CN117066672A - 一种金属端子焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及端子加工附属装置的技术领域，特别是涉及一种金属端子焊接装置，其结构简单，在超声波焊枪的侧面即可装载金属端子，不会出现砸伤的事故，并且可自动取下焊接好的金属端子和线束；包括：底板，固定在底板上的驱动器，驱动器输出端安装有基板，基板上固定有超声波焊枪；还包括相对于底板可滑动的模具，模具上开设用于容纳端子的腔室，模具上设置有卸料组件，卸料组件包括可旋转且可升降的两根挑杆，腔室内设置用于容纳挑杆的缺口；模具的两侧均设置压紧机构。

Description

一种金属端子焊接装置

技术领域

本发明涉及端子加工附属装置的技术领域，特别是涉及一种金属端子焊接装置。

背景技术

超声波焊接是利用高频振动波传递到两个需焊接的物体表面，在加压的情况下，使两个物体表面相互摩擦而形成分子层之间的熔合。

如图2所示的金属端子，在生产加工过程中，需要将线束使用超声波焊接的方式固定在一起，现有技术中，用于放置金属端子的模具是处于超声波焊枪正下方的，操作空间有限，存在被砸伤的风险，并且，在焊接完毕后，需要手动取下焊接后的金属端子和线束，并且由于金属端子受到挤压，导致在取出时需要使用者较大的力气，存在不便。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种金属端子焊接装置，其结构简单，在超声波焊枪的侧面即可装载金属端子，不会出现砸伤的事故，并且可自动取下焊接好的金属端子和线束。

本发明的一种金属端子焊接装置，包括：底板，固定在底板上的驱动器，驱动器输出端安装有基板，基板上固定有超声波焊枪；还包括相对于底板可滑动的模具，模具上开设用于容纳端子的腔室，模具上设置有卸料组件，卸料组件包括可旋转且可升降的两根挑杆，腔室内设置用于容纳挑杆的缺口；

模具的两侧均设置压紧机构。

本发明作进一步改进，所述压紧机构包括转动安装在模具上的转轴一，转轴一上固定有摆臂一和摆臂二，摆臂一一端设置有压紧件；

压紧机构还包括转动安装在模具上的转轴二，转轴二上固定有摆臂三和摆臂四，摆臂四的另一端固定有导向轴；

压紧机构还包括滑动在模具上的滑块，摆臂三的另一端与滑块滑动配合，滑块上固定有驱动轴，驱动轴与摆臂二滑动配合；

压紧机构还包括固定在底板上的固定板，固定板上开设连通的通孔一和通孔二，通孔一呈倾斜状，通孔二呈水平状，导向轴穿过通孔一。

本发明作进一步改进，卸料组件还包括固定在模具的两块竖板，竖板上开设通孔三和连通的通孔四和通孔五，挑杆上固定有分别穿过通孔三和通孔四的移动轴一和移动轴二，通孔四呈圆弧形；

两块竖板上转动安装有转轴三，转轴三上固定有摆臂五和摆臂六，摆臂五与移动轴二滑动配合；

竖板上固定有油缸，油缸输出端与摆臂六滑动配合。

本发明作进一步改进，其中一根挑杆上固定有托住端子中部的托板一，另一根挑杆上固定有托住端子底部的托板二。

本发明作进一步改进，模具两侧均固定有连接板，连接板上开设连通的通孔六和通孔七，通孔六倾斜设置，通孔七竖直设置；

基板的两侧均固定有带动轴，带动轴穿过通孔六。

本发明作进一步改进，所述压紧件包括固定在摆臂一一端的门型板，门型板上转动安装有压紧轴；

压紧件还包括固定在门型板上的挡板。

本发明作进一步改进，移动轴一和移动轴上均固定有挡片。

本发明作进一步改进，竖板上设置两个用于控制油缸的接近开关。

与现有技术相比本发明的有益效果为：本装置可在超声波焊枪的侧面装载端子，避免发生砸伤，在移动至超声波焊枪的正下方时，可自动夹紧端子，无需人工手动操作，在焊接完毕后，自动释放端子，然后自动将端子和线束取下，无需人工操作，减轻使用者的劳动强度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是端子和线束的结构示意图；

图3是图1中A部的局部放大图；

图4是图1左前侧俯视角度的结构示意图；

图5是图4中B部的局部放大图；

图6是图4中C部的局部放大图；

图7是图4的爆炸图；

图8是挑杆处于缺口内，端子处于腔室内的结构示意图；

附图中标记：1、驱动器；2、基板；3、超声波焊枪；4、模具；5、腔室；6、挑杆；7、缺口；8、转轴一；9、摆臂一；10、摆臂二；11、转轴二；12、摆臂三；13、摆臂四；14、导向轴；15、滑块；16、固定轴一；17、长条板；18、驱动轴；19、固定板；20、通孔一；21、通孔二；22、竖板；23、通孔三；24、通孔四；25、通孔五；26、移动轴一；27、移动轴二；28、转轴三；29、摆臂五；30、摆臂六；31、油缸；32、固定轴二；33、托板一；34、托板二；35、连接板；36、通孔六；37、通孔七；38、带动轴；39、压紧轴；40、挡板；41、接近开关。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图8所示，本发明的一种金属端子焊接装置，包括：底板，固定在底板上的驱动器1，驱动器1的作用是带动夹板和超声波焊枪3进行升降，驱动器1输出端安装有基板2，基板2上固定有超声波焊枪3；还包括相对于底板可滑动的模具4，模具4上开设用于容纳端子的腔室5，模具4上设置有卸料组件，卸料组件包括可旋转且可升降的两根挑杆6，腔室5内设置用于容纳挑杆6的缺口7；

模具4的两侧均设置压紧机构；

在本实施例中，如图1和4所示的状态上，此时卸料组件将焊接后的端子和线束卸料完毕，再进行焊接时，首先使挑杆6移动至模具4的缺口7内，然后将端子放置在腔室5内，此时模具4处于超声波焊枪3的侧面，在放置端子时没有砸伤的风险，然后使超声波焊枪3下降，在下降过程中，模具4和端子自动移动至超声波焊枪3的正下方，并且压紧机构自动将端子的两侧压紧，端子移动至超声波焊枪3的正下方后，超声波焊枪3仍然与端子具有一定距离，停止驱动器1，然后手动将线束端部放置在端子的连接处，如图8所示，然后继续下移超声波焊枪3，超声波焊枪3将端子和线束焊接在一起；

焊接完毕后，反向操作驱动器1使超声波焊枪3上移，焊接后的端子和线束等远离超声波焊枪3，在压紧机构释放端子后，挑杆6先向上移动使端子和线束向上移动，然后再进行旋转，旋转至合适位置后，在重力作用下，端子和线束脱离挑杆6。

本发明中的一个实施例中，如图6所示，压紧机构包括转动安装在模具4上的转轴一8，转轴一8上固定有摆臂一9和摆臂二10，摆臂一9和摆臂二10之间夹角为钝角，摆臂一9一端设置有压紧件；

压紧机构还包括转动安装在模具4上的转轴二11，转轴二11上固定有摆臂三12和摆臂四13，摆臂三12和摆臂四13之间夹角为锐角，摆臂四13的另一端固定有导向轴14；

压紧机构还包括滑动在模具4上的滑块15，摆臂三12的另一端与滑块15滑动配合，摆臂三12的另一端固定有固定轴一16，滑块15上固定有带有长条孔一的长条板17，固定轴一16穿过长条孔一；

滑块15上固定有驱动轴18，驱动轴18与摆臂二10滑动配合，摆臂二10上开设长条孔二，驱动轴18穿过长条孔二；

压紧机构还包括固定在底板上的固定板19，固定板19上开设连通的通孔一20和通孔二21，通孔一20呈倾斜状，通孔二21呈水平状，导向轴14穿过通孔一20；

在本实施例中，如图4、6、7所示，在模具4向超声波焊枪3进行移动时，带动导向轴14先经过呈倾斜状的通孔一20，使摆臂三12、摆臂四13、固定轴一16和导向轴14均以转轴二11为轴顺时针旋转，从而使滑块15、长条板17和驱动轴18均向上进行移动，由于驱动轴18穿过摆臂二10上的长条孔二，从而使摆臂一9、摆臂第二、压紧件均以转轴一8为轴进行逆时针旋转，当导向轴14沿水平状的通孔二21进行移动时，导向轴14的高度不变，并且此时压紧件将端子压紧，也就是说，导向轴14沿通孔二21移动时，压紧件保持将端子压紧的状态；

在焊接完毕后，模具4远离超声波焊枪3，导向轴14先沿通孔二21进行移动，压紧件保持将端子压紧的状态，然后导向轴14沿通孔一20进行移动，使得压紧件将端子释放，待模具4停止后，挑杆6先竖直向上移动使端子和线束脱离模具4，然后挑杆6、端子等再进行旋转，完成卸料过程。

本发明中的一个实施例中，如图1、3-5所示，卸料组件还包括固定在模具4的两块竖板22，竖板22上开设通孔三23和连通的通孔四24和通孔五25，通孔三23和通孔五25均呈竖直状；

两根挑杆6之间通过连接架连接，挑杆6上固定有分别穿过通孔三23和通孔四24的移动轴一26和移动轴二27，通孔四24呈圆弧形，且通孔四24的圆心与通孔三23顶端的圆心同心；

两块竖板22上转动安装有转轴三28，转轴三28上固定有摆臂五29和摆臂六30，摆臂五29和摆臂六30之间夹角为钝角，摆臂五29与移动轴二27滑动配合，摆臂五29上开设长条孔三，移动轴二27穿过长条孔三；

竖板22上固定有油缸31，油缸31输出端与摆臂六30滑动配合，摆臂六30上开设长条孔四，油缸31输出端固定有固定轴二32，固定轴二32穿过长条孔四；

在本实施例中，当需要挑杆6动作时，操作油缸31使固定轴二32进行横向移动，由于固定轴二32穿过摆臂六30上的长条孔四，所以使摆臂五29、摆臂六30均以转轴三28为轴进行旋转；

如图3和5所示，使摆臂五29和摆臂六30进行顺时针旋转，由于通孔四24的圆心与通孔三23顶端的圆心同心，所以顺时针旋转的摆臂五29使移动轴二27先沿通孔四24进行移动，同时移动轴一26在此过程中是位置不变的，使得挑杆6、移动轴一26和移动轴二27均发生顺时针旋转，旋转至水平状态上，然后移动轴二27移动至通孔五25上，在摆臂五29的推动下，移动轴一26沿通孔三23进行移动，使挑杆6竖直下降至缺口7内部，不妨碍端子放置在模具4内；

反之，当挑杆6处于缺口7内部时，使摆臂五29和摆臂六30进行逆时针旋转，挑杆6先竖直向上移动，然后在逆时针旋转。

本发明中的一个实施例中，如图3、5、8所示，其中一根挑杆6上固定有托住端子中部的托板一33，另一根挑杆6上固定有托住端子底部的托板二34；

在本实施例中，托板一33托住端子的中部，托板二34托住托板二34的底端，在挑杆6、托板一33和托板二34进行旋转时，挑杆6、托板一33和托板二34能够将端子和线束挑起来，防止在旋转很小的角度时，端子在重力作用下掉落，而由于端子远离线束一端呈竖直状，若挑杆6旋转很小角度端子即脱离，端子会被压紧机构阻碍，起不到下料的作用；

为了防止压紧机构对端子取下产生干涉，通孔四24圆心角应大于90°。

本发明中的一个实施例中，如图7所示，模具4两侧均固定有连接板35，连接板35上开设连通的通孔六36和通孔七37，通孔六36倾斜设置，通孔七37竖直设置；

基板2的两侧均固定有带动轴38，带动轴38穿过通孔六36；

在本实施例中，在端子置于到模具4内部后，操作驱动器1使基板2、带动轴38以及超声波焊枪3下降，首先带动轴38沿倾斜设置的通孔六36移动，使得连接板35和模具4等部件向超声波焊枪3靠近，然后带动轴38沿通孔七37移动，端子移动至超声波焊枪3的正下方，不会使模具4的位置产生变化，并在此过程中超声波焊枪3对端子和线束进行焊接。

本发明中的一个实施例中，如图6所示，压紧件包括固定在摆臂一9一端的门型板，门型板上转动安装有压紧轴39；

压紧件还包括固定在门型板上的挡板40；

在本实施例中，通过压紧轴39对端子进行压紧，并且压紧轴39的外圈为柔性材质，不会对端子表面产生损伤，当压紧轴39将端子压紧后，两个挡板40也形成一个拦截面，可对线束进行限位，防止线束端部放置到端子的护套上。

本发明中的一个实施例中，如图5所示，移动轴一26和移动轴上均固定有挡片；

在本实施例中，通过设置的挡片，防止挑杆6发生前后晃动。

本发明中的一个实施例中，如图3和5所示，竖板22上设置两个用于控制油缸31的接近开关41；

在本实施例中，两个接近开关41分别位于摆臂六30的两侧，当摆臂六30触发其中一个接近开关41时，即达到限位位置上，油缸31停止。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种金属端子焊接装置，包括：底板，固定在底板上的驱动器（1），驱动器（1）输出端安装有基板（2），基板（2）上固定有超声波焊枪（3）；其特征在于，还包括相对于底板可滑动的模具（4），模具（4）上开设用于容纳端子的腔室（5），模具（4）上设置有卸料组件，卸料组件包括可旋转且可升降的两根挑杆（6），腔室（5）内设置用于容纳挑杆（6）的缺口（7）；

模具（4）的两侧均设置压紧机构。

2.如权利要求1所述的一种金属端子焊接装置，其特征在于，所述压紧机构包括转动安装在模具（4）上的转轴一（8），转轴一（8）上固定有摆臂一（9）和摆臂二（10），摆臂一（9）一端设置有压紧件；

压紧机构还包括转动安装在模具（4）上的转轴二（11），转轴二（11）上固定有摆臂三（12）和摆臂四（13），摆臂四（13）的另一端固定有导向轴（14）；

压紧机构还包括滑动在模具（4）上的滑块（15），摆臂三（12）的另一端与滑块（15）滑动配合，滑块（15）上固定有驱动轴（18），驱动轴（18）与摆臂二（10）滑动配合；

压紧机构还包括固定在底板上的固定板（19），固定板（19）上开设连通的通孔一（20）和通孔二（21），通孔一（20）呈倾斜状，通孔二（21）呈水平状，导向轴（14）穿过通孔一（20）。

3.如权利要求2所述的一种金属端子焊接装置，其特征在于，卸料组件还包括固定在模具（4）的两块竖板（22），竖板（22）上开设通孔三（23）和连通的通孔四（24）和通孔五（25），挑杆（6）上固定有分别穿过通孔三（23）和通孔四（24）的移动轴一（26）和移动轴二（27），通孔四（24）呈圆弧形；

两块竖板（22）上转动安装有转轴三（28），转轴三（28）上固定有摆臂五（29）和摆臂六（30），摆臂五（29）与移动轴二（27）滑动配合；

竖板（22）上固定有油缸（31），油缸（31）输出端与摆臂六（30）滑动配合。

4.如权利要求3所述的一种金属端子焊接装置，其特征在于，其中一根挑杆（6）上固定有托住端子中部的托板一（33），另一根挑杆（6）上固定有托住端子底部的托板二（34）。

5.如权利要求4所述的一种金属端子焊接装置，其特征在于，模具（4）两侧均固定有连接板（35），连接板（35）上开设连通的通孔六（36）和通孔七（37），通孔六（36）倾斜设置，通孔七（37）竖直设置；

基板（2）的两侧均固定有带动轴（38），带动轴（38）穿过通孔六（36）。

6.如权利要求5所述的一种金属端子焊接装置，其特征在于，所述压紧件包括固定在摆臂一（9）一端的门型板，门型板上转动安装有压紧轴（39）；

压紧件还包括固定在门型板上的挡板（40）。

7.如权利要求6所述的一种金属端子焊接装置，其特征在于，移动轴一（26）和移动轴上均固定有挡片。

8.如权利要求7所述的一种金属端子焊接装置，其特征在于，竖板（22）上设置两个用于控制油缸（31）的接近开关（41）。