CN118023689A - 一种金属端子点焊设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及金属端子领域,具体是一种金属端子点焊设备,包括转送单元;所述转送单元上设有固定导线和金属端子的限位组件;所述转送单元上方设有焊接组件;所述焊接组件上设有压紧模块,压紧模块能够在压紧导线和金属端子;本发明中,针对图1中所示形状的金属端子,设计了金属端子点焊设备,能够同时将多根导线整齐焊接在金属端子的尾部板体上;转送单元能够将金属端子和导线转送至焊接组件下方位置,而限位组件能够将金属端子与导线的导体整齐对应,保证焊接整齐度;焊接组件上的压紧模块,能够辅助限位组件,预先将导线和金属端子按压稳定,之后焊接组件再对其进行焊接,提高焊接质量。

Description

一种金属端子点焊设备
技术领域
本发明涉及金属端子领域,具体是一种金属端子点焊设备。
背景技术
金属端子作为电气设备的零部件,用于导线与导线,或者导线与设备之间的连接,如图1所示的T形状的金属端子,该金属端子的首端部呈管状,一般插接在设备或者装置上的插孔内,或者使用电线的导体嵌入在其中,并用钳体将该管状部位挤压变形,该金属端子的尾端部板体连接多根导线,实现一线连接多线的目的;针对该金属端子的尾端部板体连接多根导线方式,一般使用焊锡焊接固定的方式,多根导线的焊接,目前的焊接设备,局限于逐根导线焊接,再者焊接需要考虑到相邻导线之间的整齐性,否则会出现导线的导体交错搭接,焊接不稳定,或者是导线的导体突出金属端子的板体外边缘,与金属端子边缘设备或者零部件接触,造成用电安全事故。
因此,针对上述问题提出一种金属端子点焊设备。
发明内容
为了弥补现有技术的不足,解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明所述的一种金属端子点焊设备,包括转送单元;所述转送单元上设有固定导线和金属端子的限位组件;所述转送单元上方设有焊接组件;所述焊接组件上设有压紧模块,压紧模块能够在压紧导线和金属端子。
优选的,所述转送单元包括转盘,转盘中间贯穿设置,转盘下表面固接有齿环,齿环连接外界驱动组件,驱动组件能够驱动齿环间歇性转动;所述转盘上表面圆周阵列设置多个限位组件,每个所述限位组件包括底板,每个底板的表面一侧开设T形状的凹部,凹部能够放置T形状的金属端子;每个底板的表面另一侧设有压线模块,压线模块能够将多根导线同时按压在底板上;所述底板上方设置焊接组件。
优选的,所述焊接组件包括气缸,气缸的输出端竖直向下并固接有超声波焊接模块;所述超声波焊接模块的焊头能够同时将多根导线焊接在金属端子上。
优选的,所述压线模块包括压板,压板的下表面设有多组卡线的弹性片,每组内的弹性片能够卡接住导线;所述压板上开设多个通孔;所述底板的表面另一侧设置多个定位柱,压板将导线压在底板上,定位柱嵌入在通孔内。
优选的,所述压紧模块包括一号衔接板,一号衔接板连接在超声波焊接模块上,一号衔接板的板体位于金属端子上方,一号衔接板上贯穿有压杆,压杆的上端通过拉簧连接在一号衔接板上表面,压杆的下端固接有弧形板,弧形板的弧形面与金属端子的管状部位表面相适配。
优选的,所述压紧模块还包括二号衔接板,二号衔接板连接在超声波焊接模块上,二号衔接板的板体位于压板上方,二号衔接板的下表面设有弹簧连接的压块,压块能够下压在压板上表面。
优选的,每个所述压板的一边缘设有多组卡爪,每组内的两个卡爪之间夹持有导线的导体,每组内的两个卡爪抵在导线端部剥离端面。
优选的,每个所述弹性片的端部倾斜向外弯曲设置。
优选的,每个所述定位柱与底板固接位置设有磁块,磁块能够吸附住压板。
优选的,所述转盘的下表面开设转槽,转槽内设有环形杆,环形杆上垂直固接有顶杆。
本发明的有益之处在于:
1.本发明中,针对图1中所示形状的金属端子,设计了金属端子点焊设备,能够同时将多根导线整齐焊接在金属端子的尾部板体上;转送单元能够将金属端子和导线转送至焊接组件下方位置,而限位组件能够将金属端子与导线的导体整齐对应,保证焊接整齐度;焊接组件上的压紧模块,能够辅助限位组件,预先将导线和金属端子按压稳定,之后焊接组件再对其进行焊接,提高焊接质量。
2.导线嵌入在弹性片之间,导线的剥离端面顶在卡爪上,导线的导体嵌入在两个卡爪之间,是对导体与金属端子的重合长度进行约束,既保证导体与金属端子重合长度,又可以避免导线的绝缘层延伸至金属端子上,保证焊接质量。
附图说明
图1为本发明中金属端子与导线的配合示意图;
图2为本发明中金属端子点焊设备的第一视角立体图;
图3为本发明中金属端子点焊设备的第二视角立体图;
图4为本发明中金属端子点焊设备的俯视图;
图5为本发明中焊接组件的立体图;
图6为本发明中焊接组件的主视图;
图7为本发明中超声波焊接模块与气缸的配合立体图;
图8为本发明中一号衔接板与弧形板的配合立体图;
图9为本发明中压板与底板的配合立体图;
图10为本发明中压板与底板的配合侧视图;
图11为本发明中压板与导线的配合立体图;
图12为本发明中底板的立体图。
图中:1、金属端子;2、导线;3、转盘;4、齿环;5、底板;6、凹部;7、气缸;71、换能器;72、焊头;8、压板;9、弹性片;10、通孔;11、定位柱;12、一号衔接板;13、弧形板;14、二号衔接板;15、压块;16、卡爪;17、环形杆。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
参照图1-图12,一种金属端子点焊设备,包括转送单元;所述转送单元上设有固定导线2和金属端子1的限位组件;所述转送单元上方设有焊接组件;所述焊接组件上设有压紧模块,压紧模块能够在压紧导线2和金属端子1;
本实施例中,针对图1中所示形状的金属端子1,设计了金属端子点焊设备,能够同时将多根导线2整齐焊接在金属端子1的尾部板体上;转送单元能够将金属端子1和导线2转送至焊接组件下方位置,而限位组件能够将金属端子1与导线2的导体整齐对应,保证焊接整齐度;焊接组件上的压紧模块,能够辅助限位组件,预先将导线2和金属端子1按压稳定,之后焊接组件再对其进行焊接,提高焊接质量。
参照图1-图5,所述转送单元包括转盘3,转盘3中间贯穿设置,转盘3下表面固接有齿环4,齿环4连接外界驱动组件,驱动组件能够驱动齿环4间歇性转动;所述转盘3上表面圆周阵列设置多个限位组件,每个所述限位组件包括底板5,每个底板5的表面一侧开设T形状的凹部6,凹部6能够放置T形状的金属端子1;每个底板5的表面另一侧设有压线模块,压线模块能够将多根导线2同时按压在底板5上;所述底板5上方设置焊接组件;外界驱动组件可由伺服电机,伺服电机的输出端固接有齿轮,齿轮啮合齿环4,齿环4带动转盘3转动,而伺服电机由控制器控制,间歇性驱动转盘3转动,每次转动相同的角度,即转动一个工位的角度;如图4所示,转盘3逆时针间歇性转动,工位一所对应的底板5上未安放金属端子1和导线2;转盘3转动,工位二所对应的底板5上安放金属端子1,转盘3转动,工位三所对应的底板5上安放压线模块,压线模块能够将多根导线2稳压在底板5上;转盘3转动,工位四所对应的底板5上方设置焊接组件,此时焊接组件能够将导线2焊接在金属端子1上;转盘3再转动,焊接之后的金属端子1由工位四转移至工位一位置,此时将焊接后的金属端子1取下,后续重复上述动作便可。
参照图5-图8,所述焊接组件包括气缸7,气缸7的输出端竖直向下并固接有超声波焊接模块;所述超声波焊接模块的焊头72能够同时将多根导线2焊接在金属端子1上。
参照图9-图12,所述压线模块包括压板8,压板8的下表面设有多组卡线的弹性片9,每组内的弹性片9能够卡接住导线2;所述压板8上开设多个通孔10;所述底板5的表面另一侧设置多个定位柱11,压板8将导线2压在底板5上,定位柱11嵌入在通孔10内;为了提高焊接整体效率,加快转盘3的转动角速度,但是相应的会造成导线2的稳定性,导线2受到离心力的作用,会为此设置来的压线模块;压线模板不仅仅起到对多根导线2整齐排列的作用,同时也起到对导线2稳定的作用;导线2嵌入在同一组的两个弹性片9之间,导线2被夹持在压板8上,同时压板8上设置通孔10与底板5上的定位柱11配合,能够将导线2稳定在底板5。
参照图5-图8,所述压紧模块包括一号衔接板12,一号衔接板12连接在超声波焊接模块上,一号衔接板12的板体位于金属端子1上方,一号衔接板12上贯穿有压杆,压杆的上端通过拉簧连接在一号衔接板12上表面,压杆的下端固接有弧形板13,弧形板13的弧形面与金属端子1的管状部位表面相适配;本实施例中的超声波焊接模块主要组件包括超声波发生器、换能器71、变幅杆和焊头72;气缸7的输出端连接换能器71,换能器71通过变幅杆连接焊头72,焊头72位于导线2的导体上方;一号衔接板12连接在换能器71的壳体上,在气缸7下推换能器71时,一号衔接板12也随之下移,弧形板13下压在金属端子1的首部,即金属端子1的管状部位,将金属端子1按压稳定住,之后气缸7继续下推,焊头72挤压将导线2的导体部位挤压在金属端子1尾部的板体上,超高频振动,使得导体焊接在金属端子1上。
参照图5-图8,所述压紧模块还包括二号衔接板14,二号衔接板14连接在超声波焊接模块上,二号衔接板14的板体位于压板8上方,二号衔接板14的下表面设有弹簧连接的压块15,压块15能够下压在压板8上表面;二号衔接板14连接在换能器71的壳体上,在气缸7下推换能器71时,二号衔接板14和一号衔接板12也随之下移,弧形板13按压在金属端子1上,压块15按压在压板8上,并将导线2稳压住,使得翘起的导线2导体能够贴附在金属端子1上,保证焊头72按压振动焊接时,导体能够完整的焊接在金属端子1上,提高焊接牢固性。
参照图5-图11,每个所述压板8的一边缘设有多组卡爪16,每组内的两个卡爪16之间夹持有导线2的导体,每组内的两个卡爪16抵在导线2端部剥离端面;导线2嵌入在弹性片9之间,导线2的剥离端面顶在卡爪16上,导线2的导体嵌入在两个卡爪16之间,是对导体与金属端子1的重合长度进行约束,既保证导体与金属端子1重合长度,又可以避免导线2的绝缘层延伸至金属端子1上,保证焊接质量。
参照图11,每个所述弹性片9的端部倾斜向外弯曲设置;弹性片9的端部形状设置,方便导线2嵌入弹性片9之间,同时在后期将压板8与导线2拆离时,又不会对导线2的绝缘层造成剐蹭破损。
参照图12,每个所述定位柱11与底板5固接位置设有磁块,磁块能够吸附住压板8;通过设置磁块,在压板8安放在底板5上后,磁块吸附住压板8,磁吸力下拉压板8,压板8向下挤压导线2,将导线2按压在底板5上,提高导线2的稳定性。
参照图3,所述转盘3的下表面开设转槽,转槽内设有环形杆17,环形杆17上垂直固接有顶杆;设置的环形杆17,将转盘3支撑住,转盘3能够绕环形杆17旋转,顶杆将转盘3顶住,使得转送单元整体架起。
工作原理:本实施例中,针对图1中所示形状的金属端子1,设计了金属端子点焊设备,能够同时将多根导线2整齐焊接在金属端子1的尾部板体上;转送单元能够金属端子1和导线2转送至焊接组件下方位置,而限位组件能够将金属端子1与导线2的导体整齐对应,保证焊接整齐度;焊接组件上的压紧模块,能够辅助限位组件,预先将导线2和金属端子1按压稳定,之后焊接组件再对其进行焊接,提高焊接质量;
外界驱动组件可由伺服电机,伺服电机的输出端固接有齿轮,齿轮啮合齿环4,齿环4带动转盘3转动,而伺服电机由控制器控制,间歇性驱动转盘3转动,每次转动相同的角度,即转动一个工位的角度;如图4所示,转盘3逆时针间歇性转动,工位一所对应的底板5上未安放金属端子1和导线2;转盘3转动,工位二所对应的底板5上安放金属端子1,转盘3转动,工位三所对应的底板5上安放压线模块,压线模块能够将多根导线2稳压在底板5上;转盘3转动,工位四所对应的底板5上方设置焊接组件,此时焊接组件能够将导线2焊接在金属端子1上;转盘3再转动,焊接之后的金属端子1由工位四转移至工位一位置,此时将焊接后的金属端子1取下,后续重复上述动作便可;
为了提高焊接整体效率,加快转盘3的转动角速度,但是相应的会造成导线2的稳定性,导线2受到离心力的作用,会为此设置来的压线模块;压线模板不仅仅起到对多根导线2整齐排列的作用,同时也起到对导线2稳定的作用;导线2嵌入在同一组的两个弹性片9之间,导线2被夹持在压板8上,同时压板8上设置通孔10与底板5上的定位柱11配合,能够将导线2稳定在底板5;
本实施例中的超声波焊接模块主要组件包括超声波发生器、换能器71、变幅杆和焊头72;气缸7的输出端连接换能器71,换能器71通过变幅杆连接焊头72,焊头72位于导线2的导体上方;一号衔接板12连接在换能器71的壳体上,在气缸7下推换能器71时,一号衔接板12也随之下移,弧形板13下压在金属端子1的首部,即金属端子1的管状部位,将金属端子1按压稳定住,之后气缸7继续下推,焊头72挤压将导线2的导体部位挤压在金属端子1尾部的板体上,超高频振动,使得导体焊接在金属端子1上;
二号衔接板14连接在换能器71的壳体上,在气缸7下推换能器71时,二号衔接板14和一号衔接板12也随之下移,弧形板13按压在金属端子1上,压块15按压在压板8上,并将导线2稳压住,使得翘起的导线2导体能够贴附在金属端子1上,保证焊头72按压振动焊接时,导体能够完整的焊接在金属端子1上,提高焊接牢固性;
导线2嵌入在弹性片9之间,导线2的剥离端面顶在卡爪16上,导线2的导体嵌入在两个卡爪16之间,是对导体与金属端子1的重合长度进行约束,既保证导体与金属端子1重合长度,又可以避免导线2的绝缘层延伸至金属端子1上,保证焊接质量;
弹性片9的端部形状设置,方便导线2嵌入弹性片9之间,同时在后期将压板8与导线2拆离时,又不会对导线2的绝缘层造成剐蹭破损;通过设置磁块,在压板8安放在底板5上后,磁块吸附住压板8,磁吸力下拉压板8,压板8向下挤压导线2,将导线2按压在底板5上,提高导线2的稳定性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种金属端子点焊设备,其特征在于:包括转送单元;所述转送单元上设有固定导线(2)和金属端子(1)的限位组件;所述转送单元上方设有焊接组件;所述焊接组件上设有压紧模块,压紧模块能够在压紧导线(2)和金属端子(1);
所述转送单元包括转盘(3),转盘(3)中间贯穿设置,转盘(3)下表面固接有齿环(4),齿环(4)连接外界驱动组件,驱动组件能够驱动齿环(4)间歇性转动;所述转盘(3)上表面圆周阵列设置多个限位组件,每个所述限位组件包括底板(5),每个底板(5)的表面一侧开设T形状的凹部(6),凹部(6)能够放置T形状的金属端子(1);每个底板(5)的表面另一侧设有压线模块,压线模块能够将多根导线(2)同时按压在底板(5)上;所述底板(5)上方设置焊接组件。
2.根据权利要求1所述的一种金属端子点焊设备,其特征在于:所述焊接组件包括气缸(7),气缸(7)的输出端竖直向下并固接有超声波焊接模块;所述超声波焊接模块的焊头(72)能够同时将多根导线(2)焊接在金属端子(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种金属端子点焊设备,其特征在于:所述压线模块包括压板(8),压板(8)的下表面设有多组卡线的弹性片(9),每组内的弹性片(9)能够卡接住导线(2);所述压板(8)上开设多个通孔(10);所述底板(5)的表面另一侧设置多个定位柱(11),压板(8)将导线(2)压在底板(5)上,定位柱(11)嵌入在通孔(10)内。
4.根据权利要求1所述的一种金属端子点焊设备,其特征在于:所述压紧模块包括一号衔接板(12),一号衔接板(12)连接在超声波焊接模块上,一号衔接板(12)的板体位于金属端子(1)上方,一号衔接板(12)上贯穿有压杆,压杆的上端通过拉簧连接在一号衔接板(12)上表面,压杆的下端固接有弧形板(13),弧形板(13)的弧形面与金属端子(1)的管状部位表面相适配。
5.根据权利要求4所述的一种金属端子点焊设备,其特征在于:所述压紧模块还包括二号衔接板(14),二号衔接板(14)连接在超声波焊接模块上,二号衔接板(14)的板体位于压板(8)上方,二号衔接板(14)的下表面设有弹簧连接的压块(15),压块(15)能够下压在压板(8)上表面。
6.根据权利要求5所述的一种金属端子点焊设备,其特征在于:每个所述压板(8)的一边缘设有多组卡爪(16),每组内的两个卡爪(16)之间夹持有导线(2)的导体,每组内的两个卡爪(16)抵在导线(2)端部剥离端面。
7.根据权利要求3所述的一种金属端子点焊设备,其特征在于:每个所述弹性片(9)的端部倾斜向外弯曲设置。
8.根据权利要求3所述的一种金属端子点焊设备,其特征在于:每个所述定位柱(11)与底板(5)固接位置设有磁块,磁块能够吸附住压板(8)。
9.根据权利要求1所述的一种金属端子点焊设备,其特征在于:所述转盘(3)的下表面开设转槽,转槽内设有环形杆(17),环形杆(17)上垂直固接有顶杆。
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