CN117051724A - 一种用于桥梁施工的悬挂式施工装置及其施工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及桥梁施工设备技术领域，具体为一种用于桥梁施工的悬挂式施工装置及其施工方法，包括：移动组件；还包括：悬挂组件，悬挂组件包括第一滑动架；升降组件，升降组件与悬挂组件连接，悬挂组件包括升降支架；转动组件，转动组件包括第二伺服电机，第二伺服电机通过齿轮传动组件连接有吊篮组件；吊篮组件包括转动吊架，转动吊架内设有吊篮。本发明各个部件可以折叠收纳，设备占用空间小，方便收纳搬运；本发明通过设置转动组件可以改变中吊篮与桥梁的位置关系，通过第六液压缸可以改变吊篮深入桥梁底面长度，可以满足不同的施工要求，施工范围更大。

Description

一种用于桥梁施工的悬挂式施工装置及其施工方法

技术领域

本发明涉及桥梁施工设备技术领域，具体为一种用于桥梁施工的悬挂式施工装置及其施工方法。

背景技术

桥梁，一般指架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的构筑物。为适应现代高速发展的交通行业，桥梁亦引申为跨越山涧、不良地质或满足其他交通需要而架设的使通行更加便捷的建筑物。桥梁一般由上部构造、下部结构、支座和附属构造物组成，上部结构又称桥跨结构，是跨越障碍的主要结构；下部结构包括桥台、桥墩和基础；支座为桥跨结构与桥墩或桥台的支承处所设置的传力装置；附属构造物则指桥头搭板、锥形护坡、护岸、导流工程等。桥梁在浇筑完成后，以及后期使用时，都需要对桥梁底面进行检查，主要是检查桥梁底面有无裂缝，检查到裂缝后，需要对裂缝进行修补。

通常对桥梁进行修补加固施工时，需要搭建施工平台，或者使用悬挂施工设备，搭建施工平台占地较多，会影响桥下车辆通行，不分地区因为地形限制，桥梁距地面过远无法搭建平台，只能使用悬挂施工设备。现有的悬挂施工设备，通常分为两类，第一种是吊篮式设备，该种设备通过吊篮将操作人员吊至桥面以下，进行施工，优点是设备占地小，上下灵活，但是吊篮容易随风摆动，安全性较差；施工平台体积较小，能容纳的操作人员数量有限。另外不论是哪种悬挂施工设备，其容纳操作人员的施工平台方向和尺寸都是固定的，施工不够灵活。

鉴于此，我们提出一种用于桥梁施工的悬挂式施工装置及其施工方法，实现驱动吊篮组件转动，改变吊篮组件相对于桥梁的位置，并驱动吊篮在转动吊架内滑动，改变吊篮深入桥梁底面长度，从而满足不同的施工要求，扩大施工面积。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了一种用于桥梁施工的悬挂式施工装置及其施工方法。

本发明的技术方案是：

一种用于桥梁施工的悬挂式施工装置，包括：

移动组件，所述移动组件包括滚轮，所述滚轮通过第一伺服电机驱动，用于移动组件的移动；

还包括：

悬挂组件，所述悬挂组件包括第一滑动架，所述第一滑动架通过第一转动支架与移动组件可转动连接，第一滑动架通过第二液压缸与移动组件底部连接，所述第二液压缸用于驱动第一滑动架转动；

升降组件，所述升降组件与悬挂组件连接，所述悬挂组件包括升降支架，所述升降支架通过第四液压缸驱动从而实现升降；

转动组件，所述转动组件位于升降组件底端，所述转动组件包括第二伺服电机，所述第二伺服电机通过齿轮传动组件连接有吊篮组件，第二伺服电机可以通过齿轮传动组件驱动吊篮组件转动；

所述吊篮组件包括转动吊架，所述转动吊架内设有吊篮，所述吊篮通过第六液压缸驱动在转动吊架内滑动。

作为本发明的优选技术方案，所述移动组件还包括移动支架，所述移动支架尾端通过平衡梁连接，所述平衡梁顶面通过固定架连接有固定梁，所述固定架内侧顶部通过第一液压缸连接有第二滚轮。

作为本发明的优选技术方案，所述第一滑动架通过第一转动支架可转动的安装在固定梁顶面，所述第二液压缸连接平衡梁和第一滑动架，第二液压缸顶端通过第一转轴与第一转动支架可转动连接。

作为本发明的优选技术方案，所述第一滑动架上通过滑套连接有悬挂梁，所述悬挂梁两端设有第一固定板，左侧所述第一固定板与第一滑动架之间设有第三液压缸，所述升降组件与右侧所述第一固定板固定连接。

作为本发明的优选技术方案，所述升降组件还包括第二滑动架，所述升降支架通过第二滑套与第二滑动架连接，所述升降支架上下两端分别连接有底部固定板和顶部固定板，所述第四液压缸安装在第二滑动架中部左右两侧，所述第四液压缸底端与底部固定板连接，所述第四液压缸顶端贯穿顶部固定板。所述转动组件安装在底部固定板上。

作为本发明的优选技术方案，所述转动组件还包括齿轮盒，所述齿轮传动组件位于齿轮盒内，所述齿轮传动组件连接有转动板，所述转动板底部设有连接柱，所述连接柱通过限位梁与转动吊架连接，连接柱和限位梁之间设有加强三角板。

作为本发明的优选技术方案，所述齿轮传动组件包括驱动齿轮，所述驱动齿轮与第二伺服电机连接，所述驱动齿轮连接有法兰齿轮，所述法兰齿轮底部穿过底部固定板并与转动板连接。

作为本发明的优选技术方案，所述转动吊架顶部设有第二限位梁，所述第二限位梁左侧通过第二转动支架与限位梁连接，右侧所述限位梁右侧所述限位梁中部与第五液压缸的缸筒铰接，第五液压缸活塞杆与转动吊架右端铰接。

作为本发明的优选技术方案，所述吊篮右侧设有安全门，所述安全门与吊篮之间通过转动元件连接。

一种用于桥梁施工的悬挂式施工装置的施工方法，包括如下步骤：

S1：利用第一伺服电机驱动滚轮，将移动组件运动到待施工桥梁护栏边缘，通过第一液压缸的活塞杆驱动第二滚轮顶住桥梁护栏，并在移动支架上放置重物；

S2：控制第三液压缸的活塞杆回收，利用第三液压缸的活塞杆驱动悬挂梁上升，使得升降支架到固定梁顶面的距离大于固定架侧面到桥梁边缘的水平距离，然后停止；

S3：控制第二液压缸的活塞杆伸出，利用第二液压缸的活塞杆驱动第一滑动架向上转动，将悬挂梁转动至与桥面平行，然后停止第二液压缸并保持压力，使升降支架与桥面垂直且位于桥梁护栏外侧；

S4：控制第五液压缸的活塞杆回收，通过第五液压缸的活塞杆驱动转动吊架转动，将吊篮转动至与升降支架垂直，保持第五液压缸压力，再控制第四液压缸的活塞杆回收，利用第四液压缸驱动升降支架上升，直至吊篮与桥梁护栏齐平；

S5：打开安全门，操作人员登上吊篮后，通过第四液压缸降下升降支架，直至吊篮达到预定工作高度；

S6：需要对桥梁底部边缘施工时，吊篮保持与桥梁平行，需要对桥梁底部中央施工时，可通过转动组件对吊篮组件进行旋转，将吊篮转动至与桥梁垂直，并通过第六液压缸的活塞杆驱动吊篮向桥梁底部中央运动；

S7：完成该部位施工后，通过第一伺服电机驱动移动组件向下一个待施工部位前进；

S8：施工完毕后，先将吊篮转动至与桥梁水平，第四液压缸驱动升降支架上升，直至吊篮与桥梁护栏齐平，操作人员从吊篮内出来后，控制第五液压缸的活塞杆伸长，通过第五液压缸驱动转动吊架绕第二转动支架转动，将吊篮转动至与升降支架平行，控制第二液压缸的活塞杆回收，利用第二液压缸的活塞杆驱动第一滑动架向下转动，将悬挂梁转动至与桥面垂直，控制第三液压缸的活塞杆伸长，利用第三液压缸驱动悬挂梁下降，直至悬挂梁底面与移动支架上表面平行，折叠回收装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过第五液压缸可带动转动吊架转动至与升降组件平行，实现吊篮组件折叠，通过第四液压缸可以驱动升降支架升降，实现升降组件回收，通过第二液压缸可以带动第一滑动架转动，实现悬挂组件折叠，通过折叠收纳，可以减少设备占用空间，方便收纳搬运；

2、通过转动组件可驱动吊篮组件转动，改变吊篮组件相对于桥梁的位置，通过第六液压缸可以驱动吊篮在转动吊架内滑动，改变吊篮深入桥梁底面长度，从而满足不同的施工要求，扩大施工面积；

3、本发明在施工过程中，可通过改变吊篮深入桥梁底面长度和改变吊篮与桥梁边缘的夹角改变施工位置，施工范围更大。

附图说明

图1为本发明中整体结构示意图；

图2为本发明中移动组件结构示意图；

图3为本发明中第二滚轮结构示意图；

图4为本发明中悬挂组件结构示意图；

图5为本发明中第一滑动支架及第一滑套结构示意图；

图6为本发明中悬挂组件结构俯视示意图；

图7为本发明中升降组件结构示意图；

图8为本发明中升降组件底板结构示意图；

图9为本发明中第二滑动支架与第四液压缸位置关系示意图；

图10为本发明中转动组件结构示意图；

图11为本发明中齿轮传动组件结构示意图；

图12为本发明中吊篮组件结构示意图；

图13为本发明中吊篮组安全门结构示意图。

图中各个标点符号的意义为：

1、移动组件；11、移动支架；12、平衡梁；13、固定架；14、固定梁；15、滚轮；16、第一伺服电机；17、第一液压缸；18、第二滚轮；

2、悬挂组件；21、第一滑动架；22、滑套；23、第一转动支架；24、第二液压缸；25、液压缸转动支架；26、第一转轴；27、悬挂梁；28、第一固定板；29、第三液压缸；

3、升降组件；31、第二滑动架；32、第二滑套；33、第四液压缸；34、升降支架；35、底部固定板；36、顶部固定板；37、安装孔；

4、转动组件；41、齿轮盒；42、驱动齿轮；43、法兰齿轮；44、第二伺服电机；45、转动板；46、连接柱；47、限位梁；48、加强三角板；

5、吊篮组件；51、转动吊架；52、第二限位梁；53、第二转动支架；54、第五液压缸；55、第六液压缸；56、吊篮；57、安全门。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-13，本发明通过以下实施例来详述上述技术方案：

一种用于桥梁施工的悬挂式施工装置，包括：

移动组件1，移动组件1包括滚轮15，滚轮15通过第一伺服电机16驱动，用于移动组件1的移动。移动组件1还包括移动支架11，移动支架11尾端通过平衡梁12焊接连接，平衡梁12顶面通过固定架13焊接连接有固定梁14，固定架13内侧顶部通过第一液压缸17连接有第二滚轮18。

滚轮15通过螺栓安装在移动支架11底面，第一伺服电机16有两个，分别与左侧的两个滚轮15固定连接，第一伺服电机16可以驱动滚轮15转动，从而带动移动组件1移动。第一液压缸17固定安装在固定架13内侧顶部，第二滚轮18固定安装在第一液压缸17顶端，第二滚轮18轴线与地面垂直，第一液压缸17可以通过伸长或缩短带动第二滚轮18移动，从而使第二滚轮18与桥梁护栏接触或者分离。第二滚轮18与桥梁护栏接触，可以为移动组件1提供一个水平方向上的支撑力，增加装置的稳定性，防止装置侧翻；

还包括：

悬挂组件2，悬挂组件2包括第一滑动架21，第一滑动架21通过第一转动支架23与移动组件1可转动连接，第一滑动架21通过第二液压缸24与移动组件1底部连接，第二液压缸24用于驱动第一滑动架21转动。第一滑动架21通过第一转动支架23可转动的安装在固定梁14顶面，第二液压缸24连接平衡梁12和第一滑动架21，第二液压缸24顶端通过第一转轴26与第一转动支架23可转动连接。

第二液压缸24尾端通过液压缸转动支架25与平衡梁12可转动连接，第一转动支架23位于固定梁14前侧面顶部，第二液压缸24可以通过伸长或者缩短带动第一滑动架21绕第一转动支架23转动，第一转动支架23的转动角度为90度，第一转动支架23水平时，第一转动支架23底面与固定梁14顶面相抵。

第一滑动架21上通过滑套22连接有悬挂梁27，悬挂梁27两端焊接有第一固定板28，左侧第一固定板28与第一滑动架21之间固定安装有第三液压缸29。

滑套22与第一滑动架21之间焊接连接，悬挂梁27贯穿滑套22且可以在滑套22内滑动，第三液压缸29顶端与左侧第一固定板28背面连接，第三液压缸29可以通过伸长或者缩短带动第一固定板28沿第三液压缸29轴线方向移动，从而带动悬挂梁27沿第三液压缸29轴线方向移动移动。

升降组件3，升降组件3与悬挂组件2连接，升降组件3包括升降支架34，升降支架34通过第四液压缸33驱动从而实现升降，升降组件3与右侧第一固定板28连接。升降组件3还包括第二滑动架31，升降支架34通过第二滑套32与第二滑动架31连接，升降支架34上下两端分别通过螺栓连接有底部固定板35和顶部固定板36，第四液压缸33固定安装在第二滑动架31中部左右两侧，第四液压缸33底端与底部固定板35固定连接，第四液压缸33顶端贯穿顶部固定板36。

第二滑套32与第二滑动架31焊接连接，第二滑动架31与右侧第一固定板28通过螺栓连接，升降支架34贯穿安装在第二滑套32内且可以在第二滑套32内滑动，第四液压缸33可以通过伸长或者缩短活塞杆带动底部固定板35沿第四液压缸33轴线方向移动，进而带动升降支架34沿第四液压缸33轴线方向移动。底部固定板35中央贯通设有安装孔37。

转动组件4，转动组件4位于升降组件3底端，转动组件4包括第二伺服电机44，第二伺服电机44通过齿轮传动组件连接有吊篮组件5，第二伺服电机44能够通过齿轮传动组件驱动吊篮组件5转动，转动组件4安装在底部固定板35上。

转动组件4还包括齿轮盒41，齿轮传动组件位于齿轮盒41内，齿轮传动组件连接有转动板45，转动板45底部焊接有连接柱46，连接柱46底端焊接有限位梁47，右侧连接柱46与限位梁47之间焊接有加强三角板48。

齿轮传动组件包括驱动齿轮42，驱动齿轮42与第二伺服电机44连接，驱动齿轮42啮合有法兰齿轮43，法兰齿轮43底部穿过底部固定板35的安装孔37并与转动板45通过螺栓固定连接。

齿轮盒41通过螺栓安装在底部固定板35顶面中央，第二伺服电机44通过螺栓安装在齿轮盒41定面，第二伺服电机44穿过齿轮盒41与驱动齿轮42固定连接，第二伺服电机44能够驱动齿轮42转动，从而带动法兰齿轮43转动，进而带动转动板45转动，转动板45转动会带动连接柱46、限位梁47和加强三角板48转动。

吊篮组件5包括转动吊架51，转动吊架51内滑动安装有吊篮56，吊篮56通过第六液压缸55驱动在转动吊架51内滑动。连接柱46通过限位梁47和加强三角板48与转动吊架51连接。转动吊架51顶部焊接有第二限位梁52，第二限位梁52左侧通过第二转动支架53与限位梁47可转动连接，右侧限位梁47右侧所述限位梁47中部与第五液压缸54的缸筒铰接，第五液压缸54活塞杆与转动吊架51右端铰接。

吊篮56滑动安装在转动吊架51内，吊篮56面与第二限位梁52和限位梁47底面相抵，防止吊篮56倾斜翻转。第五液压缸54顶端与连接柱46可转动连接，第五液压缸54与转动吊架51侧面底部可转动连接，第五液压缸54伸长或者缩短时，驱动转动吊架51绕第二转动支架53转动，从而驱动吊篮56绕第二转动支架53转动，实现吊篮56的折叠和打开，吊篮56转动至与升降支架34垂直时，为打开状态，吊篮56转动至与升降支架34平行时为折叠状态。第六液压缸55固定安装在吊篮56左右两侧且位于转动吊架51左侧，第六液压缸55顶端与转动吊架51左侧面通过螺栓连接，第六液压缸55可以通过伸长或者缩短带动吊篮56沿第二限位梁52和限位梁47轴线方向移动，当吊篮56与桥梁垂直时，可以通过第六液压缸55伸长或者缩短，改变吊篮56深入桥梁底面的距离。

吊篮56右侧设有安全门57，安全门57与吊篮56之间通过转动元件连接。

此处转动元件为铰链。

在不使用时，装置为折叠状态，此状态下，第一滑动架21与固定架13平行，悬挂梁27也与固定架13平行，且悬挂梁27会在第三液压缸29的驱动下降至最低点，升降组件3会与悬挂梁27保持垂直，升降支架34与移动支架11平行，第二滑动架31位于升降支架34中部右侧，吊篮组件5与升降组件3平行，吊篮56开口朝向升降支架34，第六液压缸55会伸长，使得吊篮56尾端收纳进转动吊架51内。

一种用于桥梁施工的悬挂式施工装置的施工方法，包括如下步骤：

S1：利用第一伺服电机16驱动滚轮15，将移动组件1运动到待施工桥梁护栏边缘，伸长第一液压缸17，通过第一液压缸17的活塞杆驱动第二滚轮18顶住桥梁护栏，并在移动支架11上放置重物；

S2：控制第三液压缸29的活塞杆回收，利用第三液压缸29的活塞杆驱动悬挂梁27上升，使得升降支架34到固定梁14顶面的距离大于固定架13侧面到桥梁边缘的水平距离，然后停止；

S3：控制第二液压缸24的活塞杆伸出，利用第二液压缸24的活塞杆驱动第一滑动架21向上转动，将悬挂梁27转动至与桥面平行，然后停止第二液压缸24并保持压力，使升降支架34与桥面垂直且位于桥梁护栏外侧；

S4：控制第五液压缸54的活塞杆回收，通过第五液压缸54的活塞杆驱动转动吊架51绕第二转动支架53转动，将吊篮56转动至与升降支架34垂直，保持第五液压缸54压力，再控制第四液压缸33的活塞杆回收，利用第四液压缸33驱动升降支架34上升，直至吊篮56底面与桥梁护栏齐平；

S5：打开安全门57，操作人员登上吊篮56后，伸长第四液压缸33，通过第四液压缸33降下升降支架34，直至吊篮56达到预定工作高度；

S6：需要对桥梁底部边缘施工时，吊篮56保持与桥梁平行，需要对桥梁底部中央施工时，可通过第二伺服电机44带动驱动齿轮42转动，从而驱动法兰齿轮43转动，进而带动吊篮组件5进行旋转，转动时，应将吊篮56安装有第六液压缸55的一端向桥梁方向转动，直至吊篮56转动至与桥梁垂直，并伸长第六液压缸55，通过第六液压缸55的活塞杆驱动吊篮56向桥梁底部中央运动；

注：在吊篮56向桥梁下方伸长之前，操作人员应从吊篮56与转动板45之间的空隙处，向吊篮56安装有第六液压缸55的一端移动。

S7：完成该部位施工后，通过第一伺服电机16驱动移动组件1向下一个待施工部位前进；

S8：施工完毕后，先将吊篮56转动至与桥梁水平，第四液压缸33驱动升降支架34上升，直至吊篮56与桥梁护栏齐平，操作人员从吊篮56内出来后，控制第五液压缸54的活塞杆伸长，通过第五液压缸54驱动转动吊架51绕第二转动支架53转动，将吊篮56转动至与升降支架34平行，控制第二液压缸24的活塞杆回收，利用第二液压缸24的活塞杆驱动第一滑动架21向下转动，将悬挂梁27转动至与桥面垂直，控制第三液压缸29的活塞杆伸长，利用第三液压缸29驱动悬挂梁27下降，直至悬挂梁27底面与移动支架11上表面平行，折叠回收装置。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种用于桥梁施工的悬挂式施工装置，包括：

移动组件（1），所述移动组件（1）包括滚轮（15），所述滚轮（15）通过第一伺服电机（16）驱动，用于移动组件（1）的移动；

其特征在于，还包括：

悬挂组件（2），所述悬挂组件（2）包括第一滑动架（21），所述第一滑动架（21）通过第一转动支架（23）与移动组件（1）可转动连接，第一滑动架（21）通过第二液压缸（24）与移动组件（1）底部连接，所述第二液压缸（24）用于驱动第一滑动架（21）转动；

升降组件（3），所述升降组件（3）与悬挂组件（2）连接，所述升降组件（3）包括升降支架（34），所述升降支架（34）通过第四液压缸（33）驱动以实现升降；

转动组件（4），所述转动组件（4）位于升降组件（3）底端，所述转动组件（4）包括第二伺服电机（44），所述第二伺服电机（44）通过齿轮传动组件连接有吊篮组件（5），第二伺服电机（44）通过齿轮传动组件驱动吊篮组件（5）转动；

所述吊篮组件（5）包括转动吊架（51），所述转动吊架（51）内设有吊篮（56），所述吊篮（56）通过第六液压缸（55）驱动在转动吊架（51）内滑动。

2.如权利要求1所述的用于桥梁施工的悬挂式施工装置，其特征在于：所述移动组件（1）还包括移动支架（11），所述移动支架（11）尾端通过平衡梁（12）连接，所述平衡梁（12）顶面通过固定架（13）连接有固定梁（14），所述固定架（13）内侧顶部通过第一液压缸（17）连接有第二滚轮（18）。

3.如权利要求2所述的用于桥梁施工的悬挂式施工装置，其特征在于：所述第一滑动架（21）通过第一转动支架（23）可转动的安装在固定梁（14）顶面，所述第二液压缸（24）连接平衡梁（12）和第一滑动架（21），第二液压缸（24）顶端通过第一转轴（26）与第一转动支架（23）可转动连接。

4.如权利要求3所述的用于桥梁施工的悬挂式施工装置，其特征在于：所述第一滑动架（21）上通过滑套（22）连接有悬挂梁（27），所述悬挂梁（27）两端设有第一固定板（28），左侧所述第一固定板（28）与第一滑动架（21）之间设有第三液压缸（29），所述升降组件（3）与右侧所述第一固定板（28）连接。

5.如权利要求4所述的用于桥梁施工的悬挂式施工装置，其特征在于：所述升降组件（3）还包括第二滑动架（31），所述升降支架（34）通过第二滑套（32）与第二滑动架（31）连接，所述升降支架（34）上下两端分别连接有底部固定板（35）和顶部固定板（36），所述第四液压缸（33）安装在第二滑动架（31）中部左右两侧，所述第四液压缸（33）底端与底部固定板（35）连接，所述第四液压缸（33）顶端贯穿顶部固定板（36），所述转动组件（4）安装在底部固定板（35）上。

6.如权利要求5所述的用于桥梁施工的悬挂式施工装置，其特征在于：所述转动组件（4）还包括齿轮盒（41），所述齿轮传动组件位于齿轮盒（41）内，所述齿轮传动组件连接有转动板（45），所述转动板（45）底部设有连接柱（46），所述连接柱（46）通过限位梁（47）与转动吊架（51）连接，连接柱（46）和限位梁（47）之间设有加强三角板（48）。

7.如权利要求6所述的用于桥梁施工的悬挂式施工装置，其特征在于：所述齿轮传动组件包括驱动齿轮（42），所述驱动齿轮（42）与第二伺服电机（44）连接，所述驱动齿轮（42）连接有法兰齿轮（43），所述法兰齿轮（43）底部穿过底部固定板（35）并与转动板（45）固定连接。

8.如权利要求7所述的用于桥梁施工的悬挂式施工装置，其特征在于：所述转动吊架（51）顶部设有第二限位梁（52），所述第二限位梁（52）左侧通过第二转动支架（53）与限位梁（47）连接，右侧所述限位梁（47）中部与第五液压缸（54）的缸筒铰接，第五液压缸（54）活塞杆与转动吊架（51）右端铰接。

9.如权利要求8所述的用于桥梁施工的悬挂式施工装置，其特征在于：所述吊篮（56）右侧设有安全门（57），所述安全门（57）与吊篮（56）之间通过转动元件连接。

10.一种用于桥梁施工的悬挂式施工装置的施工方法，基于权利要求1-9中任意一项所述的用于桥梁施工的悬挂式施工装置，其特征在于：包括如下步骤：

S1：利用第一伺服电机（16）驱动滚轮（15），将移动组件（1）运动到待施工桥梁护栏边缘，通过第一液压缸（17）的活塞杆驱动第二滚轮（18）顶住桥梁护栏，并在移动支架（11）上放置重物；

S2：控制第三液压缸（29）的活塞杆回收，利用第三液压缸（29）的活塞杆驱动悬挂梁（27）上升，使得升降支架（34）到固定梁（14）顶面的距离大于固定架（13）侧面到桥梁边缘的水平距离，然后停止；

S3：控制第二液压缸（24）的活塞杆伸出，利用第二液压缸（24）的活塞杆驱动第一滑动架（21）向上转动，将悬挂梁（27）转动至与桥面平行，然后停止第二液压缸（24）并保持压力，使升降支架（34）与桥面垂直且位于桥梁护栏外侧；

S4：控制第五液压缸（54）的活塞杆回收，通过第五液压缸（54）的活塞杆驱动转动吊架（51）转动，将吊篮（56）转动至与升降支架（34）垂直，保持第五液压缸（54）压力，再控制第四液压缸（33）的活塞杆回收，利用第四液压缸（33）驱动升降支架（34）上升，直至吊篮（56）与桥梁护栏齐平；

S5：打开安全门（57），操作人员登上吊篮（56）后，通过第四液压缸（33）降下升降支架（34），直至吊篮（56）达到预定工作高度；

S6：需要对桥梁底部边缘施工时，吊篮（56）保持与桥梁平行，需要对桥梁底部中央施工时，可通过转动组件（4）对吊篮组件（5）进行旋转，将吊篮（56）转动至与桥梁垂直，并通过第六液压缸（55）的活塞杆驱动吊篮（56）向桥梁底部中央运动；

S7：完成该部位施工后，通过第一伺服电机（16）驱动移动组件（1）向下一个待施工部位前进；

S8：施工完毕后，先将吊篮（56）转动至与桥梁水平，第四液压缸（33）驱动升降支架（34）上升，直至吊篮（56）与桥梁护栏齐平，操作人员从吊篮（56）内出来后，控制第五液压缸（54）的活塞杆伸长，通过第五液压缸（54）驱动转动吊架（51）绕第二转动支架（53）转动，将吊篮（56）转动至与升降支架（34）平行，控制第二液压缸（24）的活塞杆回收，利用第二液压缸（24）的活塞杆驱动第一滑动架（21）向下转动，将悬挂梁（27）转动至与桥面垂直，控制第三液压缸（29）的活塞杆伸长，利用第三液压缸（29）驱动悬挂梁（27）下降，直至悬挂梁（27）底面与移动支架（11）上表面平行，对装置进行折叠回收。