CN117049125B - 一种可自适应样品架角度误差样品传输器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可自适应样品架角度误差样品传输器，涉及样品传输技术领域，包括用于从样品架上进行取样或传样的传输器，所述传输器包括两组用于定位托盘样品的样品爪，两组样品爪呈相对布设；还包括定位座，所述定位座上固定布设有定位板；所述定位架远离样品爪的方向呈相对开设有预留槽，定位板一侧相应布设有嵌设于预留槽中的预留板；位于两侧所述预留槽之间的定位架上呈相对开设定位孔，定位孔中穿设有与定位座螺旋连接的第二螺栓，第二螺栓上布设第一弹簧；定位座上滚动布设有用于支撑定位架的陶瓷珠；在对非水平状态的托盘样品进行定位时，可以随着托盘样品的状态来对定位架进行调整，以使得两侧样品爪与托盘样品状态相适配。

Description

一种可自适应样品架角度误差样品传输器

技术领域

本发明涉及样品传输技术领域，具体涉及一种可自适应样品架角度误差样品传输器。

背景技术

在现有技术中，如公告号为CN213054870U的专利文件公开了一种用于检测样品高度的机械夹爪及机械手，同步公开了包括：安装座、气爪、成对夹子、对射光纤及光纤放大器。在夹取样品的过程中，机械夹爪从设定高度以一定的速度向下往运动，当样品的顶部位于成对夹子之间时，光纤光被遮蔽，切断对射光纤的发射端与接收端之间的光路。

在实际应用过程中，样品托盘在传输的过程中有时会呈非水平的状态，然而在现有技术中，由于两侧起爪处于同步水平的状态，因此无法与非水平状态的样品托盘准确卡合，同时不易插入，当夹紧度不足时容易掉落，导致出现传样失误的现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自适应样品架角度误差样品传输器，解决以下技术问题：

由于两侧起爪处于同步水平的状态，因此无法与非水平状态的样品托盘准确卡合，同时不易插入，当夹紧度不足时容易掉落，导致出现传样失误的现象。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种可自适应样品架角度误差样品传输器，包括用于从样品架上进行取样或传样的传输器，所述传输器包括两组用于定位托盘样品的样品爪，两组样品爪呈相对布设；两侧样品爪嵌设固定于定位架两端开设的安装槽中；

还包括定位座，所述定位座上固定布设有定位板；

所述定位架远离样品爪的方向呈相对开设有预留槽，定位板一侧相应布设有嵌设于预留槽中的预留板；

位于两侧所述预留槽之间的定位架上呈相对开设定位孔，定位孔中穿设有与定位座螺旋连接的第二螺栓，第二螺栓上布设第一弹簧；

其中，所述定位座上滚动布设有用于支撑定位架的陶瓷珠。

优选的，所述定位孔沿定位架长度方向的尺寸大于第二螺栓的直径。

优选的，所述定位座上开设有第一圆槽，第一圆槽内滚动嵌设有陶瓷珠，定位架底部相应开设有与陶瓷珠滚动嵌合的第二圆槽。

优选的，所述预留槽中固定布设有两组导正柱；

其中，所述预留板上相应开设有限位槽，导正柱嵌设于限位槽中。

优选的，所述定位座通过若干组定位螺栓固定布设于驱动座上，驱动座中布设支柱，支柱末端固定布设有支座，支座上固定布设弧形限位板；

其中，所述托盘样品上开设有通槽，支柱与驱动其转动的转动机构连接。

优选的，所述样品架包括固定盘，固定盘两侧呈相对布设有用于定位托盘样品的夹持部，夹持部与固定盘之间形成夹持槽。

优选的，所述固定盘上呈相对布设四组定位筒，定位筒中可滑动插接布设有定位杆，定位杆末端与固定布设于夹持部上的连接部件固定；

其中，所述定位杆上还布设有第二弹簧。

优选的，所述夹持部朝向传输器方向布设倾斜部，倾斜部与固定盘的间距大于夹持槽的高度。

优选的，所述固定盘远离传输器方向的一端固定布设挡板；

优选的，所述样品架还包括驱动箱体，驱动箱体中可转动布设第一齿轮，第一齿轮与转动布设于驱动箱体中的第二齿轮啮合，第二齿轮与驱动电机输出端固定；

其中，所述固定盘通过安装筒以及若干组定位螺栓固定于第一齿轮上。

本发明的有益效果：

本发明通过在定位架与定位座之间布设陶瓷珠，以使陶瓷珠对定位架进行支撑，与此同时，在第一弹簧的弹力作用下，将定位架压紧于陶瓷珠上，使得定位架可以以两组陶瓷珠中心连接线为旋转轴进行偏转，同样的，当偏转力消失后，通过第一弹簧驱动该定位架复位至水平状态，进而在对非水平状态的托盘样品进行定位时，可以随着托盘样品的状态来对定位架进行调整，使得两侧样品爪与托盘样品状态相适配，以便于进行托盘样品的传输；

本发明通过导正柱与限位槽进行限位，当样品爪上定位托盘样品时，不会因压力作用带动定位架产生朝向样品爪方向偏转的现象，稳定性更高。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明一种可自适应样品架角度误差样品传输器的结构示意图一；

图2是本发明一种可自适应样品架角度误差样品传输器的结构示意图二；

图3是本发明一种可自适应样品架角度误差样品传输器的结构示意图三；

图4是本发明一种可自适应样品架角度误差样品传输器中传输器的结构示意图一；

图5是本发明一种可自适应样品架角度误差样品传输器中传输器的结构示意图二；

图6是本发明一种可自适应样品架角度误差样品传输器中传输器的结构示意图三；

图7是本发明一种可自适应样品架角度误差样品传输器中传输器的爆炸结构示意图一；

图8是本发明一种可自适应样品架角度误差样品传输器中传输器的爆炸结构示意图二；

图9是本发明一种可自适应样品架角度误差样品传输器中夹持部的结构示意图；

图10是本发明一种可自适应样品架角度误差样品传输器中托盘样品的结构示意图；

图11是本发明一种可自适应样品架角度误差样品传输器中样品架的结构示意图；

图12是本发明一种可自适应样品架角度误差样品传输器中定位架的结构示意图；

图13是本发明一种可自适应样品架角度误差样品传输器中传输器的爆炸结构示意图三。

图中：1、传输器；2、驱动箱体；3、托盘样品；4、样品爪；5、样品架；101、驱动座；102、定位座；103、定位板；104、定位架；105、支座；106、弧形限位板；107、支柱；108、安装槽；109、预留槽；110、第一圆槽；111、预留板；201、驱动电机；202、第一齿轮；203、第二齿轮；301、通槽；302、卡槽；401、限位槽；402、导正柱；403、第二螺栓；404、第一弹簧；405、陶瓷珠；406、第一螺栓；407、第二圆槽；408、第一螺孔；409、定位孔；501、安装筒；502、固定盘；503、定位筒；504、定位杆；505、第二弹簧；506、挡板；507、夹持部；508、夹持槽；509、倾斜部；510、连接部件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图2以及图13所示，本发明为一种可自适应样品架角度误差样品传输器，包括用于从样品架5上进行取样或传样的传输器1，传输器1包括两组用于定位托盘样品3的样品爪4，两组样品爪4呈相对布设；两侧样品爪4嵌设固定于定位架104两端开设的安装槽108中；在本实施例的一种实施方式中，样品爪4通过定位螺栓固定于安装槽108中，以便于进行拆装；

具体的，托盘样品3设置为六边形结构；

还包括定位座102，定位座102上固定布设有定位板103；在本实施例的一种实施方式中，定位板103上开设若干组第一螺孔408，第一螺孔408中螺旋布设有与定位座102固定的第一螺栓406；

其中，定位架104远离样品爪4的方向呈相对开设有预留槽109，定位板103一侧相应布设有嵌设于预留槽109中的预留板111；

位于两侧预留槽109之间的定位架104上呈相对开设定位孔409，定位孔409中穿设有与定位座102螺旋连接的第二螺栓403，第二螺栓403上布设第一弹簧404，其中，定位孔409沿定位架104的长度方向的尺寸大于第二螺栓403的直径；具体的，在本实施例中，第二螺栓403一端与定位架104固定，另一端与第二螺栓403的螺纹头固定；可以说明的是，本实施例中，第二螺栓403的直径小于定位孔409的尺寸，使得在安装定位架104后，定位架104处于活动状态；

请参阅图10，此外，托盘样品3底部两侧相对开设有两组卡槽302，以用于与样品爪4卡接，提高传输过程中的稳定性；

定位座102上滚动布设有用于支撑定位架104的陶瓷珠；

其中，定位座102上开设有第一圆槽110，第一圆槽110内滚动嵌设有陶瓷珠405，定位架104底部相应开设有与陶瓷珠405滚动嵌合的第二圆槽407；在本实施例的一种实施方式中，在沿着定位架104宽度方向上，第一圆槽110于定位座102上开设两组，第二圆槽407于定位架104上开设两组；

需要说明的是，本实施例通过在定位架104与定位座102之间布设陶瓷珠405，以使陶瓷珠405对定位架104进行支撑，与此同时，在第一弹簧404的弹力作用下，将定位架104压紧于陶瓷珠405上，使得定位架104可以以两组陶瓷珠405中心连接线为旋转轴进行偏转，同样的，当偏转力消失后，通过第一弹簧404驱动该定位架104复位至水平状态，进而在对非水平状态的托盘样品3进行定位时，可以随着托盘样品3的状态来对定位架104进行调整，使得两侧样品爪4与托盘样品3状态相适配，以便于进行托盘样品3的传输。

在实施例1的基础上，请参阅图3-图6，预留槽109中固定布设有两组导正柱402，其中，预留板111上相应开设有限位槽401，导正柱402嵌设于限位槽401中；具体的，在本实施例中，限位槽401的长度大于两组导正柱402的安装长度，限位槽401的宽度与导正柱402的直径相等或略大于直径；可以说明的是，通过导正柱402与限位槽401进行限位，当样品爪4上定位托盘样品3时，不会因压力作用带动定位架104产生朝向样品爪4方向偏转的现象，稳定性更高；

定位座102通过若干组定位螺栓固定布设于驱动座101上，驱动座101中布设支柱107，支柱107末端固定布设有支座105，支座105上固定布设弧形限位板106，其中，托盘样品3上开设有通槽301，支柱107与驱动其转动的转动机构连接；具体的，在本实施例中，驱动座101与驱动其沿着水平方向移送的设备连接，该设备可以采用气缸、液压缸或同步带等，以将样品爪4驱动至样品架5，以便于进行取样；

当取样完成后，托盘样品3位于两侧样品爪4上，为了进一步对托盘样品3进行限位，本实施例通过转动机构驱动支柱107转动，支柱107通过支座105驱动弧形限位板106转动至通槽301中，以实现对托盘样品3的限位，避免其从样品爪4上脱落。

在实施例2的基础上，请参阅图7-图9，样品架5包括固定盘502，固定盘502两侧呈相对布设有用于定位托盘样品3的夹持部507，夹持部507与固定盘502之间形成夹持槽508；可以说明的是，在定位托盘样品3时，将托盘样品3两端分别嵌设于夹持槽508中即可实现定位；

作为本实施例进一步的方案，固定盘502上呈相对布设四组定位筒503，定位筒503中可滑动插接布设有定位杆504，定位杆504末端与固定布设于夹持部507上的连接部件510固定，其中，定位杆504上还布设有第二弹簧505；具体的，在本实施例中，第二弹簧505一端与定位筒503筒壁固定，另一端与定位杆504端部固定；定位筒503的内径大于定位杆504的直径，使得定位杆504在定位筒503中升降的过程中可以同步偏转，此外，定位杆504端部还设有避免其从定位筒503中脱离的限位凸起；

可以说明的是，夹持槽508中未插设定位托盘样品3时，夹持槽508高度小于托盘样品3厚度，本实施例通过将夹持部507通过连接部件510与定位杆504连接，使得在向夹持槽508中插设托盘样品3时，夹持部507可以基于插设角度进行偏转，托盘样品3完全插设于夹持槽508中后，在第二弹簧505的弹力作用下将其夹持固定于夹持槽508中；

夹持部507朝向传输器1方向布设倾斜部509，倾斜部509与固定盘502的间距大于夹持槽508的高度；可以说明的是，通过在夹持槽508的端部布设高度范围更大的倾斜部509，以便于传输器1进行托盘样品3的取样和传样操作；

请参阅图9-图13，固定盘502远离传输器1方向的一端固定布设挡板506；可以说明的是，传输器1向夹持槽508中放样时，在推动托盘样品3朝向夹持槽508中输送的过程中，通过布设于固定盘502末端的挡板506对托盘样品3进行限位；

样品架5还包括驱动箱体2，驱动箱体2中可转动布设第一齿轮202，第一齿轮202与转动布设于驱动箱体2中的第二齿轮203啮合，第二齿轮203与驱动电机201输出端固定，其中，固定盘502通过安装筒501以及若干组定位螺栓固定于第一齿轮202上；可以说明的是，在对固定盘502的角度进行调整时，启动驱动电机201驱动第二齿轮203转动，第二齿轮203在转动的过程中通过与第一齿轮202啮合驱动固定盘502转动，以便于取样和放样操作。

本发明的工作原理为：通过在定位架104与定位座102之间布设陶瓷珠405，以使陶瓷珠405对定位架104进行支撑，与此同时，在第一弹簧404的弹力作用下，将定位架104压紧于陶瓷珠405上，使得定位架104可以以两组陶瓷珠405中心连接线为旋转轴进行偏转，同样的，当偏转力消失后，通过第一弹簧404驱动该定位架104复位至水平状态，进而在对非水平状态的托盘样品3进行定位时，可以随着托盘样品3的状态来对定位架104进行调整，使得两侧样品爪4与托盘样品3状态相适配；

通过将夹持部507通过连接部件510与定位杆504连接，使得在向夹持槽508中插设托盘样品3时，夹持部507可以基于插设角度进行偏转，托盘样品3完全插设于夹持槽508中后，在第二弹簧505的弹力作用下将其夹持固定于夹持槽508中。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.一种可自适应样品架角度误差样品传输器，包括用于从样品架（5）上进行取样或传样的传输器（1），所述传输器（1）包括两组用于定位托盘样品（3）的样品爪（4），两侧样品爪（4）嵌设固定于定位架（104）两端开设的安装槽（108）中；

其特征在于，还包括定位座（102），所述定位座（102）上固定布设有定位板（103）；

所述定位架（104）远离样品爪（4）的方向呈相对开设有预留槽（109），定位板（103）一侧相应布设有嵌设于预留槽（109）中的预留板（111）；

位于两侧所述预留槽（109）之间的定位架（104）上呈相对开设定位孔（409），定位孔（409）中穿设有与定位座（102）螺旋连接的第二螺栓（403），第二螺栓（403）上布设第一弹簧（404）；

其中，所述定位座（102）上滚动布设有用于支撑定位架（104）的陶瓷珠；所述定位座（102）上开设有第一圆槽（110），第一圆槽（110）内滚动嵌设有陶瓷珠（405），定位架（104）底部相应开设有与陶瓷珠（405）滚动嵌合的第二圆槽（407）；在沿着定位架（104）宽度方向上，第一圆槽（110）于定位座（102）上开设两组，第二圆槽（407）于定位架（104）上开设两组；

所述预留槽（109）中固定布设有两组导正柱（402）；

其中，所述预留板（111）上相应开设有限位槽（401），导正柱（402）嵌设于限位槽（401）中。

2.根据权利要求1所述的一种可自适应样品架角度误差样品传输器,其特征在于，所述定位孔（409）沿定位架（104）长度方向的尺寸大于第二螺栓（403）的直径。

3.根据权利要求1所述的一种可自适应样品架角度误差样品传输器,其特征在于，所述定位座（102）通过若干组定位螺栓固定布设于驱动座（101）上，驱动座（101）中布设支柱（107），支柱（107）末端固定布设有支座（105），支座（105）上固定布设弧形限位板（106）；

其中，所述托盘样品（3）上开设有通槽（301），支柱（107）与驱动其转动的转动机构连接。

4.根据权利要求1所述的一种可自适应样品架角度误差样品传输器,其特征在于，所述样品架（5）包括固定盘（502），固定盘（502）两侧呈相对布设有用于定位托盘样品（3）的夹持部（507），夹持部（507）与固定盘（502）之间形成夹持槽（508）。

5.根据权利要求4所述的一种可自适应样品架角度误差样品传输器,其特征在于，所述固定盘（502）上呈相对布设四组定位筒（503），定位筒（503）中可滑动插接布设有定位杆（504），定位杆（504）末端与固定布设于夹持部（507）上的连接部件（510）固定；

其中，所述定位杆（504）上还布设有第二弹簧（505）。

6.根据权利要求4所述的一种可自适应样品架角度误差样品传输器,其特征在于，所述夹持部（507）朝向传输器（1）方向布设倾斜部（509），倾斜部（509）与固定盘（502）的间距大于夹持槽（508）的高度。

7.根据权利要求6所述的一种可自适应样品架角度误差样品传输器,其特征在于，所述固定盘（502）远离传输器（1）方向的一端布设挡板（506）。