CN117048551A - 基于epb的车辆防盗控制方法 - Google Patents

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袁永彬
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Abstract

本发明公开了一种基于EPB的车辆防盗控制方法，包括，在车辆处于防盗状态时，车辆防盗系统与EPB控制单元建立通信；确认建立通信后，车辆防盗系统与EPB控制单元进行解锁认证；若车辆防盗系统与EPB控制单元未通过解锁认证，则禁止EPB控制单元对驻车执行器进行控制。将EPB与防盗系统结合，在不增加硬件成本的基础上，实现对于防盗的控制，提高车辆的防盗性能。

Description

基于EPB的车辆防盗控制方法
技术领域
本发明涉及机动车辆防盗领域，尤其涉及车辆的非授权使用的保护。更具体地，本发明涉及基于EPB的车辆防盗控制方法。
背景技术
随着汽车电气化、智能化的发展，对于车辆的防盗在GB15740法规中有明确的要求。根据该法规，车辆的防盗系统可以由车辆动力系统与转向系统、传动系统、换挡机构之一组合实现，该法规的要义是阻止非授权车辆通过自身动力驶离。例如，现有车辆一般通过动力系统与方向盘管柱锁配合满足车辆防盗的法规要求，但是专门安装用于车辆防盗方向盘管柱锁，增加整车成本和重量。其他通过安装P档锁或换挡锁等其他装置实现车辆的防盗，也同样涉及整车成本的增加。
目前电子驻车制动系统(EPB)已在各种车辆中广泛应用，其功能覆盖了驻车制动和行车辅助制动，可以使车辆驻停，防止车辆在非法盗用后驶离。现有EPB系统属于电控系统，可以方便与车辆防盗系统进行信号的认证和交互，而无需额外增加成本，易于与现有车辆防盗系统融合。采用车辆动力系统加EPB的方式满足防盗法规，也受到汽车业内的广泛关注。在此背景下，提出EPB的车辆防盗控制方法，以在不增加额外零部件投入的情况下实现车辆的防盗。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于EPB的车辆防盗控制系统及方法，采用车载EPB来实现防盗控制。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种基于EPB的车辆防盗控制方法，包括，
在车辆处于防盗状态时，车辆防盗系统与EPB控制单元建立通信；
确认建立通信后，车辆防盗系统与EPB控制单元进行解锁认证；
若车辆防盗系统与EPB控制单元未通过解锁认证，则禁止EPB控制单元对驻车执行器进行控制。
在车辆防盗系统与EPB控制单元未通过解锁认证时，车辆防盗系统禁止车辆动力源启动。
车辆防盗系统与EPB控制单元解锁认证包括确认如下三方面信息：
a.EPB控制单元与车辆防盗系统进行加密认证，确认当前的防盗系统是否为本车的合法控制器；
b.确认车辆防盗系统检测到的车辆被盗风险信息；
c.确认EPB控制单元检测到的车辆被盗风险信息；
当加密认证通过且车辆防盗系统和EPB控制单元均未检测到车辆有被盗风险时，则解锁认证通过；否则，解锁认证未通过。
解锁认证步骤集成在车辆防盗系统中或EPB控制单元中，当在车辆防盗系统中进行，解锁认证结果的状态信息由车辆防盗系统发出；当在EPB控制单元中进行，解锁认证结果的状态信息由EPB控制单元发出。
EPB控制单元对车辆被盗风险的检测通过EPB上次熄火驻车时保存的EPB系统和车辆的状态信息、EPB对执行器的监控或检测信息，判断当前车辆是否存在被盗风险。
车辆防盗系统包括无钥匙进入及启动系统PEPS和/或车身控制器BCM。
车辆防盗系统与EPB控制单元建立通信采用通信网络或串口通信方式建立通信连接。
所述EPB控制单元为独立EPB控制器或集成在车内其它控制器中的EPB控制模块。
解锁认证通过后，允许EPB控制单元对执行器进行控制，EPB控制单元根据控制信号来对驻车执行器进行控制；否则，EPB控制器无法对执行器进行控制。
本发明的优点在于：该控制方法具有安全性高、成本及节能性好的优点，其有益效果是：
1、安全性高：将EPB控制单元与车辆防盗系统配合实现车辆防盗，能够有效地阻止不满足解锁认证情况下的车辆驶离；
2、成本低：使用EPB作为车辆防盗系统的锁止执行器，车辆无需再安装方向盘管柱锁或齿轮锁等其他防盗专用部件，降低整车零部件成本和装配成本。
附图说明
下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的状态逻辑示意图。
图中的附图标记分别为：11、EPB控制单元；12、执行器；13、车辆防盗系统；14、发动机系统。
具体实施方式
下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
本发明为了实现防盗将防盗系统与EPB系统相结合，通过防盗检测来实现EPB的驻车锁定，从而提升车辆的安全和防盗功能，具体方案如下：
在车辆发动机或车辆其他的主要动力源启动前EPB被唤醒(S1)，车辆防盗系统与EPB控制单元建立通信(S2)；该通信通常基于车辆内总线和加密算法，实现车辆防盗系统和EPB控制单元之间的信息交互。在车辆的动力源启动前，车辆属于熄火停车状态，属于防盗设防状态，在设防状态下进入车辆防盗系统和EPB控制单元建立通信(S2)，实时实现通信交互。
确认建立通信(S2)后，车辆防盗系统与EPB控制单元进行解锁认证(S3)；
如果车辆防盗系统与EPB控制单元未通过解锁认证(S3)，则车辆防盗系统禁止车辆发动机或车辆其他的主要动力源启动。未通过解锁认证(S3)则对车辆动力进行限制，由于EPB控制单元的接入，通过禁止EPB控制单元来控制EPB执行机构的动作，从而保证在未通过认证时，控制车辆处于驻车状态。
解锁认证，包括以下三个方面信息的确认：
a.EPB控制单元与车辆防盗系统进行加密认证，确认当前的防盗系统是否为本车的合法控制器；两者进行加密认证，通过加密及认证来判断是否为对应的合法控制器；
b.确认车辆防盗系统检测到的车辆被盗风险信息；
c.确认EPB控制单元检测到的车辆被盗风险信息；
当加密认证通过且车辆防盗系统和EPB控制单元均未检测到车辆有被盗风险时，则允许解锁认证通过；否则，不允许解锁认证通过。
解锁认证(S3)通过后，EPB控制单元允许控制执行器(S4)；否则，EPB控制器禁止控制执行器(S5)，EPB禁止执行器动作，使得执行器保持车辆驻车锁定状态。
解锁认证的判定可以在车辆防盗系统中进行，解锁认证结果(S6)的状态信息由车辆防盗系统发出；解锁认证的判定也可以在EPB控制单元中进行，解锁认证结果的状态信息由EPB控制单元发出；认证可以由进行数据处理判断的控制器来实现，可集成在EPB或防盗系统中。EPB控制单元可以是独立EPB控制器，可以是集成在其它控制器中的EPB控制模块。
EPB控制单元对车辆被盗风险的检测通过EPB上次熄火驻车时保存的EPB系统和车辆的状态信息、EPB对执行器的监控或检测信息，判断当前车辆是否存在被盗风险。
车辆防盗系统通常为无钥匙进入及启动系统PEPS、车身控制器BCM等与车辆防盗相关的系统。以PEPS模块为例，其与EPB系统控制单元通过通信来实现交互，当PEPS模块为合法的控制器，两者之间认证通过且PEPS模块和EPB均没有检测到盗窃情况，则PEPS模块可以发出控制信号控制EPB允许执行器工作，在EPB收到车辆的解锁信息时完成驻车解锁或驻车上锁。
上述所描述的通信，在本申请中可包括LI N、CAN、CAN-FD、F l exRay、以太网等通信网络通信，或者SPI等串口通信。主要用于实现PEPS模块和EPB模块之间的通信连接。
如图1、图2所示，本发明是基于EPB的车辆防盗控制方法。
在附图中：
→，表示线路连接和走向；
——，表示连接的模块；
为进一步提升现有技术的应用和发展，提高车辆防盗的安全性同时降低成本，本发明采取的技术方案为：
本发明提供一种基于EPB的车辆防盗控制方法，其目的是通过EPB配合车辆防盗系统实现车辆防盗，具体的是提供一种高安全性、低成本的车辆防盗控制方法。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
在车辆动力启动前，车辆防盗系统13与EPB控制单元11建立通信，该通信通常基于车辆内总线和加密算法，实现车辆防盗系统13和EPB控制单元11之间的信息交互。
确认建立通信后，车辆防盗系统13与EPB控制单元11进行解锁认证；
如果车辆防盗系统13与EPB控制单元11未通过解锁认证，则车辆防盗系统13禁止车辆发动机系统14启动。
解锁认证包括以下三个方面信息的确认：
a.EPB控制单元11与车辆防盗系统13进行加密认证，确认当前的防盗系统是否为本车的合法控制器；
b.确认车辆防盗系统11检测到的车辆被盗风险信息；
c.确认EPB控制单元13检测到的车辆被盗风险信息；
当加密认证通过且车辆防盗系统13和EPB控制单元11均未检测到车辆有被盗风险时，则允许解锁认证通过；否则，不允许解锁认证通过。
EPB控制单元11通过控制EPB的执行器12，实现EPB夹紧和释放。
解锁认证的判定可以在车辆防盗系统13中进行，解锁认证结果的状态信息由车辆防盗系统13发出；解锁认证的判定也可以在EPB控制单元11中进行，解锁认证结果的状态信息由EPB控制单元11发出；
解锁认证通过后，EPB控制单元11可以对执行器12进行控制；否则，EPB控制器11无法对执行器12进行控制。
EPB控制单元11对车辆被盗风险的检测通过EPB上次熄火驻车时保存的EPB系统和车辆的状态信息、EPB对执行器12的监控或检测信息，判断当前车辆是否存在被盗风险。
车辆中装配的EPB控制单元11可以是独立EPB控制器，可以是集成在其它控制器中的EPB控制模块。
车辆防盗系统13通常为无钥匙进入及启动系统PEPS、车身控制器BCM等与车辆防盗相关的系统。
上述所描述的通信，包括LIN、CAN、CAN-FD、FlexRay、以太网等通信网络通信，或者SPI等串口通信。
本发明所述的整车，包括但不限于乘用车、商用车。
本发明的基于EPB的车辆防盗控制方法，包含上述实施例。
本发明可实现的功能如下：
1、EPB控制单元11可接收整车通信网络的公开信号，并可发送状态信号至整车通信网络上。
2、EPB控制单元11可通过控制执行器12，执行EPB的夹紧、释放等功能。
3、车辆防盗系统13可记录EPB工作状态，与EPB控制单元11一同满足防盗法规要求。
4、EPB控制单元11可以检测车辆防盗系统13的状态和信号，并识别车辆的当前状态。
本发明的基于EPB的车辆防盗控制方法，整车在不需要安装转向锁、P档锁、齿轮锁等配置的情况下，可满足防盗法规规定的要求，实现驻车功能的同时解决了车辆防盗系统的安全性，具有高安全性、低成本的特点。
显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于EPB的车辆防盗控制方法，其特征在于：包括，
在车辆处于防盗状态时，车辆防盗系统与EPB控制单元建立通信；
确认建立通信后，车辆防盗系统与EPB控制单元进行解锁认证；
若车辆防盗系统与EPB控制单元未通过解锁认证，则禁止EPB控制单元对驻车执行器进行控制。
2.如权利要求1所述的一种基于EPB的车辆防盗控制方法，其特征在于：在车辆防盗系统与EPB控制单元未通过解锁认证时，车辆防盗系统禁止车辆动力源启动。
3.如权利要求1所述的一种基于EPB的车辆防盗控制方法，其特征在于：车辆防盗系统与EPB控制单元解锁认证包括确认如下三方面信息：
a.EPB控制单元与车辆防盗系统进行加密认证，确认当前的防盗系统是否为本车的合法控制器；
b.确认车辆防盗系统检测到的车辆被盗风险信息；
c.确认EPB控制单元检测到的车辆被盗风险信息；
当加密认证通过且车辆防盗系统和EPB控制单元均未检测到车辆有被盗风险时，则解锁认证通过；否则，解锁认证未通过。
4.如权利要求1-3任一所述的一种基于EPB的车辆防盗控制方法，其特征在于：解锁认证步骤集成在车辆防盗系统中或EPB控制单元中，当在车辆防盗系统中进行，解锁认证结果的状态信息由车辆防盗系统发出；当在EPB控制单元中进行，解锁认证结果的状态信息由EPB控制单元发出。
5.如权利要求3所述的一种基于EPB的车辆防盗控制方法，其特征在于：EPB控制单元对车辆被盗风险的检测通过EPB上次熄火驻车时保存的EPB系统和车辆的状态信息、EPB对执行器的监控或检测信息，判断当前车辆是否存在被盗风险。
6.如权利要求3所述的一种基于EPB的车辆防盗控制方法，其特征在于：车辆防盗系统包括无钥匙进入及启动系统PEPS和/或车身控制器BCM。
7.如权利要求1-3任一所述的一种基于EPB的车辆防盗控制方法，其特征在于：车辆防盗系统与EPB控制单元建立通信采用LIN、CAN、CAN-FD、FlexRay、以太网通信网络或SPI等串口通信方式中的一种或组合建立通信连接。
8.如权利要求1-3任一所述的一种基于EPB的车辆防盗控制方法，其特征在于：所述EPB控制单元为独立EPB控制器或集成在车内其它控制器中的EPB控制模块。
9.如权利要求1-3任一所述的一种基于EPB的车辆防盗控制方法，其特征在于：解锁认证通过后，允许EPB控制单元对执行器进行控制，EPB控制单元根据控制信号来对驻车执行器进行控制；否则，EPB控制器无法对执行器进行控制。
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