CN117047326A - 激光切管机上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种激光切管机上料装置，包括上料机构和储料传送带，所述储料传送带的一端为进料端，另一端靠近外部切管部件设置为出料端，储料传送带将管材从进料端输送至出料端，上料机构设置在储料传送带的出料端，以将出料端处的管材上料到外部切管部件内。本发明的激光切管机上料装置，通过储料传送带和上料机构的组合作用，便可有效的实现利用储料传送带实现临时储料，然后通过上料机构实现逐个上料的效果，如此相比于现有技术中采用直接叉车上料的方式，可以有效的避免撞击到外部切管部件的问题。

Description

激光切管机上料装置

技术领域

本发明涉及一种激光切管机，更具体的说是涉及一种激光切管机上料装置。

背景技术

钢管激光切割机设计用来切割有一定厚度的金属钢管，这需要很大的加工幅面和功率。这种激光机采用进口的YAG宝石棒激光管，具有很大的切割能力，金属对其的吸收作用很好。

现有的重型激光切管机一般通过人工上料，不能自动对接，且需要人工调整位置，不能同时具备截断加工和长管加工两种功能，切割精度低，适用性低。

因而现有技术中有专利号为2021206202464，名称为一种侧挂式重型激光切管机的发明专利公开了通过左卡盘、中卡盘和右卡盘的设置，实现对于管材激光切割时的定位，在切割之前，则是需要通过人工的将管材放置到仿形轮上，然后通过驱动气缸驱动仿形轮上升的方式使得左卡盘、中卡盘和右卡盘能够有效的实现夹持固定，然而上述方式在人工上料的过程中，激光切管机无法工作，需要停机以后再进行上料，如此便会减少切管的效率，同时由于在上料的过程中若是出现没有停机完全的情况下，便很容易出现上料时管材与各个卡盘碰撞导致切管机损坏的问题，并且由于人工上料位置的准确度不是很高，因而在调整的过程中容易出现管材碰撞到切管机上部件，进而导致切管机损坏的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种上料时不容易撞坏切管机部件的激光切管机上料装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种激光切管机上料装置，包括上料机构和储料传送带，所述储料传送带的一端为进料端，另一端靠近外部切管部件设置为出料端，储料传送带将管材从进料端输送至出料端，上料机构设置在储料传送带的出料端，以将出料端处的管材上料到外部切管部件内。

作为本发明的进一步改进，所述储料传送带包括传送链条和若干个固定安装在传送链条上的夹具，其中，储料传送带设有多个，且相互并排设置，多个储料传送带的传送链条通过一根同步轴同步。

作为本发明的进一步改进，所述夹具包括夹具底座和承载块，所述夹具底座固定安装在传送链条上，所述承载块固定安装在夹具底座上，所述承载块呈V形结构，且由两根长条板组合而成。

作为本发明的进一步改进，所述上料机构包括上料底座和可滑移的设置在上料底座上的输送底座，所述上料底座一端延伸至储料传送带的出料端，另一端延伸至外部切管部件上，并处于卡盘组件的下方，所述输送底座上可升降的设有输送夹具，所述输送底座可滑移的设置在上料底座上，上料时，输送底座先滑移至储料传送带的出料端，之后输送夹具上升将承载块内的管材抬起，使得管材脱离承载块，然后输送底座带着上升后的输送夹具滑移至外部切管部件，并在卡盘组件夹持固定管材后，输送夹具下降与管材脱离，输送底座回位至上料底座靠近储料传送带的出料端的位置上。

作为本发明的进一步改进，所述输送夹具包括升降电机、升降底座和设置在升降底座上的摆动滚筒组件以及随动滚筒，所述摆动滚筒组件可翻转的设置在升降底座上，以处于直立状态撑起管材，或是处于翻倒状态将管材放置到随动滚筒上，所述升降电机的机身安装在输送底座上，所述升降底座可升降的安装在输送底座上并与升降电机的转轴联动，受升降电机驱动而上下升降。

作为本发明的进一步改进，所述摆动滚筒组件包括摆动底座、长摆动滚筒和短摆动滚筒，所述长摆动滚筒和短摆动滚筒均可旋转的安装在摆动底座上，并且相互之间构成V形结构，所述摆动底座的下侧面中部的位置上设有翻转杆，所述输送底座内可翻转的连接有翻转气缸，所述翻转气缸的缸体铰接在输送底座内，该翻转气缸的推动杆与翻转杆铰接。

作为本发明的进一步改进，所述摆动底座的中部设有安装台阶，所述安装台阶成倒三角状，具有左安装面和右安装面，所述长摆动滚筒和短摆动滚筒内均可旋转的穿设有旋转轴，该旋转轴的端部分别安装在左安装面和右安装面上，所述旋转轴的另一端安装有端部块，所述端部块固定有沿着旋转轴长度方向延伸的安装条，所述安装条通过螺栓固定安装在摆动底座上。

作为本发明的进一步改进，所述升降底座的上侧面靠近摆动底座的位置上固定有翻转限位座，当摆动滚筒组件处于翻倒转状态时，摆动底座靠在翻转限位座上。

本发明的有益效果，通过将上料装置设置成上料机构和储料传送带的方式，在切割的过程中，工人可以通过外部叉车将待切割的管材放置在储料传送带上，然后通过上料机构的作用，逐个的将储料传送带上的管材上料到机架内，然后通过卡盘组件夹持管材，激光切割头加工，如此相比现有技术中需要工人通过叉车直接上料到机架内的方式，不容易出现上料时由于管材的碰撞导致切管机容易损坏的问题。

附图说明

图1为本发明的上料装置的整体结构图；

图2为图1中上料机构的整体结构图；

图3为图2中输送夹具的整体结构图；

图4为图3中摆动滚筒组件的整体结构图。

实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

参照图1至4所示，本实施例的一种激光切管机上料装置，包括上料机构2和储料传送带3，所述储料传送带3的一端为进料端，另一端靠近外部切管部件设置为出料端，储料传送带3将管材从进料端输送至出料端，上料机构2设置在储料传送带3的出料端，以将出料端处的管材上料到外部切管部件内，上料时，工人可以通过叉车将管材首先放置到储料传送带3上，然后通过储料传送带3与上料机构2配合实现自动化上料的效果，如此相比于现有技术中的方式，工人上料的过程中不会与机架1上的部件相抵导致机架1上的部件被撞击损坏的问题。

作为改进的一种具体实施方式，所述储料传送带3包括传送链条31和若干个固定安装在传送链条31上的夹具32，其中，储料传送带3设有多个，且相互并排设置，多个储料传送带3的传送链条31通过一根同步轴同步，通过传送链条31和夹具32的设置，便可有效的实现利用传送链条31的传送作用，将夹具32逐步的从进料端移动至出料端，然后在出料端通过上料机构2将管材上料到外部切管部件内，然后通过储料传送带3的动作，实现将后一个管材输送到出料端，进而通过上料机构2再次输送管材了，如此有效的实现了自动化上料的效果。

作为改进的一种具体实施方式，所述夹具32包括夹具底座321和承载块322，所述夹具底座321固定安装在传送链条31上，所述承载块322固定安装在夹具底座321上，所述承载块322呈V形结构，且由两根长条板组合而成，通过上述结构的设置，便能够有效的实现承载管材的效果，并且通过V形结构便可有效的实现承载管材，并且避免管材在输送的过程中滑脱的问题。

作为改进的一种具体实施方式，所述上料机构2包括上料底座21和可滑移的设置在上料底座21上的输送底座22，所述上料底座21一端延伸至储料传送带3的出料端，另一端延伸至外部切管部件上，并处于卡盘组件的下方，所述输送底座22上可升降的设有输送夹具23，所述输送底座22可滑移的设置在上料底座21上，上料时，输送底座22先滑移至储料传送带3的出料端，之后输送夹具23上升将承载块322内的管材抬起，使得管材脱离承载块322，然后输送底座22带着上升后的输送夹具23滑移至外部切管部件，并在卡盘组件夹持固定管材后，输送夹具23下降与管材脱离，输送底座22回位至上料底座21靠近储料传送带3的出料端的位置上，通过上述结构的设置，便可有效的实现通过抬升的方式，将管材从承载块322处拿取的效果。

作为改进的一种具体实施方式，所述输送夹具23包括升降电机231、升降底座232和设置在升降底座232上的摆动滚筒组件233以及随动滚筒234，所述摆动滚筒组件233可翻转的设置在升降底座232上，以处于直立状态撑起管材，或是处于翻倒状态将管材放置到随动滚筒234上，所述升降电机231的机身安装在输送底座22上，所述升降底座232可升降的安装在输送底座22上并与升降电机231的转轴联动，受升降电机231驱动而上下升降，通过上述结构的设置，便可通过摆动滚筒组件233实现对于管材的运送了，并且采用了随动滚筒234的设置，便可有效的实现在上料完成以后，随动滚筒234能够作为一个临时的支撑作用，如此能够使得卡盘组件能够更好的实现对于管材的夹持了。

作为改进的一种具体实施方式，所述摆动滚筒组件233包括摆动底座2331、长摆动滚筒2332和短摆动滚筒2333，所述长摆动滚筒2332和短摆动滚筒2333均可旋转的安装在摆动底座2331上，并且相互之间构成V形结构，所述摆动底座2331的下侧面中部的位置上设有翻转杆2334，所述输送底座22内可翻转的连接有翻转气缸2335，所述翻转气缸2335的缸体铰接在输送底座22内，该翻转气缸2335的推动杆与翻转杆2334铰接，通过上述结构的设置，便可实现在摆动滚筒组件233支撑管材的时候，起到一个随动的效果。

作为改进的一种具体实施方式，所述摆动底座2331的中部设有安装台阶，所述安装台阶成倒三角状，具有左安装面和右安装面，所述长摆动滚筒2332和短摆动滚筒2333内均可旋转的穿设有旋转轴，该旋转轴的端部分别安装在左安装面和右安装面上，所述旋转轴的另一端安装有端部块2336，所述端部块2336固定有沿着旋转轴长度方向延伸的安装条2337，所述安装条2337通过螺栓固定安装在摆动底座2331上，通过上述结构的设置，便可有效的方便对于长摆动滚筒2332和短摆动滚筒2333的安装了。

作为改进的一种具体实施方式，所述升降底座232的上侧面靠近摆动底座2331的位置上固定有翻转限位座2321，当摆动滚筒组件233处于翻倒转状态时，摆动底座2331靠在翻转限位座2321上，通过翻转限位座2321的设置，便可有效的实现对于摆动底座2331的翻转限位作用，如此相比于现有技术中的方式，能够有效的避免出现摆动底座2321过度翻转导致的一系列问题。

综上所述，本实施例的上料装置，通过上料机构2和出料传送带3的设置，便能够实现预先储料，然后后续上料的效果，如此相比于现有技术中采用叉车直接上料的方式，能够有效的避免上料时撞击切管部件的问题。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种激光切管机上料装置，其特征在于：包括上料机构（2）和储料传送带（3），所述储料传送带（3）的一端为进料端，另一端靠近外部切管部件设置为出料端，储料传送带（3）将管材从进料端输送至出料端，上料机构（2）设置在储料传送带（3）的出料端，以将出料端处的管材上料到外部切管部件内。

2.根据权利要求1所述的激光切管机上料装置，其特征在于：所述储料传送带（3）包括传送链条（31）和若干个固定安装在传送链条（31）上的夹具（32），其中，储料传送带（3）设有多个，且相互并排设置，多个储料传送带（3）的传送链条（31）通过一根同步轴同步。

3.根据权利要求2所述的激光切管机上料装置，其特征在于：所述夹具（32）包括夹具底座（321）和承载块（322），所述夹具底座（321）固定安装在传送链条（31）上，所述承载块（322）固定安装在夹具底座（321）上，所述承载块（322）呈V形结构，且由两根长条板组合而成。

4.根据权利要求3所述的激光切管机上料装置，其特征在于：所述上料机构（2）包括上料底座（21）和可滑移的设置在上料底座（21）上的输送底座（22），所述上料底座（21）一端延伸至储料传送带（3）的出料端，另一端延伸至外部切管部件上，并处于卡盘组件的下方，所述输送底座（22）上可升降的设有输送夹具（23），所述输送底座（22）可滑移的设置在上料底座（21）上，上料时，输送底座（22）先滑移至储料传送带（3）的出料端，之后输送夹具（23）上升将承载块（322）内的管材抬起，使得管材脱离承载块（322），然后输送底座（22）带着上升后的输送夹具（23）滑移至外部切管部件，并在卡盘组件夹持固定管材后，输送夹具（23）下降与管材脱离，输送底座（22）回位至上料底座（21）靠近储料传送带（3）的出料端的位置上。

5.根据权利要求4所述的激光切管机上料装置，其特征在于：所述输送夹具（23）包括升降电机（231）、升降底座（232）和设置在升降底座（232）上的摆动滚筒组件（233）以及随动滚筒（234），所述摆动滚筒组件（233）可翻转的设置在升降底座（232）上，以处于直立状态撑起管材，或是处于翻倒状态将管材放置到随动滚筒（234）上，所述升降电机（231）的机身安装在输送底座（22）上，所述升降底座（232）可升降的安装在输送底座（22）上并与升降电机（231）的转轴联动，受升降电机（231）驱动而上下升降。

6.根据权利要求5所述的激光切管机上料装置，其特征在于：所述摆动滚筒组件（233）包括摆动底座（2331）、长摆动滚筒（2332）和短摆动滚筒（2333），所述长摆动滚筒（2332）和短摆动滚筒（2333）均可旋转的安装在摆动底座（2331）上，并且相互之间构成V形结构，所述摆动底座（2331）的下侧面中部的位置上设有翻转杆（2334），所述输送底座（22）内可翻转的连接有翻转气缸（2335），所述翻转气缸（2335）的缸体铰接在输送底座（22）内，该翻转气缸（2335）的推动杆与翻转杆（2334）铰接。

7.根据权利要求6所述的激光切管机上料装置，其特征在于：所述摆动底座（2331）的中部设有安装台阶，所述安装台阶成倒三角状，具有左安装面和右安装面，所述长摆动滚筒（2332）和短摆动滚筒（2333）内均可旋转的穿设有旋转轴，该旋转轴的端部分别安装在左安装面和右安装面上，所述旋转轴的另一端安装有端部块（2336），所述端部块（2336）固定有沿着旋转轴长度方向延伸的安装条（2337），所述安装条（2337）通过螺栓固定安装在摆动底座（2331）上。

8.根据权利要求7所述的激光切管机上料装置，其特征在于：所述升降底座（232）的上侧面靠近摆动底座（2331）的位置上固定有翻转限位座（2321），当摆动滚筒组件（233）处于翻倒转状态时，摆动底座（2331）靠在翻转限位座（2321）上。