CN219986574U - 激光切管机上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种激光切管机上料机构，包括上料底座和可滑移的设置在上料底座上的输送底座，所述上料底座一端作为进料端，另一端作为出料端，所述输送底座上可升降的设有输送夹具，所述输送底座可滑移的设置在上料底座上。本实用新型的激光切管机上料机构，通过上料底座和输送底座的设置，便可有效的实现利用输送夹具动作，实现对于管材的自动化上料了。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种上料装置，更具体的说是涉及一种激光切管机上料机构。
背景技术
钢管激光切割机设计用来切割有一定厚度的金属钢管，这需要很大的加工幅面和功率。这种激光机采用进口的YAG宝石棒激光管，具有很大的切割能力，金属对其的吸收作用很好。
现有的重型激光切管机一般通过人工上料，不能自动对接，且需要人工调整位置，不能同时具备截断加工和长管加工两种功能，切割精度低，适用性低。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够实现自动上料的激光切管机上料机构。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种激光切管机上料机构，包括上料底座和可滑移的设置在上料底座上的输送底座，所述上料底座一端作为进料端，另一端作为出料端，所述输送底座上可升降的设有输送夹具，所述输送底座可滑移的设置在上料底座上，上料时，输送底座先滑移进料端，之后输送夹具上升将管材抬起，使得管材脱离外部承载部件，然后输送底座带着上升后的输送夹具滑移至出料端，之后输送夹具下降与管材脱离，输送底座回位至进料端。
作为本实用新型的进一步改进，所述输送夹具包括升降电机、升降底座和设置在升降底座上的摆动滚筒组件以及随动滚筒，所述摆动滚筒组件可翻转的设置在升降底座上，以处于直立状态撑起管材，或是处于翻倒状态将管材放置到随动滚筒上，所述升降电机的机身安装在输送底座上，所述升降底座可升降的安装在输送底座上并与升降电机的转轴联动，受升降电机驱动而上下升降。
作为本实用新型的进一步改进，所述摆动滚筒组件包括摆动底座、长摆动滚筒和短摆动滚筒，所述长摆动滚筒和短摆动滚筒均可旋转的安装在摆动底座上，并且相互之间构成V形结构，所述摆动底座的下侧面中部的位置上设有翻转杆，所述输送底座内可翻转的连接有翻转气缸，所述翻转气缸的缸体铰接在输送底座内，该翻转气缸的推动杆与翻转杆铰接。
作为本实用新型的进一步改进，所述摆动底座的中部设有安装台阶，所述安装台阶成倒三角状，具有左安装面和右安装面，所述长摆动滚筒和短摆动滚筒内均可旋转的穿设有旋转轴，该旋转轴的端部分别安装在左安装面和右安装面上，所述旋转轴的另一端安装有端部块，所述端部块固定有沿着旋转轴长度方向延伸的安装条，所述安装条通过螺栓固定安装在摆动底座上。
作为本实用新型的进一步改进，所述升降底座的上侧面靠近摆动底座的位置上固定有翻转限位座，当摆动滚筒组件处于翻倒转状态时，摆动底座靠在翻转限位座上。
本实用新型的有益效果，通过上料底座和舒适基座的设置，便可有效的实现平移输送的效果，而通过输送夹具的设置，便可有效的实现抬起管材运输，以及管材运输到位后下降放开的效果，如此相比于现有技术中采用叉车直接上料的方式，有效的实现了自动化上料，实现自动化调整的效果。
附图说明
图1为本实用新型的激光切管机上料机构的整体结构图；
图2为图1中输送夹具的整体结构图；
图3为图2中摆动滚筒组件的整体结构图。
实施方式
下面将结合附图所给出的实施例对本实用新型做进一步的详述。
参照图1至3所示，本实施例的一种激光切管机上料机构，其特征在于：包括上料底座21和可滑移的设置在上料底座21上的输送底座22，所述上料底座21一端作为进料端，另一端作为出料端，所述输送底座22上可升降的设有输送夹具23，所述输送底座22可滑移的设置在上料底座21上，上料时，输送底座22先滑移进料端，之后输送夹具23上升将管材抬起，使得管材脱离外部承载部件，然后输送底座22带着上升后的输送夹具23滑移至出料端，之后输送夹具23下降与管材脱离，输送底座22回位至进料端，通过上述结构的设置，便可通过输送夹具23的上升和下降的方式来实现撑起管材或是放开管材，由此实现利用输送底座22与输送夹具23的配合来实现自动化运送管材的效果。
作为改进的一种具体实施方式，所述输送夹具23包括升降电机231、升降底座232和设置在升降底座232上的摆动滚筒组件233以及随动滚筒234，所述摆动滚筒组件233可翻转的设置在升降底座232上，以处于直立状态撑起管材，或是处于翻倒状态将管材放置到随动滚筒234上，所述升降电机231的机身安装在输送底座22上，所述升降底座232可升降的安装在输送底座22上并与升降电机231的转轴联动，受升降电机231驱动而上下升降，通过上述结构的设置，便可通过摆动滚筒组件233实现对于管材的运送了，并且采用了随动滚筒234的设置，便可有效的实现在上料完成以后，随动滚筒234能够作为一个临时的支撑作用，如此能够使得卡盘组件能够更好的实现对于管材的夹持了。
作为改进的一种具体实施方式，所述摆动滚筒组件233包括摆动底座2331、长摆动滚筒2332和短摆动滚筒2333，所述长摆动滚筒2332和短摆动滚筒2333均可旋转的安装在摆动底座2331上，并且相互之间构成V形结构，所述摆动底座2331的下侧面中部的位置上设有翻转杆2334，所述输送底座22内可翻转的连接有翻转气缸2335，所述翻转气缸2335的缸体铰接在输送底座22内，该翻转气缸2335的推动杆与翻转杆2334铰接，通过上述结构的设置，便可实现在摆动滚筒组件233支撑管材的时候，起到一个随动的效果。
作为改进的一种具体实施方式，所述摆动底座2331的中部设有安装台阶，所述安装台阶成倒三角状，具有左安装面和右安装面，所述长摆动滚筒2332和短摆动滚筒2333内均可旋转的穿设有旋转轴，该旋转轴的端部分别安装在左安装面和右安装面上，所述旋转轴的另一端安装有端部块2336，所述端部块2336固定有沿着旋转轴长度方向延伸的安装条2337，所述安装条2337通过螺栓固定安装在摆动底座2331上，通过上述结构的设置，便可有效的方便对于长摆动滚筒2332和短摆动滚筒2333的安装了。
作为改进的一种具体实施i方式，所述升降底座232的上侧面靠近摆动底座2331的位置上固定有翻转限位座2321，当摆动滚筒组件233处于翻倒转状态时，摆动底座2331靠在翻转限位座2321上，通过翻转限位座2321的设置，便可有效的实现对于摆动底座2331的翻转限位作用，如此相比于现有技术中的方式，能够有效的避免出现摆动底座2321过度翻转导致的一系列问题。
综上所述，本实施例的激光切管机上料机构，通过上料底座21、输送底座22和输送夹具23的设置，便可有效的构成一个自动化管材上料的效果，如此相比于现有技术中采用叉车上料的方式，效率更高，也不容易出现问题。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种激光切管机上料机构，其特征在于：包括上料底座（21）和可滑移的设置在上料底座（21）上的输送底座（22），所述上料底座（21）一端作为进料端，另一端作为出料端，所述输送底座（22）上可升降的设有输送夹具（23），所述输送底座（22）可滑移的设置在上料底座（21）上，上料时，输送底座（22）先滑移进料端，之后输送夹具（23）上升将管材抬起，使得管材脱离外部承载部件，然后输送底座（22）带着上升后的输送夹具（23）滑移至出料端，之后输送夹具（23）下降与管材脱离，输送底座（22）回位至进料端。
2.根据权利要求1所述的激光切管机上料机构，其特征在于：所述输送夹具（23）包括升降电机（231）、升降底座（232）和设置在升降底座（232）上的摆动滚筒组件（233）以及随动滚筒（234），所述摆动滚筒组件（233）可翻转的设置在升降底座（232）上，以处于直立状态撑起管材，或是处于翻倒状态将管材放置到随动滚筒（234）上，所述升降电机（231）的机身安装在输送底座（22）上，所述升降底座（232）可升降的安装在输送底座（22）上并与升降电机（231）的转轴联动，受升降电机（231）驱动而上下升降。
3.根据权利要求2所述的激光切管机上料机构，其特征在于：所述摆动滚筒组件（233）包括摆动底座（2331）、长摆动滚筒（2332）和短摆动滚筒（2333），所述长摆动滚筒（2332）和短摆动滚筒（2333）均可旋转的安装在摆动底座（2331）上，并且相互之间构成V形结构，所述摆动底座（2331）的下侧面中部的位置上设有翻转杆（2334），所述输送底座（22）内可翻转的连接有翻转气缸（2335），所述翻转气缸（2335）的缸体铰接在输送底座（22）内，该翻转气缸（2335）的推动杆与翻转杆（2334）铰接。
4.根据权利要求3所述的激光切管机上料机构，其特征在于：所述摆动底座（2331）的中部设有安装台阶，所述安装台阶成倒三角状，具有左安装面和右安装面，所述长摆动滚筒（2332）和短摆动滚筒（2333）内均可旋转的穿设有旋转轴，该旋转轴的端部分别安装在左安装面和右安装面上，所述旋转轴的另一端安装有端部块（2336），所述端部块（2336）固定有沿着旋转轴长度方向延伸的安装条（2337），所述安装条（2337）通过螺栓固定安装在摆动底座（2331）上。
5.根据权利要求4所述的激光切管机上料机构，其特征在于：所述升降底座（232）的上侧面靠近摆动底座（2331）的位置上固定有翻转限位座（2321），当摆动滚筒组件（233）处于翻倒转状态时，摆动底座（2331）靠在翻转限位座（2321）上。
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