CN1170345C - 电线处理装置 - Google Patents
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Abstract
作为电线处理装置,具有用于在电线末端部进行压接端子压接的压接机和用于对在上述末端部露出的芯线部进行软钎料附着的软钎料附着器。压接机和软钎料附着器在设置部可自由装拆而且可相互交换。在软钎料附着器具有储存焊剂液的焊剂槽的储存熔化状态的软钎料的软钎料槽。具有形成用于保持焊剂液而且可自由插脱地插入芯线部的保持孔的焊剂液保持筒体。由芯线部的下降操作将芯线部浸入到储存于软钎料槽的软钎料的由表面张力的作用形成的凸起部分,附着软钎料。
Description
技术领域
本发明涉及一种对电线末端部进行规定处理的电线处理装置、焊剂涂覆装置、及软钎料附着装置。
背景技术
过去,作为对电线末端进行处理的电线处理装置,有对电线两端进行端子压接处理的两端端子压接机(打机)和对一方的末端进行端子压接处理而对另一方的末端进行软钎料附着处理的混合功能式电线末端处理机,它们作为不同的机种被进行制造。
这样的混合功能式电线末端处理机与两端端子压接机的不同点在于,作为电线末端被覆层剥取后的最终工序,在端子压接器设置部具有用于附着软钎料的软钎料附着器(软钎料槽、焊剂槽等)。
另外,在现有典型的软钎附着装置中,从形成于焊剂槽的侧壁的插入孔将电线末端部的芯线部插入到在焊剂层内进行循环的焊剂液附着焊剂液,之后,将电线末端部的芯线部插入到在软钎料槽内喷流的软钎料喷流部,附着软钎料。例如,在日本实开平4-55788号公报中进行了公开。
然而,按照上述现有的电线处理装置,由于购买者必须根据用途购进所需机种,所以,根据场合可能需要购入上述两个的机种,存在要求大的设置空间的问题。
另外,按照上述现有的软钎料附着装置,采用使焊剂液循环的方式和使软钎料喷流的方式,存在从形成于焊剂槽的侧壁的插入孔泄漏液体的危险,并需要用于循环的驱动机构和用于喷流的驱动机构,可能导致焊剂槽和软钎料槽大型化的问题,从这一点考虑,存在导致电线处理装置大型化的问题。
发明内容
本发明就是为了解决上述问题而作出的,其目的在于提供可使装置全体小型化和节省空间的电线处理装置。
另外,本发明的目的在于提供一种具有可使构造简化、防止液体泄漏、使小型化成为可能的焊剂槽的装置。
另外,本发明的目的在于提供一种具有构造简单、可实现小型化的软钎料槽的装置。
在本发明的电线处理装置的一个形式中,电线处理装置由设置于设置部的电线处理器对由移动装置移动的电线的末端部进行处理;其中,上述电线处理器在上述设置部设置有可自由装拆并可相互交换的端子压接器和软钎料附着器,该端子压接器用于对上述末端部进行压接端子的压接,该软钎料附着器用于对在上述末端部露出的芯线部进行软钎料的附着。
按照该形式,可相对电线处理装置的单一设置部可交换地设置端子压接器和软钎料附着器,所以,不需要和现有技术一样分别设置多个机种,可减少设置空间,使装置全体小型化。
在本发明的电线处理装置的另一形式中,上述端子压接器和上述软钎料附着器分别具有升降部,在上述电线处理装置具有升降装置,该升降装置使设置于上述设置部的上述端子压接器或上述软钎料附着器的升降部进行升降操作。
按照该形式,可共用升降装置。
在本发明的电线处理装置的另一形式中,上述升降装置由压力机构构成。
按照该形式,可在端子压接装置的端子压接器的设置部设置软钎料附着器,从而可容易地对应。
在本发明的电线处理装置的另一形式中,上述软钎料附着器具有储存用于附着到上述芯线部的熔化状态的上述软钎料的软钎料槽,由上述移动装置的下降操作,将上述芯线部浸入到储存于上述软钎料槽中的上述软钎料的由表面张力形成的凸起部分,附着上述软钎料。
按照该形式,软钎料槽只要为可在熔化状态下储存软钎料的容器构造,不需要现有技术那样的软钎料的喷流构造,可实现软钎料槽的构造的简化,并可实现小型化。
在本发明的电线处理装置的另一形式中,在上述软钎料附着器的上述升降部设置电线压紧导向器,该电线压紧导向器位于上述芯线部浸入的上述软钎料槽上方,在该电线压紧导向器具有压紧面,该压紧面由其下降操作将浸入到上述软钎料的因表面张力而凸起的部分的上述芯线部朝下方推压,通过上述移动装置的后退操作将由上述压紧面推压的上述芯线部从上述凸起部分拉出,从而附着上述软钎料。
按照该形式,可获得对芯线部更好的软钎料附着状态。
在本发明的电线处理器的另一形式中,上述软钎料附着器具有储存用于附着到上述芯线部的焊剂液的焊剂槽,在上述软钎料附着器的上述升降部设置有焊剂液保持筒体,该焊剂液保持筒体可在位于上述焊剂槽上方的上升位置与位于上述焊剂液内的下降位置自由进行升降操作地受到支承,并形成用于保持上述焊剂液而且可自由插脱地插入上述芯线部的保持孔。
按照该形式,焊剂槽只要为可储存焊剂液的容器构造即可,不需要现有技术那样的焊剂液循环构造和形成于焊剂槽侧壁的插入孔,可使焊剂槽的构造简化,并可有效地防止液体泄漏,还可实现焊剂槽自身的小型化。
在本发明的电线处理装置的另一形式中,上述焊剂液保持筒体的上述保持孔的由上述芯线部插入一侧的端部构成为逐渐扩展的锥状的插入导向面。
按照该形式,由插入导向面的导向功能可使芯线部相对保持孔的插入稳定。
在本发明的电线处理装置的另一形式中,在上述软钎料附着器的上述升降部具有支承杆,在上述支承杆下端部分别支承上述焊剂液保持筒体和上述电线压紧导向器,在上述支承杆的上升位置,上述焊剂液保持筒体位于上述焊剂槽上方的上述上升位置,上述电线压紧导向器位于上述芯线部浸入到上述软钎料的由表面张力的作用而凸起的部分的上述软钎料槽上方,在上述支承杆的下降位置,上述焊剂液保持筒体位于上述焊剂液内的上述下降位置,由上述电线压紧导向器的上述压紧面朝下方推压浸入到上述软钎料的因表面张力而凸起的部分的上述芯线部。
按照该形式,焊剂液保持筒体和电线压紧导向器一体下降,可提高生产率。
在本发明的电线处理装置的另一形式中,上述软钎料附着器还具有除膜机构,该除膜机构用于除去在储存于上述软钎料槽中的软钎料的液面的氧化膜。
按照该形式,可使软钎料槽的软钎料的液面时常为良好的状态,进行软钎料的附着。
在本发明的焊剂涂覆装置的一个形式中,焊剂涂覆装置用于将焊剂液附着到在电线末端部露出的芯线部;其中,由焊剂槽、焊剂液保持筒体、及移动装置构成,该焊剂槽储存上述焊剂液,该焊剂液保持筒体可在位于上述焊剂槽上方的上升位置与位于上述焊剂液内的下降位置自由进行升降操作地受到支承,并形成保持上述焊剂液的保持孔,该移动装置可自由移动地支承上述电线,并将上述芯线部可自由插脱地插入到位于上述上升位置的上述焊剂液保持筒的上述保持孔。
按照该形式,焊剂槽只要为可储存焊剂液的容器构造即可,不需要现有技术那样的焊剂液的循环构造和形成于焊剂槽的侧壁的插入孔,可实现焊剂槽的构造的简化,并可有效地防止液体泄漏,焊剂槽自身也可小型化。
在本发明的焊剂涂覆装置的另一形式中,上述焊剂液保持筒体的上述保持孔的插入上述芯线部的一侧的端部构成为逐渐扩展的锥状的插入导向面。
按照该形式,由插入导向面的导向功能可相对保持孔稳定地插入芯线部。
在本发明的软钎料附着装置的一个形式中,软钎料附着装置用于对在电线末端部露出的芯线部附着软钎料;其中,具有软钎料槽和移动装置,该软钎料槽用于储存熔化状态的上述软钎料,该移动装置可自由移动地支承上述电线,并由下降操作将上述芯线部浸入到储存于上述软钎料槽中的上述软钎料的因表面张力而凸起的部分,以附着软钎料。
按照该形式,软钎料槽只要为可在熔化状态下储存软钎料的容器构造即可,不需要现有技术那样的软钎料喷流构造,可使软钎料槽的构造简化,并实现小型化。
在本发明的软钎料附着装置的另一形式中,上述软钎料附着装置还设置有电线压紧导向器,该电线压紧导向器位于上述芯线部浸入的上述软钎料槽上方,可自由升降,在该电线压紧导向器具有压紧面,该压紧面由其下降操作将浸入到上述软钎料的因表面张力而凸起的部分的上述芯线部朝下方推压,通过上述移动装置的后退操作将由上述压紧面推压的上述芯线部从上述凸起部分拉出,从而附着上述软钎料。
按照该形式,可获得对芯线部的更为良好的软钎料的附着状态。
在本发明的软钎料附着装置的另一形式中,软钎料附着装置用于在电线末端部的露出长度短的芯线部附着软钎料;其中,具有软钎料槽、移动装置、及电线压紧导向器,该软钎料槽用于储存熔化状态的上述软钎料,该移动装置使上述芯线部位于上述软钎料槽的上方,可自由移动地支承上述电线,该电线压紧导向器可自由升降地配置在将上述芯线部置于上述软钎料槽上方的上述电线的上方,由其下降操作将上述电线朝下方推压,将上述芯线部浸入上述软钎料,由上述移动装置的后退操作从上述软钎料拉出上述芯线部。
按照该形式,对于露出长度短的芯线部也可进行良好的软钎料附着,另外,软钎料槽只要为可在熔化状态下储存软钎料的容器构造即可,不需要现有技术那样的软钎料的喷流构造,可使软钎料槽的构造简化,并实现小型化。
在本发明的软钎料附着装置的另一形式中,软钎料附着装置具有焊剂槽、软钎料槽、及移动装置,该焊剂槽储存用于附着到在电线末端部露出的芯线部的焊剂液,该软钎料槽储存用于附着到上述芯线部的熔化状态的软钎料,该移动装置支承上述电线,并可为了在上述焊剂槽位置将焊剂液附着到上述芯线部和为了在上述软钎料槽位置附着上述软钎料而自由进行移动操作;其中,具有支承杆、焊剂液保持筒体、电线压紧导向器,该支承杆可进行升降操作,该焊剂液保持筒体可在位于上述焊剂槽上方的上升位置与位于上述焊剂液内的下降位置自由进行升降操作地支承到上述支承杆下端部,并形成用于保持上述焊剂液而且可自由插脱地插入上述芯线部的保持孔,该电线压紧导向器具有压紧面,在上述焊剂液保持筒体位于上述上升位置的上述支承杆的上升位置,该压紧面位于上述芯线部浸入上述软钎料的由表面张力形成的凸起部分的上述软钎料槽上方,支承于上述支承杆下端部,而在上述焊剂液保持筒体位于上述下降位置的上述支承杆的下降位置,将浸入到上述软钎料的上述芯线部朝下方推压。
按照该形式,焊剂液保持筒体与电线压紧导向器一体升降,可提高生产率。
附图说明
图1为本发明第1实施形式的全体示意说明图。
图2为前软钎料附着器的局部断面正面图。
图3为下侧装置的平面图。
图4为图2的局部放大侧面图。
图5为图2的局部放大侧面图。
图6为除膜机构的正面图。
图7为除膜机构的动作说明图。
图8为焊剂涂覆工序说明图。
图9为焊剂涂覆工序说明图。
图10为软钎料附着工序说明图。
图11为软钎料附着工序说明图。
图12为软钎料附着工序说明图。
图13为检测回路说明图。
图14为软钎料补充说明图。
图15为示出柱塞轴体和压接机的连接构造的断面图。
图16为示出基板相对设置部的安装构造的说明图。
图17为软钎料附着工序说明图。
图18为软钎料附着工序说明图。
图19为软钎料附着工序说明图。
具体实施方式
下面根据附图说明本发明的实施形式。在图1中,符号1为电线处理装置,具有按规定长度对沿着电线供给线P依次供给的电线2进行测长的测长装置3、可自由解除地对电线2进行把持的前夹持装置4和后夹持装置5、进行电线2的切断和剥皮的割刀装置6、前软钎料附着器7、后软钎料附着器8、将由前夹持装置4把持的电线2输送到规定位置的前移动装置9、将由后夹持装置5把持的电线2输送到规定位置的后移动装置10、及用于将完成处理后的电线2排出的排出装置11。
上述测长装置3具有沿着电线供给线P将电线2送出的电线送出机构和对由电线送出机构送出的电线2的电线长度进行测定的测长机构。
上述前软钎料附着器7和后软钎料附着器8分别具有贮存焊剂的焊剂槽15和储存熔化状态的软钎料的软钎料槽16。
上述前夹持装置4支承在设置于台架13上的前移动装置9,前移动装置9可在相互直交的3轴方向X、Y、Z(在图中仅由箭头表示出2轴方向X、Y)即前后、左右、上下方向三维自由进行移动操作地对前夹持装置4进行支承,前夹持装置4可在测长装置3位置和割刀装置6位置与前软钎料附着器7的焊剂槽15位置和软钎料槽16位置相互间自由地进行移动操作。
另外,上述后夹持装置5也同样支承在设置于台架13上的后移动装置10,后移动装置10可在相互直交的3轴方向即前后、左右、上下方向三维自由进行移动操作地对后夹持装置5进行支承,后夹持装置5可在割刀装置6位置与后软钎料附着器8的焊剂槽15位置和软钎料槽16位置、及排出装置11位置相互间自由地进行移动操作。
由测长装置3沿电线供给线P送出规定长度的电线2分别由前夹持装置4和后夹持装置5把持,在该状态下由割刀装置6进行切断处理,分离成由前夹持装置4把持的电线2和由后夹持装置5把持的电线2,之后,由各夹持装置4、5把持的电线2的末端部由割刀装置6对其被覆部进行剥皮处理。
然后,由前夹持装置4进行把持的电线2被移动到前软钎料附着器7的焊剂槽15位置,在露出的芯线部附着焊剂液,之后,移动到软钎料槽16位置,在芯线部附着软钎料。进行软钎料附着处理后,由前夹持装置4把持的电线2被返回到与割刀装置6相向的初期位置。
另一方面,在对前夹持装置4侧的电线2进行软钎料附着处理期间,后夹持装置5侧的电线2也移动到后软钎料附着器8的焊剂槽15位置,在露出的芯线部附着焊剂液,之后,移动到软钎料槽16位置,进行在芯线部附着软钎料的软钎料附着处理,之后,电线2被送到可自由进行三维移动操作的排出装置11,排出到规定的排出部,后夹持装置5返回到与割刀装置6相向的初期位置。
与上述同样,由测长装置3的动作,沿着电线供给线P将电线2送出规定长度,由同样的动作反复进行,依次制造在两端部附着了软钎料的规定电线长度的电线束。
在这里,由于同样地构成作为电线处理器的前软钎料附着器7和后软钎料附着器8,所以,仅对前软钎料附着器7进行说明。
即,前软钎料附着器7如图2-图7所示那样具有上侧装置7a和下侧装置7b,在下侧装置7b的基板17上通过支架18、19等以并列设置的状态支承焊剂槽15和软钎料槽16。
在焊剂槽15内储存适当量的焊剂液21,在软钎料槽16内储存熔化状态的软钎料22并由其表面张力使其成为从软钎料槽16上端缘朝上方凸起的状态。
另外,邻接着软钎料槽16的一侧配置渣接受容器23,并在软钎料槽16的下面设置对软钎料槽16的软钎料22进行加热将其维持在规定温度的熔化状态的加热器24,围绕着这些软钎料槽16、渣接受容器23、加热器24的侧部和底部地配置绝热板25。
另外,在基板17上设置用于除去在软钎料22液面产生的氧化膜的除膜机构27,除膜机构27具有通过支架28安装固定于基板17上的滑动缸29、安装于滑动缸29的活塞杆29a前端部的支承块体30、及可自由回转地轴支于支承块体30上部的支轴31。
在固定于支轴31一端凸出部的支承臂32的延设端部固定定位销33,在固定于支轴31另一端凸出部的支承体34可由拉簧35的弹性力作用而绕支轴36自由摆动地支承除膜板37。
在上述支承块体30的上下方向中间部安装摆动操作缸38,摆动操作缸38的活塞杆38a前端部为接触定位销33下面的状态。在该初期状态下,除膜板37如图2和图6所示那样构成为铅直姿势。
另外,如图4所示,在定位销33与支承块体30相互间,安装由拉簧构成的复位弹簧39,定位销33被朝接触活塞杆38a前端部的方向施加弹性力。
当要除去在软钎料22的液面产生的软钎料22的氧化膜时,摆动操作缸38的活塞杆38a进行进出动作,将定位销33朝上方推起,随着该定位销33的上升,对支轴31进行回转操作,如图7的点划线所示那样,支承体34和除膜板37绕支轴31的轴线一体地进行上升回转。
在该支承体34和除膜板37的上升回转姿势下,使滑动缸29的活塞杆29a进行进出动作,将支承体34和除膜板37移动到软钎料槽16的软钎料22液面上方。
在该活塞杆29a的进出位置,当上述摆动操作缸38的活塞杆38a进行后退动作时,由复位弹簧39的拉力使定位销33下降,支承体34和除膜板37如图7的点划线所示那样返回到除膜板37成为铅直姿势的初期状态。此时,除膜板37的下边部稍浸入到软钎料22液面内。
之后,当滑动缸29的活塞杆29a进行后退动作时,除膜板37沿软钎料22的液面进行移动操作,之后,返回到位于渣接受容器23上方的初期位置,由除膜板37除去的氧化膜落下并收容到渣接受容器23,结束氧化膜的除去作业。该软钎料22的氧化膜的除去作业每经过规定时间自动进行地受到控制。
该下侧装置7b成为将基板17可自由装拆地设置于台架13的规定设置部13a的构造。在后软钎料附着器8也同样地成为可自由装拆地设置于规定设置部13a的构造。
上述上侧装置7a形成为压力机构或液压缸等升降装置,例如形成为由压力机构40进行升降操作的升降部。
如图2、图4、及图5所示那样,具有支承杆42、可自由装拆地安装于支承杆42下端部的焊剂液保持筒体44、电线压紧导向器45、及作为电极的一对探头46,该支承杆42在形成于由压力机构40进行升降操作的柱塞轴体41的下端部的安装孔部41a内配合安装轴部42a,并由螺栓43连接等可自由装拆地安装。
上述焊剂液保持筒体44如图8和图9所示那样沿着方形棱柱的块体的轴心形成可插入电线2的芯线部2a的细直径保持孔44a,并且,保持孔44a的由电线2的芯线部2a插入一侧的端部构成为逐渐扩展的锥状的插入导向面44b。
使保持孔44a为水平状态,焊剂液保持筒体44外周的一侧面固定于支承板47的下端部,为了使焊剂液保持筒体44位于焊剂槽15的上方,支承板47的上端部通过支架48安装到上述支承杆42的下端部。
当对电线2的芯线部2a涂覆焊剂液21时,由与柱塞轴体41的下降(Z方向)操作相随的支承杆42的下降,如图8的点划线所示那样将焊剂液保持筒体44浸渍到焊剂槽15的焊剂液21内。
之后,由与柱塞轴体41的上升操作相随的支承杆42的上升,使焊剂液保持筒体44如图9所示那样返回到焊剂槽15的焊剂液21上方的初期位置。此时,获得在焊剂液保持筒体44的保持孔44a内以充填状充满焊剂液21的保持状态。
在焊剂槽15位置,由前夹持装置4把持的电线2通过前移动装置9的动作在保持孔44a的轴线延长线上进行前进(Y方向)操作,露出端部的芯线部2a插入到保持孔44a内。通过该芯线部2a在保持孔44a内插入,在芯线部2a附着焊剂液21。
之后,由前移动装置9的后退使芯线部2a从保持孔44a内拉出,结束焊剂涂覆工序。在这里,由这些焊剂槽15、焊剂液保持筒体44、前移动装置9等构成焊剂涂覆装置。
上述电线压紧导向器45如图2和图4所示那样,形成为将细长矩形板材大体弯曲为L字状的构造,为了使下端的压紧面45a为水平状态而且位于软钎料槽16的上方,其上端部通过支架49安装于支承杆42的下端部。
当对电线2的芯线部2a附着软钎料22时,如图10所示那样,在软钎料槽16位置使芯线部2a位于软钎料槽16的软钎料22液面与电线压紧导向器45的压紧面45a之间,由前移动装置9的动作使由前夹持装置4把持的电线2下降(Z方向),如图11所示那样,将芯线部2a浸入到软钎料22液面的因表面张力而凸起为上方凸出状的部分。
之后,由与柱塞轴体41的下降操作相随的支承杆42的下降使电线压紧导向器45的压紧面45a从上方推压芯线部2a,将芯线部2a沉下到软钎料22内。
在该状态下,如图12所示,当由前移动装置9的后退(Y方向)从软钎料槽16的软钎料22内拉出电线2时,可获得在芯线部2a附着软钎料22的状态,由与柱塞轴体41的上升操作相随的支承杆42的上升使电线压紧导向器45如图10所示那样返回到初期位置。在这里,结束软钎料附着工序。由软钎料槽16、电线压紧导向器45、及前移动装置9构成软钎料附着装置。
而且,由该软钎料附着工序中的柱塞轴体41的升降动作如上述那样使焊剂液保持筒体44进行升降动作,将对下一电线2的芯线部2a涂覆焊剂的工序的焊剂液21充填到焊剂液保持筒体44的保持孔44a。
上述一对探头46如图2和图4所示那样在支承块50具有上下方向的轴线,而且按规定间隔安装成并列设置状,其各下端部为了在与上述电线压紧导向器45的压紧面45a大体相同的高度下位于软钎料槽16的上方,通过上述支架48安装到支承杆42的下端部。
在上述软钎料附着工序中,电线压紧导向器45下降,如图11和图12所示那样,当压紧面45a接触软钎料22的液面时,各探头46也浸入到软钎料22。
另外,两探头46如图13所示那样连接检测回路51,检测回路51具有电源52和光耦合器53等。
当检测软钎料22的液面位置时,在软钎料附着工序,使电线压紧导向器45下降,当压紧面45a接触到软钎料22的液面时,如图13和图14所示那样,如各探头46也接触于软钎料22的液面,则检测回路51由作为导电性物质的软钎料22形成闭回路,由光耦合器53的二极管发光将液面检测信号输出到图中省略图示的控制部。
另外,此时,软钎料22的量减少使得软钎料22的液面如图14点划线所示那样下降,如两探头46不与软钎料22的液面接触,则检测回路51不形成闭回路,光耦合器53的二极管不发光,所以,液面检测信号不输出到控制部,控制部判断软钎料22的量不足,对软钎料22进行补充控制。
作为补充控制,例如,使夹持丝状软钎料22的供给辊55间歇回转,从而通过导管56将丝状软钎料22依次供给到软钎料槽16内。该供给的丝状软钎料22由加热器24加热而熔化。在这里,由这些丝状软钎料22、供给辊55、导管56等构成软钎料补充装置57。
由该各探头46检测出的软钎料22的液面位置可预先设定为可相对电线2的芯线部2a进行必要量的软钎料22附着的适当位置。另外,软钎料补充装置57也可安装到台架13上的适当位置。
后软钎料附着器8侧也同样地构成,同样地进行软钎料附着处理。
在本实施形式中,可相互交换地装备设置于上述各设置部13a的软钎料附着器7、8和作为构成电线处理器的端子压接器的压接机60。
即,如松开螺栓43,从柱塞轴体41的安装孔部41a拉出安装轴部42a,则可拆下支承杆42,当进行柱塞轴体41与压接机60的连接时,如图15所示那样,同样地将压接机60的连接用连接构件61安装到柱塞轴体41,通过连接构件61连接作为压接机60的升降部的头部与柱塞轴体41。该连接构造实质上与现有的压接机60与压力机构40的柱塞轴体41的连接相同。
另外,压接机60相对台架13的设置部13a的可自由装拆的连接构造也实质与现有技术同样地构成,该方式在上述下侧装置7b与台架13的连接构造中也得到采用。即,如图5和图16所示,在下侧装置7b的基板17的两端缘部设置楔状的接合部17a、17b,在设置部13a的基台部13b相向地设置接合爪部13c、13d,该接合爪部13c、13d可自由接合和脱离地与上述接合部17a、17b接合,将下侧装置7b定位并固定于设置部13a。其另一方的接合爪部13d如图16的箭头Q所示那样构成为可动式。
当设置下侧装置7b时,在将下侧装置7b设置于设置部13a的状态下,使该接合爪部13d立起到由图16的点划线示出的接合位置,锁定为与接合部17b接合的状态,从而将下侧装置7b定位并固定到设置部13a。当要拆卸下侧装置7b时,解除接合爪部13d的锁定,使接合爪部13d倒下,解除与接合部17b的接合,即可拆卸下侧装置7b。
另外,当由该电线处理装置1进行软钎料附着处理时,在设置部13a设置前软钎料附着器7,并将动作模式设置为软钎料附着模式,当要进行端子压接处理时,在设置部13a设置压接机60,并将动作模式切换到端子压接模式。
当将压接机60设置到设置部13a时,对于进行端子压接所需要的构成要素,图中虽然进行省略,但实际上至少具有端子输送机构等,该端子输送机构由压力机构40驱动,从端子卷轴拉出连成链状的压接端子(图示省略),供给到进行压接机60的端子压接的压接部,可与现有技术的端子压接装置同样地依次制造在两端压接了端子的电线束。
另外,当由电线处理装置1进行软钎料附着处理时,在将软钎料22附着到电线2末端部的露出长度较短的芯线部2a的场合,与上述同样地完成了焊剂涂覆工序的电线2如图17所示那样在软钎料槽16的位置将芯线部2a以位于软钎料槽16上方的状态支承于前移动装置9,在该状态下使柱塞轴体41下降规定距离,由电线压紧导向器45的压紧面45a朝下方推压电线2,从而如图18所示那样将芯线部2a浸入到软钎料22内。此时,各探头46预先接触于软钎料22地适当进行上下位置调整。
之后,在该状态下,当由前移动装置9的后退从软钎料槽16的软钎料22内拉出电线2时,如图19所示那样,获得在芯线部2a附着软钎料22的状态,由与柱塞轴体41的上升操作相随的支承杆42的上升,使电线压紧导向器45如图10所示那样返回到初期位置。在这里,使软钎料附着工序结束地进行控制。
本实施形式如以上那样构成,其方式是在位于焊剂槽15上方的上升位置与位于焊剂液21内的下降位置对焊剂液保持筒体44进行升降操作,在焊剂液保持筒体44的保持孔44a内插入芯线部2a,在芯线部2a附着焊剂液21,焊剂槽15只要为可储存焊剂液21的容器构造即可。
因此,不需要现有技术那样的焊剂液的循环构造和形成于焊剂槽的侧壁的插入孔,可实现焊剂槽15的构造的简化,并可有效地防止液体泄漏,实现焊剂槽15自身的小型化。此时,由于保持孔44a的端部构成逐渐扩展的锥状的插入导向面44b,所以,由插入导向面44b的导向功能,也可稳定地相对保持孔44a插入芯线部2a。
另外,其方式是使电线2下降,在储存于软钎料槽16中的软钎料22的由表面张力的作用而凸起的部分浸入芯线部2a,在芯线部2a附着软钎料22,软钎料槽16只要为可在熔化状态下储存软钎料22的容器构造即可。因此,不需要现有技术那样的软钎料的喷流构造,可实现软钎料槽16的构造简化,并可实现小型化。
另外,其方式是由电线压紧导向器45的压紧面45a朝下方推压浸入到软钎料22的由表面张力的作用而凸起的部分的芯线部2a,在该状态下从上述凸起部分拉出芯线部2a,从而在芯线部2a附着软钎料,可获得良好的软钎料22的附着状态。
另外,通过由除膜机构27除去软钎料22液面的氧化膜,可在良好状态下保持软钎料槽16的软钎料22的液面,可相对芯线部2a时常以良好状态附着软钎料22。
另外,作为检测储存于软钎料槽16的软钎料22的液面位置的液面检测装置的检测回路51可为通过与软钎料22液面的接触构成闭回路的所谓开关回路,所以,不需要昂贵的热电偶和复杂的温度检测用模拟回路等,可提供非常价廉而且构成简单的软钎料22的液面位置检测方法。
另外,由于各探头46可自由进行升降操作地设置,所以,与时常浸入到软钎料22液面的场合相比,具有可有效地防止在探头46附着软钎料22的氧化膜的优点。
另外,由于可自由装拆而且可相互交换地相对设置部13a构成软钎料附着器7、8和压接机60,所以,可相应于使用状况交换使用,没有必要如现有技术那样分别设置两端端子压接机和混合功能式电线末端处理机两个机种,可减小设置空间,使电线处理装置1全体小型化。
此时,如上述那样,焊剂槽15和软钎料槽16可小型化,在这里,可实现软钎料附着器7、8全体的小型化,可在其设置占有空间与现有技术的压接机60没有大的差别地构成,从这一点也可使电线处理装置1进一步小型化。
另外,在支承杆42支承焊剂液保持筒体44和电线压紧导向器45,由与柱塞轴体41的升降动作相随的支承杆42的升降操作使焊剂液保持筒体44和电线压紧导向器45一体地升降,所以,如电线压紧导向器45的对于芯线部2a的软钎料附着工序结束,则在另一方的焊剂液保持筒体44的保持孔44a内充满用于下一芯线部2a的焊剂液21,从而可有效地制造电线束,提高生产率。
Claims (12)
1.一种电线处理装置,由设置于设置部的电线处理器对由移动装置移动的电线的末端部进行处理;其特征在于:上述电线处理器在上述设置部设置有可自由装拆并可相互交换的端子压接器和软钎料附着器,该端子压接器用于对上述末端部进行压接端子的压接,该软钎料附着器用于对在上述末端部露出的芯线部进行软钎料的附着。
2.如权利要求1所述的电线处理装置,其特征在于:上述端子压接器和上述软钎料附着器分别具有升降部,在上述电线处理装置具有升降装置,该升降装置使设置于上述设置部的上述端子压接器或上述软钎料附着器的升降部进行升降操作。
3.如权利要求2所述的电线处理装置,其特征在于:上述升降装置由压力机构构成。
4.如权利要求2所述的电线处理装置,其特征在于:上述软钎料附着器具有储存用于附着到上述芯线部的熔化状态的上述软钎料的软钎料槽,由上述移动装置的下降操作,将上述芯线部浸入到储存于上述软钎料槽中的上述软钎料的由表面张力形成的凸起部分,附着上述软钎料。
5.如权利要求4所述的电线处理装置,其特征在于:在上述软钎料附着器的上述升降部设置电线压紧导向器,该电线压紧导向器位于上述芯线部浸入的上述软钎料槽上方,在该电线压紧导向器具有压紧面,该压紧面由其下降操作将浸入到上述软钎料的因表面张力而凸起的部分的上述芯线部朝下方推压,通过上述移动装置的后退操作将由上述压紧面推压的上述芯线部从上述凸起部分拉出,从而附着上述软钎料。
6.如权利要求4所述的电线处理装置,其特征在于:上述软钎料附着器具有储存用于附着到上述芯线部的焊剂液的焊剂槽,在上述软钎料附着器的上述升降部设置有焊剂液保持筒体,该焊剂液保持筒体可在位于上述焊剂槽上方的上升位置与位于上述焊剂液内的下降位置自由进行升降操作地受到支承,并形成用于保持上述焊剂液而且可自由插脱地插入上述芯线部的保持孔。
7.如权利要求5所述的电线处理装置,其特征在于:上述软钎料附着器具有储存用于附着到上述芯线部的焊剂液的焊剂槽,在上述软钎料附着器的上述升降部设置有焊剂液保持筒体,该焊剂液保持筒体可在位于上述焊剂槽上方的上升位置与位于上述焊剂液内的下降位置自由进行升降操作地受到支承,并形成用于保持上述焊剂液而且可自由插脱地插入上述芯线部的保持孔。
8.如权利要求7所述的电线处理装置,其特征在于:上述焊剂液保持筒体的上述保持孔的由上述芯线部插入一侧的端部构成为逐渐扩展的锥状的插入导向面。
9.如权利要求8所述的电线处理装置,其特征在于:
在上述软钎料附着器的上述升降部具有支承杆,在上述支承杆下端部分别支承上述焊剂液保持筒体和上述电线压紧导向器,
在上述支承杆的上升位置,上述焊剂液保持筒体位于上述焊剂槽上方的上述上升位置,上述电线压紧导向器位于上述芯线部浸入到上述软钎料的由表面张力的作用而凸起的部分的上述软钎料槽上方,
在上述支承杆的下降位置,上述焊剂液保持筒体位于上述焊剂液内的上述下降位置,由上述电线压紧导向器的上述压紧面朝下方推压浸入到上述软钎料的因表面张力而凸起的部分的上述芯线部。
10.如权利要求9所述的电线处理装置,其特征在于:上述软钎料附着器还具有除膜机构,该除膜机构用于除去在储存于上述软钎料槽中的软钎料的液面的氧化膜。
11.如权利要求2所述的电线处理装置,其特征在于:
在电线末端部露出的所述芯线部作为露出长度短的芯线部;
在所述软钎料附着器中具有软钎料槽、在所述软钎料附着器的所述升降部中具有电线压紧导向器,该软钎料槽用于储存附着在所述芯线部的熔化状态的上述软钎料,
该电线压紧导向器位于上述芯线部浸入的上述软钎料槽上方,该移动装置的移动操作使上述芯线部位于上述软钎料槽的上方的上述电线,
该电线压紧导向器的下降操作被朝下方推压,将上述芯线部浸入上述软钎料,由上述移动装置的后退操作从上述软钎料拉出上述芯线部而附着上述软钎料。
12.如权利要求2所述的电线处理装置,其特征在于:
在所述软钎料附着器中具有焊剂槽、软钎料槽,该焊剂槽储存用于附着到在电线末端部露出的芯线部的焊剂液,该软钎料槽储存用于附着到上述芯线部的熔化状态的软钎料,在该软钎料附着器的所述升降部具有支承杆,
在该支承杆的下部,支承:保持所述焊剂液并形成该芯线部可自由插脱地插入所述芯线部的保持孔的焊剂液保持筒体,及具有将所述芯线部向下方推压的电线压紧导向器,
在所述支承杆的上升位置,所述焊剂液保持筒体位于所述软钎料槽上方,并且,所述电线压紧导向器位于所述软钎料槽上方,
在所述支承杆的下降位置,所述焊剂液保持筒体位于所述焊剂液内,并且由所述电线压紧导向器的所述压紧面,通过所述移动装置的移动操作,将浸入到由所述软钎料的表面张力形成的凸起部分的所述芯线部朝下方推压。
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