CN217534497U - 一种适用于电子线束的端子上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子线束生产加工设备技术领域，具体涉及一种适用于电子线束的端子上料装置，包括装置本体，其包括进料组件和提升给料组件，进料组件的一端连接供料装置、另一端连接提升给料组件，进料组件具有水平的供料腔，提升给料组件包括支架部、提升杆和提升气缸，支架部设有竖直的提升腔和水平的接料腔，接料腔的一端开口连通提升腔、另一端开口连通进料组件的供料腔，提升腔贯穿支架部的顶面和底面，提升杆的下端连接提升气缸、上端自下而上穿入提升腔。本实用新型相对于传统作业方式和对应设备而言，节省了人工拣选端子的时间，对作业人员的技术熟练度也不再有对应要求，因此大大节省了穿线时间，穿线精度高，提升了整体作业效率。

Description

一种适用于电子线束的端子上料装置

技术领域

本实用新型涉及电子线束生产加工设备技术领域，具体涉及一种适用于电子线束的端子上料装置。

背景技术

电子线束生产过程中，有些需求下需要对两端线束进行对接，该对接操作通过圆筒状的对接端子完成。操作时，人工择选合适的对接端子，如图6所示，将线束A和线束B的对应端分别从对接端子C的对向两侧的开口插入端子内腔，再经手持压接器压合，使两段线束连接在一起。

传统作业由于基本由人工操作，因此效率较低。操作过程需要考虑线束插入端子内腔时的定位，其受限于操作人员的熟练度和仔细程度，而且随着作业时长的累积，人员由于精神集中在穿线时的定位上，因此疲劳度会迅速增加，导致作业效率骤降。而且，穿线不稳也会导致压接时，线束容易在压接过程中掉出端子内腔，既浪费了接线端子和线束，造成生产损失，也会降低作业效率。因此，传统作业方式下，整个作业过程不仅耗费精力，作业速度也无法得到有效提升。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种适用于电子线束的端子上料装置，解决以上技术问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种适用于电子线束的端子上料装置，包括装置本体，其中，所述装置本体包括进料组件和提升给料组件，所述进料组件的一端连接供料装置、另一端连接所述提升给料组件，所述进料组件具有水平的供料腔，

所述提升给料组件包括支架部、提升杆和提升气缸，所述支架部设有竖直的提升腔和水平的接料腔，所述接料腔的一端开口连通所述提升腔、另一端开口连通所述进料组件的供料腔，所述提升腔贯穿所述支架部的顶面和底面，所述提升杆的下端连接所述提升气缸、上端自下而上穿入所述提升腔。

本实用新型工作时，供料装置源源不断向进料组件提供接线端子，接线端子经接料腔送入提升腔时落于提升杆的顶端，经提升杆提升后送至支架部的顶面后便于穿接对向两侧送来的线束。

所述支架部的顶面设有卡线槽，便于待穿入端子的线束的端部卡入其中后方便穿线时的支撑和定位。

所述提升腔的位于所述支架部的顶面上的开口的对向两侧各设有一所述卡线槽，便于待穿入接线端子的两根线束分别从对向两侧穿入端子时的支撑和定位。

所述卡线槽采用V字形的槽结构。

所述提升杆的顶端设有一端子槽，便于承接来自进料组件送来的接线端子，使其置于端子槽后平稳提升至支架部的顶面，且在提升至支架部顶面后可依然保持平稳，便于穿线时使端子的位置稳定。

所述端子槽的槽底面为下凹的光滑曲面，使其贴合接线端子的外壁。

所述装置本体包括一支座板，所述提升气缸固定于所述支座板的下表面，所述支架部固定于所述支座板的上表面，

所述支座板上设有提升杆通孔，便于所述提升杆自下而上穿过。

所述供料装置采用震动盘和导料带，所述导料带的一端连接所述震动盘、另一端连接所述进料组件的供料腔的开口。

所述支架部设有第一检测孔和第二检测孔，两个检测孔均安装光电传感器后对接线端子是否到达提升杆顶部或者是否从提升杆顶部被取走进行检测，其中，通过所述第一检测孔安装光电开关后对来自进料组件的接线端子是否到达所述提升杆的顶端进行检测，接线端子检测到位后，提升给料组件的提升动作启动，提升气缸驱动提升杆将接线端子顶升至所述提升腔的顶部，通过所述第二检测孔安装光电开关后对位于所述提升腔的顶端的接线端子进行检测，当检测到接线端子被取走后(即当光电开关的检测光路被释放后)，提升杆下降至低位后位于所述接料腔的一侧，便于接取新的接线端子；

所述第一检测孔和所述第二检测孔均从所述支架部的侧壁贯通至所述提升腔，其中，所述第一检测孔贯通所述提升腔的位置位于所述提升杆的取料位置，所述第二检测孔贯通所述提升腔的位置位于所述提升杆的放料位置，

所述提升杆的取料位置和放料位置即为提升杆的升降低位和升降高位，其中，升降低位位于所述接料腔的一侧，便于接取进料组件通过进料腔送来的物料，升降高位位于所述提升腔的顶部开口处，便于人工从该位置的对向两侧将两侧的线束穿入接线端子后，再取走接线端子。

有益效果：由于采用上述技术方案，本实用新型执行效率高，相对于传统作业方式和对应设备而言，节省了人工拣选端子的时间，对作业人员的技术熟练度也不再有对应要求，因此大大节省了穿线时间，穿线精度高，压接过程的自动化使得压接质量得到有效提高，包括在压接过程中的压接出力均匀，减少了漏接、虚接的问题，提升了整体作业效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种整体结构示意图；

图2为图1的结构在另一视角观察时的示意图；

图3为本实用新型隐去进料组件和支架部后的一种结构示意图；

图4为本实用新型的提升给料组件的一种结构示意图；

图5为本实用新型隐去支架副板后的一种结构示意图；

图6为一种电子线束穿线示意图；

图7为本实用新型在一种使用场景下的连接示意图；

图8为本实用新型的第一种剖视结构示意图；

图9为本实用新型的第二种剖视结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应当理解，这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，其意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列组成部件或单元的产品或设备不必限于清楚地列出的那些组成部件或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它部件组成或者组成单元。

参照图1、图7，一种适用于电子线束的端子上料装置，包括装置本体，装置本体包括进料组件10和提升给料组件20，进料组件10的一端连接供料装置、另一端连接提升给料组件20，

如图2、图4、图8所示，进料组件10具有水平的供料腔1001，提升给料组件20包括支架部201、提升杆203和提升气缸202，支架部201设有竖直的提升腔2001和水平的接料腔2002，接料腔2002的一端开口连通提升腔2001、另一端开口连通进料组件的供料腔1001，提升腔2001贯穿支架部201的顶面和底面，提升杆203的下端连接提升气缸202、上端自下而上穿入提升腔2001。

本实用新型为便于穿线时的定位，可按如下结构设置：如图2、图5所示，支架部201的顶面设有卡线槽20101，便于待穿入端子的线束的端部卡入其中后方便穿线时的支撑和定位。

在其中一些实施例中，提升腔2001的位于支架部201的顶面上的开口的对向两侧各设有一卡线槽20101，便于待穿入接线端子的两根线束分别从对向两侧穿入端子时的支撑和定位。

另外，为便于卡线方便，卡线槽20101采用V字形的槽结构。

本实用新型采用V字形槽结构实现卡线槽，并按如上实施例设置后，可确保提升后的接线端子的两侧无遮挡，便于线束穿入时顺畅无阻，省去了人工对准定位的麻烦和辛苦，降低了精神损耗。

本实用新型为提高提升杆承接接线端子的稳定性，可按如下结构设置：如图3所示，提升杆203的顶端设有一端子槽20301，便于承接来自进料组件送来的接线端子，使其置于端子槽20301后平稳提升至支架部201的顶面，且在提升至支架部201顶面后可依然保持平稳，便于穿线时使端子的位置稳定且保持水平。

为更好承接送来的接线端子，可将端子槽20301的槽底面设置为下凹的光滑曲面，使其更好贴合接线端子的外壁。具体设置时，为确保承接效果，端子槽20301的底面设置为半圆形结构，该半圆形结构是指从端子进入的一侧观察时，端子槽的截面呈半圆形。

本实用新型为便于提升气缸和支架部的安装，可按如下结构设置：如图1、图2、图3所示，装置本体包括一支座板30，提升气缸202固定于支座板30的下表面，支架部201固定于支座板30的上表面，支座板30上设有提升杆通孔(图3中清晰示出该通孔，但未作标记)，便于提升杆203自下而上穿过。

本实用新型为便于维护，可按如下结构设置：如图2所示，支架部201的一侧面设有一竖直型缺口，所述竖直型缺口连通提升腔，竖直型缺口内嵌入一支架副板204，使支架副板204的顶面位于提升腔的顶部开口的一侧。支架副板204上设置卡线槽。如图5示出了隐去支架副板204后的结构，此时可清晰观察到提升腔和已经向上伸入提升腔内的提升杆203。在维护时，可拆除支架副板204后露出提升腔和提升杆。比如，当端子因形变或者其他原因造成结构异型后，在从进料组件送入支架部内腔或者在提升腔中提升时卡住，则可通过拆除支架副板后进行维护。

如图7所示，本实用新型中的供料装置采用震动盘901和导料带902，导料带902的一端连接震动盘901、另一端连接进料组件10的供料腔的开口。需要说明的是，震动盘又称振动盘，是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。由于震动盘属于现有技术，本申请不再对其结构及设置进一步赘述。

本实用新型为便于对提升给料组件的提升或者下降的动作时机进行检测判断，可按如下结构设置：如图2、图9所示，支架部201设有第一检测孔401和第二检测孔402，两个检测孔均安装光电传感器后对接线端子是否到达提升杆顶部或者是否从提升杆顶部被取走进行检测。其中，通过第一检测孔401安装光电开关后对来自进料组件10的接线端子是否到达提升杆203的顶端进行检测，接线端子检测到位后，提升给料组件的提升动作启动，提升气缸202驱动提升杆203将接线端子顶升至提升腔2001的顶部，通过第二检测孔402安装光电开关后对位于提升腔2001的顶端的接线端子进行检测，当检测到接线端子被取走后(即当光电开关的检测光路被释放后)，提升杆203下降至低位后位于接料腔2002的一侧，便于接取新的接线端子；

第一检测孔401和第二检测孔402均从支架部201的侧壁贯通至提升腔2001，其中，第一检测孔401贯通提升腔2001的位置位于提升杆203的取料位置，第二检测孔402贯通提升腔2001的位置位于提升杆203的放料位置，

提升杆203的取料位置和放料位置即为其升降低位和升降高位，在升降低位时，物料从进料组件送来后落于提升杆顶部，在升降高位时，物料被取走。其中，升降低位位于接料腔的一侧，便于接取进料组件通过进料腔送来的物料，升降高位位于提升腔2001的顶部开口处，便于人工从该位置的对向两侧将两侧的线束穿入接线端子后，再取走接线端子。

另外，为便于适应光电传感器的多种种类来提高本实用新型的适用性，可按如下结构做进一步设置：

在一些实施例中，当采用对射式光电传感器等检测单元，以构建对射光路后通过光路的阻断与否来检测物料情况时，可在支架部上位于第一检测孔401的对向侧设置第一检测副孔401’，同理，在支架部的位于第二检测孔402的对向侧设置第二检测副孔402’，以便光路构建时的穿越无阻，此时，在第一检测孔401内设置光电传感器的发射端或者接收端，在第一检测副孔401’内设置对应的接收端或者发射端，同理，在第二检测孔402内设置光电传感器的发射端或者接收端，在第二检测副孔402’内设置对应的接收端或者发射端。

需要说明的是，上述实施例中，为防止在一些情况下，由于第一检测孔和第一检测副孔的设置方位、第二检测孔和第二检测副孔的设置方位配合对应的检测单元所建立的光路受到提升杆顶部结构的遮挡，可在提升杆203的顶部设置便于光路建立时光线穿越的通孔20302。

在另一些实施例中，当采用接近开关等接近式传感器结构来构建检测单元时，则无需在第一检测孔和第二检测孔的对向位置设置副孔结构。但为避免检测受阻，依然需要在提升杆顶端的靠近第一检测孔或者第二检测孔的位置设置通孔。

本实用新型操作时，在接线端子的两端分别穿入线束后，可采用人手提起后放置于压线工具上进行压接。其中，对接线端子的压接操作可采用市售的气压式压线工具，比如采用JST日本压着端子制造株式会社生产的型号为YA-A的气动压着钳。

本实用新型工作时，由供料装置源源不断向进料组件提供接线端子，接线端子经接料腔送入提升腔时落于提升杆的顶端，经提升杆提升后送至支架部的顶面后便于穿接对向两侧送来的线束，人工在操作时，在工作位置上，两手侧各放置一堆线束，各选取对应侧的线束后将其插入已经位于提升至支架部顶面的接线端子的对应侧开口中，再两手提起两根线束和端子将三者放置于压线工具的压接嘴内进行压接作业。本实用新型相对于传统作业方式和对应设备而言，节省了人工拣选端子的时间，对作业人员的技术熟练度也不再有对应要求，因此大大节省了穿线时间，穿线精度高，压接过程的自动化使得压接质量得到有效提高，包括在压接过程中的压接出力均匀，减少了漏接、虚接的问题，提升了整体作业效率

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种适用于电子线束的端子上料装置，包括装置本体，其特征在于，所述装置本体包括进料组件和提升给料组件，所述进料组件的一端连接供料装置、另一端连接所述提升给料组件，

所述进料组件具有水平的供料腔，

所述提升给料组件包括支架部、提升杆和提升气缸，

所述支架部设有竖直的提升腔和水平的接料腔，所述接料腔的一端开口连通所述提升腔、另一端开口连通所述进料组件的供料腔，

所述提升腔贯穿所述支架部的顶面和底面，所述提升杆的下端连接所述提升气缸、上端自下而上穿入所述提升腔。

2.根据权利要求1所述的一种适用于电子线束的端子上料装置，其特征在于，所述支架部的顶面设有卡线槽。

3.根据权利要求2所述的一种适用于电子线束的端子上料装置，其特征在于，所述提升腔的位于所述支架部的顶面上的开口的对向两侧各设有一所述卡线槽。

4.根据权利要求2或3所述的一种适用于电子线束的端子上料装置，其特征在于，所述卡线槽采用V字形的槽结构。

5.根据权利要求1所述的一种适用于电子线束的端子上料装置，其特征在于，所述提升杆的顶端设有一端子槽。

6.根据权利要求5所述的一种适用于电子线束的端子上料装置，其特征在于，所述端子槽的槽底面为下凹的光滑曲面。

7.根据权利要求1所述的一种适用于电子线束的端子上料装置，其特征在于，所述装置本体包括一支座板，所述提升气缸固定于所述支座板的下表面，所述支架部固定于所述支座板的上表面，

所述支座板上设有提升杆通孔。

8.根据权利要求1所述的一种适用于电子线束的端子上料装置，其特征在于，所述供料装置采用震动盘和导料带，所述导料带的一端连接所述震动盘、另一端连接所述进料组件的供料腔的开口。

9.根据权利要求1、2、3、5、6、7或8所述的一种适用于电子线束的端子上料装置，其特征在于，所述支架部设有第一检测孔和第二检测孔，所述第一检测孔和所述第二检测孔均从所述支架部的侧壁贯通至所述提升腔，所述第一检测孔贯通所述提升腔的位置位于所述提升杆的取料位置，所述第二检测孔贯通所述提升腔的位置位于所述提升杆的放料位置。

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