CN108655748B - 一种自动打孔装扣裁断一体机 - Google Patents
一种自动打孔装扣裁断一体机 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种自动打孔装扣裁断一体机，包括机体，所述机体的下表面设置有支撑座，所述支撑座与所述机体固定连接，所述机体的左表面设置有辅助支撑架，所述辅助支撑架与所述机体固定连接，所述辅助支撑架的上表现设置有显示屏，所述显示屏与所述辅助支撑架可拆卸连接，所述显示屏的左表面设置有感应架；还能进行打孔、装扣、裁断无需繁琐的生产工艺和流程，提高机体的工作效率，可根据根据用户设定进行连续打孔装扣裁断，并且无需人员参与，在提高人力资源可用性的同时提高了安全性，提高生产连续性，还具有智能判定控制，能够让素材自动区分良品和不良品，减小了生产的繁琐性。
Description
技术领域
本发明属于金属材料加工装置技术领域，具体涉及一种自动打孔装扣裁断一体机。
背景技术
自动打孔装扣裁断一体机是一种全新自动化装置，具有操作简单、效率高等特点。
原有原有的装扣机设备对发泡型素材的打孔、装扣、裁断三个工序都是在不同设备上进行的，分开加工，设备都是专机专用，通用性差，工序繁琐，设备占用场地大，利用率低，每个机台配专人操作，重复性工作，人员易疲劳且效率低下，从而导致单位时间内的成本增加
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动打孔装扣裁断一体机，以解决上述背景技术中提出原有的装扣机设备对发泡型素材的打孔、装扣、裁断三个工序都是在不同设备上进行的，分开加工，设备都是专机专用，通用性差，工序繁琐，设备占用场地大，利用率低，每个机台配专人操作，重复性工作，人员易疲劳且效率低下，从而导致单位时间内的成本增加的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动打孔装扣裁断一体机，包括机体，所述机体的下表面设置有支撑座，所述支撑座与所述机体固定连接，所述机体的左表面设置有辅助支撑架，所述辅助支撑架与所述机体固定连接，所述辅助支撑架的上表现设置有显示屏，所述显示屏与所述辅助支撑架可拆卸连接，所述显示屏的左表面设置有感应架，所述感应架与所述显示屏螺接固定，所述感应架远离所述显示屏的一端固定顶设置有导料口，所述导料口的下方设置有送料盘，所述机体的上表面设置有装扣机，所述装扣机与所述机体固定连接，所述装扣机的右表面固定设置有输送支撑架，所述输送支撑架的内侧壁固定设置有分料输送架，所述装扣机的下表面固定设置有裁断组件，所述装扣机的内部设置有伺服电机，所述伺服电机与所述装扣机可拆卸连接，所述伺服电机的输出端设置有滑台，所述滑台与所述伺服电机转动连接，所述装扣机的左端内侧设置有工装放置架，所述工装放置架与所述装扣机固定连接，所述装扣机的上表面设置有素材工装，所述素材工装与所述装扣机螺接固定，所述素材工装的后方设置有导扣钉装置，所述导扣钉装置与所述装扣机固定连接，所述导扣钉装置的右表面设置有裁断垫板组件，所述裁断垫板组件与所述导扣钉装置可拆卸连接，所述导扣钉装置的上表面固定设置有安装台，所述安装台的上表面设置有振动盘，所述振动盘与所述安装台固定连接，所述导扣钉装置的前表面设置有上打孔装置，所述上打孔装置与所述导扣钉装置螺接固定，所述导扣钉装置的右表面设置有扣钉送料装置，所述扣钉送料装置与所述导扣钉装置固定连接，所述扣钉送料装置的下方固定设置有装扣夹具，所述装扣夹具的下方固定设置有下打孔装置，所述分料输送架的下表面设置有移动滚轮，所述移动滚轮与所述分料输送架转动连接，所述分料输送架的右表面固定设置有机架，所述分料输送架的内侧壁设置有传动电机，所述传动电机与所述分料输送架可拆卸连接，所述分料输送架的上表面固定设置有放置台，所述放置台的上表面设置有挡板，所述挡板与所述放置台固定连接，所述挡板的上表面内侧设置有LED照明灯，所述LED照明灯与所述挡板可拆卸连接，所述装扣机的前表面固定设置有相机组件，所述导扣钉装置的左表面固定设置有防止扣钉卡顿组件，所述防止扣钉卡顿组件的下方设置有素材压紧组件，所述素材压紧组件与所述可拆卸连接，所述装扣机的前表面上端固定设置有素材导槽组，所述素材导槽组的前表面固定设置有素材夹具组件，所述素材夹具组件的底端固定设置有平移组件，所述机体的内部设置有输送电机，所述输送电机与所述机体可拆卸连接，所述输送电机的左侧与所述机体固定设置的有储气瓶，所述输送支撑架的上表面内侧固定设置有双管LED灯，所述输送支撑架的内部固定设置有输送电箱，所述输送电箱的下方设置有素材挡板，所述素材挡板与所述输送支撑架固定连接，所述机体的左表面固定设置有感应支架，所述感应支架的上表面设置有素材导轮组件，所述素材导轮组件与所述感应支架转动连接，所述感应架的上表面固定设置有素材输送组件，所述导料口的下表面固定设置有转盘正反转控制组件，所述感应架的右表面固定设置有操作面板，所述输送支撑架的上表面固定设置有运行指示灯，所述显示屏、所述装扣机、所述伺服电机、所述传动电机和所述LED照明灯均匀外部电源电性连接。
优选的，所述伺服电机和所述滑台的数量均为两个，且两个所述伺服电机和两个所述滑台分别位于所述装扣机的内部和所述导扣钉装置的内部。
优选的，所述LED照明灯的数量为两个，且两个所述LED照明灯沿着所述伺服电机的中心线对称分布。
优选的，所述安装台的上表面固定设置有承重板，所述振动盘位于所述承重板的上表面，且所述振动盘的数量为两个，两个所述振动盘均为分布在所述承重板的上表面。
优选的，所述伺服电机的内部设置有传输带，所述传输带与所述伺服电机转动连接，所述传动电机转动连接的输出端设置有连接轴，所述连接轴一端与所述传动电机固定，另一端与所述传输带转动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：改进后的机体所有传动电机均采用伺服电机，提高传动效率和精度，配备液晶显示屏，便于相关程序的读取和存入，提高操控性，设备配备两个振动盘，通过程序控制两种扣钉的随意切换，工装可拆卸，根据需求更换工装，适用于其它类似发泡型素材，由PLC，电控设备，传感器，操作面板等控制自动化程度高，设备可保持平稳恒定的喂料速度的同时，还能进行打孔、装扣、裁断无需繁琐的生产工艺和流程，提高机体的工作效率，可根据根据用户设定进行连续打孔装扣裁断，并且无需人员参与，在提高人力资源可用性的同时提高了安全性，提高生产连续性，还具有智能判定控制，能够让素材自动区分良品和不良品，减小了生产的繁琐性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中装扣机的结构示意图；
图3为本发明中装扣机传动组件的结构示意图；
图4为本发明中分料输送架的结构示意图；
图中：1、机体；2、支撑座；3、辅助支撑架；4、送料盘；5、导料口；6、感应架；7、显示屏；8、装扣机；9、分料输送架；10、输送支撑架；11、裁断组件；12、裁断垫板组件；13、导扣钉装置；14、振动盘；15、工装放置架；16、伺服电机；17、滑台；18、扣钉送料装置；19、装扣夹具；20、下打孔装置；21、安装台；22、移动滚轮；23、机架；24、传动电机；25、放置台；26、挡板；27、LED照明灯；28、上打孔装置；29、素材工装；30、相机组件；31、素材挡板；32、素材导槽组件；33、素材压紧组件；34、防止扣钉卡顿组件；35、输送架电箱；36、双管LED灯；37、素材夹具组件；38、储气瓶；39、平移组件；40、感应支架；41、素材导轮组件；42、转盘正反转控制组件；43、素材输送组件；44、操作面板；45、输送电机；46、运行指示灯。
实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种自动打孔装扣裁断一体机，包括机体1，机体1的下表面设置有支撑座2，支撑座2与机体1固定连接，机体1的左表面设置有辅助支撑架3，辅助支撑架3与机体1固定连接，辅助支撑架3的上表现设置有显示屏7，显示屏7与辅助支撑架3可拆卸连接，显示屏7的左表面设置有感应架6，感应架6与显示屏7螺接固定，感应架6远离显示屏7的一端固定顶设置有导料口5，导料口5的下方设置有送料盘4，机体1的上表面设置有装扣机8，装扣机8与机体1固定连接，装扣机8的右表面固定设置有输送支撑架10，输送支撑架10的内侧壁固定设置有分料输送架9，装扣机8的下表面固定设置有裁断组件11，装扣机8的内部设置有伺服电机16，伺服电机16与装扣机8可拆卸连接，伺服电机16的输出端设置有滑台17，滑台17与伺服电机16转动连接，装扣机8的左端内侧设置有工装放置架15，工装放置架15与装扣机8固定连接，装扣机8的上表面设置有素材工装29，素材工装29与装扣机8螺接固定，素材工装29的后方设置有导扣钉装置13，导扣钉装置13与装扣机8固定连接，导扣钉装置13的右表面设置有裁断垫板组件12，裁断垫板组件12与导扣钉装置13可拆卸连接，导扣钉装置13的上表面固定设置有安装台21，安装台21的上表面设置有振动盘14，振动盘14与安装台21固定连接，导扣钉装置13的前表面设置有上打孔装置28，上打孔装置28与导扣钉装置13螺接固定，导扣钉装置13的右表面设置有扣钉送料装置18，扣钉送料装置18与导扣钉装置13固定连接，扣钉送料装置18的下方固定设置有装扣夹具19，装扣夹具19的下方固定设置有下打孔装置20，分料输送架9的下表面设置有移动滚轮22，移动滚轮22与分料输送架9转动连接，分料输送架9的右表面固定设置有机架23，分料输送架9的内侧壁设置有传动电机24，传动电机24与分料输送架9可拆卸连接，分料输送架9的上表面固定设置有放置台25，放置台25的上表面设置有挡板26，挡板26与放置台25固定连接，挡板26的上表面内侧设置有LED照明灯27，LED照明灯27与挡板26可拆卸连接，装扣机8的前表面固定设置有相机组件30，导扣钉装置13的左表面固定设置有防止扣钉卡顿组件34，防止扣钉卡顿组件34的下方设置有素材压紧组件33，素材压紧组件33与13可拆卸连接，装扣机8的前表面上端固定设置有素材导槽组32，素材导槽组32的前表面固定设置有素材夹具组件37，素材夹具组件37的底端固定设置有平移组件39，机体1的内部设置有输送电机45，输送电机45与机体1可拆卸连接，输送电机45的左侧与机体1固定设置的有储气瓶38，输送支撑架10的上表面内侧固定设置有双管LED灯36，输送支撑架10的内部固定设置有输送电箱35，输送电箱35的下方设置有素材挡板31，素材挡板31与输送支撑架10固定连接，机体1的左表面固定设置有感应支架40，感应支架40的上表面设置有素材导轮组件41，素材导轮组件41与感应支架40转动连接，感应架6的上表面固定设置有素材输送组件43，导料口5的下表面固定设置有转盘正反转控制组件42，感应架6的右表面固定设置有操作面板44，输送支撑架10的上表面固定设置有运行指示灯46，显示屏7、装扣机8、伺服电机16、传动电机24和LED照明灯27均匀外部电源电性连接。
本实施例中，在装扣机8的入料口追加转盘正反转控制装置，通过感知素材进入导正环的截面扭曲量，配合相应感应器来控制伺服电机16正反转，从而消除素材扭曲，避免素材出现打卷缠绕的现象，提高机体1的工作效率和工作质量，
进一步的，伺服电机16和滑台17的数量均为两个，且两个伺服电机16和两个滑台17分别位于装扣机8的内部和导扣钉装置13的内部。
本实施例中，使伺服电机16能够带动滑台17将料打孔后的料输送给扣钉送料装置18进行扣钉，从而使方便了料的装扣。
进一步的，LED照明灯27的数量为两个，且两个LED照明灯27沿着伺服电机16的中心线对称分布。
本实施例中，通过LED照明灯27提供光照，并通过两个LED照明灯27增加光线的亮度，方便工作人员观看到其内部的工作。
进一步的，安装台21的上表面固定设置有承重板，振动盘14位于承重板的上表面，且振动盘14的数量为两个，两个振动盘14均为分布在承重板的上表面。
本实施例中，通过两个振动盘14自动送扣，进而提高机体1工作的效率，给工作人员带来便利。
进一步的，伺服电机16的内部设置有传输带，传输带与伺服电机16转动连接，传动电机24转动连接的输出端设置有连接轴，连接轴一端与传动电机24固定，另一端与传输带转动连接。
本实施例中，传动电机24能够带动传输带将放置台25上的料输送给装扣机8进行装扣。
本发明中伺服电机16能够带动滑台17转动，从而使滑台17上的料能够通过上打孔装置28和下打孔装置20进行依次打孔，伺服电机16的型号为130DK-M15025。
本发明中的传动电机24能够带动传输带将放置台25上的料输送给装扣机8进行装扣，传动电机24的型号为Y112M-2。
本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，把机体1放到工作地点，接通外部电源，把料放到送料盘4，根据按触显示屏7上的按钮，选择对应素材的加工程序，然后启动机体1，观察机体1是否正常运行，使送料盘4上的料通过导料口5进入感应架6，感应架6的摄像头扫描区域，摄像头扫描到图像之后进行处理并给控制部分信号，控制部分收到信号之后，进一步的处理并控制传动部分动作，使冲头在平面上的X轴和Y轴走位，完成走位动作之后气动部分开始工作，电磁阀控制气缸急性冲孔动作，料会通过伺服电机16会带动滑台17工作，从而使料能够通过上打孔装置28和下打孔装置20进行依次打孔，打孔后的料会通过扣钉送料装置18输送到装扣机8进行装扣，装扣后的成品通过分料输送架9进行输送分类，若送料盘4出现缺料，机体1会报警提示工作人员更换料盘，机体1在运行时可完成对发泡型素材的打孔、装扣、裁断三个工序的连续操作，线上和线下均可使用，采用多套伺服电机16控制，对素材采用平行托举移动的方式进行送料，尽可能的防止素材变形，有利于装扣效果的改善，振动盘14自动送扣，伺服电机16控制夹取动作，重复可靠，送料盘4通过伺服电机16的正反转来控制素材的卷曲，末端收料输送带，通过检测相机成相对比，判定是否漏装扣钉，自动判定OK或NG品，自动排料分区，然后向两侧打开挡板26进行排料或吹气，使物料落到相对应的放置台25上。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种自动打孔装扣裁断一体机,其特征在于;包括机体(1),所述机体(1)的下表面设置有支撑座(2),所述支撑座(2)与所述机体(1)固定连接,所述机体(1)的左表面设置有辅助支撑架(3),所述辅助支撑架(3)与所述机体(1)固定连接,所述辅助支撑架(3)的上表现设置有显示屏(7),所述显示屏(7)与所述辅助支撑架(3)可拆卸连接,所述显示屏(7)的左表面设置有感应架(6),所述感应架(6)与所述显示屏(7)螺接固定,所述感应架(6)远离所述显示屏(7)的一端固定设置有导料口(5)，所述导料口(5)的下方设置有送料盘(4),所述机体(1)的上表面设置有装扣机(8),所述装扣机(8)与所述机体(1)固定连接,所述装扣机(8)的右表面固定设置有输送支撑架(10),所述输送支撑架(10)的内侧壁固定设置有分料输送架(9),所述装扣机(8)的下表面固定设置有裁断组件(11),所述装扣机(8)的内部设置有伺服电机(16),所述伺服电机(16)与所述装扣机(8)可拆卸连接,所述伺服电机(16)的输出端设置有滑台(17),所述滑台(17)与所述伺服电机(16)转动连接,所述装扣机(8)的左端内侧设置有工装放置架(15),所述工装放置架(15)与所述装扣机(8)固定连接,所述装扣机(8)的上表面设置有素材工装(29),所述素材工装(29)与所述装扣机(8)螺接固定,所述素材工装(29)的后方设置有导扣钉装置(13),所述导扣钉装置(13)与所述装扣机(8)固定连接,所述导扣钉装置(13)的右表面设置有裁断垫板组件(12),所述裁断垫板组件(12)与所述导扣钉装置(13)可拆卸连接,所述导扣钉装置(13)的上表面固定设置有安装台(21)，所述安装台(21)的上表面设置有振动盘(14),所述振动盘(14)与所述安装台(21)固定连接,所述导扣钉装置(13)的前表面设置有上打孔装置(28),所述上打孔装置(28)与所述导扣钉装置(13)螺接固定,所述导扣钉装置(13)的右表面设置有扣钉送料装置(18).所述扣钉送料装置(18)与所述导扣钉装置(13)固定连接,所述扣钉送料装置(18)的下方固定设置有装扣夹具(19),所述装扣夹具(19)的下方固定设置有下打孔装置(20),所述分料输送架(9)的下表面设置有移动滚轮(22),所述移动滚轮(22)与所述分料输送架(9)转动连接,所述分料输送架(9)的右表面固定设置有机架(23),所述分料输送架(9)的内侧壁设置有传动电机(24),所述传动电机(24)与所述分料输送架(9)可拆卸连接,所述分料输送架(9)的上表面固定设置有放置台(25),所述放置台(25)的上表面设置有挡板(26),所述挡板(26)与所述放置台(25)固定连接,所述挡板(26)的上表面内侧设置有LED照明灯(27),所述LED照明灯(27)与所述挡板(26)可拆卸连接,所述装扣机(8)的前表面固定设置有相机组件(30)，所述导扣钉装置(13)的左表面固定设置有防止扣钉卡顿组件(34),所述防止扣钉卡顿组件(34)的下方设置有素材压紧组件(33),所述素材压紧组件(33)与所述导扣钉装置(13)可拆卸连接,所述装扣机(8)的前表面上端固定设置有素材导槽组(32),所述素材导槽组(32)的前表面固定设置有素材夹具组件(37).所述素材夹具组件(37)的底端固定设置有平移组件(39),所述机体(1)的内部设置有输送电机(45),所述输送电机(45)与所述机体(1)可拆卸连接,所述输送电机(45)的左侧与所述机体(1)固定设置的有储气瓶(38),所述输送支撑架(10)的上表面内侧固定设置有双管LED灯(36),所述输送支撑架(10)的内部固定设置有输送电箱(35),所述输送电箱(35)的下方设置有素材挡板(31),所述素材挡板(31)与所述输送支撑架(10)固定连接，所述机体(1)的左表面固定设置有感应支架(40),所述感应支架(40)的上表面设置有素材导轮组件(41),所述素材导轮组件(41)与所述感应支架(40)转动连接,所述感应架(6)的上表面固定设置有素材输送组件(43),所述导料口(5)的下表面固定设置有转盘正反转控制组件(42),所述感应架(6)的右表面固定设置有操作面板(44),所述输送支撑架(10)的上表面固定设置有运行指示灯(46),所述显示屏(7)、所述装扣机(8)、所述伺服电机(16)、所述传动电机(24)和所述LED照明灯(27)均匀外部电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动打孔装扣裁断一体机,其特征在于:所述伺服电机(16)和所述滑台(17)的数量均为两个,且两个所述伺服电机(16)和两个所述滑台(17)分别位于所述装扣机(8)的内部和所述导扣钉装置(13)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种自动打孔装扣裁断一体机,其特征在于:所述LED照明灯(27)的数量为两个,且两个所述LED照明灯(27)沿着所述伺服电机(16)的中心线对称分布。
4.根据权利要求1所述的一种自动打孔装扣裁断一体机,其特征在于:所述安装台(21)的上表面固定设置有承重板,所述振动盘(14)位于所述承重板的上表面,且所述振动盘(14)的数量为两个,两个所述振动盘(14)均为分布在所述承重板的上表面。
5.根据权利要求1所述的一种自动打孔装扣裁断一体机,其特征在于:所述伺服电机(16)的内部设置有传输带,所述传输带与所述伺服电机(16)转动连接,所述传动电机(24)转动连接的输出端设置有连接轴,所述连接轴一端与所述传动电机(24)固定,另一端与所述传输带转动连接。
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