CN1780542A - 面板组装装置及面板组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种面板组装装置及面板组装方法，在压接伸出地粘接挠性基板(202)的面板用基板(201)和子基板(203)的时候，分别将面板用基板(201)和子基板(203)放置在面板载置台(6)及基板载置台(13)上，以挠性基板的伸出部分来到子基板(203)的粘接位置(204)的方式，移动两载置台，利用压接头(15)压接挠性基板(202)和子基板(203)，在从基板载置台(13)卸下压接的子基板(203)时，以子基板(203)相对于面板用基板(201)不下垂的方式，通过设在面板用基板的载置台上的支撑部件(43)，直接从下侧支撑子基板。

Description

面板组装装置及面板组装方法

技术领域

本发明涉及在多用作电子设备的显示器的面板用基板上接合子基板的面板组装装置及面板组装方法。

背景技术

作为电脑或电视等电子设备的显示器，近年来，多采用液晶面板或等离子显示面板(PDP)、有机EL显示面板等。显示器，具有用作面板用基板的透明板，在其边缘部粘接挠性基板，然后将该挠性基板的外引线与子基板的电极连接，如此进行组装。作为该挠性基板，多采用利用TAB(TapeAutomated Bonding)法，以薄膜载体制造的。

在如此的元件组装装置中，一般，将安装有挠性基板的面板用基板载置在输送台上，利用该输送台将子基板置于挠性基板的组装位置，在该组装位置将挠性基板的伸出部分组装在子基板上，然后，用输送台将与子基板连接的面板用基板向排出位置移动(例如，参照特许第3480457号公报)。另外，如专利第3239685号公报所记载，在排出位置，使排出单元的叉状的支架进入输送台上的面板用基板的下侧，在支架上支撑面板用基板，取出。

可是，近年来，平板显示所用的面板用基板向非常大型化发展，随之与面板用基板连接的电子元件即子基板也向大型化发展。而且，在如此的电子元件中，子基板因自重从面板用基板下垂。因此，在使上述的排出单元的支架进入与载置在输送台上的子基板连结的面板用基板的下侧的时候，有支架碰到从面板用基板下垂的子基板而损坏子基板的顾虑。

发明内容

因此，本发明的目的是，提供一种面板组装装置及面板组装方法，能够在不产生面板用基板或子基板的破损等的情况下，高效率地且可靠地进行经由挠性基板连接在面板用基板的周围上的基板的交接及排出。

为达到上述目的，按以下构成本发明。

根据本发明的第1方式，提供一种面板组装装置，具备：

面板载置台，用于载置由外边缘伸出地粘接有挠性基板的面板用基板；

基板载置台，用于载置粘接在所述挠性基板的伸出部分上的子基板；

位置调整装置，以所述伸出部分重叠在所述子基板的粘接部分上的方式，调整相对于所述基板载置台的所述面板载置台的相对位置；

压接装置，从载置在所述基板载置台上的所述子基板的上侧，朝所述基板载置台降下压接头，压接所述粘接部分和所述伸出部分；

支撑部件，在所述压接后，在通过所述位置调整装置，所述面板载置台相对离开所述基板载置台时，开始从下侧支撑从基板载置台卸下的所述子基板。

在上述构成中，位置调整装置，优选，具有导轨和电机，通过驱动该电机，能够调整所述面板载置台相对于基板载置台的相对位置。

此外，压接装置，例如，具备用于降下相对于框架设在下侧的压接头的电机，通过驱动该电机，能够降下压接头。在该压接头的下降中，优选通过传感器检测至子基板的距离，同时控制其下降幅度。

此外，支撑部件，以不使载置在基板载置台上的子基板下垂的方式，直接从下侧支撑子基板。此处，所谓子基板的支撑，指的是相对于面板用基板，挠性基板是小于竖直方向的弯曲角度，并且，由支撑部件支撑所述子基板，不是只由所述挠性基板支撑其重量的状态。即，只要是支撑部件与子基板接触，以不经由子基板只与挠性基板接触完全垂下的状态的方式，开始支撑部件的支撑的状态就可以。

此外，从基板载置台卸下子基板的定时、和支撑部件支撑的定时的前后不特别限定。即，可以在从基板载置台卸下子基板后，不下垂地由支撑部件支撑，也可以在由基板载置台及支撑部件同时支撑后，解除基板载置台的支撑。

根据本发明的第2方式，提供一种第1方式的面板组装装置，其中：所述支撑部件将所述子基板直接支撑在与所述面板用基板的大致同一面上。

根据本发明的第3方式，提供一种第1方式的面板组装装置，其中：

还具备基板供给装置，其与所述基板载置台连续供给子基板；

所述面板载置台，以能够变更与所述基板载置台对向的所述面板用基板的外边缘的方式，可旋转地构成；

所述支撑部件，沿着所述载置台的外边缘设置多个，支撑通过旋转所述面板载置台而分别压接在所述面板用基板的多个外边缘上的所述子基板。

在上述构成中，优选，面板载置台具备电机，以能够旋转支撑面板的工作台，以能够通过驱动该电机，变更相对于基板载置台的所述面板用基板的外边缘的方式构成。此外，在上述构成中，由于有时将子基板压接在多个外边缘处，因此优选在与基板载置台对向的所述面板用基板的外边缘的对应位置上设置支撑部件。

根据本发明的第4方式，提供一种第1方式的面板组装装置，其中：所述支撑部件，以在相对于所述面板用基板的外边缘突出而从下侧直接支撑所述子基板的支撑位置、和相对于所述面板用基板的外边缘不突出而不支撑所述子基板的非支撑位置的之间可移动的方式构成；

此外，具有使所述支撑部件退出的驱动机构。

根据本发明的第5方式，提供一种第4方式的面板组装装置，其中，所述驱动机构，具备：

施力部件，沿着所述支撑部件的移动方向，朝支撑位置作用所述支撑部件；

推进部，设在所述基板载置台上，在通过所述位置调整装置向压接位置相对移动所述基板载置台和面板载置台的时候，通过该相对移动，与所述支撑部件碰接，抵抗所述施力部件的作用力，沿着所述支撑部件的移动方向，朝非支撑位置移动所述支撑部件。

根据本发明的第6方式，提供一种第1方式的面板组装装置，其中：此外，还具备面板排出装置，插入在通过所述压接后面板载置台和基板载置台的相对移动形成的两者间的空间内，具有从下侧支撑与所述子基板压接的面板用基板的、从所述面板载置台排出的排出工作台；

所述排出工作台，具有不与设在所述面板载置台上的所述支撑部件干涉的切口。

根据本发明的第7方式，提供一种面板组装方法，用于压接由外边缘伸出地粘接挠性基板的面板用基板、和粘接在所述面板用基板的所述挠性基板的伸出部分上的子基板，其中：

在面板载置台及基板载置台上，分别载置所述面板用基板及子基板；

以所述伸出部分来到所述子基板的粘接位置的方式，相对移动载置所述面板用基板及子基板的所述两载置台；

从上侧降下压接头，用所述压接头和所述基板载置台夹持地压接所述挠性基板和子基板；

以所述子基板相对于所述面板用基板不垂下的方式，通过设在所述面板用基板的载置台上的支撑部件，从下侧支撑压接在所述面板用基板上的所述子基板，同时使所述面板载置台移动，从所述基板载置台上卸下压接在所述面板用基板上的所述子基板。

根据本发明的第8方式，提供一种第7方式的面板组装方法，其中：在所述压接结束后，在从所述基板载置台上卸下所述子基板的时候，在通过以从基板载置台分离方式相对移动所述面板载置台，从所述基板载置台卸下所述子基板之前，从所述面板用基板的载置台突出所述子基板的支撑部件，然后用所述支撑部件，按从所述基板载置台卸下的定时，支撑所述子基板。

根据本发明的第1及第7方式，由于能够在不使经由挠性基板而与面板用基板连结的子基板下垂的情况下，从下侧支撑子基板，所以能够在不产生连结子基板后的面板用基板或子基板的破损等的情况下，高效率地且可靠地进行面板用基板的输送。

根据本发明的第2方式，通过将子基板支撑在与面板用基板的大致同一面上，不向挠性基板202施加多余的张力，并且能够防止交接时落下等问题，还能够防止面板用基板或子基板的破损。

根据本发明的第3方式，通过旋转面板用基板，能够在多个周边处连结子基板，在此种情况下，不会使已经连结的子基板下垂，能够直到排出面板用基板排出一直支撑其。

根据本发明的第4方式，由于能够只在支撑子基板时使支撑部件向支撑位置移动，所以在其它工序中，支撑部件不干扰。

根据本发明的第5方式，由于通过基板载置台和面板载置台的相对移动，能够使支撑部件伸缩，不需要用于使支撑部件移动的电机等，所以能够简化操作工序。

根据本发明的第6方式，在排出组装好的面板用基板时，能够防止支撑部件和排出工作台的干涉，能够顺利地从面板载置台排出面板用基板。

附图说明

图1是表示本发明的面板组装装置的外观构成的立体图。

图2是利用图1的面板组装装置组装的显示器的外观图。

图3是表示图1的面板组装装置的面板用基板载置装置的构成的组装分解图。

图4是表示图1的面板组装装置的简要构成的侧视图。

图5A、图5B、图5C是表示装载器和面板用基板载置装置之间的面板用基板的输送动作的说明图。

图5D、图5E、图5F是表示装载器和面板用基板载置装置的之间的面板用基板的输送动作的变形例的说明图。

图6A是面板用基板和子基板的连接工序的说明图，是表示进行面板用基板和子基板的位置对正的状态的图示。

图6B是面板用基板和子基板的连接工序的说明图，是表示利用压接头进行面板用基板和子基板的压接的状态的图示。

图6C是面板用基板和子基板的连接工序的说明图，是表示面板用基板和子基板的压接结束，压接头退避到原来的位置的状态的图示。

图6D是面板用基板和子基板的连接工序的说明图，是表示面板载置台退避到原来的位置的状态的图示。

图6E是面板用基板和子基板的连接工序的说明图，是表示从下侧直接支撑与面板用基板连接的子基板的状态的图示。

图7A是图1的面板组装装置所用的伸展状态的基板支撑装置的构成的立体图。

图7B是表示处于收容状态的图7A的基板支撑装置的立体图。

图8A是表示图1的面板组装装置的压紧部件的构成的立体图。

图8B是图8A压紧部件的组装分解图。

图8C是表示图1的面板组装装置的压紧部件的变形例的立体图。

图9A、图9B、图9C、图9D、图9E、图9F是表示采用图8A、图8C所示的压紧部件时的压接工序的动作的详细工序图。

图10A是表示图1的面板组装装置的压紧部件的另一变形例的立体图。

图10B是表示图1的面板组装装置的压紧部件的又一变形例的立体图。

图11A、图11B、图11C、图11D、图11E、图11F、图11G、图11H、图11I是表示采用图10A、图10B所示的压紧部件时的压接工序的动作的详细工序图。

图12A、图12B、图12C、图12D是表示在面板用基板的多个边缘处连接子基板时的工序的图示。

图13A是表示排出组装的面板用基板时的卸载器和面板载置台的位置关系的平面图。

图13B是图13A的立体图。

图14A是表示基板支撑装置的变形例的图示。

图14B是表示基板支撑装置的另一变形例的图示。

图14C是表示基板支撑装置的又一变形例的图示。

图15A是表示根据变形例的面板组装装置的简要构成的图示。

图15B是表示在图15A的面板组装装置中支撑子基板的状态的图示。

具体实施方式

在继续说明本发明之前需要说明的是，在附图中对于同一部件附加同一参照符号。

以下，参照附图详细说明根据本发明的实施方式。

图1是表示根据本发明的一实施方式的面板组装装置的外观构成的立体图。根据本实施方式的面板组装装置，是组装图2所示的用作液晶显示器、等离子显示器、有机EL显示器等的显示器200的装置。具体是，在矩形形状的面板用基板201的多个(在图2中为3个)边缘处通过挠性基板202组装子基板203的装置。TAB等的子基板202比面板用基板201的外边缘伸出地粘接，以此状态供给本面板组装装置。粘贴用于在预定的位置上将子基板203与挠性基板202粘接的ACF204，利用根据本实施方式的面板组装装置压接该ACF204和挠性基板202的伸出部分。

首先，参照图1～图4说明面板组装装置的整体构成。面板组装装置100，在基台1的上面设置下述的要素。这些要素通过信号线与控制部101连接，根据后述的工序，基于从控制部发出的控制信号，进行各种动作控制。

在基台1的上面配置面板用基板载置装置110及压接装置140。此外，在面板用基板载置装置110的X轴方向两侧方，分别设置装载器120和卸载器130。装载器120，是用于向面板用基板载置装置110供给面板用基板201的装置，卸载器130，是用于取出在面板用基板201的边缘部利用压接装置140压接组装了子基板203的显示器200的装置。

装载器120，具有向X轴方向延伸的一对导轨8、和支撑部件的支架9，该支架9分别设在该导轨8上，可由未图示的支架驱动器沿导轨8驱动，并能向X轴方向移动。导轨8，能够根据要进行组装处理的面板用基板的尺寸变更其间隔，此外，为了不与面板用基板载置装置110的面板载置台6干涉，其终端不到达面板用基板载置装置110。支架9，用于载置面板用基板201的Y轴方向两端，从下方支撑面板用基板201。支架9为长板状，具有多个用于以不进行处理的方式真空吸附面板用基板201的吸引孔9a。该吸引孔9a通过未图示的布管系统与真空装置(未图示)连接。如后述，通过该支架9进行面板用基板201的传送，将面板用基板201交给面板载置台6。

卸载器130，具有向X轴方向延伸的一对导轨10、和排出工作台的支架11，该支架11分别设在该导轨10上，可向X轴方向移动。导轨10，能够根据进行组装处理的面板用基板201的尺寸变更其间隔，此外，为了不与面板用基板载置装置110的面板载置台6干涉，其始端不到达面板用基板载置装置110。支架11，用于载置面板用基板201的Y轴方向两端，从下方支撑支撑面板用基板201。支架11的一方，插入通过面板载置台6和基板载置台13的相对移动，在Y方向在两者间形成的空间S(参照图4)内，从面板载置台6排出组装过的面板用基板201。在支架11上设置通过吸引保持面板用基板201的吸引孔，以如后述牢固地支撑面板用基板201及子基板203。该吸引孔33a、33b、34(参照图13B)通过未图示的布管系统与真空装置(未图示)连接。通过支架11从面板载置台6排出组装过的面板用基板201，向装置外部传送。

下面，说明面板用基板载置装置110(本发明的位置调整装置)。面板用基板载置装置110，如图3所示，具有在基座2的上面向Y轴方向延伸的导轨5，形成Y工作台4可沿着该导轨5向Y轴方向移动的构成。Y工作台4向Y轴方向的移动，通过进给螺杆3进行，该螺杆3与配置在Y工作台4的下部的进给螺母(未图示)螺合。该螺杆3，由Y轴电机21旋转驱动，由此Y工作台4向Y轴方向移动。

此外，在Y工作台4上，设置向X轴方向延伸的进给螺杆25及旋转进给螺杆25的X轴电机22，随着该进给螺杆25的旋转，设在Y工作台4上的X工作台26，通过设在其下部的并且与该进给螺杆25螺合的螺母(未图示)，向X轴方向移动。在X工作台26上设置旋转工作台7。在旋转工作台7上，通过螺孔29、30固定面板载置台6。旋转工作台7，形成通过θ旋转电机23可每90度水平旋转的构成，通过操作旋转工作台，面板载置台6上的面板用基板201能够变化其朝向。此外，旋转工作台7形成能够沿着导轨27向Z轴方向移动的构成，通过Z轴电机24，能够进行旋转工作台向Z轴方向的移动。

面板载置台6，如后述，在其上面载置面板用基板201，为了更牢固地支撑面板用基板201，设置吸引孔31。该吸引孔31通过未图示的布管系统与真空装置(未图示)连接。此外，在面板载置台的3个边缘部，分别每2个平行地设置支撑子基板203的基板支撑装置32。基板支撑装置32形成能够沿着面板载置台6的边缘变更固定位置的构成，同样能够变更设在边缘上的2个基板支撑装置32之间的间隔。关于基板支撑装置32的具体的构成及工作的详细情况，后述。

压接装置140，相对于基台1上面的面板用基板载置装置110，设在Y轴方向侧，具有包括水平部12a及腿部12b的大致コ字形的框架12、设在该框架12的水平部12a上的能够向Z轴方向移动地构成的压接头15、和位于压接头的正下方的基板载置台13。

基板载置台13，用于在压接工序中载置从供给载物台供给的基板，具备可向Z轴方向移动的托架13a和本体部13b。托架13a通常其上面与本体部13b一致地配置，子基板203载置在其表面上。此外，托架13a在取出后述的子基板时上升，辅助将压接结束的子基板交给面板载置台6。

压接头15具有压接子40。该压接子40位于基板载置台13的上方，由压接头驱动部16驱动，在Z轴方向上下移动。压接子40，根据情况，具有加热器，用于将挠性基板202的伸出部分即外引线(未图示)热压在子基板203的ACF204上。此外，在基板载置台13的X轴方向端部设置摄像机14。如果X工作台26和Y工作台14工作，挠性基板200向摄像机14的上方移动，摄像机14进行设在面板用基板201上的识别标记的位置确认。

在夹着基台1上面的压接装置140地与面板用基板载置装置110相对的一侧，设置供给载物台150(本发明的基板供给装置)。向供给载物台150上供给载置子基板203。在供给载物台的上方设置基板传送头90，向基板载置台13传送供给的子基板203。基板传送头90，通过与未图示的布管系统与真空装置(未图示)连接，形成可通过吸引保持子基板203的构成。此外，基板传送头90，按图4的箭头172所示，能够朝Y轴方在供给载物台150的基板取出位置的上方和基板载置台13的上方的之间移动，并且在双方的位置上，按箭头171、173所示，形成能够向Z轴方向移动的构成。

子基板203，通过基板传送头90的工作，被从供给载物台150输送到基板载置台13上(参照图4)。具体是，首先，降下基板传送头90，吸引保持输送到基板取出位置上的子基板203，然后沿供给载物台150上上升，然后按箭头172所示，进行到基板载置台13上方的Y轴方向移动。接着，下降，将子基板203载置在基板载置台13的规定位置上，然后退避到原来的位置。

下面，说明根据本实施方式的面板组装装置的工作。首先，如图5A所示，通过装载器120，向面板用基板载置装置110供给将挠性基板202配置在边缘部的面板用基板201。具体是，面板用基板载置装置110的面板载置台6，向从装载器120接收面板用基板201的接收位置移动，待机。此时，面板载置台6相对于装载器120的导轨位于下侧。接着，以支撑面板用基板的状态，按箭头174所示，支架9沿着导轨8移动，如图5A所示，面板用基板201被输送到面板用基板的重心部分C与面板载置台6的中心大致一致的位置。

接着，按图5B的箭头175所示，面板载置台6上升，向面板载置台6传送由支架9支撑的面板用基板201。此时，停止支架9的吸引，同时开始面板载置台6的吸引。如果面板用基板201被牢固地保持在面板载置台6上，面板载置台6就按箭头176所示向X轴方向移动。

面板载置台6按图5C的箭头177所示向X轴方向移动，如果面板用基板201以不与导轨8的终端E干涉的方式移动，面板载置台6就向箭头178所示的方向下降，待机到能够进行压接动作。

另外，在面板用基板201小的时候，在装载器120和面板用基板载置装置110的之间的面板用基板201的传送，也可以按以下进行。图5D～图5F是表示装载器和面板用基板载置装置的之间的面板用基板的传送动作的变形例。

此时，面板用基板201，以短边与X轴方向平行的朝向被支撑地输送给装载器120。另外，面板载置台6，如图5D所示，在待机位置形成90度旋转的状态。此外，装载器120，在用于向面板载置台6交接面板用基板201的面板用基板的输送中，以面板用基板201的重心C1，相对于面板载置台6的中心C2向X轴方向只偏移距离A的方式，输送面板用基板201。但是，该偏移量A，优选设定在面板用基板201的重心C1位于面板载置台6的面上的程度。即，如此，如果重心C1位于面板载置台6上，在因面板载置台6的吸引机构的故障等，不能适当吸引保持面板用基板201的情况下，能够防止面板用基板201从面板载置台6上脱落。

下面，与在图5B中说明的动作同样，面板载置台6上升，面板用基板201传送给面板载置台6，面板载置台6向X轴方向移动(参照图5E)。然后，如图5F所示面板载置台6，按箭头179所示旋转90度，恢复到原来的状态。如此，通过以从面板载置台6的中心C2偏移的方式配置面板用基板201的重心C1，扩大压接子基板203的边201a和面板载置台6的外边缘6a之间的距离B，在后述的子基板203的压接工序中，能够充分确保面板用基板201的下方区域，能够用作进行基板支撑装置32的动作的部件的配置空间等。

下面，说明在载置在面板载置台6上的面板用基板201上压接子基板203的工序。作为前提，如上所述，规定为与面板用基板201连接的子基板203，通过基板传送头90，从供给载物台150传送到基板载置台13的规定位置上。

首先，驱动Y轴电机，旋转进给螺杆3，以按箭头180所示使Y工作台4接近基板载置台13的方式开始移动，如图6A所示，以与载置在面板载置台6上的面板用基板201连接的挠性基板202的伸出部分位于子基板203的连接部分的上面的方式，进行两者的位置对正。另外，此时，基板载置台13也可以形成向箭头181所示的方向移动的构成。另外，在不与基板载置台13相对地配置与子基板203连接的挠性基板202的时候，与基板载置台13相对地将面板载置台6旋转θ。

另外，此时，基板支撑装置32，通过设在基板载置台13上的压紧部件60被收容。关于基板支撑装置32及压紧部件60的具体的构成及作用，后述。

下面，如图6B所示，按箭头182所示降下压接头15的压接子40，以用基板载置台13夹持的方式，压紧压接设在面板用基板201的边缘部上的挠性基板202的伸出部分即外引线、和基板载置台13上的子基板203的电极。

接着，按箭头183所示，使压接子40退避到上方(参照图6C)，此外，向反方向旋转面板用基板载置装置110的进给螺杆3，开始向箭头184所示的方向移动Y工作台2，使其向原来的位置后退复位(参照图6C)。此时，如后述，基板支撑装置32，由于与压紧部件60的间隔宽，所以随着Y工作台4的移动，开始按箭头185所示伸展。此外，随着Y工作台4的移动，载置在基板载置台13上的子基板203，以被挠性基板202拉伸，从基板载置台13卸下的方式，向Y轴方向移动。

另外，通过以从基板载置台13分离的方式移动面板载置台6，完全从基板载置台13卸下子基板203。此时，如图6E所示，形成设在面板载置台6上的基板支撑装置32可从下侧直接支撑子基板203的伸出状态，以不使从基板载置台13卸下的子基板下垂的方式直接支撑。

另外，关于图6A～图6E所示的工序，有关基板支撑装置32及压紧部件60的具体的构成(参照图7A、图7B、图8A、图8B、图10A、图10B)及采用该构成的基板支撑装置及压紧部件的更详细的运转工序(参照图9A、图9B、图11A、图11B)，后述。

本实施方式的基板支撑装置32，如上所述，通过设在基板载置台13上的压紧部件60形成收容状态，另外随着面板载置台6的移动形成拉伸状态，以不使从基板载置台13卸下的子基板下垂的方式直接支撑。下面说明进行该运转的基板支撑装置32及压紧部件60的具体的构成。

图7A是图1的面板组装装置所用的基板支撑装置32的构成的立体图。另外，在本实施方式中，基板支撑装置32，除图7A所示的构成外，例如，也可以采用凸轮推杆45向图示左侧突出的与图7A左右对称地形成的构成。

基板支撑装置32，通过设在固定部50上的固定孔50a，如上所述固定在面板载置台6的下面。在固定部上设置导轨41。在导轨41的下方设置本体部42，设在导轨41的侧面上的导向槽41a和设在本体部42的上面的2个滑块44a、44b卡合，可移动地沿着导轨41配置本体部。在本体部42上，在其前端设置用于支撑子基板的长板状的支撑部43。支撑部43，如图7B所示，在形成收容状态的情况下，为了不与导轨41及固定部50干涉，通过以使支撑部43位于本体部42的上方的方式构成的截面大致L字状的固定部43a，固定在本体部42的前端上。

此外，在本体部42的侧方，在与导轨41的延伸方向垂直的方向设置突状部45a，在其前端部，设置可以与所述导轨41垂直的旋转轴为中心旋转地构成的凸轮推杆45。该凸轮推杆45，被压紧部件60向收容方向推压，其结果，具有将本体部42形成图7B所示的收容状态的功能，关于具体的动作，后述。基板支撑装置32，以通过卡合固定在被分别设在本体部42和固定部50上的突状销48、49上的弹簧47形成伸长状态的方式作用力，形成通过调节设在制动器46上的螺杆46a，可微调本体部42和固定部50的相对位置的构成。

在向收容方向推压凸轮推杆45的时候，如图7B所示，本体部42沿着导轨向收容方向移动，其结果，弹簧47形成伸长状态。在该状态下，为支撑部43接近固定部50的状态，能够不从面板载置台6的周边部伸出支撑部43。另外，在解除推压该凸轮推杆45的力的时候，本体部42通过弹簧47形成的作用力复位到伸展状态，设在该本体部的前端上的支撑部43向从面板载置台6的周边部伸展的位置移动。

图8A是表示压紧部件60的具体构成例的图示。图8A的压紧部件60a，如图4等所示，通过固定部66固定在基板载置台13的与面板载置台6相对的对向面13f上。固定部66是截面L字形的部件，在固定部66的水平面66a上固定截面L字形的本体部62。在本体部62的垂直面62b上，如图8B所示，固定可通过直动导向63向Z轴方向移动地配置的推进部61。推进部61，形成相对于本体部62可向Z轴方向移动的构成，通常，利用弹簧65向图示上方向作用力。为了限制弹簧65形成的向上方向的位置移动，在推进部61和本体部62的之间设置制动器64。

图8C是根据图8A的压紧部件60a的变形例。图8C的压紧部件60b，其特征在于形成能够沿着图示X轴方向移动推进部68的构成，其它部件的基本功能与图8A的压紧部件大致相同。即，图8C的压紧部件60b，形成向X轴方向扩宽用于与基板载置台13连结的固定部66S的构成，同时在其水平面66a上设置向X轴方向延伸的导轨66b，固定与之卡合的滑块70和本体部69的下面，能够向本体部69的X轴方向移动。图8C的压紧部件60b，由于能够向X轴方向移动，所以如上所述，在固定在面板载置台6上的基板支撑装置32沿着其外边缘变更固定位置的时候等，通过使本体部69滑动，能够简便地进行调整。即，随着基板支撑装置的位置的变更，能够以不使压紧部件的固定部66S的固定位置变更的方式，通过利用滑块70朝X轴方向移动本体部69，与其对应。由此，即使在面板载置台6在面板识别工作时运动，基板支撑装置32变更位置的情况下，也能够对应。

另外，图8C的压紧部件60b的推进部68，具备立设在相对于下方壁68a向X轴方向延伸的周边部上的垂直壁68b、和立设在向Y轴方向延伸的双方的周边部上的2个侧方壁68c。由于该构成的推进部68是只开放该上面区域及前面区域的构成，所以基板支撑装置32的凸轮推杆45，需要沿着导轨朝下方向延伸地设置。

下面，说明采用图8A及图8C所示的压紧部件60a、60b时的工作程序。另外，关于图8C所示的压紧部件，作为前提，规定为完成利用滑块70的朝X轴方向的位置调整的压紧部件。

首先，如图9A所示，面板载置台6按箭头186所示向基板载置台13一方移动。此时，形成基板支撑装置的支撑部43通过弹簧47从固定部50突出的状态。此外，压紧部件的推进部件61，通过弹簧65位于上侧。另外，此时，载置在面板载置台6上的面板用基板201的挠性基板202的伸出部，通过基板支撑装置的固定位置，使支撑部34位于挠性基板的正下方，由此如图所示，有时从下侧支撑挠性基板202的伸出部分，但如下所述，由于随着支撑部43形成收缩状态，解除挠性基板的支撑，因此尤其没有问题。

另外，如图9B所示，面板载置台6接近基板载置台13(参照箭头187)，凸轮推杆45与推进部61的垂直壁61b碰接，凸轮推杆随着与基板载置台13的相对移动，按箭头188所示，向固定部50侧推入，形成收容支撑部43的状态。另外，面板载置台6移动到面板用基板201的挠性基板202的伸出部分位于载置在基板载置台13上的子基板203的压接位置上侧为止。

在将面板载置台6移动到面板用基板201的挠性基板202的伸出部分位于子基板的压接位置上侧后，面板载置台，按箭头189所示朝下方向移动。随之，凸轮推杆45与推进部61、68的下方壁61a、68a碰接，使推进部沿着直动导向63朝下方向移动(参照图9C)。随之，挠性基板202的伸出部分，与子基板203的上面接触。图6A表示此状态。

另外，如此，使面板用基板在子基板的上方朝Y轴方向移动，在位置对正到挠性基板202的伸出部分位于子基板的压接位置上侧后，使其下降的工序，存在具有可挠性的挠性基板202因重力下垂，难进行与子基板的规定位置的位置对正的问题。即，挠性基板202，由于其伸出部分相对于面板用基板201的面下垂，所以首先在子基板203的上方，在进行了水平方向的位置对正后，通过使其下降，能够使挠性基板202的伸出部分确实位置对正在子基板203的上面。

接着，在进行了根据图6B、图6C的挠性基板202和子基板203的压接后，如图9D所示，按箭头190及191所示，上升面板载置台6及托架13a。随之，压紧部件60a、60b的推进部61通过弹簧65对其作用力而上升。

接着，按图9E的箭头191所示，以脱离基板载置台13的方式移动面板载置台6。随之，基板支撑装置32的支撑部43开始从固定部50伸展，同时通过挠性基板202向面板载置台6的移动方向拉子基板203，开始在支撑部43上移动。另外，如图9F所示，如果进行面板载置台6向箭头191b的方向的移动，就从托架13a上卸下子基板203，不垂下地直接传送给支撑部43。另外，由于子基板203通过挠性基板202与面板用基板201连结，所以子基板203不会在面板载置台6和基板支撑台13之间的空间内，从支撑部43上落下。

下面，说明压紧部件60的其它构成例。图10A是表示图1的面板组装装置的压紧部件的另一构成例的立体图。图10B是表示图1的面板组装装置的压紧部件的又一构成例的立体图。

图10A及图10B的压紧部件60c，基本构成与图8A的压紧部件60a相同，但本体部72形成可向图示Y轴方向移动的构成、及加大推进部71向Z轴方向的行程，在上述两点上有较大不同。即，固定在基板载置台13上的固定部76，通过可向Z轴方向移动地支撑固定在本体部72上的基台部79的退避用轨82和退避用滑块81固定，可向Z轴方向移动地构成基台部79。此外，基台部79的向Z轴方向的驱动利用退避用气缸80进行。

此外，基台部79具有支架出返(出去返回)用气缸89，能够向Y轴方向调整本体部72和基台部79的相对位置，通过将与该支架出返用气缸89的活塞78连结的滑块77与本体部72连结，能够向Y轴方向移动地构成本体部72。

本体部72及推进部71的构成与图8A的压紧部件60a相同，通过弹簧75推进部71向上方向对本体部72作用力，同时利用制动器74控制向上方向的上限位置。

图10B的压紧部件60d，其大部分构成与图10A的压紧部件相同，不同之处在于：在本体部92向Y轴方向的移动中，采用支架出返用电机85。基台部86具有延伸设在其上面的导轨83，连结与该导轨卡合的滑块84和本体部92。因此，本体部92能够沿着导轨83向Y轴方向移动。支架出返用电机85，具有偏心凸轮85a，通过设在本体部92上的凸轮推杆92a，能够沿着设在基台部86上面的导轨83移动本体部92。

接着，说明采用图10A及图10B所示的压紧部件60c、60d时的操作程序。此处，说明采用图10A的压紧部件60c时的情况，但对于图10B所示的压紧部件60d，也进行同样的操作。

首先，如图11A所示，面板载置台6按箭头192所示向基板载置台13移动。此时，基板支撑装置的支撑部43，通过弹簧47形成从固定部50突出的状态。此外，压紧部件的推进部61通过弹簧65位于上侧，本体部72配置在接近基板载置台13的位置上。此外，这时，基板支撑装置32的凸轮推杆45及支撑部43，以都相对于基板载置台13位于上方的方式，设定面板载置台6的Z轴方向高度。另外，此时，载置在面板载置台6上的面板用基板201的挠性基板202的伸出部，通过基板支撑装置的固定位置，使支撑部34位于挠性基板的正下方，由此如图所示，有时从下侧支撑挠性基板202的伸出部分，但如下所述，由于随着支撑部43形成收缩状态，解除挠性基板的支撑，因此尤其没有问题。

另外，如图11B所示，如果面板载置台6接近基板载置台13(参照箭头187)，挠性基板202的伸出部分，位于基板载置台13的子基板上面，停止面板载置台6向Y轴方向的移动。接着，使退避用气缸81工作，按图11C的箭头193所示，将推进部71上升到推进部71的下方壁71a与凸轮推杆45碰接。

如果凸轮推杆45碰到推进部71的下方壁71a，如图11D所示，压紧部件60c就使本体部向面板载置台6的方向移动。随着压紧部件60c的移动，按箭头194所示向固定部50侧推入凸轮推杆45，支撑部43呈收容状态。

在到基板支撑装置32的支撑部43形成完全收缩状态之前，移动压紧部件60c后，面板载置台按箭头195所示向下方向移动。随之，凸轮推杆45与推进部71的下方壁71a碰接，使推进部沿着直动导向73向下方向移动(参照图11E)。随之，挠性基板202的伸出部分与子基板203的上面接触。图6A表示此状态。

接着，在进行了根据图6B、图6C的挠性基板202和子基板203的压接后，按图11F的箭头196a及196b所示，面板载置台6及托架13a上升。随之，压紧部件60c的推进部71通过弹簧75对其作用力而上升。

接着，按图11G的箭头197a所示，以接近基板载置台13的方式移动压紧部件60c。随之，基板支撑装置32的支撑部43，按箭头197b所示，开始从固定部50向子基板203的下方伸展。接着，托架13a按箭头198所示向下退避，将子基板203交给支撑部43(参照图11H)。最后，按箭头199所示，面板载置台6以脱离基板载置台13的方式移动，同时使退避用气缸80工作，压紧部件60c复位到原来的位置(参照图11I)。

根据此例，在子基板203从基板载置台13向支撑部43的移动中，由于不通过挠性基板202向面板载置台6的移动方向拉子基板203，所以能够在挠性基板和子基板203的压接完全固定之前，进行该工序。此外，在从基板载置台13向支撑部43的移动中，以不使子基板203下垂不对子基板203施加撞击的方式，顺利地进行移动。另外，由于子基板203通过子基板202与面板用基板201连结，所以子基板203不会在面板载置台6和基板支撑台13之间的空间内从支撑部43上落下。

图2所示的面板用基板201，在3个周边上设置挠性基板202，在本实施方式的面板组装装置中，能够在设在各个周边部上的挠性基板202上压接子基板203。具体是，旋转面板载置台6，通过变更与基板载置台13相对的周边，进行该工序。

以下，采用图12具体地说明。另外，在图12中，为了便于理解，将面板用基板201的周边分别区别到201-1～201-3，同时按子基板201-3～203-3区别附在各个周边上的子基板203。此外，对于从下侧支撑各个子基板201-3～203-3的支撑部43，也区别为43-1～43-3。

图12A表示在设在面板用基板201的纵向的周边201-1上的挠性基板202上，附着子基板的状态。在此状态下，支撑部43-1在子基板203-1的下侧伸展，不下垂地直接支撑子基板203-1。接着，在设在面板用基板的横向侧的周边201-2上的挠性基板202上附上子基板203-2。在进行该操作时，如图12B所示，使面板载置台6向箭头方向旋转90度，使面板用基板201的下个边部201-2与基板支撑装置13侧对置。此外，以此作为前后，在基板支撑装置13上补充下个子基板203-2。另外，在附在面板用基板201的周边201-1和201-2上的子基板的构成不同时，当然也能够在基板支撑装置13上补充分别特定的构成。接着，重复上述的操作，在面板用基板201的第2个周边201-2上也压接子基板203-2。另外，在压接结束的阶段，支撑部43-2在子基板203-2的下侧伸展，不下垂地直接支撑子基板203-2。

接着，如图12C所示，为了在设在面板用基板201的横向侧的周边201-3上的挠性基板202上附上子基板203-2，与上述同样地，使面板载置台6向箭头方向旋转180度，使面板用基板201的第3个周边201-3与基板支撑装置13侧对置。此外，以此作为前后，在基板支撑装置13上补充下个子基板203-3。然后，重复上述的操作，在面板用基板201的第3周边201-3上也压接子基板203-3。另外，在压接结束的阶段，支撑部43-3在子基板203-3的下侧伸展，不下垂地直接支撑子基板203-3。

如果按如上所述在面板用基板201的3个周边分别接合子基板，为了排出面板用基板，如图12D所示，以90度旋转面板用基板，将面板用基板201载置在面板载置台6上时的状态，即以第1个周边201-1与基板载置台13对置的方式配置。

下面，参照图13A及图13B，说明排出载置在面板载置台6上的面板用基板201的工序。在排出面板用基板201时，首先，使图13B的面板载置台6上升，提起带子基板的面板用基板201，然后，朝X轴方向移动到图1所示的卸载器的排出位置。在排出位置上，卸载器的支架11待机，降下面板载置台6，将面板用基板201转移到支架11上。

在卸载器130的支架11上，为了防止与处于从面板载置台6突出、支撑子基板203的状态的支撑部43的干涉，设置切口35。此外，如图13A所示，以被支架11上的吸引孔34真空吸附的状态，从下方支撑面板用基板201，在支架11的上面，从下方支撑附在面板用基板的周边上的子基板。此时，设在纵向的子基板203-1被支架11上的吸引孔33a吸引保持，同时设在横向的子基板203-2、203-3，被保持在相对的2个支架的两端上，挠性基板102因子基板203的重量容易向下方弯曲，但如上所述，由于用支架11从下方支撑子基板203，所以子基板203不会从面板用基板201下垂。因此不会产生起因于子基板下垂的输送差错等。

在图1中，卸载器130的支架11上的面板用基板201输送给下个工序，并且支架11复位到面板用基板的排出位置，以下，对第2张以后的面板用基板201重复相同的操作。

下面，说明根据上述实施方式的面板组装装置的变形例。图14A、图14B、图14C分别是表示基板支撑装置的变形例的图示。

在图14A～图14C的例中，由于使基板支撑装置32的支撑部43伸缩，所以采用电机39进行。在该构成中，只要在将子基板连结在挠性基板上后，按从基板载置台13卸下子基板的定时，将支撑部43形成伸展状态就可以，在其以外的定时中，只要形成收缩状态就可以。即，能够收容设在不与基板载置台13相对的面板载置台6的周边上的基板支撑装置32的支撑部，例如在面板载置台6的旋转控制中，能够防止支撑部43与其它部件的干涉等。

支撑部43的伸缩方向，如图14A～图14C所示，能够设定成多种方向。即，在图14A中，能够向基板支撑装置的轴方向伸缩地构成支撑部43b。此时，能够利用齿条小齿轮等手段将电机39a的旋转运动变换成直线运动，进行运转，也能够直接采用线性电机进行运转。

在图14B的例中，支撑部43c，形成通过以Y轴为中心上下方向旋转能够伸缩的构成。此外，在图14C的例中，支撑部43d，形成通过以Z轴为中心向水平方向旋转能够伸缩的构成。在上述例中，由于支撑部43c、43d的运动是旋转运动，所以能够利用齿轮等手段使其运转。当然，为了使支撑部43伸缩，也可以采用气缸等空气设备。

此外，图15A、图15B所示的变形例，是基板支撑部件32不伸缩的构成。在此例中，由于通常形成支撑部43a从面板载置台6突出的状态，所以在基板载置台13上设置插入孔13c，以防止压接时的支撑部43a和基板载置台13的干涉。另外，如上所述，在面板载置台6接近基板载置台的情况下，由于考虑到挠性基板的下垂，形成在基板载置台的上方水平移动后下降的构成，所以插入孔13c，优选在高度方向即Z轴方向具有富余。

此外，在连结了子基板203和挠性基板202后，如果从基板载置台13分离面板载置台6，就利用挠性基板202拉子基板203，向面板载置台6方移动，最终从基板载置台13上落下。此时，由于支撑部43a位于在面板载置台6和基板载置台13的之间，所以如图15B所示，子基板203按箭头所示下落到支撑部43a上，由支撑部43a支撑子基板的端部。其结果，能够防止子基板203下垂。

另外，通过适宜组合上述实施方式中的任意的实施方式，能够得到各自具有的效果。

本发明，参照附图详细说明了优选的实施方式，但是对于熟悉此项技术的人们，当然能够进行多种变形或修正。如此的变形或修正，只要不脱离所附权利要求范围规定的本发明范围，就应理解为包含在其中。

Claims (8)

1.一种面板组装装置，具备：

面板载置台，用于载置粘接了挠性基板的面板用基板，且该挠性基板比所述面板用基板的外边缘伸出；

基板载置台，用于载置粘接在所述挠性基板的伸出部分上的子基板；

位置调整装置，以所述伸出部分重叠在所述子基板的粘接部分上的方式，调整所述面板载置台相对于所述基板载置台的相对位置；

压接装置，从载置在所述基板载置台上的所述子基板的上侧朝所述基板载置台降下压接头，压接所述粘接部分和所述伸出部分；

支撑部件，在所述压接后，通过所述位置调整装置，使所述面板载置台相对离开所述基板载置台时，开始从下侧支撑从基板载置台卸下的所述子基板。

2.如权利要求1所述的面板组装装置，其中：所述支撑部件将所述子基板直接支撑在与所述面板用基板大致相同的面上。

3.如权利要求1所述的面板组装装置，其中：

还具备基板供给装置，其与所述基板载置台连续供给子基板；

所述面板载置台，可旋转地构成，以能够变更与所述基板载置台对向的所述面板用基板的外边缘；

所述支撑部件，沿着所述载置台的外边缘设置多个，支撑通过所述面板载置台旋转而分别压接在所述面板用基板的多个外边缘上的所述子基板。

4.如权利要求1所述的面板组装装置，其中：

所述支撑部件，以在相对于所述面板用基板的外边缘突出而从下侧直接支撑所述子基板的支撑位置、和相对于所述面板用基板的外边缘不突出而不支撑所述子基板的非支撑位置的之间可移动的方式构成；

此外，还具有使所述支撑部件退出的驱动机构。

5.如权利要求4所述的面板组装装置，其中，所述驱动机构，具备：

施力部件，沿着所述支撑部件的移动方向朝支撑位置推所述支撑部件；

推进部，设在所述基板载置台上，在通过所述位置调整装置向压接位置相对移动所述基板载置台和面板载置台的时候，通过该相对移动，与所述支撑部件碰接，抵抗所述施力部件的作用力，使所述支撑部件沿着所述支撑部件的移动方向移动到非支撑位置。

6.如权利要求1所述的面板用基板，此外，还具备面板排出装置，其插入在通过所述压接后面板载置台和基板载置台的相对移动形成的两者间的空间内，且该面板排出装置具有从下侧支撑与所述子基板压接的面板用基板而从所述面板载置台排出的排出工作台；

所述排出工作台，具有不与设在所述面板载置台上的所述支撑部件干涉的切口。

7.一种面板组装方法，用于压接面板用基板和子基板，该面板用基板粘接了挠性基板，且该挠性基板比所述面板用基板的外边缘伸出，所述子基板粘接在所述面板用基板的所述挠性基板的伸出部分上，其中：

在面板载置台及基板载置台上分别载置所述面板用基板及子基板；

以所述伸出部分达到所述子基板的粘接位置的方式使载置所述面板用基板及子基板的所述两载置台相对移动；

从上侧降下压接头，利用所述压接头和所述基板载置台夹着压接所述挠性基板和子基板；

以所述子基板相对于所述面板用基板不垂下的方式通过设在所述面板用基板的载置台上的支撑部件从下侧支撑压接在所述面板用基板上的所述子基板，同时使所述面板载置台移动，从所述基板载置台卸下压接在所述面板用基板上的所述子基板。

8.如权利要求7所述的面板组装方法，其中：在所述压接结束后从所述基板载置台卸下所述子基板的情况下，在通过以离开基板载置台的方式相对移动所述面板载置台而从所述基板载置台上卸下所述子基板之前，使所述子基板的支撑部件从所述面板用基板的载置台突出，然后利用所述支撑部件按从所述基板载置台卸下的定时支撑所述子基板。

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