CN117023333A - 一种管桩起重机的双层真空吸盘装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种管桩起重机的双层真空吸盘装置，包括真空储气吊梁、真空泵、连杆组件、真空吸盘组件、气阀、电磁阀以及三通阀；真空储气吊梁内中空；真空泵安装于真空储气吊梁上，其通过一主气管连接至真空储气吊梁，用于将整根真空储气吊梁抽真空；连杆组件安装于真空储气吊梁上，其底端安装有真空吸盘组件；真空吸盘组件沿真空储气吊梁的延伸方向布置，并设置有若干个；真空吸盘组件具有一大、小吸盘，且小吸盘设置在大吸盘内；气阀、电磁阀分别安装于真空储气吊梁上；气阀上连接有三通阀；三通阀上连接有气管I和气管II；气管I和大吸盘连接；气管II和小吸盘连接。本发明具有使用安全，成本低，可用于多种管径管桩吊运等诸多优点。

Description

一种管桩起重机的双层真空吸盘装置

【技术领域】

本发明涉及一种起重机的组成装置，具体涉及一种管桩起重机的双层真空吸盘装置，属于起重机技术领域。

【背景技术】

混凝土管桩是建筑领域常用的构件。在民用建筑中通常超过5层以上的建筑就要打桩加固地基；而在大型工业建筑中更需要使用大量的管桩为基础。由于混凝土管桩的应用场景不同，其直径也不同，主要由700mm、800mm、1000mm、1200mm以及1400mm等规格。

现有技术的混凝土管桩在生产过程中往往需要吊运，吊运时采用绳索捆住管桩，绳索挂于起重机吊钩上后进行吊运，这样不仅起吊效率低，而且会给作业人员带来安全威胁。

又如本申请人较早申请的中华人民共和国发明专利第202122230012.1号所示的一种成品管桩吊具，其通过吊钩钩于管桩的两端，实现对成品管桩的自动装夹，无需人工操作，工作效率也大大提高。但是，现有的管桩往往头重尾轻，吊具在起吊时两端吊钩受力不均匀，容易造成管桩倾覆；同时，该吊具采用铁链连接吊具梁的顶部，铁链在起吊过程中易晃动，可能会出现安全事故，具有一定的局限性。

因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种创新的管桩起重机的双层真空吸盘装置，以克服现有技术中的所述缺陷。

【发明内容】

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种使用安全，成本低，可用于多种管径管桩吊运的管桩起重机的双层真空吸盘装置。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种管桩起重机的双层真空吸盘装置，其包括真空储气吊梁、真空泵、连杆组件、真空吸盘组件、气阀、电磁阀以及三通阀；其中，所述真空储气吊梁内中空；所述真空泵安装于真空储气吊梁上，其通过一主气管连接至真空储气吊梁，用于将整根真空储气吊梁抽真空；所述连杆组件安装于真空储气吊梁上，其底端安装有所述真空吸盘组件；所述真空吸盘组件沿真空储气吊梁的延伸方向布置，并设置有若干个；所述真空吸盘组件具有一大吸盘和一小吸盘，且小吸盘设置在大吸盘内；管径为700mm和800mm的管桩通过小吸盘吸取；管径为1000mm、1200mm和1400mm的管桩通过大吸盘和小吸盘同时吸取；所述气阀、电磁阀分别安装于真空储气吊梁上；所述气阀上连接有所述三通阀；所述三通阀上连接有气管I和气管II；所述气管I和大吸盘连接；所述气管II和小吸盘连接。

本发明的管桩起重机的双层真空吸盘装置进一步设置为：所述真空吸盘组件包括连接基座、连接板、下摆座、上夹板、下夹板I和下夹板II；所述连接基座安装于连杆组件的底端；所述连接板枢接于连接基座上；所述下摆座通过搭扣I和搭扣II与连接板相连接；所述上夹板安装于下摆座上；所述下夹板I和上夹板连接，并将大吸盘夹持于两者之间；所述下夹板II亦和上夹板连接，并将小吸盘和大吸盘夹持于两者之间。

本发明的管桩起重机的双层真空吸盘装置进一步设置为：所述搭扣I通过两根销轴分别和连接板、下摆座相铰接，并使搭扣I能绕销轴转动。

本发明的管桩起重机的双层真空吸盘装置进一步设置为：所述搭扣II上开设有一长椭圆孔；所述搭扣II通过两根销轴分别和连接板、下摆座相铰接，并使搭扣II能绕销轴转动；且其中一根销轴收容于长椭圆孔内，并能在长椭圆孔中活动。

本发明的管桩起重机的双层真空吸盘装置进一步设置为：所述连杆组件包括一连杆，所述连杆呈竖直设置，其上端和下端分别套设有一减震弹簧。

本发明的管桩起重机的双层真空吸盘装置进一步设置为：所述三通阀和气阀设置有一过滤阀，该过滤阀能过滤从气管I和气管II吸入的空气。

本发明的管桩起重机的双层真空吸盘装置进一步设置为：所述气管I和气管II上分别设有一控制阀。

本发明的管桩起重机的双层真空吸盘装置进一步设置为：所述大吸盘和小吸盘均为橡胶材质的吸盘。

本发明的管桩起重机的双层真空吸盘装置还设置为：所述小吸盘收容于大吸盘内，且大吸盘的高度高于小吸盘。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.本发明的管桩起重机的双层真空吸盘装置通过设置大小两个吸盘，从而能够实现一套吸盘装置吸取不同管径的管桩进行吊运，大大节约了设备成本。

2.本发明的管桩起重机的双层真空吸盘装置通过设置多套真空吸盘组件，从而能够多处吸附桩身，使管桩不易倾覆和掉落，使用安全。

3.本发明的管桩起重机的双层真空吸盘装置的真空吸盘组件角度可调，从而使吸盘和管桩能够紧密贴合而吸附牢固。

【附图说明】

图1是本发明的管桩起重机的双层真空吸盘装置的结构示意图。

图2是图1中连杆组件和真空吸盘组件的结构示意图。

图3是图2中A处的局部放大图。

图4是图2在吸取管径为700mm和800mm的管桩时的状态图。

图5是图2在吸取管径为1000mm、1200mm和1400mm的管桩时的状态图。

【具体实施方式】

请参阅说明书附图1至附图5所示，本发明为一种管桩起重机的双层真空吸盘装置，其用于吸附和起吊管桩10，由真空储气吊梁1、真空泵2、连杆组件3、真空吸盘组件4、气阀5、电磁阀6以及三通阀7等几部分组成。

其中，所述真空储气吊梁1沿管桩10延伸方向布置，其内中空。

所述真空泵2安装于真空储气吊梁1上，其通过一主气管21连接至真空储气吊梁1，用于将整根真空储气吊梁1抽真空，从而使真空吸盘组件4能够产生真空吸力，且真空储气吊梁1内的空间大，使其能够产生较大的负压。

所述连杆组件3安装于真空储气吊梁1上，其底端安装有所述真空吸盘组件4。该连杆组件3包括一连杆31，所述连杆31呈竖直设置，其上端和下端分别套设有一减震弹簧32，通过所述减震弹簧32能够吸收真空吸盘组件4在接触管桩10时或释放管桩10时产生的震动。

所述真空吸盘组件4沿真空储气吊梁1的延伸方向布置，并设置有若干个，从而能够多处吸附管桩10的桩身，且各个真空吸盘组件4的吸力可调，使管桩10不易倾覆和掉落，使用安全。所述真空吸盘组件4具有一大吸盘8和一小吸盘9，且小吸盘9设置在大吸盘8内。管径为700mm和800mm的管桩通过小吸盘9吸取；管径为1000mm、1200mm和1400mm的管桩通过大吸盘8和小吸盘9同时吸取，且两个吸盘能够提高吸附力，使管桩不易掉落。

进一步的，所述大吸盘8和小吸盘9均为橡胶材质的吸盘，使其具有弹性，便于和管桩10贴合，且密封性好，不遗漏气。所述小吸盘9收容于大吸盘8内，且大吸盘8的高度高于小吸盘9，以便于和管桩10的轮廓相适配。

所述真空吸盘组件4还包括连接基座41、连接板42、下摆座43、上夹板44、下夹板I45和下夹板II46等构件。所述连接基座41安装于连杆组件3的连杆31的底端。所述连接板42枢接于连接基座41上，其能够相对于接基座41转动一定角度。

所述下摆座43通过搭扣I47和搭扣II48与连接板42相连接。具体的说，所述搭扣I47通过两根销轴49分别和连接板42、下摆座43相铰接，并使搭扣I47能绕销轴49转动。所述搭扣II48上开设有一长椭圆孔481；所述搭扣II48通过两根销轴49分别和连接板42、下摆座43相铰接，并使搭扣II48能绕销轴49转动。其中一根销轴49收容于长椭圆孔481内，并能在长椭圆孔481中活动，进而使搭扣I47和搭扣II48能够活动，以便于下摆座43调整位置，下摆座43联动大吸盘8和小吸盘9，使吸盘和管桩10能够紧密贴合。

进一步的，所述上夹板44安装于下摆座42上；所述下夹板I45和上夹板44连接，并将大吸盘8夹持于两者之间。所述下夹板II46亦和上夹板44连接，并将小吸盘9和大吸盘8夹持于两者之间，从而将小吸盘9和大吸盘8固定。

所述气阀5、电磁阀6分别安装于真空储气吊梁1上。所述电磁阀6用于控制真空储气吊梁1内的气压。所述气阀5上连接有所述三通阀7；所述三通阀7上连接有气管I52和气管II53；所述气管I52和大吸盘8连接，使大吸盘8产生真空吸力；所述气管II53和小吸盘9连接，使小吸盘9产生真空吸力。所述气管I52和气管II53上分别设有一控制阀56，打开控制阀56，能够使小吸盘9和大吸盘8工作，关闭控制阀56，则小吸盘9和大吸盘8停止工作。

所述三通阀7和气阀5设置有一过滤阀54，该过滤阀54能过滤从气管I52和气管II53吸入的空气，避免杂质进入真空储气吊梁1和真空泵2。

本发明的管桩起重机的双层真空吸盘装置的工作原理如下：真空泵2抽取真空储气吊梁1内空气，使真空储气吊梁1产生负压；通过电磁阀6控制真空储气吊梁1内的气压。当需要吸附管径为700mm和800mm的管桩10时，关闭气管I52上的控制阀56，打开气管II53上的控制阀56。将小吸盘9贴合于管桩10上，再打开气阀5，通过气管II53将小吸盘9内的空气抽真空，从而实现小吸盘9对管桩10的吸附，以便于起吊。

当需要吸附管径为1000mm、1200mm和1400mm的管桩10时，将气管I52和气管II53上的控制阀56均打开。将大吸盘8和小吸盘9贴合于管桩10上，再打开气阀5，通过气管I52将大吸盘8内的空气抽真空，通过气管II53将小吸盘9内的空气抽真空，从而实现大吸盘8和小吸盘9同时对管桩10吸附，以便于起吊。

当大吸盘8和小吸盘9刚接触管桩10，或者大吸盘8和小吸盘9在抽真空时，大吸盘8和小吸盘9会受力产生偏转，此时，通过搭扣I47和搭扣II48绕销轴49转动，从而联动上夹板44、下夹板I45和下夹板II46等构件，最终使大吸盘8和小吸盘9调整位置。

以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种管桩起重机的双层真空吸盘装置，其特征在于：包括真空储气吊梁、真空泵、连杆组件、真空吸盘组件、气阀、电磁阀以及三通阀；其中，所述真空储气吊梁内中空；所述真空泵安装于真空储气吊梁上，其通过一主气管连接至真空储气吊梁，用于将整根真空储气吊梁抽真空；所述连杆组件安装于真空储气吊梁上，其底端安装有所述真空吸盘组件；所述真空吸盘组件沿真空储气吊梁的延伸方向布置，并设置有若干个；所述真空吸盘组件具有一大吸盘和一小吸盘，且小吸盘设置在大吸盘内；管径为700mm和800mm的管桩通过小吸盘吸取；管径为1000mm、1200mm和1400mm的管桩通过大吸盘和小吸盘同时吸取；所述气阀、电磁阀分别安装于真空储气吊梁上；所述气阀上连接有所述三通阀；所述三通阀上连接有气管I和气管II；所述气管I和大吸盘连接；所述气管II和小吸盘连接。

2.如权利要求1所述的管桩起重机的双层真空吸盘装置，其特征在于：所述真空吸盘组件包括连接基座、连接板、下摆座、上夹板、下夹板I和下夹板II；所述连接基座安装于连杆组件的底端；所述连接板枢接于连接基座上；所述下摆座通过搭扣I和搭扣II与连接板相连接；所述上夹板安装于下摆座上；所述下夹板I和上夹板连接，并将大吸盘夹持于两者之间；所述下夹板II亦和上夹板连接，并将小吸盘和大吸盘夹持于两者之间。

3.如权利要求2所述的管桩起重机的双层真空吸盘装置，其特征在于：所述搭扣I通过两根销轴分别和连接板、下摆座相铰接，并使搭扣I能绕销轴转动。

4.如权利要求2所述的管桩起重机的双层真空吸盘装置，其特征在于：所述搭扣II上开设有一长椭圆孔；所述搭扣II通过两根销轴分别和连接板、下摆座相铰接，并使搭扣II能绕销轴转动；且其中一根销轴收容于长椭圆孔内，并能在长椭圆孔中活动。

5.如权利要求1所述的管桩起重机的双层真空吸盘装置，其特征在于：所述连杆组件包括一连杆，所述连杆呈竖直设置，其上端和下端分别套设有一减震弹簧。

6.如权利要求1所述的管桩起重机的双层真空吸盘装置，其特征在于：所述三通阀和气阀设置有一过滤阀，该过滤阀能过滤从气管I和气管II吸入的空气。

7.如权利要求1所述的管桩起重机的双层真空吸盘装置，其特征在于：所述气管I和气管II上分别设有一控制阀。

8.如权利要求1所述的管桩起重机的双层真空吸盘装置，其特征在于：所述大吸盘和小吸盘均为橡胶材质的吸盘。

9.如权利要求1所述的管桩起重机的双层真空吸盘装置，其特征在于：所述小吸盘收容于大吸盘内，且大吸盘的高度高于小吸盘。