CN117023029A - 一种蜂窝板自动生产线及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种蜂窝板自动生产线及方法，该生产线包括面板输送机构、复合输送机构、面板打胶机构、定位机构以及翻转机构；所述面板输送机构设有两组且分别设置在所述复合输送机构的两侧；所述复合输送机构包括用于输送蜂窝芯和单面半成品的第一复合输送机构和用于输送单面半成品和双面成品的第二复合输送机构；所述翻转机构包括第一翻转机构和用于将单面半成品从第一复合输送机构上翻转至第二复合输送机构上的第二翻转机构；所述第一翻转机构设有两组且分别用于将已打胶的面板翻转覆盖至第一复合输送机构和第二复合输送机构上的已定位的蜂窝芯上。本发明能够全自动完成打胶和盖合的工作，无需人工参与，有效提高工作效率。

Description

一种蜂窝板自动生产线及方法

技术领域

本发明涉及蜂窝板生产设备及方法，具体涉及一种蜂窝板自动生产线及方法。

背景技术

蜂窝板具有轻便、安装负荷低、平整度极高、不易变形、安全系数高、隔好音、强耐蚀性、能源效率高、污染低等优点，已经成为一种重要的建筑施工材料，在现代的建筑中的吊顶和前面等部位经常使用到金属蜂窝板，此外，在金属制品的寿命期结束时，可以回收利用，重新用于生产金属具有很高的再生利用率。

蜂窝板是由两块较薄的面板牢固地粘结在一层较厚的蜂窝状芯材两面而制成的板材，亦称蜂窝夹层结构。现有的蜂窝板生产工艺中，主要通过人工完成面板打胶工作和盖板工作，不仅费时费力，且工作效率较低。

发明内容

本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种蜂窝板自动生产线，该蜂窝板自动生产线能够全自动完成打胶和盖合的工作，无需人工参与，有效提高工作效率。

本发明的另一个目的在于提供一种蜂窝板自动生产方法。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种蜂窝板自动生产线，包括面板输送机构、复合输送机构、面板打胶机构、定位机构以及翻转机构；

所述面板输送机构设有两组且分别设置在所述复合输送机构的两侧；

所述复合输送机构包括用于输送蜂窝芯和单面半成品的第一复合输送机构和用于输送单面半成品和双面成品的第二复合输送机构；

所述面板打胶机构设有两组且分别设置在两组面板输送机构的上方；

所述定位机构包括用于对蜂窝芯进行定位的第一定位机构和用于对单面半成品进行定位的第二定位机构；所述第一定位机构设置在第一复合输送机构上；所述第二定位机构设置在第二复合输送机构上；

所述翻转机构包括第一翻转机构和用于将单面半成品从第一复合输送机构上翻转至第二复合输送机构上的第二翻转机构；所述第一翻转机构设有两组且分别用于将已打胶的面板翻转覆盖至第一复合输送机构和第二复合输送机构上的已定位的蜂窝芯上。

本发明的一个优选方案，其中，所述面板输送机构、第一复合输送机构和第二复合输送机构均包括同步带输送机构和滚轴输送机构；

所述滚轴输送机构包括多个平行设置的滚轴和滚轴驱动机构，所述滚轴转动连接在滚轴机架上；具体可参考现有技术的结构。

进一步，所述面板输送机构的滚轴输送机构位于下游；

所述第一翻转机构包括翻转吸盘、第一翻转架以及第一翻转驱动机构，所述翻转吸盘设有多个且固定设置在所述第一翻转架上；所述第一翻转架转动连接在第一固定座上，该第一翻转架设有多个平行设置的翻转条部；所述第一翻转驱动机构的驱动端与所述第一翻转架连接；

当已打胶的面板输送至滚轴输送机构的滚轴上时，所述第一翻转架的翻转条部位于相邻的滚轴之间，所述翻转吸盘位于已打胶的面板的下方。通过上述结构，当已打胶的面板输送至第一翻转工位后，通过下方的翻转吸盘对已打胶的面板进行吸附固定，通过第一翻转驱动机构驱动第一翻转架往上摆动，将已打胶的面板托起，并往第一复合输送机构的蜂窝芯的方向摆动，从而将已打胶的面板盖在蜂窝芯上。

进一步，所述第一翻转驱动机构包括第一翻转驱动电机，该第一翻转驱动电机的输出轴与第一翻转架的转轴连接。

进一步，所述第一复合输送机构的滚轴输送机构位于下游，所述第二复合输送机构的滚轴输送机构位于上游；

所述第二翻转机构包括第二翻转架和第二翻转驱动机构；所述第二翻转架转动连接在第二固定座上，该第二翻转架上设有多个平行设置的翻转托板；所述第二翻转驱动机构的驱动端与所述第二翻转架连接；

所述第二翻转架上设有下翻夹板和用于驱动放下夹板进行旋转的夹板驱动机构，所述下翻夹板至少设有两个且平行地转动连接在所述第二翻转架上，所述夹板驱动机构的驱动端与所述下翻夹板连接；

当单面半成品输送至滚轴输送机构的滚轴上后，所述下翻夹板位于单面半成品的上方，所述第二翻转架位于单面半成品的下方。通过上述结构，当单面半成品输送至第二翻转工位后，通过夹板驱动机构驱动下翻夹板靠近并压在单面半成品的面板上(避免接下来已经粘连的面板与蜂窝芯分离)；通过第二翻转驱动机构驱动第二翻转架往上摆动，将单面半成品托起，并往第二复合输送机构的滚轴输送机构的方向摆动，从而将单面半成品翻转在第二复合输送机构的滚轴输送机构上。

进一步，所述第二翻转驱动机构包括第二翻转驱动电机，该第二翻转驱动电机的输出轴与第二翻转架的转轴连接。

进一步，所述夹板驱动机构包括夹板驱动电机，该夹板驱动电机的输出轴与下翻夹板的转轴连接。

本发明的一个优选方案，其中，所述第一定位机构包括第一X向定位机构和第一Y向定位机构；

所述第一X向定位机构设有两组且相对设置，每组第一X向定位机构包括第一X向定位条、第一X向驱动机构和第一Z向驱动机构；所述第一X向定位条的延伸方向与第一复合输送机构的输送方向垂直；所述第一X向驱动机构的驱动方向与第一复合输送机构的输送方向平行；所述第一X向定位条与第一X向驱动机构的驱动端连接；

所述第一Y向定位机构设有两组且相对设置，每组第一Y向定位机构包括第一Y向定位条和第一Y向驱动机构；所述第一Y向定位条的延伸方向与第一复合输送机构的输送方向平行；所述第一Y向驱动机构的驱动方向与第一复合输送机构的输送方向垂直；所述第一Y向定位条与第一Y向驱动机构的驱动端连接。通过上述结构，当蜂窝芯输送至第一定位工位后，分别通过第一X向定位机构和第一Y向定位机构在两个相互垂直的方向对蜂窝芯进行定位。

进一步，所述第一X向驱动机构包括第一X向驱动气缸，该第一X向驱动气缸的伸缩杆与所述第一X向定位条固定连接；

所述第一Z向驱动机构包括第一Z向移动座和第一Z向驱动气缸，所述第一Z向驱动气缸的伸缩杆与所述第一Z向移动座连接，所述第一X向驱动气缸设置在所述第一Z向移动座上。

进一步，所述第一Y向驱动机构包括第一Y向驱动气缸，该第一Y向驱动气缸的伸缩杆与所述第一Y向定位条固定连接。

本发明的一个优选方案，其中，所述第二定位机构包括第二X向定位机构和第二Y向定位机构；

所述第二X向定位机构设有两组且相对设置，每组第二X向定位机构包括第二X向定位条、第二X向驱动机构和第二Z向驱动机构；所述第二X向定位条的延伸方向与第二复合输送机构的输送方向垂直；所述第二X向驱动机构的驱动方向与第二复合输送机构的输送方向平行；所述第二X向定位条与第二X向驱动机构的驱动端连接；

所述第二Y向定位机构包括第二Y向底板定位机构和第二Y向顶板定位机构；所述第二Y向底板定位机构设有两组且相对设置，每组第二Y向底板定位机构包括第二Y向底板定位条和第二Y向底板驱动机构；所述第二Y向底板定位条与第二Y向底板驱动机构的驱动端连接；

所述第二Y向顶板定位机构设有两组且相对设置，每组第二Y向顶板定位机构包括第二Y向顶板定位条和第二Y向顶板驱动机构；所述第二Y向顶板定位条与第二Y向顶板驱动机构的驱动端连接；所述第二Y向底板定位条和第二Y向顶板定位条的延伸方向均与第一复合输送机构的输送方向平行；所述第二Y向底板驱动机构和第二Y向顶板驱动机构的驱动方向均与第一复合输送机构的输送方向垂直。通过上述结构，当单面半成品输送至第二定位工位后，分别通过第二X向定位机构和第二Y向定位机构在两个相互垂直的方向对单面半成品进行定位。进一步，在Y向上，通过第二Y向底板定位机构先对单面半成品进行定位，当另一个面板(顶板)盖合在单面半成品的蜂窝芯上后，通过第二Y向顶板定位机构对该面板(顶板)进行定位，使其能够精准地扣紧单面半成品上。

进一步，所述第二X向驱动机构包括第二X向驱动气缸，该第二X向驱动气缸的伸缩杆与所述第二X向定位条固定连接；

所述第二Z向驱动机构包括第二Z向移动座和第二Z向驱动气缸，所述第二Z向驱动气缸的伸缩杆与所述第二Z向移动座连接，所述第二X向驱动气缸设置在所述第二Z向移动座上。

进一步，所述第二Y向底板驱动机构包括第二Y向底板驱动气缸，该第二Y向底板驱动气缸的伸缩杆与所述第二Y向底板定位条固定连接；

所述第二Y向顶板驱动机构包括第二Y向顶板驱动气缸，该第二Y向顶板驱动气缸的伸缩杆与所述第二Y向顶板定位条固定连接。

本发明的一个优选方案，其中，还包括用于清除胶水的异味的除味机构，该除味机构包括除味风机和除味罩，所述除味罩设置在面板输送机构的上方且位于面板打胶机构的下游；具体可参考现有技术的结构。

本发明的一个优选方案，其中，还包括用于对双面成品进行滚压的滚压机构，该滚压机构包括压辊和滚压驱动机构；具体可参考现有技术的结构。

一种蜂窝板自动生产方法，包括以下步骤：

将面板投放至面板输送机构上，将蜂窝芯投放至第一复合输送机构上；通过面板输送机构将面板往下输送至打胶工位中，由面板打胶机构将胶水喷在面板上，再通过面板输送机构将已打胶的面板输送至第一翻转工位中；与此同时，通过第一复合输送机构将蜂窝芯往下输送至第一定位工位中，由第一定位机构将蜂窝芯定在指定的位置处；

通过其中一组第一翻转机构将其中一组面板输送机构上的已打胶的面板翻转覆盖至已定位的蜂窝芯上，实现第一个面板与蜂窝芯的连接，形成单面半成品；

通过第一复合输送机构将单面半成品往下输送至第二翻转工位中，此时蜂窝芯朝下；通过第二翻转机构将单面半成品翻转至第二复合输送机构上，此时蜂窝芯朝上；通过第二复合输送机构将单面半成品输送至第二定位工位中，由第二定位机构将单面半成品定在指定的位置处；

通过另一组第一翻转机构将另一组面板输送机构上的已打胶的面板翻转覆盖至已定位的单面半成品的蜂窝芯上，实现第二个面板与蜂窝芯的连接，形成双面成品；

通过第二复合输送机构将双面成品往下输送至其他加工工位。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明的蜂窝板自动生产线能够全自动完成打胶和盖合的工作，无需人工参与，有效提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的蜂窝板自动生产线的立体结构示意图。

图2-3为本发明的面板打胶机构的两个不同视角的立体结构示意图。

图4为图3中的X1的放大图。

图5-7为本发明的面板打胶机构的多个不同工作状态下的俯视图。

图8为本发明的定位机构的立体结构示意图。

图9为图8中的X2的放大图。

图10为图8中的X3的放大图。

图11为图8中的X4的放大图。

图12为图8中的X5的放大图。

图13为本发明的第一翻转机构的立体结构示意图。

图14-15为本发明的第二翻转机构的两个不同状态的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

参见图1，本实施例的蜂窝板自动生产线，包括面板输送机构A、复合输送机构、面板打胶机构B、除味机构C、定位机构、翻转机构以及滚压机构D；所述面板输送机构A设有两组且分别设置在所述复合输送机构的两侧；所述复合输送机构包括用于输送蜂窝芯和单面半成品的第一复合输送机构E和用于输送单面半成品和双面成品的第二复合输送机构F；其中，所述面板输送机构A、第一复合输送机构E和第二复合输送机构F均包括同步带输送机构和滚轴输送机构；所述滚轴输送机构包括多个平行设置的滚轴1和滚轴驱动机构，所述滚轴2转动连接在滚轴机架上；具体可参考现有技术的结构。

参见图2-5，所述面板打胶机构B设有两组且分别设置在两组面板输送机构A的上方，该面板打胶机构B包括打胶引导结构、打胶枪2以及打胶驱动机构；所述打胶引导结构位于面板输送通道的上方，该打胶引导结构包括引导架3和摆动引导杆4；所述引导架3上开设有竖向贯穿的限位引导空间，该限位引导空间由两个呈等腰三角形的限位引导孔3-1对顶连通构成；所述摆动引导杆4的转动连接在引导架3上，该摆动引导杆4的转动中心位于两个限位引导孔3-1的对顶连通位置靠近面板输送通道上游的一侧；以摆动引导杆4的转动中心为界，该摆动引导杆4的一端为摆动引导部，该摆动引导杆4的另一端为行程限位部；所述引导架3上设有两个用于对摆动引导杆4的行程限位部的水平摆动进行限位的限位杆5；两个限位杆5以摆动引导杆4的转动中心对称设置；当摆动引导杆4的行程限位部与限位杆5接触时，在竖向投影下，摆动引导杆4的摆动引导部与限位引导孔3-1靠近面板输送通道下游的侧壁之间的间隙构成远端限位通道6，所述摆动引导杆4的摆动引导部的端部与限位引导孔3-1的底面之间的间隙构成瞬移通道7。

参见图2-5，所述打胶枪2包括喷头2-1和枪杆3-2，所述喷头2-1设有多个喷嘴；所述枪杆3-2通过直线滑动结构与打胶驱动机构连接。

参见图2-5，所述打胶驱动机构包括横向移动板8、横向驱动机构和纵向驱动机构；所述横向驱动机构的驱动方向与面板输送通道的延伸方向垂直；所述纵向驱动机构设置在所述横向移动板8上，该纵向驱动机构包括纵向驱动弹簧9和纵向推块10；所述直线滑动结构包括直线滑动孔8-1和限位块11，所述直线滑动孔8-1开设在所述横向移动板8上；所述枪杆3-2往上穿过限位引导空间和直线滑动孔8-1后与所述限位块11固定连接；所述纵向驱动弹簧9和纵向推块10均设置在所述直线滑动孔8-1中，所述纵向驱动弹簧9的两端分别抵在直线滑动孔8-1的孔壁和纵向推块10上，所述纵向推块10位于枪杆3-2和纵向驱动弹簧9之间。

参见图2-3，所述横向驱动机构包括横向驱动电机12和横向传动组件，所述横向传动组件包括横向传动丝杆13和横向传动丝杆螺母；所述横向传动丝杆螺母与所述横向移动板8固定连接。

参见图5-7，所述面板打胶机构B的打胶方法为：

将待打胶的面板放置在面板输送机构的面板输送通道上，通过面板输送机构将面板输送至打胶引导结构的下方，使得面板的前端位于喷头2-1的喷嘴的正下方；此时喷杆与其中一个限位引导孔3-1的靠近面板输送通道上游的侧壁相贴，而摆动引导杆4的摆动引导部位于该限位引导孔3-1中。

通过面板输送机构继续往下输送面板，与此同时通过横向驱动机构驱动横向移动板8横向移动，由于喷杆与呈等腰三角形的限位引导孔3-1的侧壁相贴，在横向移动板8横向移动过程中，受到其中一个限位引导孔3-1的侧壁的被动挤压，打胶枪2沿着该限位引导孔3-1的侧壁倾斜地往对面移动，并沿着直线滑动孔8-1通过纵向推块10压缩纵向驱动弹簧9，如图5。当打胶枪2接触到摆动引导杆4的摆动引导部后，驱动摆动引导部往另一个限位引导孔3-1的方向摆动，直至摆动引导杆4的摆动引导部被靠近其中一个限位引导孔3-1的限位杆5的阻挡，此时摆动引导杆4的摆动引导部位于另一个限位引导孔3-1中，该摆动引导杆4的摆动引导部相当于其中一个限位引导孔3-1的靠近面板输送通道上游的侧壁的延长线；与此同时，通过打胶枪2的多个喷嘴往下方的面板喷射胶水；其中，打胶枪2倾斜移动的与面板移动方向平行的分速度与面板移动的速度相同，从而可以在面板上打上与面板的移动方向垂直的胶水条。

当打胶枪2进入另一个限位引导孔3-1后，打胶枪2贴着摆动引导杆4的摆动引导部在远端限位通道6中继续倾斜往前移动，此时的摆动引导部受到靠近其中一个限位引导孔3-1的限位杆5的阻挡而一直保持静止，如图6；当打胶枪2从远端限位通道6进入另一个限位引导孔3-1的瞬移通道7后，由于在纵向上没有了限位或阻挡，纵向驱动弹簧9瞬间释放势能恢复形变，并通过纵向推块10快速地将打胶枪2推向另一个限位引导孔3-1的靠近面板输送通道上游的侧壁，使得打胶枪2从上一个打胶位瞬移至下一个打胶位，如图7，可以有效避免胶水的重叠，减小胶水的浪费。

通过横向驱动机构往相反的方向驱动横向移动板8进行横向复位；在复位过程中，打胶枪2在保持喷胶同时沿着另一个限位引导孔3-1的侧壁倾斜地往对面移动，并沿着直线滑动孔8-1通过纵向推块10压缩纵向驱动弹簧9；由于摆动引导杆4的摆动引导部停留在另一个限位引导孔3-1中，当打胶枪2接触到摆动引导杆4的摆动引导部后，会驱动摆动引导部往其中一个限位引导孔3-1的方向摆动，直至摆动引导杆4的摆动引导部被靠近另一个限位引导孔3-1的限位杆5的阻挡，此时摆动引导杆4的摆动引导部位于其中一个限位引导孔3-1中，该摆动引导杆4的摆动引导部相当于另一个限位引导孔3-1的靠近面板输送通道上游的侧壁的延长线。

当打胶枪2进入另一个限位引导孔3-1后，打胶枪2贴着摆动引导杆4的摆动引导部在远端限位通道6中继续倾斜往前移动，此时的摆动引导部受到靠近另一个限位引导孔3-1的限位杆5的阻挡而一直保持静止；当打胶枪2从远端限位通道6进入其中一个限位引导孔3-1的瞬移通道7后，纵向驱动弹簧9瞬间释放势能恢复形变，并通过纵向推块10快速地将打胶枪2推向其中一个限位引导孔3-1的靠近面板输送通道上游的侧壁，使得打胶枪2从上一个打胶位瞬移至下一个打胶位，此时打胶枪2回到引导架3的初始位置，再开始下一轮打胶工作，直至整个面板的打胶工作。经过一轮横向来回移动，可以无重叠平行地完成两处打胶工作，不仅节省胶水，而且有利于提高打胶效率。

参见图1，所述除味机构C用于清除胶水的异味，该除味机构C包括除味风机和除味罩，所述除味罩设置在面板输送机构A的上方且位于面板打胶机构B的下游；具体可参考现有技术的结构。

参见图1，所述定位机构包括用于对蜂窝芯进行定位的第一定位机构G和用于对单面半成品进行定位的第二定位机构H；所述第一定位机构G设置在第一复合输送机构E上；所述第二定位机构H设置在第二复合输送机构F上。

参见图8-10，所述第一定位机构G包括第一X向定位机构和第一Y向定位机构；所述第一X向定位机构设有两组且相对设置，每组第一X向定位机构包括第一X向定位条14、第一X向驱动机构和第一Z向驱动机构；所述第一X向定位条14的延伸方向与第一复合输送机构E的输送方向垂直；所述第一X向驱动机构的驱动方向与第一复合输送机构E的输送方向平行；所述第一X向定位条14与第一X向驱动机构的驱动端连接；所述第一Y向定位机构设有两组且相对设置，每组第一Y向定位机构包括第一Y向定位条15和第一Y向驱动机构；所述第一Y向定位条15的延伸方向与第一复合输送机构E的输送方向平行；所述第一Y向驱动机构的驱动方向与第一复合输送机构E的输送方向垂直；所述第一Y向定位条15与第一Y向驱动机构的驱动端连接。通过上述结构，当蜂窝芯输送至第一定位工位后，分别通过第一X向定位机构和第一Y向定位机构在两个相互垂直的方向对蜂窝芯进行定位。

进一步，所述第一X向驱动机构包括第一X向驱动气缸16，该第一X向驱动气缸16的伸缩杆与所述第一X向定位条14固定连接；所述第一Z向驱动机构包括第一Z向移动座17和第一Z向驱动气缸18，所述第一Z向驱动气缸18的伸缩杆与所述第一Z向移动座17连接，所述第一X向驱动气缸16设置在所述第一Z向移动座17上。

进一步，所述第一Y向驱动机构包括第一Y向驱动气缸19，该第一Y向驱动气缸19的伸缩杆与所述第一Y向定位条15固定连接。

参见图8和图11-12，所述第二定位机构H包括第二X向定位机构和第二Y向定位机构；所述第二X向定位机构设有两组且相对设置，每组第二X向定位机构包括第二X向定位条20、第二X向驱动机构和第二Z向驱动机构；所述第二X向定位条20的延伸方向与第二复合输送机构F的输送方向垂直；所述第二X向驱动机构的驱动方向与第二复合输送机构F的输送方向平行；所述第二X向定位条20与第二X向驱动机构的驱动端连接；所述第二Y向定位机构包括第二Y向底板定位机构和第二Y向顶板定位机构；所述第二Y向底板定位机构设有两组且相对设置，每组第二Y向底板定位机构包括第二Y向底板定位条21和第二Y向底板驱动机构；所述第二Y向底板定位条21与第二Y向底板驱动机构的驱动端连接；所述第二Y向顶板定位机构设有两组且相对设置，每组第二Y向顶板定位机构包括第二Y向顶板定位条22和第二Y向顶板驱动机构；所述第二Y向顶板定位条22与第二Y向顶板驱动机构的驱动端连接；所述第二Y向底板定位条21和第二Y向顶板定位条22的延伸方向均与第一复合输送机构E的输送方向平行；所述第二Y向底板驱动机构和第二Y向顶板驱动机构的驱动方向均与第一复合输送机构E的输送方向垂直。通过上述结构，当单面半成品输送至第二定位工位后，分别通过第二X向定位机构和第二Y向定位机构在两个相互垂直的方向对单面半成品进行定位。进一步，在Y向上，通过第二Y向底板定位机构先对单面半成品进行定位，当另一个面板(顶板)盖合在单面半成品的蜂窝芯上后，通过第二Y向顶板定位机构对该面板(顶板)进行定位，使其能够精准地扣紧单面半成品上。

进一步，所述第二X向驱动机构包括第二X向驱动气缸23，该第二X向驱动气缸23的伸缩杆与所述第二X向定位条20固定连接；所述第二Z向驱动机构包括第二Z向移动座24和第二Z向驱动气缸25，所述第二Z向驱动气缸25的伸缩杆与所述第二Z向移动座24连接，所述第二X向驱动气缸23设置在所述第二Z向移动座24上。

进一步，所述第二Y向底板驱动机构包括第二Y向底板驱动气缸26，该第二Y向底板驱动气缸26的伸缩杆与所述第二Y向底板定位条21固定连接；所述第二Y向顶板驱动机构包括第二Y向顶板驱动气缸27，该第二Y向顶板驱动气缸27的伸缩杆与所述第二Y向顶板定位条22固定连接。

参见图1，所述翻转机构包括第一翻转机构I和用于将单面半成品从第一复合输送机构E上翻转至第二复合输送机构F上的第二翻转机构J；所述第一翻转机构I设有两组且分别用于将已打胶的面板翻转覆盖至第一复合输送机构E和第二复合输送机构F上的已定位的蜂窝芯上。

参见图13，所述面板输送机构A的滚轴输送机构位于下游；所述第一翻转机构I包括翻转吸盘28、第一翻转架29以及第一翻转驱动机构，所述翻转吸盘28设有多个且固定设置在所述第一翻转架29上；所述第一翻转架29转动连接在第一固定座上，该第一翻转架29设有多个平行设置的翻转条部；所述第一翻转驱动机构的驱动端与所述第一翻转架29连接；当已打胶的面板输送至滚轴输送机构的滚轴1上时，所述第一翻转架29的翻转条部位于相邻的滚轴1之间，所述翻转吸盘28位于已打胶的面板的下方。通过上述结构，当已打胶的面板输送至第一翻转工位后，通过下方的翻转吸盘28对已打胶的面板进行吸附固定，通过第一翻转驱动机构驱动第一翻转架29往上摆动，将已打胶的面板托起，并往第一复合输送机构E的蜂窝芯的方向摆动，从而将已打胶的面板盖在蜂窝芯上。

进一步，所述第一翻转驱动机构包括第一翻转驱动电机30，该第一翻转驱动电机30的输出轴与第一翻转架29的转轴连接。

参见图14-15，所述第一复合输送机构E的滚轴输送机构位于下游，所述第二复合输送机构F的滚轴输送机构位于上游；所述第二翻转机构J包括第二翻转架31和第二翻转驱动机构；所述第二翻转架31转动连接在第二固定座上，该第二翻转架31上设有多个平行设置的翻转托板；所述第二翻转驱动机构的驱动端与所述第二翻转架31连接；所述第二翻转架31上设有下翻夹板32和用于驱动放下夹板进行旋转的夹板驱动机构，所述下翻夹板32至少设有两个且平行地转动连接在所述第二翻转架31上，所述夹板驱动机构的驱动端与所述下翻夹板32连接；当单面半成品输送至滚轴输送机构的滚轴1上后，所述下翻夹板32位于单面半成品的上方，所述第二翻转架31位于单面半成品的下方。通过上述结构，当单面半成品输送至第二翻转工位后，通过夹板驱动机构驱动下翻夹板32靠近并压在单面半成品的面板上(避免接下来已经粘连的面板与蜂窝芯分离)；通过第二翻转驱动机构驱动第二翻转架31往上摆动，将单面半成品托起，并往第二复合输送机构F的滚轴输送机构的方向摆动，从而将单面半成品翻转在第二复合输送机构F的滚轴输送机构上。

进一步，所述第二翻转驱动机构包括第二翻转驱动电机33，该第二翻转驱动电机33的输出轴与第二翻转架31的转轴连接。

进一步，所述夹板驱动机构包括夹板驱动电机34，该夹板驱动电机34的输出轴与下翻夹板32的转轴连接。

参见图1，所述滚压机构D用于对双面成品进行滚压，该滚压机构D包括压辊和滚压驱动机构；具体可参考现有技术的结构。

参见图14-15，本实施例的蜂窝板自动生产方法，包括以下步骤：

将面板投放至面板输送机构A上，将蜂窝芯投放至第一复合输送机构E上；通过面板输送机构A将面板往下输送至打胶工位中，由面板打胶机构B将胶水喷在面板上，再通过面板输送机构A将已打胶的面板输送至第一翻转工位中；与此同时，通过第一复合输送机构E将蜂窝芯往下输送至第一定位工位中，由第一定位机构G将蜂窝芯定在指定的位置处；通过其中一组第一翻转机构I将其中一组面板输送机构A上的已打胶的面板翻转覆盖至已定位的蜂窝芯上，实现第一个面板与蜂窝芯的连接，形成单面半成品；通过第一复合输送机构E将单面半成品往下输送至第二翻转工位中，此时蜂窝芯朝下；通过第二翻转机构J将单面半成品翻转至第二复合输送机构F上，此时蜂窝芯朝上；通过第二复合输送机构F将单面半成品输送至第二定位工位中，由第二定位机构H将单面半成品定在指定的位置处；通过另一组第一翻转机构I将另一组面板输送机构A上的已打胶的面板翻转覆盖至已定位的单面半成品的蜂窝芯上，实现第二个面板与蜂窝芯的连接，形成双面成品；最后，通过第二复合输送机构F将双面成品往下输送至其他加工工位。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种蜂窝板自动生产线，其特征在于，包括面板输送机构、复合输送机构、面板打胶机构、定位机构以及翻转机构；

所述面板输送机构设有两组且分别设置在所述复合输送机构的两侧；

所述复合输送机构包括用于输送蜂窝芯和单面半成品的第一复合输送机构和用于输送单面半成品和双面成品的第二复合输送机构；

所述面板打胶机构设有两组且分别设置在两组面板输送机构的上方；

所述定位机构包括用于对蜂窝芯进行定位的第一定位机构和用于对单面半成品进行定位的第二定位机构；所述第一定位机构设置在第一复合输送机构上；所述第二定位机构设置在第二复合输送机构上；

所述翻转机构包括第一翻转机构和用于将单面半成品从第一复合输送机构上翻转至第二复合输送机构上的第二翻转机构；所述第一翻转机构设有两组且分别用于将已打胶的面板翻转覆盖至第一复合输送机构和第二复合输送机构上的已定位的蜂窝芯上。

2.根据权利要求1所述的蜂窝板自动生产线，其特征在于，所述面板输送机构、第一复合输送机构和第二复合输送机构均包括同步带输送机构和滚轴输送机构；

所述滚轴输送机构包括多个平行设置的滚轴和滚轴驱动机构，所述滚轴转动连接在滚轴机架上。

3.根据权利要求2所述的蜂窝板自动生产线，其特征在于，所述面板输送机构的滚轴输送机构位于下游；

所述第一翻转机构包括翻转吸盘、第一翻转架以及第一翻转驱动机构，所述翻转吸盘设有多个且固定设置在所述第一翻转架上；所述第一翻转架转动连接在第一固定座上，该第一翻转架设有多个平行设置的翻转条部；所述第一翻转驱动机构的驱动端与所述第一翻转架连接；

当已打胶的面板输送至滚轴输送机构的滚轴上时，所述第一翻转架的翻转条部位于相邻的滚轴之间，所述翻转吸盘位于已打胶的面板的下方。

4.根据权利要求2所述的蜂窝板自动生产线，其特征在于，所述第一复合输送机构的滚轴输送机构位于下游，所述第二复合输送机构的滚轴输送机构位于上游；

所述第二翻转机构包括第二翻转架和第二翻转驱动机构；所述第二翻转架转动连接在第二固定座上，该第二翻转架上设有多个平行设置的翻转托板；所述第二翻转驱动机构的驱动端与所述第二翻转架连接；

所述第二翻转架上设有下翻夹板和用于驱动放下夹板进行旋转的夹板驱动机构，所述下翻夹板至少设有两个且平行地转动连接在所述第二翻转架上，所述夹板驱动机构的驱动端与所述下翻夹板连接；

当单面半成品输送至滚轴输送机构的滚轴上后，所述下翻夹板位于单面半成品的上方，所述第二翻转架位于单面半成品的下方。

5.根据权利要求1所述的蜂窝板自动生产线，其特征在于，所述第一定位机构包括第一X向定位机构和第一Y向定位机构；

所述第一X向定位机构设有两组且相对设置，每组第一X向定位机构包括第一X向定位条、第一X向驱动机构和第一Z向驱动机构；所述第一X向定位条的延伸方向与第一复合输送机构的输送方向垂直；所述第一X向驱动机构的驱动方向与第一复合输送机构的输送方向平行；所述第一X向定位条与第一X向驱动机构的驱动端连接；

所述第一Y向定位机构设有两组且相对设置，每组第一Y向定位机构包括第一Y向定位条和第一Y向驱动机构；所述第一Y向定位条的延伸方向与第一复合输送机构的输送方向平行；所述第一Y向驱动机构的驱动方向与第一复合输送机构的输送方向垂直；所述第一Y向定位条与第一Y向驱动机构的驱动端连接。

6.根据权利要求5所述的蜂窝板自动生产线，其特征在于，所述第一X向驱动机构包括第一X向驱动气缸，该第一X向驱动气缸的伸缩杆与所述第一X向定位条固定连接；

所述第一Z向驱动机构包括第一Z向移动座和第一Z向驱动气缸，所述第一Z向驱动气缸的伸缩杆与所述第一Z向移动座连接，所述第一X向驱动气缸设置在所述第一Z向移动座上。

7.根据权利要求1所述的蜂窝板自动生产线，其特征在于，所述第二定位机构包括第二X向定位机构和第二Y向定位机构；

所述第二X向定位机构设有两组且相对设置，每组第二X向定位机构包括第二X向定位条、第二X向驱动机构和第二Z向驱动机构；所述第二X向定位条的延伸方向与第二复合输送机构的输送方向垂直；所述第二X向驱动机构的驱动方向与第二复合输送机构的输送方向平行；所述第二X向定位条与第二X向驱动机构的驱动端连接；

所述第二Y向定位机构包括第二Y向底板定位机构和第二Y向顶板定位机构；所述第二Y向底板定位机构设有两组且相对设置，每组第二Y向底板定位机构包括第二Y向底板定位条和第二Y向底板驱动机构；所述第二Y向底板定位条与第二Y向底板驱动机构的驱动端连接；

所述第二Y向顶板定位机构设有两组且相对设置，每组第二Y向顶板定位机构包括第二Y向顶板定位条和第二Y向顶板驱动机构；所述第二Y向顶板定位条与第二Y向顶板驱动机构的驱动端连接；所述第二Y向底板定位条和第二Y向顶板定位条的延伸方向均与第一复合输送机构的输送方向平行；所述第二Y向底板驱动机构和第二Y向顶板驱动机构的驱动方向均与第一复合输送机构的输送方向垂直。

8.根据权利要求7所述的蜂窝板自动生产线，其特征在于，所述第二X向驱动机构包括第二X向驱动气缸，该第二X向驱动气缸的伸缩杆与所述第二X向定位条固定连接；

所述第二Z向驱动机构包括第二Z向移动座和第二Z向驱动气缸，所述第二Z向驱动气缸的伸缩杆与所述第二Z向移动座连接，所述第二X向驱动气缸设置在所述第二Z向移动座上。

9.根据权利要求1所述的蜂窝板自动生产线，其特征在于，还包括用于清除胶水的异味的除味机构，该除味机构包括除味风机和除味罩，所述除味罩设置在面板输送机构的上方且位于面板打胶机构的下游。

10.一种应用于权利要求1-9任一项所述的蜂窝板自动生产线的蜂窝板自动生产方法，其特征在于，包括以下步骤：

将面板投放至面板输送机构上，将蜂窝芯投放至第一复合输送机构上；通过面板输送机构将面板往下输送至打胶工位中，由面板打胶机构将胶水喷在面板上，再通过面板输送机构将已打胶的面板输送至第一翻转工位中；与此同时，通过第一复合输送机构将蜂窝芯往下输送至第一定位工位中，由第一定位机构将蜂窝芯定在指定的位置处；

通过其中一组第一翻转机构将其中一组面板输送机构上的已打胶的面板翻转覆盖至已定位的蜂窝芯上，实现第一个面板与蜂窝芯的连接，形成单面半成品；

通过第一复合输送机构将单面半成品往下输送至第二翻转工位中，此时蜂窝芯朝下；通过第二翻转机构将单面半成品翻转至第二复合输送机构上，此时蜂窝芯朝上；通过第二复合输送机构将单面半成品输送至第二定位工位中，由第二定位机构将单面半成品定在指定的位置处；

通过另一组第一翻转机构将另一组面板输送机构上的已打胶的面板翻转覆盖至已定位的单面半成品的蜂窝芯上，实现第二个面板与蜂窝芯的连接，形成双面成品；

通过第二复合输送机构将双面成品往下输送至其他加工工位。