CN112621591A - 多功能定位夹持机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能定位夹持机构，包括：承托基板；偶数个第一夹持组件，其两两成对地布置于所述承托基板的前后两侧；以及偶数个第二夹持组件，其两两成对地布置于所述承托基板的左右两侧；其中，所述第一夹持组件及所述第二夹持组件分别单独的驱动力驱动，所述第一夹持组件在驱动力的驱动下沿X轴方向对工件进行定位夹持，所述第二夹持组件在驱动例的驱动下沿Y轴方向对工件进行定位夹持。根据本发明，其通过第一夹持组件及第二夹持组件对工件进行夹持，且X向定位块及Y向定位块均可拆卸式连接，以便于根据不同工件更换不同定位块对工件进行夹持，具有通用性，同时结构简单，布局合理，自动化程度高，便于操作，具有广阔的市场应用价值。

Description

多功能定位夹持机构

技术领域

本发明涉及非标自动化领域。更具体地说，本发明涉及一种多功能定位夹持机构。

背景技术

在非标自动化领域中，采用不同结构形式的夹持装置来实现工件的定位夹持是众所周知的。在研究和实现工件的定位夹持的过程中，发明人发现现有技术中的夹持装置至少存在如下问题：

现有的夹持装置结构复杂，只能对单一种类的工件进行夹持，不同的工件需要不同的夹持装置进行夹持，通用性较差。

有鉴于此，实有必要开发一种多功能定位夹持机构，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种多功能定位夹持机构，其通过第一夹持组件及第二夹持组件对工件进行夹持，且X向定位块及Y向定位块均可拆卸式连接，以便于根据不同工件更换不同定位块对工件进行夹持，具有通用性，同时本发明结构简单，布局合理，自动化程度高，便于操作，具有广阔的市场应用价值。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种多功能定位夹持机构，包括：承托基板；

偶数个第一夹持组件，其两两成对地布置于所述承托基板的前后两侧；以及

偶数个第二夹持组件，其两两成对地布置于所述承托基板的左右两侧；

其中，所述第一夹持组件及所述第二夹持组件分别单独的驱动力驱动，所述第一夹持组件在驱动力的驱动下沿X轴方向对工件进行定位夹持，所述第二夹持组件在驱动例的驱动下沿Y轴方向对工件进行定位夹持。

优选的是，所述第一夹持组件包括：X向驱动器，其沿X轴方向设置；

X向连接板，其与所述X向驱动器的动力输出端传动连接；以及

至少两个X向定位块，每个所述X向定位块均可拆卸的连接于所述X向连接板的侧端；

其中，所述X向驱动器驱动每个所述X向定位块沿X轴方向往复运动，以对工件沿X轴方向进行定位夹持或松离。

优选的是，所述X向连接板的侧端开设有至少两个第一安装槽)，所述第一安装槽沿Y轴方向规则阵列，每个X向定位块可拆卸的安装于相应一个所述第一安装槽内。

优选的是，所述X向连接板的底端设有第一限位部，所述第一限位部沿竖直方向延伸，所述承托基板的顶端设有X向限位块，通过第一限位部与所述X向限位块的配合，以对所述X向定位块沿X轴方向的位置进行限位。

优选的是，所述X向定位块的顶端设有第一标识部。

优选的是，所述第二夹持组件包括：Y向驱动器，其沿Y轴方向设置；

Y向连接板，其与所述Y向驱动器的动力输出端传动连接；以及

至少两个Y向定位块，每个所述Y向定位块可拆卸的连接于所述Y向连接板的侧端；

其中，所述Y向驱动器驱动每个所述Y向定位块沿Y轴方向往复运动，以对工件沿Y轴方向进行定位夹持或松离。

优选的是，所述Y向连接板的侧端开设有至少两个第二安装槽，所述第二安装槽沿X轴方向规则阵列，每个Y向定位块可拆卸的安装于相应一个所述第二安装槽内。

优选的是，所述Y向连接板的底端设有第二限位部，所述第二限位部沿竖直方向延伸，所述承托基板的顶端设有Y向限位块，通过所述第二限位部与所述Y向限位块的配合，以对所述Y向定位块沿Y轴方向的位置进行限位。

优选的是，所述Y向定位块的顶端设有第二标识部。

优选的是，所述承托基板包括：承托部；以及

至少两个固定部，每个固定部均固接于所述承托部的底端，且所述固定部规则阵列；

其中，所述承托部的中心区域开设有落料槽。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：通过第一夹持组件及第二夹持组件对工件进行夹持，且X向定位块及Y向定位块均可拆卸式连接，以便于根据不同工件更换不同定位块对工件进行夹持，具有通用性，同时本发明结构简单，布局合理，自动化程度高，便于操作，具有广阔的市场应用价值。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制，其中：

图1为本发明的一实施方式中多功能定位夹持机构的结构示意图；

图2为本发明的一实施方式中多功能定位夹持机构的爆炸视图；

图3为本发明的一实施方式中第一夹持组件的爆炸视图；

图4为本发明的一实施方式中第二夹持组件的爆炸视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接的关系，除非以其他方式明确地说明。

根据本发明的一实施方式结合图1～4的示出，可以看出，多功能定位夹持机构，其包括：承托基板11；

偶数个第一夹持组件12，其两两成对地布置于所述承托基板11的前后两侧；以及

偶数个第二夹持组件13，其两两成对地布置于所述承托基板11的左右两侧；

其中，所述第一夹持组件12及所述第二夹持组件13分别单独的驱动力驱动，所述第一夹持组件12在驱动力的驱动下沿X轴方向对工件进行定位夹持，所述第二夹持组件13在驱动例的驱动下沿Y轴方向对工件进行定位夹持。

本发明一实施例中，沿X轴方向一侧的所述第一夹持组件12及沿Y轴方向一侧的所述第二夹持组件13先对工件进行定位夹持，以分别沿X轴方向及Y轴方向形成一基准，沿X轴方向另一侧的所述第一夹持组件12及沿Y轴方向另一侧的所述第二夹持组件13参照形成的基准在对工件进行定位夹持。

进一步，所述第一夹持组件12包括：X向驱动器121，其沿X轴方向设置；

X向连接板122，其与所述X向驱动器121的动力输出端传动连接；以及

至少两个X向定位块123，每个所述X向定位块123均可拆卸的连接于所述X向连接板122的侧端；

其中，所述X向驱动器121驱动每个所述X向定位块123沿X轴方向往复运动，以对工件沿X轴方向进行定位夹持或松离。

在优选的实施方式中，不同的所述X向定位块123形状不同，以对不同的工件定位夹持。

可理解的是，所述X向定位块123设有多个，以便于使用者根据不同的工件选择不同数量的X向定位块123对工件进行定位固定，同时所述X向定位块123均可拆卸的连接于所述X向连接板122的侧端，以便于使用者根据不同的工件选择不同的X向定位块123连接于所述X向连接板122的侧端，以对不同的工件进行定位固定，使得所述多功能定位夹持机构具有通用型。

在本发明一优选的实施方式中，所述第一夹持组件12还包括：X向导向导轨125，所述X向导向导轨125固接于所述承托基板11的上方，且所述X向导向导轨125沿X轴方向延伸，所述X向导向导轨125的活动部与所述X向连接板122传动连接，所述X向导向导轨125对所述X向定位块123进行导向。

进一步，所述X向连接板122的侧端开设有至少两个第一安装槽1221，所述第一安装槽1221沿Y轴方向规则阵列，每个X向定位块123可拆卸的安装于相应一个所述第一安装槽1221内。

在本发明一优选的实施方式中，所述X向定位块123包括；第一固定部1231及第一定位部1232，所述第一固定部1231与所述第一定位部1232相固接，所述第一固定部1231可拆卸的安装与所述第一安装槽1221内，所述第一定位部1232的横截面呈圆弧形，以便于工件配合对工件进行定位。

进一步，所述X向连接板122的底端设有第一限位部1222，所述第一限位部1222沿竖直方向延伸，所述承托基板11的顶端设有X向限位块124，通过第一限位部1222与所述X向限位块124的配合，以对所述X向定位块123沿X轴方向的位置进行限位。

可理解的是，通过第一限位部1222与所述X向限位块124的配合对所述X向定位块123沿X轴方向的位置进行限位，防止所述X向驱动器121过度驱动所述X向定位块夹持工件，导致工件损坏，增加生产成本。

进一步，所述X向定位块123的顶端设有第一标识部1233。

在本发明一实施方式中，所述第一标识部1233可为文字、符号、数字、图案及识别码其中任意一种。在本发明一优选的实施方式中，所述第一标识部1233为数字。

不同的X向定位块123的第一标识部1233不同，使用者可根据不同的第一标识部1233识别不同的X向定位块123，以便于根据不同的工件选择不同的X向定位块123对工件进行定位固定。

进一步，所述第二夹持组件13包括：Y向驱动器131，其沿Y轴方向设置；

Y向连接板132，其与所述Y向驱动器131的动力输出端传动连接；以及

至少两个Y向定位块133，每个所述Y向定位块133可拆卸的连接于所述Y向连接板132的侧端；

其中，所述Y向驱动器131驱动每个所述Y向定位块133沿Y轴方向往复运动，以对工件沿Y轴方向进行定位夹持或松离。

在优选的实施方式中，不同的所述Y向定位块133形状不同，以对不同的工件定位夹持。

可理解的是，所述Y向定位块133设有多个，以便于使用者根据不同的工件选择不同数量的Y向定位块133对工件进行定位固定，同时所述Y向定位块133均可拆卸的连接于所述Y向连接板132的侧端，以便于使用者根据不同的工件选择不同的Y向定位块133连接于所述Y向连接板132的侧端，以对不同的工件进行定位固定，使得所述多功能定位夹持机构具有通用型。

在本发明一优选的实施方式中，所述第二夹持组件13还包括：Y向导向导轨135，所述Y向导向导轨135固接于所述承托基板11的上方，且所述Y向导向导轨135沿Y轴方向延伸，所述Y向导向导轨135的活动部与所述Y向连接板132传动连接，所述Y向导向导轨135对所述Y向定位块133进行导向。

进一步，所述Y向连接板132的侧端开设有至少两个第二安装槽1321，所述第二安装槽1321沿X轴方向规则阵列，每个Y向定位块133可拆卸的安装于相应一个所述第二安装槽1321内。

在本发明一优选的实施方式中，所述Y向定位块133包括；第二固定部1331及第二定位部1332，所述第二固定部1331与所述第二定位部1332相固接，所述第二固定部1331可拆卸的安装与所述第二安装槽1321内，所述第二定位部1332的横截面呈圆弧形，以便于工件配合对工件进行定位。

进一步，所述Y向连接板132的底端设有第二限位部1322，所述第二限位部1322沿竖直方向延伸，所述承托基板11的顶端设有Y向限位块134，通过所述第二限位部1322与所述Y向限位块134的配合，以对所述Y向定位块133沿Y轴方向的位置进行限位。

可理解的是，通过所述第二限位部1322与所述Y向限位块134的配合对所述Y向定位块133沿Y轴方向的位置进行限位，防止所述Y向驱动器131过度驱动所述Y向定位块133夹持工件，导致工件损坏，增加生产成本。

进一步，所述Y向定位块133的顶端设有第二标识部1333。

在本发明一实施方式中，所述第二标识部1333可为文字、符号、数字、图案及识别码其中任意一种。在本发明一优选的实施方式中，所述第二标识部1333为数字。

不同的Y向定位块133的第二标识部1333不同，使用者可根据不同的第二标识部1333识别不同的Y向定位块133，以便于根据不同的工件选择不同的Y向定位块133对工件进行定位固定。

进一步，所述承托基板11包括：承托部111；以及

至少两个固定部112，每个固定部112均固接于所述承托部111的底端，且所述固定部112规则阵列；

其中，所述承托部111的中心区域开设有落料槽113。

在本发明一优选的实施方式中，所述第一夹持组件12及第二夹持组件13均固接于所述承托部111的上方，且所述第一夹持组件12及第二夹持组件13分别设于所述落料槽113的外周；所述承托基板11通过固定部112进行固定；

所述落料槽113的正下方设有回收料箱(图中未示)，当所述第一夹持组件12及第二夹持组件13夹持的工件不合格时，所述X向驱动器121驱动所述X向定位块123进行松离操作，所述Y向驱动器131驱动所述Y向驱动块133进行松离操作，工件通过落料槽113沿竖直方向掉落至回收料箱内进行回收，无需设置其他辅助机构进行回收，操作方便，大大提高了工作效率。

综上所述，本发明提供了一种多功能定位夹持机构，其通过第一夹持组件及第二夹持组件对工件进行夹持，且X向定位块及Y向定位块均可拆卸式连接，以便于根据不同工件更换不同定位块对工件进行夹持，具有通用性，同时本发明结构简单，布局合理，自动化程度高，便于操作，具有广阔的市场应用价值。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种多功能定位夹持机构，其特征在于，包括：承托基板(11)；

偶数个第一夹持组件(12)，其两两成对地布置于所述承托基板(11)的前后两侧；以及

偶数个第二夹持组件(13)，其两两成对地布置于所述承托基板(11)的左右两侧；

其中，所述第一夹持组件(12)及所述第二夹持组件(13)分别单独的驱动力驱动，所述第一夹持组件(12)在驱动力的驱动下沿X轴方向对工件进行定位夹持，所述第二夹持组件(13)在驱动例的驱动下沿Y轴方向对工件进行定位夹持。

2.如权利要求1所述的多功能定位夹持机构，其特征在于，所述第一夹持组件(12)包括：X向驱动器(121)，其沿X轴方向设置；

X向连接板(122)，其与所述X向驱动器(121)的动力输出端传动连接；以及

至少两个X向定位块(123)，每个所述X向定位块(123)均可拆卸的连接于所述X向连接板(122)的侧端；

其中，所述X向驱动器(121)驱动每个所述X向定位块(123)沿X轴方向往复运动，以对工件沿X轴方向进行定位夹持或松离。

3.如权利要求2所述的多功能定位夹持机构，其特征在于，所述X向连接板(122)的侧端开设有至少两个第一安装槽(1221)，所述第一安装槽(1221)沿Y轴方向规则阵列，每个X向定位块(123)可拆卸的安装于相应一个所述第一安装槽(1221)内。

4.如权利要求3所述的多功能定位夹持机构，其特征在于，所述X向连接板(122)的底端设有第一限位部(1222)，所述第一限位部(1222)沿竖直方向延伸，所述承托基板(11)的顶端设有X向限位块(124)，通过第一限位部(1222)与所述X向限位块(124)的配合，以对所述X向定位块(123)沿X轴方向的位置进行限位。

5.如权利要求2所述的多功能定位夹持机构，其特征在于，所述X向定位块(123)的顶端设有第一标识部(1233)。

6.如权利要求1所述的多功能定位夹持机构，其特征在于，所述第二夹持组件(13)包括：Y向驱动器(131)，其沿Y轴方向设置；

Y向连接板(132)，其与所述Y向驱动器(131)的动力输出端传动连接；以及

至少两个Y向定位块(133)，每个所述Y向定位块(133)可拆卸的连接于所述Y向连接板(132)的侧端；

其中，所述Y向驱动器(131)驱动每个所述Y向定位块(133)沿Y轴方向往复运动，以对工件沿Y轴方向进行定位夹持或松离。

7.如权利要求6所述的多功能定位夹持机构，其特征在于，所述Y向连接板(132)的侧端开设有至少两个第二安装槽(1321)，所述第二安装槽(1321)沿X轴方向规则阵列，每个Y向定位块(133)可拆卸的安装于相应一个所述第二安装槽(1321)内。

8.如权利要求7所述的多功能定位夹持机构，其特征在于，所述Y向连接板(132)的底端设有第二限位部(1322)，所述第二限位部(1322)沿竖直方向延伸，所述承托基板(11)的顶端设有Y向限位块(134)，通过所述第二限位部(1322)与所述Y向限位块(134)的配合，以对所述Y向定位块(133)沿Y轴方向的位置进行限位。

9.如权利要求6所述的多功能定位夹持机构，其特征在于，所述Y向定位块(133)的顶端设有第二标识部(1333)。

10.如权利要求1所述的多功能定位夹持机构，其特征在于，所述承托基板(11)包括：承托部(111)；以及

至少两个固定部(112)，每个固定部(112)均固接于所述承托部(111)的底端，且所述固定部(112)规则阵列；

其中，所述承托部(111)的中心区域开设有落料槽(113)。

Images