CN211805663U - 一种定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种定位机构，包括机座，包括机座和设于机座上的定位组件以及开夹组件，所述机座上设有定位工位，所述定位组件包括多个设于定位工位周边的推板，所述机座上设有使推板始终具有向定位工位方向相互聚拢之趋势的复位机构，所述开夹组件包括锥面体和控制锥面体上下运动的驱动元件，所述推板连接有控制推板开合的抵推杆，所述抵推杆的一端朝锥面体的方向伸出，所述推板设有四个，四个所述推板呈矩形分布，本实用新型能保护轻薄产品在定位过程中不被压坏，结构设置简单合理，制造成本低，同时，通用性好，有利于推广使用。

Description

一种定位机构

技术领域

本实用新型涉及定位设备技术领域，具体涉及一种定位机构。

背景技术

在产品生产机加工过程中，通常需要定位机构进行定位。现有的定位方式主要采用机械抵压的方式，即在定位机构上设置两条相互垂直的定位边，以及设置两个定位板和，利用两个气缸直接驱动定位板活动，定位板抵推产品朝定位边运动，实现定位操作，但由于采用两个气缸直接驱动两个定位板，对于轻薄产品在定位过程中容易造成损坏，且该方式的定位机构结构复杂，制造成本高。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种定位机构，其能保护轻薄产品在定位过程中不被压坏，结构设置简单合理，制造成本低，同时，通用性好，有利于推广使用。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种定位机构，包括机座和设于机座上的定位组件以及开夹组件，所述机座上设有定位工位，所述定位组件包括多个设于定位工位周边的推板，所述机座上设有使推板始终具有向定位工位方向相互聚拢之趋势的复位机构，所述开夹组件包括锥面体和控制锥面体上下运动的驱动元件，所述推板连接有控制推板开合的抵推杆，所述抵推杆的一端朝锥面体的方向伸出。

作为一种优选方案，所述推板设有四个，四个所述推板呈矩形分布。

作为一种优选方案，所述机座上设有与推板对应的四个滑轨，四个所述滑轨向定位工位的中心方向延伸，所述滑轨上设有推板调节座，所述推板调节座通过滑块与滑轨的配合可活动的安装于机座上，所述推板可拆式安装于推板调节座上。

作为一种优选方案，所述推板呈L形设置，所述推板包括竖向设置的竖板和自竖板下端横向伸出的横板，所述推板调节座上设有多组安装孔，所述横板上设有与安装孔对应的腰形孔，所述推板通过螺栓依次穿过腰形孔和安装孔与螺母螺合安装于推板调节座上。

作为一种优选方案，所述推板调节座的下方设有U形连接板，所述U形连接板的上端与对应的推板调节座连接，下端与抵推杆连接。

作为一种优选方案，所述抵推杆的伸出端设有滚动轴承，所述滚动轴承的轴线方向与锥面体的运动方向水平垂直，所述锥面体上设有与滚动轴承对应的抵压斜面，所述抵压斜面自上往下向外倾斜。

作为一种优选方案，所述复位机构为四个拉力弹簧。

作为一种优选方案，所述驱动元件为升降气缸，所述锥面体的下端设有向下伸出的导向柱，所述升降气缸的活动杆与导向柱连接。

作为一种优选方案，所述机座下方设有用于安装升降气缸的气缸安装座，所述气缸安装座通过立柱与机座连接，所述导向柱通过直线轴承与气缸安装座滑动连接。

作为一种优选方案，所述定位工位的中部设有用于检测待定位的物件的超声波感应器。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，1、通过在机座的定位工位四周设置四个成矩形分布的推板，以及设置四个拉力弹簧，推板在拉力弹簧的作用下向定位工位相互聚拢对产品的四边进行自动定位，结构设置简单合理，制造成本低；2、弹簧具有一定的缓冲作用，可保护轻薄产品在定位过程中不被压坏，良品率高，降低企业生产成本；3、通过在推板调节座上设置多组安装孔，以及在推板上设置腰形孔，根据生产需要，可调整推板的安装位置，实现不同大小的产品进行自动定位，通用性好，有利于推广使用。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

附图说明

图1是本实用新型之实施例的组装结构示意图；

图2是本实用新型之实施例的俯视图。

附图标识说明：

10-机座； 11-滑轨； 12-滑块；

13-超声波感应器； 14-缓冲器； 20-推板调节座；

201-安装孔； 21-推板； 211-腰形孔；

22-U形连接板； 23-抵推杆； 24-滚动轴承；

25-拉力弹簧； 30-锥面体； 301-抵压斜面；

31-升降气缸； 32-导向柱； 33-气缸安装座；

34-直线轴承。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-2所示，一种定位机构，包括机座10和设于机座10上的定位组件以及开夹组件，所述机座10上设有定位工位，所述定位工位的中部设有用于检测待定位的物件是否有重片的超声波感应器13，所述定位组件包括多个设于定位工位周边的推板21，所述推板21设有四个，四个所述推板21 呈矩形分布，所述机座10上设有使推板21始终具有向定位工位方向相互聚拢之趋势的复位机构，所述复位机构为四个拉力弹簧25，所述开夹组件包括锥面体30和控制锥面体30上下运动的驱动元件，所述驱动元件为升降气缸31，所述锥面体30的下端设有向下伸出的导向柱32，所述升降气缸31的活动杆与导向柱32连接，所述机座10下方设有用于安装升降气缸31的气缸安装座33，所述气缸安装座33通过立柱与机座10连接，所述导向柱32通过直线轴承34与气缸安装座33滑动连接，所述推板21连接有控制推板21开合的抵推杆23，所述抵推杆23的一端朝锥面体30的方向伸出，所述机座10上设有缓冲器14。

所述机座10上设有与推板21对应的四个滑轨11，四个所述滑轨11向定位工位的中心方向延伸，所述滑轨11上设有推板调节座20，所述推板调节座20通过滑块12与滑轨11的配合可活动的安装于机座10上，所述推板21可拆式安装于推板调节座20上，所述推板21呈L形设置，所述推板21包括竖向设置的竖板和自竖板下端横向伸出的横板，所述推板调节座20上设有多组安装孔201，所述横板上设有与安装孔201对应的腰形孔211，所述推板21 通过螺栓依次穿过腰形孔211和安装孔201与螺母螺合安装于推板调节座20 上，所述推板调节座20的下方设有U形连接板22，所述U形连接板22的上端与对应的推板调节座20连接，下端与抵推杆23连，所述抵推杆23的伸出端设有滚动轴承24，所述滚动轴承24的轴线方向与锥面体30的运动方向水平垂直，所述锥面体30上设有与滚动轴承24对应的抵压斜面301，所述抵压斜面301自上往下向外倾斜。

本实施例中，所述U形连接板22上设有第一限位件，所述机座10中部分别设有与拉力弹簧25对应的第二限位件，所述拉力弹簧25的两端分别与第一限位件和第二限位件连接。

需要说明的是，本实用新型可用于极片的定位作业，也可以用于其他产品的定位作业。

综上所述，1、通过在机座的定位工位四周设置四个成矩形分布的推板，以及设置四个拉力弹簧，推板在拉力弹簧的作用下向定位工位相互聚拢对产品的四边进行自动定位，结构设置简单合理，制造成本低；2、弹簧具有一定的缓冲作用，可保护轻薄产品在定位过程中不被压坏，良品率高，降低企业生产成本；3、通过在推板调节座上设置多组安装孔，以及在推板上设置腰形孔，根据生产需要，可调整推板的安装位置，实现不同大小的产品进行自动定位，通用性好，有利于推广使用。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种定位机构，其特征在于，包括机座和设于机座上的定位组件以及开夹组件，所述机座上设有定位工位，所述定位组件包括多个设于定位工位周边的推板，所述机座上设有使推板始终具有向定位工位方向相互聚拢之趋势的复位机构，所述开夹组件包括锥面体和控制锥面体上下运动的驱动元件，所述推板连接有控制推板开合的抵推杆，所述抵推杆的一端朝锥面体的方向伸出。

2.根据权利要求1所述的一种定位机构，其特征在于，所述推板设有四个，四个所述推板呈矩形分布。

3.根据权利要求2所述的一种定位机构，其特征在于，所述机座上设有与推板对应的四个滑轨，四个所述滑轨向定位工位的中心方向延伸，所述滑轨上设有推板调节座，所述推板调节座通过滑块与滑轨的配合可活动的安装于机座上，所述推板可拆式安装于推板调节座上。

4.根据权利要求3所述的一种定位机构，其特征在于，所述推板呈L形设置，所述推板包括竖向设置的竖板和自竖板下端横向伸出的横板，所述推板调节座上设有多组安装孔，所述横板上设有与安装孔对应的腰形孔，所述推板通过螺栓依次穿过腰形孔和安装孔与螺母螺合安装于推板调节座上。

5.根据权利要求4所述的一种定位机构，其特征在于，所述推板调节座的下方设有U形连接板，所述U形连接板的上端与对应的推板调节座连接，下端与抵推杆连接。

6.根据权利要求5所述的一种定位机构，其特征在于，所述抵推杆的伸出端设有滚动轴承，所述滚动轴承的轴线方向与锥面体的运动方向水平垂直，所述锥面体上设有与滚动轴承对应的抵压斜面，所述抵压斜面自上往下向外倾斜。

7.根据权利要求1所述的一种定位机构，其特征在于，所述复位机构为四个拉力弹簧。

8.根据权利要求1所述的一种定位机构，其特征在于，所述驱动元件为升降气缸，所述锥面体的下端设有向下伸出的导向柱，所述升降气缸的活动杆与导向柱连接。

9.根据权利要求8所述的一种定位机构，其特征在于，所述机座下方设有用于安装升降气缸的气缸安装座，所述气缸安装座通过立柱与机座连接，所述导向柱通过直线轴承与气缸安装座滑动连接。

10.根据权利要求1所述的一种定位机构，其特征在于，所述定位工位的中部设有用于检测待定位的物件的超声波感应器。

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