CN117022775B - 一种高压储氢罐一次成板包扎设备 - Google Patents

一种高压储氢罐一次成板包扎设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种包扎设备，其具涉及一种高压储氢罐一次成板包扎设备，该包扎设备包括摆渡机构、抱夹机构、支撑台、升降机构、定位机构以及包扎机构，操作人员将包扎板通过定位机构固定至指定区域后，继续把储氢罐由抱夹机构拾取，通过摆渡机构位移至升降机构上方，之后启动升降机构将储氢罐向下移动压迫包扎板至包扎机构使包扎机构变形并使包扎板脱离定位机构并弯曲贴合于储氢罐，之后完全脱离升降机构后，启动包扎机构将包扎板缓慢包扎至储氢罐外壁，直至包扎板完全贴合于储氢罐，即可进行后续操作，该设备结构简单，通过自身的压力作用将包扎板缓慢贴合于储氢罐，有效简单包扎前期折弯难度，具有较好的实用价值，有益于设备推广。

Description

一种高压储氢罐一次成板包扎设备
技术领域
本发明涉及一种包扎设备，其具涉及一种高压储氢罐一次成板包扎设备。
背景技术
储氢罐应对运输或加固通常采用包扎板进行包裹，用以加强外壁强度，在传统的制造方法中，通常采用夹具扣合或线拉的方式，将包扎板包裹至储氢罐，应对该类包扎方式，若采取线拉的包扎方式恐受到板材弹力作用，末端无法紧密扣合，若采取夹具扣合的方式，包裹紧密性相对较低，极易造成边缘空鼓的情况，不利于高压储罐的运输。
发明内容
为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种末端紧密贴合，并有效增加包裹紧密性的高压储氢罐一次成板包扎设备。
本发明所采用的技术方案为：
一种高压储氢罐一次成板包扎设备，包括
摆渡机构，所述摆渡机构下方固定连接有抱夹机构，通过摆渡机构移动抱夹机构件储氢罐进行移动，
支撑台，所述支撑台包括支撑框架，所述支撑框架下方设有若干提升柱，用以提升支撑台高度，
升降机构，所述升降机防止于所述支撑框架内框两侧，所述升降机构用以改变储氢罐于支撑台的垂直高度，
定位机构，所述定位机构位于支撑台上方，所述定位机构用以固定包扎板位置防止包扎过程偏离，
包扎机构，所述包扎机构位于所述支撑台中部，所述包扎机构通过接触储氢罐受压变形将包扎板包裹至储氢罐外侧。
在一些实施例中，所述摆渡机构包括两组龙门架，两组所述龙门架之间设有若干滑动导向杆，所述滑动导向杆固定连接于龙门架，所述滑动导向杆的一侧设有螺纹移动杆，所述螺纹移动杆贯通并旋转连接于所述龙门架，所述滑动导向杆与螺纹移动杆之间设有连接块，所述连接块滑动连接于滑动导向杆并旋转连接于螺纹移动杆，所述螺纹移动杆的一端设有移动电机，所述移动电机固定连接于所述龙门架。
在一些实施例中，所述抱夹机构包括延申块，所述延申块的一端固定连接于所述连接块，所述延申块远离连接块的一端设有对称设置的弯折扣接件，所述弯折扣接件用以包裹储氢罐外侧进行捡拾，所述弯折扣接件包括第一连接柱，所述延申块扣接于所述第一连接柱的两端，所述第一连接柱上设有第一抱夹臂，所述第一抱夹臂旋转连接于所述第一连接柱，所述第一抱夹臂远离第一连接柱的外侧与连接块之间设有第一液压杆，所述第一抱夹臂远离第一连接柱的一端还设有第二连接柱，所述第二连接柱贯穿并固定连接于第一抱夹臂，所述第二连接柱远离第一抱夹臂的一端第二抱夹臂，所述第二抱夹臂旋转连接于第二连接柱，所述第二抱夹臂靠近第二连接柱的外侧与第一抱夹臂靠近延申块的侧面之间设有第二液压杆，所述第二抱夹臂远离第二连接柱的一端设有第三连接柱，所述第三连接柱贯穿并固定连接于第二抱夹臂，所述第三连接柱远离第二抱夹臂的一端设有第三抱夹臂，所述第三抱夹臂旋转连接于第三连接柱，所述第三抱夹臂靠近第三连接柱的外侧与第二抱夹臂靠近第二连接柱的侧边之间设有第三液压杆。
在一些实施例中，所述第一抱夹臂、第二抱夹臂、第三抱夹臂为弧形弯臂，所述第一抱夹臂、第二抱夹臂、第三抱夹臂依次通过第二连接柱与第三连接柱旋转连接并对称设置，用以捡拾储氢罐时内侧圆弧贴合于储氢罐外壁。
在一些实施例中，所述两组支撑件对称设置于支撑框架的两侧，所述支撑件包括两组三角固定板，两组所述三角固定板对称设置，两组所述三角固定板顶端设有支撑滚轮轴，所述支撑滚轮轴的两端旋转连接与所述三角固定板，所述三角固定板远离支撑滚轮轴的一侧设有固定板底盘，所述固定板底盘两侧固定连接于三角固定板，所述支撑台下方设有移动件，所述移动件包括滑动板，所述滑动板位于所述固定板底盘远离三角固定板的一侧，所述滑动板两侧设有限位板，所述限位板贴合于所述滑动板，所述限位板两侧固定连接于支撑框架所述滑动板中部设有垂直于滑动板的支撑滑动杆，所述支撑滑动杆贯穿滑动板，所述支撑滑动杆的两端固定连接于支撑框架，所述支撑滑动杆的一侧设有正螺纹丝杆与反螺纹丝杆，所述正螺纹丝杆的一端设有反螺纹丝杆，所述反螺纹丝杆固定连接于正螺纹丝杆，所述正螺纹丝杆与反螺纹丝杆分别旋转连接于两组滑动板，所述正螺纹丝杆的一端设有驱动电机，所述驱动电机固定连接于限位板。
在一些实施例中，所述定位机构包括支撑底盘，所述支撑底盘上设有两组升降滑架，所述升降滑架上设有滑动槽，两组所述升降滑架之间设有垂直支撑块，所述垂直支撑块呈L型结构，所述垂直支撑块拐角处两侧设有固定钉，所述固定钉的一端通入所述滑动槽并固定连接于垂直支撑块，所述固定钉上设有旋转升降槽，所述固定钉下方设有升级滑杆，所述升级滑杆通入所述旋转升降槽，所述固定钉下方设有扣接板，所述扣接板被所述升级滑杆贯穿，所述扣接板与支撑底盘之间设有被所述升级滑杆贯穿的弹簧。
在一些实施例中，所述包扎机构包括中心旋转杆，所述中心旋转杆两侧设有支撑护板，所述支撑护板用以支撑所述中心旋转杆，所述中心旋转杆中部设有包扎件，所述包扎件包括两组约束块，所述约束块侧边贴合，交叉排列，两组所述约束块的重合处中心被中心旋转杆贯穿并旋转连接于中心旋转杆，所述约束块远离贴合面的另一侧面设有导向弧形块，所述约束块设有导向弧形块的一侧同样设有包扎块，所述包扎块上设有旋转通槽，所述旋转通槽通入所述导向弧形块并贴合于所述约束块，所述约束块远离中心旋转杆的一端设有折弯件，所述折弯件用以剥离所述包扎块于所述约束块上的导向弧形块。
在一些实施例中，所述折弯件包括边缘贴合杆，所述边缘贴合杆贯穿多组所述包扎件设有的约束块以及包扎块上的旋转通槽，所述边缘贴合杆上设有与包扎件相同数量的连接板，所述连接板固定连接于边缘贴合杆，所述连接板上设有包扎电机，所述包扎电机的旋转轴上设有齿轮，所述折弯件还包括贴合于所述包扎块外壁的曲线齿条，所述曲线齿条啮合于所述齿轮。
在一些实施例中，所述约束块与包扎块为正圆切割的弧形块，弧形块弧形角度为钝角，所述中心旋转杆于边缘贴合杆位于所述约束块的圆周中心的夹角为直角。
在一些实施例中，所述边缘贴合杆两端还设有边杆护板，所述边杆护板平行设置于支撑护板，所述边杆护板顶端贴合边缘贴合杆，用以支撑边缘贴合杆避免约束块于所连接中心旋转杆的旋转过度。
本发明的有益效果为：本发明作为一种末端紧密贴合，并有效增加包裹紧密性的高压储氢罐一次成板包扎设备，其具体操作步骤如下所示：
操作人员将包扎板放置于四组定位机构之间后，包扎板的边缘扣接垂直支撑块底部的斜杆，同时将垂直支撑块沿固定钉中心方向旋转，直至旋转至升级滑杆通入旋转升降槽后，受到包扎板的重力，将垂直支撑块沿滑动槽向下滑动，即可实现固定包扎板，防止脱离包扎机构中心处上方；
之后启动摆渡机构，移动电机带动螺纹移动杆旋转进而带动连接块沿滑动导向杆滑动，带动连接块下方的抱夹机构抱夹储氢罐：启动第一液压杆将第一抱夹臂、第二抱夹臂、第三抱夹臂放置于储氢罐两侧，后通过伸长第二液压杆与第三液压杆改变第一抱夹臂与第二抱夹臂、第二抱夹臂与第三抱夹臂之间的夹角，使其成为半圆形夹具，扣接储氢罐外壁，即可实现带动储氢罐移动；
移动至包扎机构中心处后，启动提升柱增加高度，带动升降机构上的支撑滚轮轴贴合储氢罐的两端后，即可实现固定，将抱夹机构脱离储氢罐，之后启动驱动电机旋转正螺纹丝杆与反螺纹丝杆，将滑动板向外扩张，进一步增加支撑件之间的距离，储氢罐则受到重力落下，挤压包扎板接触包扎机构，包扎机构设有的约束块与包扎块远离边缘贴合杆的一端率先接触后，沿中心旋转杆旋转，两两相邻的约束块旋转为一个半圆，同时也带动相近的包扎块形成半圆，并脱离定位机构，进而将包扎板完全包裹储氢罐的下半部分，之后，启动包扎电机，包扎电机带动齿轮啮合曲线齿条使包扎块脱离约束块上的导向弧形块，带动包扎块沿储氢罐的圆周方向旋转，继续带动包扎板贴合与储氢罐外壁，由于包扎块为圆心角为钝角的弧形块，受到导向弧形块的导向以及齿轮的啮合推动作用与约束块形成一组完整的圆周包扎，进而实现360度压迫包扎板完美贴合于储氢罐，既可便于实现后续操作；
该设备结构简单，通过重力受压变形包扎机构包扎配合电机驱动包扎块沿圆周旋转受压包扎板贴合储氢罐，有效解决中部贴合以及末端接缝翘边的问题，具有较好的实用性以及经济性，便于推广以及使用。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的第二张立体结构示意图；
图3是本发明的第二视角立体结构示意图；
图4是本发明的摆渡机构立体结构示意图；
图5是本发明的抱夹机构立体结构示意图；
图6是本发明的抱夹机构的第二视角立体结构示意图；
图7是本发明的升降机构立体结构示意图；
图8是本发明的升降机构部分立体结构示意图；
图9是本发明的升降机构第二张部分立体结构示意图；
图10是本发明的定位机构立体结构示意图；
图11是本发明的定位机构的爆炸图；
图12是本发明的包扎机构立体结构示意图；
图13是本发明的包扎机构第二视角立体结构示意图；
图14是本发明的包扎机构部分结构爆炸图。
附图标记：1、摆渡机构；11、龙门架；12、滑动导向杆；13、螺纹移动杆；14、连接块；15、移动电机；2、抱夹机构；21、延申块；22、第一抱夹臂；221、第一连接柱；23、第二抱夹臂；231、第二连接柱；24、第三抱夹臂；241、第三连接柱；25、第一液压杆；26、第二液压杆；27、第三液压杆；3、支撑台；31、支撑框架；32、提升柱；4、升降机构；41、三角固定板；42、支撑滚轮轴；43、固定板底盘；44、滑动板；45、支撑滑动杆；46、正螺纹丝杆；461、反螺纹丝杆；47、限位板；48、驱动电机；5、定位机构；51、支撑底盘；52、升降滑架；521、滑动槽；53、垂直支撑块；531、斜面；532、固定杆；54、固定钉；541、旋转升降槽；55、扣接板；56、升级滑杆；57、弹簧；6、包扎机构；61、中心旋转杆；62、边缘贴合杆；63、支撑护板；631、边杆护板；64、约束块；641、导向弧形块；65、包扎块；651、旋转通槽；652、曲线齿条；66、连接板；67、包扎电机；68、齿轮；7、储氢罐；8、包扎板。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合图1-14说明本发明的具体实施方式，一种高压储氢罐一次成板包扎设备，包括
参照图1、2、3、4所示，摆渡机构1，摆渡机构1包括两组龙门架11，两组龙门架11之间设有两组滑动导向杆12，滑动导向杆12的两端固定连接于龙门架11，滑动导向杆12的一侧设有平行于滑动导向杆12的螺纹移动杆13，螺纹移动杆13贯通并旋转连接于龙门架11，滑动导向杆12与螺纹移动杆13之间设有连接块14，连接块14滑动连接于滑动导向杆12并旋转连接于螺纹移动杆13，螺纹移动杆13的一端设有移动电机15，移动电机15固定连接于龙门架11；
可见的，移动电机15驱动螺纹移动杆13带动连接块14于滑动导向杆12上滑动，即可实现对抱夹机构2的位置变化；
摆渡机构1下方固定连接有抱夹机构2，参照图2、5、6、7所示，抱夹机构2包括延申块21，延申块21的上端固定连接于连接块14，延申块21远离连接块14的一端设有对称设置的弯折扣接件，弯折扣接件用以包裹储氢罐7外侧进行捡拾，弯折扣接件包括第一连接柱221，延申块21扣接于第一连接柱221的两端，第一连接柱221上设有第一抱夹臂22，第一抱夹臂22旋转连接于第一连接柱221，第一抱夹臂22远离第一连接柱221的外侧与连接块14之间设有第一液压杆25，同时，第一液压杆25的两端旋转连接于第一抱夹臂22与连接块14，第一抱夹臂22远离第一连接柱221的一端还设有第二连接柱231，第二连接柱231贯穿并固定连接于第一抱夹臂22，第二连接柱231远离第一抱夹臂22的一端第二抱夹臂23，第二抱夹臂23旋转连接于第二连接柱231，第二抱夹臂23靠近第二连接柱231的外侧与第一抱夹臂22靠近延申块21的侧面之间设有第二液压杆26，第二液压杆26的两端旋转连接于第一抱夹臂22与第二抱夹臂23，第二抱夹臂23远离第二连接柱231的一端设有第三连接柱241，第三连接柱241贯穿并固定连接于第二抱夹臂23，第三连接柱241远离第二抱夹臂23的一端设有第三抱夹臂24，第三抱夹臂24旋转连接于第三连接柱241，第三抱夹臂24靠近第三连接柱241的外侧与第二抱夹臂23靠近第二连接柱231的侧边之间设有第三液压杆27，第三液压杆27的两端同样旋转连接于第二抱夹臂23与第三抱夹臂24；
进一步的，第一抱夹臂22、第二抱夹臂23、第三抱夹臂24为弧形弯臂，第一抱夹臂22、第二抱夹臂23、第三抱夹臂24依次通过第二连接柱231与第三连接柱241旋转连接并对称设置于连接块14，用以捡拾储氢罐7时内侧圆弧贴合于储氢罐7外壁；
可见的，通过依次相连、且为弧形的第一抱夹臂22、第二抱夹臂23、第三抱夹臂24以及设有的第二液压杆26、第三液压杆27之间的配合运动，可以实现将多段式抱夹臂更加容易的贴合于储氢罐7，实现更好的运输储氢罐7的作用；
支撑台3，参照图3所示，支撑台3包括支撑框架31，支撑框架31下方设有四组提升柱32，提升柱32均匀分布，用以提升支撑台3高度；
进一步的，提升柱32功能为支撑重物与稳定升降，可同类替换为液压柱、升降机等同类功能产品，附图展示的支撑框架31与提升柱32为夸张的表示方式，非指定所示比例；
参照图7、8、9所示，升降机构4，升降机构4放置于支撑框架31内框两侧，升降机构4包括两组支撑件，两组支撑件对称设置于支撑框架31的两侧，共四组，支撑件包括两组三角固定板41，两组三角固定板41对称设置，两组三角固定板41顶端设有支撑滚轮轴42，可用于贴合储氢罐7侧面两端，支撑滚轮轴42的两端旋转连接与三角固定板41，三角固定板41远离支撑滚轮轴42的一侧设有固定板底盘43，固定板底盘43两侧固定连接于三角固定板41，支撑台3下方设有移动件，
在实施上，通过移动件将同侧的两组支撑件的距离进行调整，即可实现储氢罐7于支撑台3的直线高度的调整；
移动件包括滑动板44，滑动板44位于固定板底盘43远离三角固定板41的一侧，滑动板44两侧设有限位板47，限位板47贴合于滑动板44，限位板47两侧固定连接于支撑框架31滑动板44中部设有垂直于滑动板44的支撑滑动杆45，支撑滑动杆45贯穿滑动板44，支撑滑动杆45的两端固定连接于支撑框架31，支撑滑动杆45的一侧设有正螺纹丝杆46与反螺纹丝杆461，正螺纹丝杆46的一端设有反螺纹丝杆461，反螺纹丝杆461固定连接于正螺纹丝杆46，正螺纹丝杆46与反螺纹丝杆461分别旋转连接于两组滑动板44，正螺纹丝杆46的一端设有驱动电机48，驱动电机48固定连接于限位板47升降机构4用以改变储氢罐7于支撑台3的垂直高度；
具体的，由于两组支撑件分别连接于支撑滑动杆45以及正螺纹丝杆46，且二者固定连接，通过螺纹丝杆旋转方向的变化即可实现连接件之间的距离变化。
参照图10、11所示，定位机构5，定位机构5位于支撑台3上方，共有四组，同侧之间相同，对侧之间对称，定位机构5包括支撑底盘51，支撑底盘51上设有两组升降滑架52，升降滑架52上设有滑动槽521，两组升降滑架52之间设有垂直支撑块53，垂直支撑块53呈L型结构，底部的接触杆还设有斜面531，远离斜面531的另一侧固定连接的一组固定杆532，防止垂直支撑块53受压后旋转过度，无法落入旋转升降槽541，垂直支撑块53拐角处两侧设有固定钉54，固定钉54的一端通入滑动槽521并固定连接于垂直支撑块53，固定钉54上设有旋转升降槽541，固定钉54下方设有升级滑杆56，升级滑杆56通入旋转升降槽541，固定钉54下方设有扣接板55，扣接板55被升级滑杆56贯穿，扣接板55与支撑底盘51之间设有被升级滑杆56贯穿的弹簧57，定位机构5用以固定包扎板8位置防止包扎过程偏离；
在实施上，包扎板8的边缘扣接垂直支撑块53底部的斜杆，同时将垂直支撑块53沿固定钉54中心方向旋转，直至旋转至升级滑杆56通入旋转升降槽541后，受到包扎板8的重力，将垂直支撑块53沿滑动槽521向下滑动且固定，即可实现固定包扎板8。
参照图12、13、14所示。包扎机构6，包扎机构6位于支撑台3中部，包扎机构6包括中心旋转杆61，中心旋转杆61两侧设有支撑护板63，支撑护板63用以支撑中心旋转杆61，中心旋转杆61中部设有包扎件，包扎件包括两组约束块64，约束块64侧边贴合，交叉排列，两组约束块64的重合处中心被中心旋转杆61贯穿并旋转连接于中心旋转杆61，约束块64远离贴合面的另一侧面设有导向弧形块641，约束块64设有导向弧形块641的一侧同样设有包扎块65，包扎块65上设有旋转通槽651，旋转通槽651通入导向弧形块641并贴合于约束块64约束块64远离中心旋转杆61的一端设有折弯件；
具体的，折弯件用以剥离包扎块65于约束块64上的导向弧形块641；
折弯件包括边缘贴合杆62，边缘贴合杆62贯穿多组包扎件设有的约束块64以及包扎块65上的旋转通槽651，边缘贴合杆62上设有与包扎件相同数量的连接板66，连接板66固定连接于边缘贴合杆62，连接板66上设有包扎电机67，包扎电机67的旋转轴上设有齿轮68，包扎电机67可随着边缘贴合杆62的旋转带动做圆周运动，折弯件还包括贴合于包扎块65外壁的曲线齿条652，曲线齿条652啮合于齿轮68，包扎机构6通过接触储氢罐7受压变形将包扎板8包裹至储氢罐7外侧。
有益的，约束块64与包扎块65为正圆切割的弧形块，弧形块弧形角度为钝角，中心旋转杆61与边缘贴合杆62位于约束块64的圆周中心的夹角为直角。
进一步的，边缘贴合杆62两端还设有边杆护板631，边杆护板631平行设置于支撑护板63，边杆护板631顶端贴合边缘贴合杆62，用以支撑边缘贴合杆62避免约束块64于所连接中心旋转杆61的旋转过度。
本发明工作原理：将包扎板8放置于四组定位机构5之间后，包扎板8的边缘扣接垂直支撑块53底部的斜杆，同时将垂直支撑块53沿固定钉54中心方向旋转，直至旋转至升级滑杆56通入旋转升降槽541后，受到包扎板8的重力，将垂直支撑块53沿滑动槽521向下滑动，即可实现固定包扎板8，防止脱离包扎机构6中心处上方；
之后启动摆渡机构1，移动电机15带动螺纹移动杆13旋转进而带动连接块14沿滑动导向杆12滑动，带动连接块14下方的抱夹机构2抱夹储氢罐7：启动第一液压杆25将第一抱夹臂22、第二抱夹臂23、第三抱夹臂24放置与储氢罐7两侧，后通过伸长第二液压杆26与第三液压杆27改变第一抱夹臂22与第二抱夹臂23、第二抱夹臂23与第三抱夹臂24之间的夹角，使其成为半圆形夹具，扣接储氢罐7外壁，即可实现带动储氢罐7移动；
移动至包扎机构6中心处后，启动提升柱32增加高度，带动升降机构4上的支撑滚轮轴42贴合储氢罐7的两端后，即可实现固定，将抱夹机构2脱离储氢罐7，之后启动驱动电机48旋转正螺纹丝杆46与反螺纹丝杆461，将滑动板44向外扩张，进一步增加支撑件之间的距离，储氢罐7则受到重力落下，挤压包扎板8接触包扎机构6，包扎机构6设有的约束块64与包扎块65远离边缘贴合杆62的一端率先接触后，沿中心旋转杆61旋转，两两相邻的约束块64旋转为一个半圆，同时也带动相近的包扎块65形成半圆，并脱离定位机构5，进而将包扎板8完全包裹储氢罐7的下半部分，之后，启动包扎电机67，包扎电机67带动齿轮68啮合曲线齿条652使包扎块65脱离约束块64上的导向弧形块641，带动包扎块65沿储氢罐7的圆周方向旋转，继续带动包扎板8贴合与储氢罐7外壁，由于包扎块65为圆心角为钝角的弧形块，受到导向弧形块641的导向以及齿轮68的啮合推动作用与约束块64形成一组完整的圆周包扎，进而实现360度压迫包扎板8完美贴合于储氢罐7，即可便于实现后续操作。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种高压储氢罐一次成板包扎设备，其特征在于：包括
摆渡机构(1)，所述摆渡机构(1)下方固定连接有抱夹机构(2)，通过摆渡机构(1)移动抱夹机构(2)将储氢罐进行移动，
支撑台(3)，所述支撑台(3)包括支撑框架(31)，所述支撑框架(31)下方设有若干提升柱(32)，用以提升支撑台(3)高度，
升降机构(4)，所述升降机防止于所述支撑框架(31)内框两侧，所述升降机构(4)用以改变储氢罐于支撑台(3)的垂直高度，
定位机构(5)，所述定位机构(5)位于支撑台(3)上方，所述定位机构(5)用以固定包扎板位置防止包扎过程偏离，所述定位机构(5)包括支撑底盘(51)，所述支撑底盘(51)上设有两组升降滑架(52)，所述升降滑架(52)上设有滑动槽(521)，两组所述升降滑架(52)之间设有垂直支撑块(53)，所述垂直支撑块(53)呈L型结构，所述垂直支撑块(53)拐角处两侧设有固定钉(54)，所述固定钉(54)的一端通入所述滑动槽(521)并固定连接于垂直支撑块(53)，所述固定钉(54)上设有旋转升降槽(541)，所述固定钉(54)下方设有升级滑杆(56)，所述升级滑杆(56)通入所述旋转升降槽(541)，所述固定钉(54)下方设有扣接板(55)，所述扣接板(55)被所述升级滑杆(56)贯穿，所述扣接板(55)与支撑底盘(51)之间设有被所述升级滑杆(56)贯穿的弹簧(57)；
包扎机构(6)，所述包扎机构(6)位于所述支撑台(3)中部，所述包扎机构(6)通过接触储氢罐受压变形将包扎板包裹至储氢罐外侧，所述包扎机构(6)包括中心旋转杆(61)，所述中心旋转杆(61)两侧设有支撑护板(63)，所述支撑护板(63)用以支撑所述中心旋转杆(61)，所述中心旋转杆(61)中部设有包扎件，所述包扎件包括两组约束块(64)，所述约束块(64)侧边贴合，交叉排列，两组所述约束块(64)的重合处中心被中心旋转杆(61)贯穿并旋转连接于中心旋转杆(61)，所述约束块(64)远离贴合面的另一侧面设有导向弧形块(641)，所述约束块(64)设有导向弧形块(641)的一侧同样设有包扎块(65)，所述包扎块(65)上设有旋转通槽(651)，所述旋转通槽(651)通入所述导向弧形块(641)并贴合于所述约束块(64).所述约束块(64)远离中心旋转杆(61)的一端设有折弯件，所述折弯件用以剥离所述包扎块(65)于所述约束块(64)上的导向弧形块(641)，所述折弯件包括边缘贴合杆(62)，所述边缘贴合杆(62)贯穿多组所述包扎件设有的约束块(64)以及包扎块(65)上的旋转通槽(651)，所述边缘贴合杆(62)上设有与包扎件相同数量的连接板(66)，所述连接板(66)固定连接于边缘贴合杆(62)，所述连接板(66)上设有包扎电机(67)，所述包扎电机(67)的旋转轴上设有齿轮(68)，所述折弯件还包括贴合于所述包扎块(65)外壁的曲线齿条(652)，所述曲线齿条(652)啮合于所述齿轮(68)。
2.根据权利要求1所述的高压储氢罐一次成板包扎设备，其特征在于：所述摆渡机构(1)包括两组龙门架(11)，两组所述龙门架(11)之间设有若干滑动导向杆(12)，所述滑动导向杆(12)固定连接于龙门架(11)，所述滑动导向杆(12)的一侧设有螺纹移动杆(13)，所述螺纹移动杆(13)贯通并旋转连接于所述龙门架(11)，所述滑动导向杆(12)与螺纹移动杆(13)之间设有连接块(14)，所述连接块(14)滑动连接于滑动导向杆(12)并旋转连接于螺纹移动杆(13)，所述螺纹移动杆(13)的一端设有移动电机(15)，所述移动电机(15)固定连接于所述龙门架(11)。
3.根据权利要求2所述的高压储氢罐一次成板包扎设备，其特征在于：所述抱夹机构(2)包括延申块(21)，所述延申块(21)的一端固定连接于所述连接块(14)，所述延申块(21)远离连接块(14)的一端设有对称设置的弯折扣接件，所述弯折扣接件用以包裹储氢罐外侧进行捡拾，所述弯折扣接件包括第一连接柱(221)，所述延申块(21)扣接于所述第一连接柱(221)的两端，所述第一连接柱(221)上设有第一抱夹臂(22)，所述第一抱夹臂(22)旋转连接于所述第一连接柱(221)，所述第一抱夹臂(22)远离第一连接柱(221)的外侧与连接块(14)之间设有第一液压杆(25)，所述第一抱夹臂(22)远离第一连接柱(221)的一端还设有第二连接柱(231)，所述第二连接柱(231)贯穿并固定连接于第一抱夹臂(22)，所述第二连接柱(231)远离第一抱夹臂(22)的一端第二抱夹臂(23)，所述第二抱夹臂(23)旋转连接于第二连接柱(231)，所述第二抱夹臂(23)靠近第二连接柱(231)的外侧与第一抱夹臂(22)靠近延申块(21)的侧面之间设有第二液压杆(26)，所述第二抱夹臂(23)远离第二连接柱(231)的一端设有第三连接柱(241)，所述第三连接柱(241)贯穿并固定连接于第二抱夹臂(23)，所述第三连接柱(241)远离第二抱夹臂(23)的一端设有第三抱夹臂(24)，所述第三抱夹臂(24)旋转连接于第三连接柱(241)，所述第三抱夹臂(24)靠近第三连接柱(241)的外侧与第二抱夹臂(23)靠近第二连接柱(231)的侧边之间设有第三液压杆(27)。
4.根据权利要求3所述的高压储氢罐一次成板包扎设备，其特征在于：所述第一抱夹臂(22)、第二抱夹臂(23)、第三抱夹臂(24)为弧形弯臂，所述第一抱夹臂(22)、第二抱夹臂(23)、第三抱夹臂(24)依次通过第二连接柱(231)与第三连接柱(241)旋转连接并对称设置，用以捡拾储氢罐时内侧圆弧贴合于储氢罐外壁。
5.根据权利要求1所述的高压储氢罐一次成板包扎设备，其特征在于：所述升降机构(4)包括两组支撑件，所述两组支撑件对称设置于支撑框架(31)的两侧，所述支撑件包括两组三角固定板(41)，两组所述三角固定板(41)对称设置，两组所述三角固定板(41)顶端设有支撑滚轮轴(42)，所述支撑滚轮轴(42)的两端旋转连接于所述三角固定板(41)，所述三角固定板(41)远离支撑滚轮轴(42)的一侧设有固定板底盘(43)，所述固定板底盘(43)两侧固定连接于三角固定板(41)，所述支撑台(3)下方设有移动件，所述移动件包括滑动板(44)，所述滑动板(44)位于所述固定板底盘(43)远离三角固定板(41)的一侧，所述滑动板(44)两侧设有限位板(47)，所述限位板(47)贴合于所述滑动板(44)，所述限位板(47)两侧固定连接于支撑框架(31).所述滑动板(44)中部设有垂直于滑动板(44)的支撑滑动杆(45)，所述支撑滑动杆(45)贯穿滑动板(44)，所述支撑滑动杆(45)的两端固定连接于支撑框架(31)，所述支撑滑动杆(45)的一侧设有正螺纹丝杆(46)与反螺纹丝杆(461)，所述正螺纹丝杆(46)的一端设有反螺纹丝杆(461)，所述反螺纹丝杆(461)固定连接于正螺纹丝杆(46)，所述正螺纹丝杆(46)与反螺纹丝杆(461)分别旋转连接于两组滑动板(44)，所述正螺纹丝杆(46)的一端设有驱动电机(48)，所述驱动电机(48)固定连接于限位板(47)。
6.根据权利要求1所述的高压储氢罐一次成板包扎设备，其特征在于：所述约束块(64)与包扎块(65)为正圆切割的弧形块，弧形块弧形角度为钝角，所述中心旋转杆(61)于边缘贴合杆(62)位于所述约束块(64)的圆周中心的夹角为直角。
7.根据权利要求1所述的高压储氢罐一次成板包扎设备，其特征在于：所述边缘贴合杆(62)两端还设有边杆护板(631)，所述边杆护板(631)平行设置于支撑护板(63)，所述边杆护板(631)顶端贴合边缘贴合杆(62)，用以支撑边缘贴合杆(62)避免约束块(64)于所连接中心旋转杆(61)的旋转过度。
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