CN117021291A - 一种教学用自动脱模清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及脱模清洁领域，尤其涉及一种教学用自动脱模清洁装置。技术问题为：粉笔生产时需要人工将粉笔浆液刮平，其操作繁琐、耗费时间长，人工脱模时粉笔容易断裂，且模具内残留的粉笔浆液颗粒会使成型的粉笔表面出现气泡孔洞。技术方案：一种教学用自动脱模清洁装置，包括有支撑座和第一安装架等；支撑座设置有四个；位于右方的两个支撑座右侧安装有第一安装架。本发明实现了本发明通过刮浆板下端面的斜面结构，将粉笔浆液均匀的注满每一个成型孔洞内，防止成型孔洞未注满粉笔浆液，提高粉笔良品率，通过流浆板上的排浆槽，将模具盒内多余的粉笔浆液回收，防止多余的粉笔浆液浪费，避免粉笔浆液粘结附着在粉笔表面，保证粉笔的生产效益。

Description

一种教学用自动脱模清洁装置

技术领域

本发明涉及脱模清洁领域，尤其涉及一种教学用自动脱模清洁装置。

背景技术

粉笔主要成分是硫酸钙，是一种不容易被分解的白色沉淀物，其颗粒比粉尘大，在进行生产时，需要均匀地将石膏液和其他物质进行配比成粉笔浆液，目前，是通过人工将粉笔浆液定量倒在模具上，然后将粉笔浆液进行刮平，之后等待粉笔浆液凝固成型由人工手动脱模，由于人工倒入粉笔浆液后需要人工将粉笔浆液刮平，其操作繁琐，耗费时间长，且未完全凝固的粉笔浆液容易粘结在模具内壁，人工手动脱模时不能准确的控制力量大小，导致粉笔出现断裂的情况，同时人工长期接触粉笔制作，严重影响人体健康。

同时，在人工脱模后，模具成型孔洞内壁容易残留有凝固的粉笔浆液颗粒，残留的粉笔浆液颗粒在下一次的注浆工作时，粉笔浆液颗粒表面的凹坑在与新的粉笔浆液接触时容易产生气泡，从而导致成型的粉笔表面出现气泡孔洞，影响粉笔的质量。

发明内容

为了克服粉笔生产时需要人工将粉笔浆液刮平，其操作繁琐、耗费时间长，人工脱模时粉笔容易断裂，且模具内残留的粉笔浆液颗粒会使成型的粉笔表面出现气泡孔洞的缺点，本发明提供一种教学用自动脱模清洁装置。

技术方案：一种教学用自动脱模清洁装置，包括有支撑座、第一安装架、模具盒和第二安装架；支撑座设置有四个；位于右方的两个支撑座右侧安装有第一安装架；位于左方的两个支撑座左侧安装有第二安装架；第一安装架和第二安装架之间安装有三个用于粉笔成型的模具盒；还包括有刮浆板、脱模组件、吹气嘴、翻转组件和清理系统；第一安装架上连接有若干个用于铺平清理粉笔浆液的刮浆板；位于右侧前方的支撑座上连接有将成型后的粉笔进行脱模的脱模组件；脱模组件上设置有若干个提高粉笔脱模能力的吹气嘴；第一安装架和第二安装架之间连接有便于刮浆板放入模具盒上方的翻转组件；位于右方的两个支撑座上设置有对粉笔浆液进行清理的清理系统。

此外，特别优选的是，刮浆板的下端面为斜面结构。

此外，特别优选的是，翻转组件包括有第一连接座、第一推杆、第一铰链、上挡板、流浆板、第二连接座、第二推杆、第二铰链和下挡板；第一安装架上固接有三个第一连接座；每个第一连接座上均转动连接有一个第一推杆；每个第一推杆伸缩部上各转动连接有一个第一铰链；每个第一铰链各转动连接有一个防止粉笔浆液滴漏的上挡板；且每个上挡板右侧的连接块下端都与对应模具盒上的连接块转动连接；每个模具盒的左侧均固接有一个用于回收粉笔浆液的流浆板；每个流浆板的左部各转动连接有一个下挡板；第二安装架的上侧安装有三个第二连接座；每个第二连接座上各转动连接有一个第二推杆；每个第二推杆的伸缩部上各转动连接有一个第二铰链；且每个第二铰链的另一端与下挡板转动连接。

此外，特别优选的是，每个流浆板上均开设有一个排浆槽。

此外，特别优选的是，脱模组件包括有刮刀、第三推杆、安装板和顶杆；第一安装架上连接有安装板；安装板左侧上部固接有前后移动刮除模具盒下表面粉笔浆液的刮刀；第一安装架上滑动设置有两个前后对称的第三推杆；两个第三推杆伸缩端固接有安装板；安装板上侧中部固接有若干个对粉笔进行脱模的顶杆；每个顶杆上部均与相邻的吹气嘴固接。

此外，特别优选的是，刮刀的前部为刮除结构，后部设置有一条海绵条。

第三推杆固接；此外，特别优选的是，还包括有刮抹组件，刮抹组件包括有排浆管和第四推杆；第二安装架上固接有若干个用于排出粉笔浆液的排浆管，且每个排浆管分别位于相邻的流浆板之间；每个排浆管的进浆口均与流浆板内的排浆槽连通；第一安装架的上侧右部固接有若干个第四推杆；每个第四推杆的伸缩端分别与相邻的刮浆板固接。

此外，特别优选的是，清理系统包括有第一刷棍、第二刷棍、上弹簧片和下弹簧片；第一安装架上连接有旋转用于清理顶杆的第一刷棍，第一刷棍位于刮刀前方，且第一刷棍右端固接有一个直齿轮；第一安装架上连接有第二刷棍，第二刷棍的右端固接有另一个直齿轮，且第一刷棍位于第二刷棍后方；位于第一刷棍和第二刷棍上的两个直齿轮相互啮合；第一刷棍和第二刷棍表面均设置有刷毛；每个顶杆上部均固接有若干个用于清理模具盒内壁的上弹簧片；每个顶杆下部均固接有若干个用于清理模具盒内壁的下弹簧片。

此外，特别优选的是，每个上弹簧片的下端部外表面均设置有倒刮刺。

此外，特别优选的是，还包括有夹持送料系统，夹持送料系统包括有取料卡板、第五推杆、卡料板和输送带；第二安装架上连接有一个用于脱模后的粉笔保持垂直状态的取料卡板；取料卡板的左右侧各固接有一个第五推杆；两个第五推杆的伸缩端共同固接有一个与取料卡板配合夹持脱模后粉笔的卡料板；第二安装架上固接有两个输送带，两个输送带位于相邻的模具盒之间，且输送带上设置有倾斜专用的收集盒。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明实现了本发明通过刮浆板下端面的斜面结构，更好的将粉笔浆液均匀的注满每一个成型孔洞内，防止成型孔洞未注满粉笔浆液，提高粉笔良品率；

通过流浆板上的排浆槽，将模具盒内多余的粉笔浆液回收利用，防止多余的粉笔浆液浪费的同时，避免粉笔浆液粘结附着在粉笔表面，保证粉笔的生产效益；

通过刮刀的刮除结构和海绵条，将模具盒下表面的水渍吸附掉防止水渍粘附在顶杆的顶片上，防止顶杆的顶片在将粉笔顶出时与粉笔下端面粘连在一起，保证粉笔成品率；

通过上弹簧片的倒刮刺，对模具盒成型孔洞和角缝处凝固的粉笔浆液颗粒进行刮除，进一步提高粉笔的生产效益。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的部分立体结构示意图；

图4为本发明的翻转组件立体结构示意图；

图5为本发明的清理系统第一种部分结构示意图；

图6为本发明的清理系统第二种部分结构示意图；

图7为本发明的顶杆、吹气嘴、上弹簧片和下弹簧片组合立体结构示意图；

图8为本发明的夹持送料系统的第一种部分结构示意图；

图9为本发明的夹持送料系统的第二种部分结构示意图。

在图中：1-支撑座，2-第一安装架，3-模具盒，4-第二安装架，101-第一连接座，102-第一推杆，103-第一铰链，104-上挡板，105-流浆板，10501-排浆槽，106-第二连接座，107-第二推杆，108-第二铰链，109-下挡板，111-第二电动导轨，112-第二移动块，113-第三安装架，114-第一电机，115-固定块，116-第一刷棍，117-第二刷棍，118-刮刀，119-第三推杆，1110-安装板，1111-顶杆，1112-吹气嘴，1113-上弹簧片，1114-下弹簧片，121-第三电动导轨，122-第三移动块，123-连接架，124-第二电机，125-取料卡板，126-第五推杆，127-卡料板，129-输送带，201-第一电动导轨，202-第一移动块，203-安装块，204-泵机，205-进浆管，206-出浆管，207-喷头，211-排浆管，212-第四推杆，213-刮浆板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例1

如图3-图7和图9所示，一种教学用自动脱模清洁装置，包括有支撑座1、第一安装架2、模具盒3和第二安装架4；支撑座1设置有四个；位于右方的两个支撑座1右侧安装有第一安装架2；位于左方的两个支撑座1左侧安装有第二安装架4；第一安装架2和第二安装架4之间安装有三个模具盒3；

还包括有刮浆板213、脱模组件、吹气嘴1112、翻转组件和清理系统；第一安装架2上连接有至少三个刮浆板213；位于右侧前方的支撑座1上连接有脱模组件；脱模组件上设置有若干个吹气嘴1112；第一安装架2和第二安装架4之间连接有翻转组件；位于右方的两个支撑座1上设置有清理系统；通过翻转组件使刮浆板213能便捷的放入模具盒3上方，利用喷浆组件将粉笔浆液注入模具盒3当中，通过刮浆板213将模具盒3上多余的粉笔浆液进行刮除，且对于未注满模具盒3内的腔室，利用刮浆板213刮除过程中进行填充，利用吹气嘴1112提高粉笔成型的效率，防止粉笔浆液在脱模过程中粘结粉笔，导致脱模组件在对粉笔脱模的过程中，粉笔出现断裂的情况，降低粉笔的生产质量。

刮浆板213的下端面为斜面结构，通过该结构可以更好地将粉笔浆液均匀地注满每一个成型孔洞内，提高粉笔良品率。

翻转组件包括有第一连接座101、第一推杆102、第一铰链103、上挡板104、流浆板105、第二连接座106、第二推杆107、第二铰链108和下挡板109；第一安装架2上螺栓连接有三个第一连接座101；每个第一连接座101上均转动连接有一个第一推杆102；每个第一推杆102伸缩部上各转动连接有一个第一铰链103；每个第一铰链103各转动连接有一个上挡板104；且每个上挡板104右侧的连接块下端都与对应模具盒3上的连接块转动连接；每个模具盒3的左侧均固接有一个流浆板105；每个流浆板105的左部各转动连接有一个下挡板109；第二安装架4的上侧安装有三个第二连接座106；每个第二连接座106上各转动连接有一个第二推杆107；每个第二推杆107的伸缩部上各转动连接有一个第二铰链108；且每个第二铰链108的另一端与下挡板109转动连接；通过第一推杆102、第一铰链103、第二铰链108和下挡板109配合，带动上挡板104进行旋转，进而使刮浆板213进入模具盒3上，便于后期对粉笔浆液的刮除，利用流浆板105对后期注浆完成后，产生多余的粉笔浆液进行回收利用，防止粉笔浆液的浪费，提高装置对粉笔浆液的重复利用。

每个流浆板105上均开设有一个排浆槽10501，通过排浆槽10501将模具盒3内多余的粉笔浆液回收利用，防止多余的粉笔浆液浪费的同时，避免粉笔浆液粘结附着在粉笔表面，保证粉笔的生产效益。

脱模组件包括有刮刀118、第三推杆119、安装板1110和顶杆1111；第一安装架2上连接有安装板1110；安装板1110左侧上部固接有刮刀118；第一安装架2上滑动设置有两个前后对称的第三推杆119；两个第三推杆119伸缩端固接有安装板1110；安装板1110上侧中部固接有若干个顶杆1111；每个顶杆1111上部均与相邻的吹气嘴1112固接；通过刮刀118对模具盒3下表面溢出凝固的粉笔浆液进行刮除，使模具盒3的下表面保持清洁，防止下一次的粉笔浆液凝固成型时，和模具盒3下表面已经凝固的粉笔浆液发生粘连，导致粉笔在脱模时因为粘连发生断裂，通过顶杆1111将模具盒3下表面对应的一排成型孔洞内的粉笔从模具盒3内的成型孔洞内缓慢的顶出，利用顶杆1111上吹气嘴1112将热气吹入模具盒3的成型孔洞内，对成型孔洞内的粉笔进行表面的干燥处理，进一步防止粉笔在被顶杆1111顶出时和模具盒3的成型孔洞内壁出现粘附，保证粉笔的良品率。

每个顶杆1111的上端都设置有一个正六边形顶片，通过顶片和顶杆1111上部设置的六个吹气嘴1112的配合，更好地对成型孔洞内的粉笔表面进行初步干燥。

刮刀118的前部为刮除结构，后部设置有一条海绵条，通过海绵条将模具盒3下表面的水渍吸附掉，防止水渍粘附在顶杆1111的顶片上，防止顶杆1111的顶片在将粉笔顶出时与粉笔下端面粘连在一起，保证粉笔成品率。

还包括有喷浆组件，喷浆组件包括有泵机204、进浆管205、出浆管206和喷头207；位于左方的两个支撑座1上连接有泵机204；泵机204前侧固接有进浆管205；泵机204上侧固接有出浆管206；出浆管206的右侧固接有将粉笔浆液喷洒的喷头207；通过泵机204将粉笔浆液抽送至出浆管206内，利用喷头207将粉笔浆液喷洒至模具盒3内，进而完成模具盒3的粉笔注浆过程。

还包括有移动组件，移动组件包括有第一电动导轨201、第一移动块202和安装块203；左方的两个支撑座1上共同连接有第一电动导轨201；第一电动导轨201上滑动连接有一个第一移动块202；第一移动块202上安装有一个安装块203；安装块203与泵机204固接。

还包括有驱动组件，驱动组件包括有第二电动导轨111、第二移动块112和第三安装架113；右方的两个支撑座1共同安装有第二电动导轨111；第二电动导轨111上滑动连接有一个第二移动块112；第二移动块112上安装有一个第三安装架113；第三安装架113与两个第三推杆119固接；第三安装架113的左侧与刮刀118固接。

还包括有刮抹组件，刮抹组件包括有排浆管211和第四推杆212；第二安装架4上固接有至少三个排浆管211，且每个排浆管211分别位于相邻的流浆板105之间；每个排浆管211的进浆口均与流浆板105内的排浆槽10501连通；第一安装架2的上侧右部固接有至少三个第四推杆212；每个第四推杆212的伸缩端分别与相邻的刮浆板213固接；通过第四推杆212驱动刮浆板213左右运动，进而对模具盒3表面多余的粉笔浆液进行刮除，同时，将未填满模具盒3内的腔室，进行粉笔浆液补充，保证粉笔的生产效益。

以下为粉笔注浆成型的具体工作：

首先将配比好的粉笔浆液与进浆管205相接通，同时将粉笔浆液的回收管口与外部的回收管道连通，之后由工人对本教学用自动脱模清洁装置进行调试运行，调试完毕后启动本教学用自动脱模清洁装置开始作业，控制第一电动导轨201上的第一移动块202，沿着第一电动导轨201向后移动，同时带动安装块203和泵机204以及相关零部件一起向后移动至模具盒3的上方，使泵机204上连接的出浆管206和喷头207位于模具盒3的正上方；之后控制第一推杆102进行回缩运动，从而带动第一推杆102连接的第一铰链103进行转动，同时通过第一铰链103带动上挡板104绕模具盒3右端连接块的转动轴转动九十度，以从前往后看为基础：上挡板104绕模具盒3右端连接块顺时针转动九十度；当上挡板104转动九十度时，控制对应的第四推杆212伸缩部向左移动，从而带动第四推杆212连接的刮浆板213同步向左移动至模具盒3内，之后控制第一推杆102进行伸缩运动，从而使上挡板104复位；与此同时，控制泵机204开始工作，将粉笔浆液通过喷头207注入到模具盒3内，从而将粉笔浆液填满模具盒3内的成型孔洞，当模具盒3内注入了一定量的粉笔浆液时关闭泵机204停止对模具盒3内注入粉笔浆液，同时控制第四推杆212伸缩部进行往复移动，从而带动第四推杆212伸缩部连接的刮浆板213沿着模具盒3的上表面进行移动，进而将模具盒3上的粉笔浆液均匀的填满模具盒3内的每一个成型孔洞，当粉笔浆液将模具盒3内的成型孔洞填满时，控制第四推杆212的伸缩部向左移动，从而带动第四推杆212伸缩部连接的刮浆板213向左移动，将模具盒3上表面多余的粉笔浆液刮除，使多余的粉笔浆液流入至流浆板105内的排浆槽10501内，通过排浆槽10501内的排浆管211将多余的粉笔浆液进行回收利用，防止多余的粉笔浆液浪费的同时，避免粉笔浆液粘结附着在粉笔表面，保证粉笔的生产效益，通过上述操作快速的完成模具盒3内的粉笔浆液的注满工作，将剩下的模具盒3进行粉笔浆液的注浆、刮平和回收等处理；当模具盒3成型孔洞内的粉笔浆液成型好后，控制对应模具盒3左方第二安装架4上第二连接座106转动连接的第二推杆107进行回缩运动，从而带动第二推杆107的第二铰链108转动，第二铰链108带动下挡板109绕流浆板105的连接轴转动九十度，进而使模具盒3底部的下挡板109翻转打开，以从前往后看为基准：下挡板109绕流浆板105的连接轴顺时针转动九十度，同时对应模具盒3右侧第一安装架2上的第一推杆102再次进行回缩运动，从而再次使第一铰链103连接的上挡板104绕模具盒3右端连接块顺时针转动九十度，进而使上挡板104翻转打开；以此同时，控制对应模具盒3右侧第一安装架2上的第四推杆212进行回缩运动，从而带动刮浆板213一起向右移动，进而使刮浆板213回到模具盒3右侧的初始位置，准备下一次的刮抹粉笔浆液工作，之后控制第二电动导轨111驱动第二电动导轨111上的第二移动块112向右移动，从而带动第二移动块112上的第三安装架113一起向右移动，并带动第三安装架113上的刮刀118和顶杆1111一起向右移动，进而使若干个顶杆1111准确的位于模具盒3下表面的成型孔洞处，当刮刀118向右移动的过程中，刮刀118对模具盒3下表面溢出凝固的粉笔浆液进行刮除，使模具盒3的下表面保持清洁，防止下一次的粉笔浆液在凝固成型时和模具盒3下表面已经凝固的粉笔浆液发生粘连，从而导致粉笔在脱模时因为粘连发生断裂；需要注意的是：刮刀118并不是一次性将模具盒3下表面凝固的粉笔浆液全部刮除，而是在向右移动的过程中逐渐将模具盒3下表面凝固的粉笔浆液一排排的刮除干净；当若干个顶杆1111对应的模具盒3下表面的一排成型孔洞处，凝固的粉笔浆液被刮刀118刮除干净后，此时控制第三安装架113的左侧下部的第三推杆119的伸缩部向上移动，从而带动顶杆1111一起上升，进而通过若干个顶杆1111将模具盒3下表面对应的一排成型孔洞内的粉笔从模具盒3内的成型孔洞内缓慢的顶出，由于刮刀118的前部为刮除结构，后部设置有一条海绵条，通过海绵条将模具盒3下表面的水渍吸附掉防止水渍粘附在顶杆1111的顶片上，防止顶杆1111的顶片在将粉笔顶出时与粉笔下端面粘连在一起，保证粉笔成品率，在将粉笔从模具盒3成型孔洞内顶出的同时，控制每个顶杆1111上部设置的六个吹气嘴1112开始工作，通过吹气嘴1112将热气吹入模具盒3的成型孔洞内，对成型孔洞内的粉笔进行表面的干燥处理，防止粉笔在被顶杆1111顶出的过程中，粉笔和模具盒3的成型孔洞内壁出现粘附，使粉笔在被顶出时发生断裂。

实施例2

在实施例1的基础上，如图5和图7所示，清理系统包括有第一刷棍116、第二刷棍117、上弹簧片1113和下弹簧片1114；第三安装架113上侧后部固接有第一刷棍116；第一安装架2上连接有第一刷棍116，第一刷棍116位于刮刀118前方，且第一刷棍116右端固接有一个直齿轮；第三安装架113上侧前部固接有第二刷棍117；第一安装架2上连接有第二刷棍117，第二刷棍117的右端固接有另一个直齿轮，且第一刷棍116位于第二刷棍117后方；位于第一刷棍116和第二刷棍117上的两个直齿轮相互啮合；第一刷棍116和第二刷棍117表面均设置有刷毛；每个顶杆1111上部均固接有若干个上弹簧片1113；每个顶杆1111下部均固接有若干个下弹簧片1114；通过第一刷棍116和第二刷棍117上的刷毛将顶杆1111上的粉笔浆液凝固颗粒进行清洁，防止顶杆1111上的凝固粉笔浆液颗粒粘附在成型孔洞的内壁，导致成型的粉笔表面出现气泡孔洞，影响粉笔的质量，利用上弹簧片1113和下弹簧片1114对成型孔洞的角缝和内壁上残留的粉笔浆液进行自适应的刮除，防止残留的粉笔浆液颗粒与新的粉笔浆液接触时产生气泡，从而导致成型的粉笔表面出现气泡孔洞，影响粉笔的质量。

清理系统还包括有第一电机114和固定块115；第三安装架113上侧固接有一个第一电机114；安装板1110上侧固接有四个矩形分布的固定块115；位于后方的两个固定块115与第一刷棍116转动连接；位于前方的两个固定块115与第二刷棍117转动连接，通过第一电机114带动第一刷棍116进行旋转，利用两个啮合的齿轮带动第二刷棍117旋转。

每个上弹簧片1113的下端部外表面均设置有倒刮刺，通过刮刺更好地对模具盒3成型孔洞角缝处凝固的粉笔浆液颗粒进行刮除，进一步提高粉笔的生产效益。

清理粉笔浆液的具体工作如下：

由于顶杆1111在脱模挤压粉笔的过程中，其表面存在大量粉笔浆液粘结，为了防止这一现象，当顶杆1111向上挤压粉笔时，每个上弹簧片1113和下弹簧片1114均被模具盒3内的成型孔洞的下部内壁边缘挤压，使上弹簧片1113和下弹簧片1114压缩，需要注意的是：模具盒3内的成型孔洞设置为从上往下逐渐缩小的正六边形孔洞结构；当粉笔缓慢的被顶杆1111从成型孔洞内顶出时，通过控制第三安装架113上的第三推杆119的伸缩部向下移动，从而带动顶杆1111脱离模具盒3内的成型孔洞，在顶杆1111向下移动时，被模具盒3内孔洞的下侧边缘挤压的上弹簧片1113和下弹簧片1114，始终紧贴成型孔洞的角缝和内壁，在顶杆1111下移的过程中，通过顶杆1111上弹簧片1113和下弹簧片1114对成型孔洞的角缝和内壁上残留的粉笔浆液进行自适应的刮除，防止残留的粉笔浆液颗粒在下一次的注浆工作时，残留的粉笔浆液颗粒表面的凹坑在与新的粉笔浆液接触时产生气泡，从而导致成型的粉笔表面出现气泡孔洞，影响粉笔的质量，同时，利用上弹簧片1113的倒刮刺，使上弹簧片1113更好地对模具盒3孔洞和角缝处凝固的粉笔浆液颗粒进行刮除，进一步提高粉笔的生产效益；当顶杆1111向下移动至初始位置时，控制第三安装架113上的第一电机114的输出轴转动，从而带动输出轴转动连接的第一刷棍116和第一刷棍116右端安装的直齿轮转动，从而带动与第一刷棍116右端安装的直齿轮相互啮合的第二刷棍117右侧安装的直齿轮转动，进而带动第一刷棍116和第二刷棍117进行同步转动，通过第一刷棍116和第二刷棍117的刷毛将顶杆1111上的粉笔浆液凝固颗粒进行清洁，防止顶杆1111上的凝固粉笔浆液颗粒在下一次对粉笔脱模时，顶杆1111上的凝固粉笔浆液颗粒会粘附在成型孔洞的内壁，从而导致成型孔洞内壁粘附的粉笔浆液颗粒表面产生凹坑，凹坑与新的粉笔浆液接触时产生气泡，从而导致成型的粉笔表面出现气泡孔洞，影响粉笔的质量。

实施例3

在实施例1和2的基础上，如图1、图2、图8和图9所示，还包括有夹持送料系统，夹持送料系统包括有取料卡板125、第五推杆126、卡料板127和输送带129；第二安装架4上连接有一个取料卡板125；取料卡板125的左右侧各固接有一个第五推杆126；两个第五推杆126的伸缩端共同固接有一个卡料板127；第二安装架4上固接有两个输送带129，两个输送带129位于相邻的模具盒3之间，且输送带129上设置有倾斜专用的收集盒；通过取料卡板125和卡料板127将脱模后的粉笔进行夹持移动，利用第五推杆126带动卡料板127松开夹持的粉笔，将粉笔掉落至输送带129上，利用输送带129上设置的倾斜专用收集盒，对滑落的粉笔进行收集并将取出的粉笔放置在输送处，将粉笔输送至晾晒处进行晾晒，提高粉笔后期的使用效果。

还包括有输送组件，输送组件包括有第三电动导轨121、第三移动块122、连接架123和第二电机124；第二安装架4的上侧固接有第三电动导轨121；第三电动导轨121上侧滑动连接有第三移动块122；第三移动块122上固接有一个连接架123；连接架123右侧下部固接有一个第二电机124；第二电机124输出端与取料卡板125固接。

提高粉笔生产效益的具体工作如下：

当粉笔被顶杆1111顶出时，控制取料卡板125两端安装的第五推杆126伸缩部做回缩运动，从而使卡料板127向后移动对模具盒3上表面一排成型孔洞内顶出的粉笔的上端部进行初步的限位，此时停止两个第五推杆126伸缩部的回缩运动，使被顶出的粉笔在顶出的同时保持直立的状态，当一排成型孔洞内的粉笔被完全顶出时，再次控制两个第五推杆126伸缩部继续进行回缩运动，进而带动卡料板127回缩，使一排成型孔洞内顶出的粉笔完全固定在卡料板127与取料卡板125之间的卡槽内，当粉笔被固定住时，控制第三电动导轨121上的第三移动块122向右移动，从而带动卡料板127与取料卡板125卡槽内固定的一排粉笔以及相关零部件一起向右移动，进而使卡料板127与取料卡板125卡槽内固定粉笔移动至输送带129上方，此时控制第二电机124输出轴缓慢转动，从而带动取料卡板125和卡料板127固定的粉笔缓慢转动，使卡料板127与取料卡板125卡槽内固定的一排粉笔由竖直状态变成倾斜状态，此时控制两个第五推杆126伸缩部做伸缩运动，从而将取料卡板125与卡料板127卡槽上固定的一排粉笔松开，使粉笔滑落至输送带129上；需要注意的是：输送带129为间歇式移动，同时输送带129上设置有倾斜的专用收集盒，对滑落的粉笔进行收集，此时控制第三电动导轨121上的第三移动块122向左移动，从而带动取料卡板125以及相关零部件一起向左移动，使取料卡板125移动至模具盒3上表面将要进行粉笔脱模的下一排成型孔洞处，等待粉笔的脱模处理，重复上述内容，快速对一排成型孔洞内的粉笔的脱模转移处理，快速将模具盒3内的粉笔进行脱模运转工作。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (10)

1.一种教学用自动脱模清洁装置，包括有支撑座（1）、第一安装架（2）、模具盒（3）和第二安装架（4）；支撑座（1）设置有四个；位于右方的两个支撑座（1）右侧安装有第一安装架（2）；位于左方的两个支撑座（1）左侧安装有第二安装架（4）；第一安装架（2）和第二安装架（4）之间安装有三个用于粉笔成型的模具盒（3）；其特征是，还包括有刮浆板（213）、脱模组件、吹气嘴（1112）、翻转组件和清理系统；第一安装架（2）上连接有若干个用于铺平清理粉笔浆液的刮浆板（213）；位于右侧前方的支撑座（1）上连接有将成型后的粉笔进行脱模的脱模组件；脱模组件上设置有若干个提高粉笔脱模能力的吹气嘴（1112）；第一安装架（2）和第二安装架（4）之间连接有便于刮浆板（213）放入模具盒（3）上方的翻转组件；位于右方的两个支撑座（1）上设置有对粉笔浆液进行清理的清理系统。

2.按照权利要求1所述的一种教学用自动脱模清洁装置，其特征是，刮浆板（213）的下端面为斜面结构。

3.按照权利要求1所述的一种教学用自动脱模清洁装置，其特征是，翻转组件包括有第一连接座（101）、第一推杆（102）、第一铰链（103）、上挡板（104）、流浆板（105）、第二连接座（106）、第二推杆（107）、第二铰链（108）和下挡板（109）；第一安装架（2）上固接有三个第一连接座（101）；每个第一连接座（101）上均转动连接有一个第一推杆（102）；每个第一推杆（102）伸缩部上各转动连接有一个第一铰链（103）；每个第一铰链（103）各转动连接有一个防止粉笔浆液滴漏的上挡板（104）；且每个上挡板（104）右侧的连接块下端都与对应模具盒（3）上的连接块转动连接；每个模具盒（3）的左侧均固接有一个用于回收粉笔浆液的流浆板（105）；每个流浆板（105）的左部各转动连接有一个下挡板（109）；第二安装架（4）的上侧安装有三个第二连接座（106）；每个第二连接座（106）上各转动连接有一个第二推杆（107）；每个第二推杆（107）的伸缩部上各转动连接有一个第二铰链（108）；且每个第二铰链（108）的另一端与下挡板（109）转动连接。

4.按照权利要求3所述的一种教学用自动脱模清洁装置，其特征是，每个流浆板（105）上均开设有一个排浆槽（10501）。

5.按照权利要求3所述的一种教学用自动脱模清洁装置，其特征是，脱模组件包括有刮刀（118）、第三推杆（119）、安装板（1110）和顶杆（1111）；第一安装架（2）上连接有安装板（1110）；安装板（1110）左侧上部固接有前后移动刮除模具盒（3）下表面粉笔浆液的刮刀（118）；第一安装架（2）上滑动设置有两个前后对称的第三推杆（119）；两个第三推杆（119）伸缩端固接有安装板（1110）；安装板（1110）上侧中部固接有若干个对粉笔进行脱模的顶杆（1111）；每个顶杆（1111）上部均与相邻的吹气嘴（1112）固接。

6.按照权利要求5所述的一种教学用自动脱模清洁装置，其特征是，刮刀（118）的前部为刮除结构，后部设置有一条海绵条。

7.按照权利要求5所述的一种教学用自动脱模清洁装置，其特征是，还包括有刮抹组件，刮抹组件包括有排浆管（211）和第四推杆（212）；第二安装架（4）上固接有若干个用于排出粉笔浆液的排浆管（211），且每个排浆管（211）分别位于相邻的流浆板（105）之间；每个排浆管（211）的进浆口均与流浆板（105）内的排浆槽（10501）连通；第一安装架（2）的上侧右部固接有若干个第四推杆（212）；每个第四推杆（212）的伸缩端分别与相邻的刮浆板（213）固接。

8.按照权利要求7所述的一种教学用自动脱模清洁装置，其特征是，清理系统包括有第一刷棍（116）、第二刷棍（117）、上弹簧片（1113）和下弹簧片（1114）；第一安装架（2）上连接有旋转用于清理顶杆（1111）的第一刷棍（116），第一刷棍（116）位于刮刀（118）前方，且第一刷棍（116）右端固接有一个直齿轮；第一安装架（2）上连接有第二刷棍（117），第二刷棍（117）的右端固接有另一个直齿轮，且第一刷棍（116）位于第二刷棍（117）后方；位于第一刷棍（116）和第二刷棍（117）上的两个直齿轮相互啮合；第一刷棍（116）和第二刷棍（117）表面均设置有刷毛；每个顶杆（1111）上部均固接有若干个用于清理模具盒（3）内壁的上弹簧片（1113）；每个顶杆（1111）下部均固接有若干个用于清理模具盒（3）内壁的下弹簧片（1114）。

9.按照权利要求8所述的一种教学用自动脱模清洁装置，其特征是，每个上弹簧片（1113）的下端部外表面均设置有倒刮刺。

10.按照权利要求8所述的一种教学用自动脱模清洁装置，其特征是，还包括有夹持送料系统，夹持送料系统包括有取料卡板（125）、第五推杆（126）、卡料板（127）和输送带（129）；第二安装架（4）上连接有一个用于脱模后的粉笔保持垂直状态的取料卡板（125）；取料卡板（125）的左右侧各固接有一个第五推杆（126）；两个第五推杆（126）的伸缩端共同固接有一个与取料卡板（125）配合夹持脱模后粉笔的卡料板（127）；第二安装架（4）上固接有两个输送带（129），两个输送带（129）位于相邻的模具盒（3）之间，且输送带（129）上设置有倾斜专用的收集盒。