CN117020658B - 汽车前减震器上座机加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车前减震器上座机加工装置，定位检测机构、螺栓孔钻削机构、顶胶孔镗削机构及成品检测机构依次连接于工作台上，且工作台上连接有安全罩，成品输送线位于成品检测机构端的机架侧部；支撑台座共有三组，其分别连接于定位检测机构、螺栓孔钻削机构及顶胶孔镗削机构下方的工作台上；压紧机构共有两组，其连接于螺栓孔钻削机构及顶胶孔镗削机构侧部的工作台上；移料机构连接于定位检测机构、螺栓孔钻削机构、顶胶孔镗削机构及成品检测机构侧部的工作台上，移料机构包括平移组件及连接于平移组件上的四个气动夹爪。本发明集上料、定位检测、钻螺栓孔、镗顶胶孔、成品检测、下料于一体，极大的提高了加工效率，同时节约了用工成本。

Description

汽车前减震器上座机加工装置

技术领域

本发明涉及机加工装置技术领域，尤其涉及汽车前减震器上座机加工装置。

背景技术

减震器作为一种重要的减震元件，已被广泛应用于各种类型的汽车结构中，汽车在行驶过程中，减震器可以有效的减少、吸收路面传递的震动。目前现有的减震器，一般是以减震筒、弹簧及减震器上座依序结合而成，减震筒与汽车轮胎结构连接，减震器上座与汽车底盘结构连接。汽车在行驶过程中减震器主要用来抑制弹簧吸震后反弹时的震荡及来自路面的冲击。在经过不平路面时，弹簧会产生往复运动，而减震器上座用来抑制这种弹簧运动的，在弹簧收到冲击时，减震器上座对弹簧起到缓冲的功能。

如图1所示，前减震器上座12的外沿处设有三个用于焊接螺栓的螺栓孔1201，前减震器上座12的中心处设有用于安装减震顶胶的顶胶孔1202。在现有技术中，减震器上座螺栓孔与顶胶孔的加工是独立设备实现的，导致加工效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车前减震器上座机加工装置，集上料、定位检测、钻螺栓孔、镗顶胶孔、成品检测、下料于一体，极大的提高了加工效率，同时节约了用工成本，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种汽车前减震器上座机加工装置，包括机架、供料机构、移料机构、定位检测机构、螺栓孔钻削机构、顶胶孔镗削机构、成品检测机构、支撑台座、压紧机构及成品输送线；供料机构连接于机架一端顶部，机架另一端顶部连接有工作台，定位检测机构、螺栓孔钻削机构、顶胶孔镗削机构及成品检测机构依次连接于工作台上，且工作台上连接有安全罩，成品输送线位于成品检测机构端的机架侧部；支撑台座共有三组，其分别连接于定位检测机构、螺栓孔钻削机构及顶胶孔镗削机构下方的工作台上；压紧机构共有两组，其连接于螺栓孔钻削机构及顶胶孔镗削机构侧部的工作台上；移料机构连接于定位检测机构、螺栓孔钻削机构、顶胶孔镗削机构及成品检测机构侧部的工作台上，移料机构包括平移组件及连接于平移组件上的四个气动夹爪，平移组件驱动气动夹爪在供料机构、定位检测机构、螺栓孔钻削机构、顶胶孔镗削机构、成品检测机构及成品输送线六个工位上移动。

本发明的进一步改进方案是，供料机构包括分度器，分度器的输出法兰上连接有圆盘，圆盘上呈中心阵列连接有数个连接块，连接块上连接有三根插料杆；分度器的固定端连接有电动丝杠滑台模组A，电动丝杠滑台模组A的滑块上连接有第一气缸，第一气缸的动力输出端连接有托板，托板上设有避位插料杆的避位槽。

本发明的进一步改进方案是，支撑台座包括U型架，U型架的顶端连接有凸台，凸台上连接有三个支撑柱，其中一个支撑柱的侧部连接有限位块，U型架上设有避位前减震器上座顶胶孔与螺栓孔的通孔，且定位检测机构所对应支撑台座的U型架上连接有定位销。

本发明的进一步改进方案是，压紧机构包括第二气缸，第二气缸的动力输出端连接有升降板，升降板的顶端连接有压板，压板上设有与前减震器上座螺栓孔上下对应的钻套；升降板的顶端连接有耳板，耳板上连接有数根万向竹节管，且万向竹节管连接于气源。

本发明的进一步改进方案是，定位检测机构包括手摇丝杠滑台模组，手摇丝杠滑台模组的滑块上连接有支撑块，支撑块的一端连接有工业相机A。

本发明的进一步改进方案是，螺栓孔钻削机构包括电动丝杠滑台模组B，电动丝杠滑台模组B的滑块上连接有三轴的多轴器，电机驱动连接于多轴器，多轴器的动力输出轴上连接有钻夹，钻夹上可拆卸的连接有钻头。

本发明的进一步改进方案是，顶胶孔镗削机构包括支柱，支柱上连接有双头夹套，双头夹套的一端连接有电动丝杠升降的镗孔机，镗孔机的动力输出轴上连接有刀座，刀座上可拆卸的连接有镗刀。

本发明的进一步改进方案是，成品检测机构包括支架及基座；支架连接于工作台上，支架上连接有照明灯，且支架上连接有三个工业相机B及一个工业相机C；工作台上连接有立板，基座连接于立板上，且基座上设有与前减震器上座适配的凹槽；基座底部连接有盒体，盒体底部连接有与工业相机C上下对应的工业相机D。

本发明的进一步改进方案是，平移组件包括支撑杆，支撑杆上连接有支撑板，支撑板上连接有电动丝杠滑台模组C，电动丝杠滑台模组C的滑块上连接有移动板，气动夹爪水平并列连接于移动板上。

本发明的进一步改进方案是，还包括碎屑清理机构，碎屑清理机构包括集屑盒与储屑盒；集屑盒的顶端开口，集屑盒位于螺栓孔钻削机构、顶胶孔镗削机构下方的U型架底部，且集屑盒上设有排屑口；储屑盒上连接有高压风机，高压风机的吸风口通过管道a连接于排屑口，高压风机的出风口通过管道b连接于储屑盒，且储屑盒上设有排风口。

本发明的有益效果：

本发明的汽车前减震器上座机加工装置，集上料、定位检测、钻螺栓孔、镗顶胶孔、成品检测、下料于一体，极大的提高了加工效率，同时节约了用工成本。

本发明的汽车前减震器上座机加工装置，供料机构采用分度上料机构自动供料，操作人员只需将供料插装于插料杆上即可逐个供料，方便快捷。

本发明的汽车前减震器上座机加工装置，定位检测机构可确定三个螺栓孔与一个顶胶孔的具体位置，保证后续钻孔与镗孔的加工精度。

本发明的汽车前减震器上座机加工装置，螺栓孔钻削机构采用三个钻头同步钻孔，极大的提高了工作效率。

本发明的汽车前减震器上座机加工装置，顶胶孔镗削机构采用电动丝杠升降的镗孔机高效镗孔，进一步提高工作效率。

本发明的汽车前减震器上座机加工装置，成品检测机构可有效检测出不良品，保证产品加工质量。

本发明的汽车前减震器上座机加工装置，压紧机构在钻孔与镗孔时，可将前减震器上座固定住，保证螺栓孔与顶胶孔的加工精度。

本发明的汽车前减震器上座机加工装置，平移组件可实现自动上下料，同时实现前减震器上座的逐工位移动，方便高效。

本发明的汽车前减震器上座机加工装置，增设碎屑清理机构，可有效清理收集钻孔与镗孔时产生的碎屑，保证工作台的清洁，同时提高了工作效率。

附图说明

图1为前减震器上座的结构示意图。

图2为本发明外侧的整体结构示意图。

图3为本发明内侧的整体结构示意图。

图4为本发明定位检测机构、螺栓孔钻削机构、顶胶孔镗削机构、成品检测机构、支撑台座及压紧机构的结构示意图。

图5为本发明供料机构的结构示意图。

图6为本发明供料机构的俯视图。

图7为本发明供料机构工作示意图。

图8为本发明移料机构的整体结构示意图。

图9为本发明移料机构的俯视图。

图10为本发明定位检测机构的结构示意图。

图11为本发明螺栓孔钻削机构的结构示意图。

图12为本发明螺栓孔钻削机构底部支撑台座、压紧机构的结构示意图。

图13为本发明顶胶孔镗削机构的结构示意图。

图14为本发明成品检测机构的结构示意图。

图中：1-机架、101-工作台、102-安全罩、2-供料机构、201-分度器、202-圆盘、203-插料杆、204-电动丝杠滑台模组A、205-第一气缸、206-托板、207-避位槽、3-移料机构、301-支撑杆、302-支撑板、303-电动丝杠滑台模组C、304-移动板、305-气动夹爪、4-定位检测机构、401-手动丝杠滑台模组、402-支撑块、403-工业相机A、5-螺栓孔钻削机构、501-电动丝杠滑台模组B、502-多轴器、503-钻夹、504-钻头、6-顶胶孔镗削机构、601-支柱、602-双头夹套、603-镗孔机、604-刀座、605-镗刀、7-成品检测机构、701-支架、702-基座、703-照明灯、704-工业相机B、705-工业相机C、706-立板、707-盒体、708-工业相机D、8-支撑台座、801-U型架、802-凸台、803-支撑柱、804-限位块、805-定位销、9-压紧机构、901-第二气缸、902-升降板、903-压板、904-钻套、905-耳板、906-万向竹节管、10-成品输送线、11-碎屑清理机构、1101-集屑盒、1102-储屑盒、1103-排屑口、1104-高压风机、1105-管道a、1106-管道b、12-前减震器上座、1201-螺栓孔、1202-顶胶孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

实施例1：如图1～14所示，一种汽车前减震器上座机加工装置，包括机架1、供料机构2、移料机构3、定位检测机构4、螺栓孔钻削机构5、顶胶孔镗削机构6、成品检测机构7、支撑台座8、压紧机构9及成品输送线10；供料机构2连接于机架1一端顶部，机架1另一端顶部连接有工作台101，定位检测机构4、螺栓孔钻削机构5、顶胶孔镗削机构6及成品检测机构7依次连接于工作台101上，且工作台101上连接有安全罩102，成品输送线10位于成品检测机构7端的机架1侧部；支撑台座8共有三组，其分别连接于定位检测机构4、螺栓孔钻削机构5及顶胶孔镗削机构6下方的工作台101上；压紧机构9共有两组，其连接于螺栓孔钻削机构5及顶胶孔镗削机构6侧部的工作台101上；移料机构3连接于定位检测机构4、螺栓孔钻削机构5、顶胶孔镗削机构6及成品检测机构7侧部的工作台101上，移料机构3包括平移组件及连接于平移组件上的四个气动夹爪305，平移组件驱动气动夹爪305在供料机构2、定位检测机构4、螺栓孔钻削机构5、顶胶孔镗削机构6、成品检测机构7及成品输送线10六个工位上移动。

其中，供料机构2包括分度器201，分度器201的输出法兰上连接有圆盘202，圆盘202上呈中心阵列连接有数个连接块，连接块上连接有三根插料杆203；分度器201的固定端连接有电动丝杠滑台模组A204，电动丝杠滑台模组A204的滑块上连接有第一气缸205，第一气缸205的动力输出端连接有托板206，托板206上设有避位插料杆203的避位槽207。

其中，支撑台座8包括U型架801，U型架801的顶端连接有凸台802，凸台802上连接有三个支撑柱803，其中一个支撑柱803的侧部连接有限位块804，U型架801上设有避位前减震器上座12顶胶孔1202与螺栓孔1201的通孔，且定位检测机构4所对应支撑台座8的U型架801上连接有定位销805。

其中，压紧机构9包括第二气缸901，第二气缸901的动力输出端连接有升降板902，升降板902的顶端连接有压板903，压板903上设有与前减震器上座12螺栓孔1201上下对应的钻套904；升降板902的顶端连接有耳板905，耳板905上连接有数根万向竹节管906，且万向竹节管906连接于气源。

其中，定位检测机构4包括手摇丝杠滑台模组401，手摇丝杠滑台模组401的滑块上连接有支撑块402，支撑块402的一端连接有工业相机A403。

其中，螺栓孔钻削机构5包括电动丝杠滑台模组B501，电动丝杠滑台模组B501的滑块上连接有三轴的多轴器502，电机驱动连接于多轴器502，多轴器502的动力输出轴上连接有钻夹503，钻夹503上可拆卸的连接有钻头504。

其中，顶胶孔镗削机构6包括支柱601，支柱601上连接有双头夹套602，双头夹套602的一端连接有电动丝杠升降的镗孔机603，镗孔机603的动力输出轴上连接有刀座604，刀座604上可拆卸的连接有镗刀605。

其中，成品检测机构7包括支架701及基座702；支架701连接于工作台101上，支架701上连接有照明灯703，且支架701上连接有三个工业相机B704及一个工业相机C705；工作台101上连接有立板706，基座702连接于立板706上，且基座702上设有与前减震器上座12适配的凹槽；基座702底部连接有盒体707，盒体707底部连接有与工业相机C705上下对应的工业相机D708。

其中，平移组件包括支撑杆301，支撑杆301上连接有支撑板302，支撑板302上连接有电动丝杠滑台模组C303，电动丝杠滑台模组C303的滑块上连接有移动板304，气动夹爪305水平并列连接于移动板304上。

实施例2：本实施例为实施例1的进一步改进，主要改进之处在于，实施例1在使用时，钻螺栓孔1201与镗顶胶孔1202产生的碎屑会污染工作台101；而在本实施例中，可以避免上述缺陷，具体地说：

还包括碎屑清理机构11，碎屑清理机构11包括集屑盒1101与储屑盒1102；集屑盒1101的顶端开口，集屑盒1101位于螺栓孔钻削机构5、顶胶孔镗削机构6下方的U型架801底部，且集屑盒1101上设有排屑口1103；储屑盒1102上连接有高压风机1104，高压风机1104的吸风口通过管道a1105连接于排屑口1103，高压风机1104的出风口通过管道b1106连接于储屑盒1102，且储屑盒1102上设有排风口；本实施例中增设碎屑清理机构11，可有效清理收集钻孔与镗孔时产生的碎屑，保证工作台101的清洁，同时提高了工作效率。

除此之外，本实施例与实施例1完全相同，此处不作赘述。

本发明的具体工作原理如下：

①、供料：操作人员将前减震器上座12的铸件放置于插杆上，每组插杆为一个工位，前减震器上座12在圆盘202上呈环形阵列排布，供料的工位接近于定位检测机构4，托板206朝向该工位；第一气缸205伸出后，托板206伸入前减震器上座12的底部，电动丝杠滑台模组A204驱动托板206向上移动，托板206将前减震器上座12托起至插料杆203顶端，供移料机构3取用；当供料工位的前减震器上座12取用完后，分度器201驱动圆盘202旋转一个工位，保证放满前减震器上座12的工位与托板206平齐。

②、移料：在电动丝杠滑台模组C的驱动作用下，第一个气动夹爪305从托板206上抓取前减震器上座12放置于定位检测机构4底部的支撑台座8上，同时第二个气动夹爪305将定位检测后的前减震器上座12抓取放置于螺栓孔钻削机构5底部的支撑台座8上，同时第三个气动夹爪305将钻孔后的前减震器上座12抓取放置于顶胶孔镗削机构6底部的支撑台座8上，同时第四个气动夹爪305将镗孔后的前减震器上座12抓放至成品检测机构7底部的基座702上，同时第五个气动夹爪305将成品检测后的前减震器上座12抓放于成品输送线10上。

③、定位检测：定位检测机构4底部的支撑台座8上设有定位销805，且定位销805插接于前减震器上座12的其中一个螺栓孔1201中；工业相机A403拍摄图像传输至控制器，控制器判断前减震器上座12位置是否正确。

④、螺栓孔1201钻削：第二气缸901缩回，升降板902向下移动，压板903压紧前减震器上座12；电动丝杠滑台模组驱动多轴器502向下移动，钻头504高速旋转，穿过钻套904完成螺栓孔1201的钻削工作。

⑤、顶胶孔1202镗削：第二气缸901缩回，升降板902向下移动，压板903压紧前减震器上座12；镗孔机603工作，镗刀605旋转并向下移动，完成顶胶孔1202的镗削工作。

⑥、成品检测：工业相机B704拍摄三个螺栓孔1201的图像，工业相机C705与工业相机D708拍摄顶胶孔1202的图像，图像传输至控制器，控制器判断是否为不良品。

⑦、碎屑清理：螺栓孔钻削机构5与顶胶孔镗削机构6底部压紧机构9上的万向竹节管906吹向加工时的螺栓孔1201与顶胶孔1202，碎屑会被吹落至集屑盒1101中；高压风机1104工作，储屑盒1102中形成负压，碎屑会从管道被吸至储屑盒1102中。

⑧、下料：本实施例中，成品输送线10为带式输送机，带式输送机一端接近于工作台101的一端连接有第三气缸，第三气缸的动力输出端安装有推板，若成品检测后的前减震器上座12被判定为不良品，第三气缸伸出，将其从带式输送机上推落。

上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车前减震器上座机加工装置，其特征在于：包括机架（1）、供料机构（2）、移料机构（3）、定位检测机构（4）、螺栓孔钻削机构（5）、顶胶孔镗削机构（6）、成品检测机构（7）、支撑台座（8）、压紧机构（9）及成品输送线（10）；

所述供料机构（2）连接于机架（1）一端顶部，机架（1）另一端顶部连接有工作台（101），定位检测机构（4）、螺栓孔钻削机构（5）、顶胶孔镗削机构（6）及成品检测机构（7）依次连接于工作台（101）上，且工作台（101）上连接有安全罩（102），成品输送线（10）位于成品检测机构（7）端的机架（1）侧部；

所述支撑台座（8）共有三组，其分别连接于定位检测机构（4）、螺栓孔钻削机构（5）及顶胶孔镗削机构（6）下方的工作台（101）上；

所述压紧机构（9）共有两组，其连接于螺栓孔钻削机构（5）及顶胶孔镗削机构（6）侧部的工作台（101）上；

所述移料机构（3）连接于定位检测机构（4）、螺栓孔钻削机构（5）、顶胶孔镗削机构（6）及成品检测机构（7）侧部的工作台（101）上，移料机构（3）包括平移组件及连接于平移组件上的五个气动夹爪（305），平移组件驱动气动夹爪（305）在供料机构（2）、定位检测机构（4）、螺栓孔钻削机构（5）、顶胶孔镗削机构（6）、成品检测机构（7）及成品输送线（10）六个工位上移动；

所述供料机构（2）包括分度器（201），分度器（201）的输出法兰上连接有圆盘（202），圆盘（202）上呈中心阵列连接有数个连接块，连接块上连接有三根插料杆（203）；所述分度器（201）的固定端连接有电动丝杠滑台模组A（204），电动丝杠滑台模组A（204）的滑块上连接有第一气缸（205），第一气缸（205）的动力输出端连接有托板（206），托板（206）上设有避位插料杆（203）的避位槽（207）；

所述支撑台座（8）包括U型架（801），U型架（801）的顶端连接有凸台（802），凸台（802）上连接有三个支撑柱（803），其中一个支撑柱（803）的侧部连接有限位块（804），U型架（801）上设有避位前减震器上座（12）顶胶孔（1202）与螺栓孔（1201）的通孔，且定位检测机构（4）所对应支撑台座（8）的U型架（801）上连接有定位销（805）；

所述压紧机构（9）包括第二气缸（901），第二气缸（901）的动力输出端连接有升降板（902），升降板（902）的顶端连接有压板（903），压板（903）上设有与前减震器上座（12）螺栓孔（1201）上下对应的钻套（904）；所述升降板（902）的顶端连接有耳板（905），耳板（905）上连接有数根万向竹节管（906），且万向竹节管（906）连接于气源；

所述定位检测机构（4）包括手摇丝杠滑台模组（401），手摇丝杠滑台模组（401）的滑块上连接有支撑块（402），支撑块（402）的一端连接有工业相机A（403）。

2.如权利要求1所述的汽车前减震器上座机加工装置，其特征在于：所述螺栓孔钻削机构（5）包括电动丝杠滑台模组B（501），电动丝杠滑台模组B（501）的滑块上连接有三轴的多轴器（502），电机驱动连接于多轴器（502），多轴器（502）的动力输出轴上连接有钻夹（503），钻夹（503）上可拆卸的连接有钻头（504）。

3.如权利要求1所述的汽车前减震器上座机加工装置，其特征在于：所述顶胶孔镗削机构（6）包括支柱（601），支柱（601）上连接有双头夹套（602），双头夹套（602）的一端连接有电动丝杠升降的镗孔机（603），镗孔机（603）的动力输出轴上连接有刀座（604），刀座（604）上可拆卸的连接有镗刀（605）。

4.如权利要求1所述的汽车前减震器上座机加工装置，其特征在于：所述成品检测机构（7）包括支架（701）及基座（702）；所述支架（701）连接于工作台（101）上，支架（701）上连接有照明灯（703），且支架（701）上连接有三个工业相机B（704）及一个工业相机C（705）；所述工作台（101）上连接有立板（706），基座（702）连接于立板（706）上，且基座（702）上设有与前减震器上座（12）适配的凹槽；所述基座（702）底部连接有盒体（707），盒体（707）底部连接有与工业相机C（705）上下对应的工业相机D（708）。

5.如权利要求1-4中任一项所述的汽车前减震器上座机加工装置，其特征在于：所述平移组件包括支撑杆（301），支撑杆（301）上连接有支撑板（302），支撑板（302）上连接有电动丝杠滑台模组C（303），电动丝杠滑台模组C（303）的滑块上连接有移动板（304），气动夹爪（305）水平并列连接于移动板（304）上。

6.如权利要求5所述的汽车前减震器上座机加工装置，其特征在于：还包括碎屑清理机构（11），碎屑清理机构（11）包括集屑盒（1101）与储屑盒（1102）；所述集屑盒（1101）的顶端开口，集屑盒（1101）位于螺栓孔钻削机构（5）、顶胶孔镗削机构（6）下方的U型架（801）底部，且集屑盒（1101）上设有排屑口（1103）；所述储屑盒（1102）上连接有高压风机（1104），高压风机（1104）的吸风口通过管道a（1105）连接于排屑口（1103），高压风机（1104）的出风口通过管道b（1106）连接于储屑盒（1102），且储屑盒（1102）上设有排风口。