CN117001491B - 一种声学板在线打磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及声学板打磨技术领域，提出了一种声学板在线打磨设备，包括机身及设置在机身上的第一输送组件和第二输送组件，第一输送组件和第二输送组件沿竖直方向依次分布，第一输送组件包括第一输送架、第一输送辊和第一输送带，第一输送架设置在机身上，第一输送辊转动设置在第一输送架上，第一输送带套设在第一输送辊上，第一输送组件包括第二输送架、第二输送辊和第二输送带，第二输送架设置在机身上，第二输送辊转动设置在第二输送架上，第二输送带套设在第二输送辊上，第一输送带表面具有若干开口，第一输送带的输送速度大于第二输送带的速度。通过上述技术方案，解决了现有技术中声学板打磨不方便，没法在输送中进行打磨的问题。

Description

一种声学板在线打磨设备

技术领域

本发明涉及打磨设备技术领域，具体的，涉及一种声学板在线打磨设备。

背景技术

声学板原理主要是利用板材表面的特殊处理来实现声音的反射、吸收和扩散，已达到改善音质、消除回声、减少混响和防止声波衍射的目的，根据声学原理，声音通过空气或其他介质传播时，会遇到反射、吸收和扩散三个主要问题，反射是指声波在介质表面发生反弹，导致声能量不能完全透过去，吸收是指声波在介质中传播时，由于介质的阻尼作用，部分声能转化为热能或机械能，扩散是指声波在空间中传播时，由于没有障碍物，声波会向四面八方散开导致能量密度降低，声学板就是通过表面处理来实现声音的反射、吸收和扩散，已达到改善音质、消除回声、减少混响和防止声波衍射的目的，常用的声学板包括吸引板、反射板、扩散板等。

声学板在加工过程中，需要在加热炉或固化炉中进行成型，成型后从加热炉或固化炉中送出进行打磨，打磨完成后在表面进行喷涂，从而形成功能完整的声学板，但是在喷涂之前，板材的打磨决定着声学板表面的光滑度，从而影响喷涂效果，现有技术中的打磨均通过打磨辊进行打磨，这种打磨方式效率低，而且只能实现单面打磨，因此如何对成型后的声学板进行高效打磨成为本行业的难题。

因此我们亟需一种方案解决上述问题。

发明内容

本发明提出一种声学板在线打磨设备，解决了相关技术中的声学板打磨不方便，没法在输送中进行打磨的问题。

本发明的技术方案如下：

一种声学板在线打磨设备，包括机身及设置在所述机身上的第一输送组件和第二输送组件，所述第一输送组件和所述第二输送组件沿竖直方向依次分布，所述第一输送组件包括，

第一输送架，所述第一输送架设置在所述机身上，

第一输送辊，所述第一输送辊转动设置在所述第一输送架上，

第一输送带，所述第一输送带套设在所述第一输送辊上，所述第二输送组件包括，

第二输送架，所述第二输送架设置在所述机身上，

第二输送辊，所述第二输送辊转动设置在所述第二输送架上，

第二输送带，所述第二输送带套设在所述第二输送辊上，所述第一输送带表面具有若干开口，所述第一输送带的输送速度大于所述第二输送带的输送速度，所述第一输送带和所述第二输送带之间组成输送空间。

作为进一步技术方案，还包括，

打磨辊，所述打磨辊转动设置在所述第二输送架上，所述打磨辊与所述第一输送带的下表面接触，所述打磨辊与所述第一输送带形成打磨空间。

作为进一步技术方案，所述第一输送架沿竖直方向移动设置在所述机身上；还包括，

第一连接件，所述第一连接件移动设置在所述机身上，

第一连杆，所述第一连杆有两个，两个所述第一连杆的一端分别与所述第一输送架铰接，两个所述第一连杆的另一端分别与所述第一连接件铰接，两个所述第一连杆、第一输送架和第一连接件组成平行四边形结构，

第二连杆，所述第二连杆有两个，两个所述第二连杆的一端分别与第二输送架铰接，两个所述第二连杆的另一端分别与第二连接件铰接，两个所述第二连杆、第二输送架和第一连接件组成平行四边形结构，

第三连杆，所述第三连杆一端与所述第二输送架铰接，

第四连杆，所述第四连杆一端与所述第一连接件铰接，

第五连杆，所述第五连杆一端与所述第一输送架铰接，所述第三连杆的另一端、所述第四连杆的另一端和所述第五连杆的另一端铰接在一点。

作为进一步技术方案，还包括，

第一驱动杆，所述第一驱动杆一端与所述第三连杆铰接，所述第一驱动杆另一端沿水平方向滑动设置在所述第二输送架上，

线性驱动装置，所述线性驱动装置设置在所述第二输送架上，所述线性驱动装置的伸缩端与所述第一驱动杆的另一端连接，所述线性驱动装置伸缩驱动所述第一驱动杆的一端沿水平方向滑动。

作为进一步技术方案，还包括清理组件，所述清理组件设置在所述第一输送架上，所述清理组件位于所述第一输送组件的出料端，所述清理组件包括，

清理件，所述清理件有两个，两个所述清理件移动设置在所述第一输送架上，两个所述清理件均位于所述第一输送组件的出料端，两个所述清理件移动相互靠近或远离。

作为进一步技术方案，所述清理组件还包括，

转动件，所述转动件所述转动件与所述第一输送辊同轴，所述转动件上具有环形槽，所述环形槽沿所述转动件轴向方向设置，所述清理件上具有滑动部，所述滑动部滑动设置在所述环形槽内，所述转动件转动用于驱动所述清理件移动。

作为进一步技术方案，还包括吹料组件，所述吹料组件设置在所述第一输送架上，所述吹料组件包括，

吹料管，所述吹料管设置在所述第一输送架上，所述吹料管具有若干出气口，所述出气口的出口端位于所述第一输送带的出料端。

作为进一步技术方案，所述吹料组件还包括，

第六连杆，所述第六连杆有两个，两个所述第六连杆的一端与所述吹料管两端活动连接，两个所述第六连杆的另一端分别与两个所述清理件活动连接，两个所述清理件移动用于驱动所述吹料管靠近或远离所述第一输送架。

作为进一步技术方案，还包括，

收料仓，所述收料仓设置在所述机身上，所述收料仓位于所述打磨辊底部，所述收料仓用于收集废料。

作为进一步技术方案，还包括，

第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与所述第一输送辊连接，

第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端与所述第二输送辊连接。

本发明的工作原理及有益效果为：

本发明中，为了解决上述技术问题，设计了一种在线打磨设备，本设备包括机身及设置在机身上的第一输送组件和第二输送组件，第一输送组件和第二输送组件沿竖直方向依次分布，第一输送组件包括第一输送架、第一输送辊和第一输送带，第一输送架设置在机身上，第一输送辊转动设置在第一输送架上，第一输送带套设在第一输送辊上，第一输送组件包括第二输送架、第二输送辊和第二输送带，第二输送架设置在机身上，第二输送辊转动设置在第二输送架上，第二输送带套设在第二输送辊上，第一输送带表面具有若干开口，第一输送带的输送速度大于第二输送带的速度，第一输送带和所述第二输送带之间组成输送空间，

有益效果：通过设置第一输送带和第二输送带，使物料在第一输送带和第二输送带之间进行输送，而第一输送带的运动速度大于第二输送带的运动速度，因此第一输送带上的若干开口会对声学板的上表面进行刮除，从而将声学板上表面的不平进行刮平，是声学板在输送的同时，可以对声学板的上表面进行清理，从而实现打磨的效果。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明结构示意图；

图2本发明图1中A处局部放大图；

图3本发明图1中B处局部放大图；

图4本发明第二输送组件结构示意图；

图中： 1、机身，2、第一输送架，3、第一输送辊，4、第一输送带，5、第二输送架，6、第二输送辊，7、第二输送带，8、开口，9、打磨辊，10、第一连接件，11、第一连杆，12、第二连杆，13、第三连杆，14、第四连杆，15、第五连杆，16、第一驱动杆，17、线性驱动装置，18、清理件，19、转动件，20、环形槽，21、滑动部，22、吹料管，23、第六连杆，24、收料仓，25、第一驱动电机，26、第二驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1~图4所示，

一种声学板在线打磨设备，包括机身 11及设置在所述机身 11上的第一输送组件和第二输送组件，所述第一输送组件和所述第二输送组件沿竖直方向依次分布，所述第一输送组件包括，

第一输送架2，所述第一输送架2设置在所述机身 11上，

第一输送辊3，所述第一输送辊3转动设置在所述第一输送架2上，

第一输送带4，所述第一输送带4套设在所述第一输送辊3上，所述第二输送组件包括，

第二输送架5，所述第二输送架5设置在所述机身 11上，

第二输送辊6，所述第二输送辊6转动设置在所述第二输送架5上，

第二输送带7，所述第二输送带7套设在所述第二输送辊6上，所述第一输送带4表面具有若干开口8，所述第一输送带4的输送速度大于所述第二输送带7的输送速度，所述第一输送带4和所述第二输送带7之间组成输送空间。

本实施例中，为了解决上述技术问题，设计了一种在线打磨设备，本设备包括机身1及设置在机身 1上的第一输送组件和第二输送组件，第一输送组件和第二输送组件沿竖直方向依次分布，第一输送组件包括第一输送架2、第一输送辊3和第一输送带4，第一输送架2设置在机身 1上，第一输送辊3转动设置在第一输送架2上，第一输送带4套设在第一输送辊3上，第一输送组件包括第二输送架5、第二输送辊6和第二输送带7，第二输送架5设置在机身 1上，第二输送辊6转动设置在第二输送架5上，第二输送带7套设在第二输送辊6上，第一输送带4表面具有若干开口8，第一输送带4的输送速度大于第二输送带7的速度，第一输送带4和所述第二输送带7之间组成输送空间，

通过设置第一输送带4和第二输送带7，使物料在第一输送带4和第二输送带7之间进行输送，而第一输送带4的运动速度大于第二输送带7的运动速度，因此第一输送带4上的若干开口8会对声学板的上表面进行刮除，从而将声学板上表面的不平进行刮平，是声学板在输送的同时，可以对声学板的上表面进行清理，从而实现打磨的效果。

进一步，还包括，

打磨辊9，所述打磨辊9转动设置在所述第二输送架5上，所述打磨辊9与所述第一输送带4的下表面接触，所述打磨辊9与所述第一输送带4形成打磨空间。

本实施例中，还包括打磨辊9，所述打磨辊9转动设置在第二输送架5上，打磨辊9与第一输送带4的下表面接触，打磨辊9与第一输送带4形成打磨空间，工作时，物料经过第一输送带4和第二输送带7将声学板的上表面进行打磨，而当物料经过打磨辊9和第一输送带4的打磨空间时，会对声学板的下表面进行打磨，从而对声学板的上下表面进行打磨，提高打磨效率。

进一步，所述第一输送架2沿竖直方向移动设置在所述机身 11上；还包括，

第一连接件10，所述第一连接件10移动设置在所述机身 11上，

第一连杆11，所述第一连杆11有两个，两个所述第一连杆11的一端分别与所述第一输送架2铰接，两个所述第一连杆11的另一端分别与所述第一连接件10铰接，两个所述第一连杆11、第一输送架2和第一连接件10组成平行四边形结构，

第二连杆12，所述第二连杆12有两个，两个所述第二连杆12的一端分别与第二输送架5铰接，两个所述第二连杆12的另一端分别与第二连接件铰接，两个所述第二连杆12、第二输送架5和第一连接件10组成平行四边形结构，

第三连杆13，所述第三连杆13一端与所述第二输送架5铰接，

第四连杆14，所述第四连杆14一端与所述第一连接件10铰接，

第五连杆15，所述第五连杆15一端与所述第一输送架2铰接，所述第三连杆13的另一端、所述第四连杆14的另一端和所述第五连杆15的另一端铰接在一点。

本实施例中，第一输送架2沿竖直方向移动设置在机身 1上，还包括第一连接件10、第一连杆11、第二连杆12、第三连杆13、第四连杆14和第五连杆15，第一连接件10移动设置在机身 1上，第一连杆11有两个，两个第一连杆11的一端分别与第一输送架2铰接，两个第一连杆11的另一端分别与第一连接件10铰接，两个第一连杆11、第一输送架2和第一连接件10组成平行四边形结构，第二连杆12有两个，两个第二连杆12的一端分别与第二输送架5铰接，两个第二连杆12的另一端分别与第二连接件铰接，两个第二连杆12、第二输送架5和第一连接件10组成平行四边形结构，第三连杆13一端与第二输送架5铰接，第四连杆14一端与第一连接件10铰接，第五连杆15一端与第一输送架2铰接，第三连杆13的另一端、第四连杆14的另一端和第五连杆15的另一端铰接在一点，工作时，第一输送架2和第一连接件10保持平行，第二输送架5和第一连接件10保持平行，使第一输送架2和第二输送架5保持平行，再通过设置第三连杆13、第四连杆14和第五连杆15，使第一输送架2和第二输送架5保持同步运动，从而保持同一水平位置，防止第一输送架2和第二输送架5出现偏移，值得注意的是： 第三连杆13与第二输送架5的铰接点和第四连杆14与第一连接件10的铰接点与第五连杆15与第一输送架2的铰接点不能位于同一条直线，三个铰接点应组成三角形结构。

进一步，还包括，

第一驱动杆16，所述第一驱动杆16一端与所述第三连杆13铰接，所述第一驱动杆16另一端沿水平方向滑动设置在所述第二输送架5上，

线性驱动装置17，所述线性驱动装置17设置在所述第二输送架5上，所述线性驱动装置17的伸缩端与所述第一驱动杆16的另一端连接，所述线性驱动装置17伸缩驱动所述第一驱动杆16的一端沿水平方向滑动。

本实施例中，还包括第一驱动杆16和线性驱动装置17，第一驱动杆16一端与第三连杆13铰接，第一驱动杆16另一端沿水平方向滑动设置在第二输送架5上，线性驱动装置17设置在第二输送架5上，线性驱动装置17的伸缩端与第一驱动杆16的另一端连接，工作时，通过设置第一驱动杆16和线性驱动该装置，可以将线性驱动装置17伸缩端的水平方向移动，通过第一驱动杆16一端的移动，带动另一端第三连杆13的摆动，最终实现第一输送架2沿竖直方向的移动。

进一步，还包括清理组件，所述清理组件设置在所述第一输送架2上，所述清理组件位于所述第一输送组件的出料端，所述清理组件包括，

清理件18，所述清理件18有两个，两个所述清理件18移动设置在所述第一输送架2上，两个所述清理件18均位于所述第一输送组件的出料端，两个所述清理件18移动相互靠近或远离。

所述清理组件还包括，

转动件19，所述转动件19所述转动件19与所述第一输送辊3同轴，所述转动件19上具有环形槽20，所述环形槽20沿所述转动件19轴向方向设置，所述清理件18上具有滑动部21，所述滑动部21滑动设置在所述环形槽20内，所述转动件19转动用于驱动所述清理件18移动。

本实施例中，还包括清理组件，清理组件包括清理件18和转动件19，清理件18可以位于第一输送带4的上部，用于下方的第一输送皮带刮平后运动至上方，清理件18可以对第一输送皮带的表面及开口8进行清理，并将清理下来的废料向第一输送带4的两侧进行清理，因此两个清理件18会往复运动，而转动件19与第一输送辊3同轴，转动件19会以第一输送辊3转动作为动力，从而实现转动，而第一输送辊3表面设置有环形槽20，转动件19的滑动部21在环形槽20内移动，当转动件19转动后，环形槽20会通过滑动部21带动清理件18实现水平方向的往复移动，实现往复的清理，还能节省动力源。

进一步，还包括吹料组件，所述吹料组件设置在所述第一输送架2上，所述吹料组件包括，

吹料管22，所述吹料管22设置在所述第一输送架2上，所述吹料管22具有若干出气口，所述出气口的出口端位于所述第一输送带4的出料端。

所述吹料组件还包括，

第六连杆23，所述第六连杆23有两个，两个所述第六连杆23的一端与所述吹料管22两端活动连接，两个所述第六连杆23的另一端分别与两个所述清理件18活动连接，两个所述清理件18移动用于驱动所述吹料管22靠近或远离所述第一输送架2。

本实施例中，还包括吹料组件，吹料组件包括吹料管22和第六连杆23，吹料管22具有若干出气口，出气口的出口端位于第一输送带4的出料端，第六连杆23有两个，两个第六连杆23的一端与吹料管22两端活动连接，两个第六连杆23的另一端分别与清理件18互动连接，工作时，吹料管22用于向声学板和第一输送带4的出料端进行吹气，使被刮除的物料向两端运动，从而进行清理，第六连杆23跟随清理件18运动，相互靠近或远离，在运动过程中，吹料管22会靠近或远离第一输送架2，当清理件18相互靠近时，吹料管22会远离第一输送架2，当清理件18相互远离时，吹料管22会靠近第一输送架2，从而进行吹料，提高吹料效果。

进一步，还包括，

收料仓24，所述收料仓24设置在所述机身 11上，所述收料仓24位于所述打磨辊9底部，所述收料仓24用于收集废料。

还包括，

第一驱动电机25，所述第一驱动电机25的输出端与所述第一输送辊3连接，

第二驱动电机26，所述第二驱动电机26的输出端与所述第二输送辊6连接。

本实施例中，还包括收料仓24、第一驱动电机25和第二驱动电机26，收料仓24可以将吹料管22吹下的物料和打磨辊9打磨下的物料进行收集，第一驱动电机25和第二驱动电机26使装置工作更加自动化。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种声学板在线打磨设备，其特征在于，包括机身（1）及设置在所述机身（1）上的第一输送组件和第二输送组件，所述第一输送组件和所述第二输送组件沿竖直方向依次分布，所述第一输送组件包括，

第一输送架（2），所述第一输送架（2）设置在所述机身（1）上，

第一输送辊（3），所述第一输送辊（3）转动设置在所述第一输送架（2）上，

第一输送带（4），所述第一输送带（4）套设在所述第一输送辊（3）上，所述第二输送组件包括，

第二输送架（5），所述第二输送架（5）设置在所述机身（1）上，

第二输送辊（6），所述第二输送辊（6）转动设置在所述第二输送架（5）上，

第二输送带（7），所述第二输送带（7）套设在所述第二输送辊（6）上，所述第一输送带（4）表面具有若干开口（8），所述第一输送带（4）的输送速度大于所述第二输送带（7）的输送速度，所述第一输送带（4）和所述第二输送带（7）之间组成输送空间，还包括，

打磨辊（9），所述打磨辊（9）转动设置在所述第二输送架（5）上，所述打磨辊（9）与所述第一输送带（4）的下表面接触，所述打磨辊（9）与所述第一输送带（4）形成打磨空间，所述第一输送架（2）沿竖直方向移动设置在所述机身（1）上；还包括，

第一连接件（10），所述第一连接件（10）移动设置在所述机身（1）上，

第一连杆（11），所述第一连杆（11）有两个，两个所述第一连杆（11）的一端分别与所述第一输送架（2）铰接，两个所述第一连杆（11）的另一端分别与所述第一连接件（10）铰接，两个所述第一连杆（11）、第一输送架（2）和第一连接件（10）组成平行四边形结构，

第二连杆（12），所述第二连杆（12）有两个，两个所述第二连杆（12）的一端分别与第二输送架（5）铰接，两个所述第二连杆（12）的另一端分别与第二连接件铰接，两个所述第二连杆（12）、第二输送架（5）和第一连接件（10）组成平行四边形结构，

第三连杆（13），所述第三连杆（13）一端与所述第二输送架（5）铰接，

第四连杆（14），所述第四连杆（14）一端与所述第一连接件（10）铰接，

第五连杆（15），所述第五连杆（15）一端与所述第一输送架（2）铰接，所述第三连杆（13）的另一端、所述第四连杆（14）的另一端和所述第五连杆（15）的另一端铰接在一点，还包括，

第一驱动杆（16），所述第一驱动杆（16）一端与所述第三连杆（13）铰接，所述第一驱动杆（16）另一端沿水平方向滑动设置在所述第二输送架（5）上，

线性驱动装置（17），所述线性驱动装置（17）设置在所述第二输送架（5）上，所述线性驱动装置（17）的伸缩端与所述第一驱动杆（16）的另一端连接，所述线性驱动装置（17）伸缩驱动所述第一驱动杆（16）的一端沿水平方向滑动，

第三连杆（13）与第二输送架（5）的铰接点和第四连杆（14）与第一连接件（10）的铰接点与第五连杆（15）与第一输送架（2）的铰接点不能位于同一条直线，三个铰接点组成三角形结构。

2.根据权利要求1所述的一种声学板在线打磨设备，其特征在于，还包括清理组件，所述清理组件设置在所述第一输送架（2）上，所述清理组件位于所述第一输送组件的出料端，所述清理组件包括，

清理件（18），所述清理件（18）有两个，两个所述清理件（18）移动设置在所述第一输送架（2）上，两个所述清理件（18）均位于所述第一输送组件的出料端，两个所述清理件（18）移动相互靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的一种声学板在线打磨设备，其特征在于，所述清理组件还包括，

转动件（19），所述转动件（19）所述转动件（19）与所述第一输送辊（3）同轴，所述转动件（19）上具有环形槽，所述环形槽沿所述转动件（19）轴向方向设置，所述清理件（18）上具有滑动部（21），所述滑动部（21）滑动设置在所述环形槽内，所述转动件（19）转动用于驱动所述清理件（18）移动。

4.根据权利要求3所述的一种声学板在线打磨设备，其特征在于，还包括吹料组件，所述吹料组件设置在所述第一输送架（2）上，所述吹料组件包括，

吹料管（22），所述吹料管（22）设置在所述第一输送架（2）上，所述吹料管（22）具有若干出气口，所述出气口的出口端位于所述第一输送带（4）的出料端。

5.根据权利要求4所述的一种声学板在线打磨设备，其特征在于，所述吹料组件还包括，

第六连杆（23），所述第六连杆（23）有两个，两个所述第六连杆（23）的一端与所述吹料管（22）两端活动连接，两个所述第六连杆（23）的另一端分别与两个所述清理件（18）活动连接，两个所述清理件（18）移动用于驱动所述吹料管（22）靠近或远离所述第一输送架（2）。

6.根据权利要求1所述的一种声学板在线打磨设备，其特征在于，还包括，

收料仓（24），所述收料仓（24）设置在所述机身（1）上，所述收料仓（24）位于所述打磨辊（9）底部，所述收料仓（24）用于收集废料。

7.根据权利要求1所述的一种声学板在线打磨设备，其特征在于，还包括，

第一驱动电机（25），所述第一驱动电机（25）的输出端与所述第一输送辊（3）连接，

第二驱动电机（26），所述第二驱动电机（26）的输出端与所述第二输送辊（6）连接。