CN116998432A - 延绳式牡蛎机械化穿苗机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种延绳式牡蛎机械化穿苗机及其使用方法，其中装置包括一机架、以及固定于机架的一输送分离机构、一周转机构、一物料排序进给机构、一固定机构和一苗绳输送与收纳机构；固定机构设置于输送分离机构旁；周转机构设置于固定机构旁；输送分离机构设置于周转机构旁。本发明的一种延绳式牡蛎机械化穿苗机及其使用方法，可完成单个牡蛎苗附着基与牡蛎苗串的分离，牡蛎苗附着基的周转，牡蛎苗附着基、胶丝与苗绳的固定，以及固定后成品苗绳的输送与收纳等工序，实现延绳吊养牡蛎的机械化穿苗作业，填补延绳吊养牡蛎养殖生产中穿苗环节配套设备缺失的空白，减轻作业人员劳动强度，提高牡蛎穿苗效率。

Description

延绳式牡蛎机械化穿苗机及其使用方法

技术领域

本发明涉及牡蛎筏式养殖技术领域，尤其涉及一种延绳式牡蛎机械化穿苗机及其使用方法。

背景技术

牡蛎养殖和开发产业遍布世界各地，因其食物链短、生长快、产量高、经济效益好深受世界沿海国家的重视。目前全球生产牡蛎的国家中，中国牡蛎产量最高。而且随着中国经济的发展，人民生活水平的日益提高，对牡蛎产品的需求量也在快速增长。到2020年中国牡蛎产量已经占到了全球的85％以上，进入21世纪后更是呈现出快速大幅提升的态势。但与牡蛎规模化、集约化养殖模式形成鲜明对比的是，农业劳动人口日益流失、劳动力缺乏问题日益显现，这已影响到牡蛎养殖业的进一步发展。我国牡蛎养殖主要采用延绳筏架工艺，属于重体力劳动，延绳吊养主要通过绳索将牡蛎苗种附着基串联起来吊养于浮力延绳下形成筏架进行养殖。延绳式牡蛎的夹苗、采收、清洗、脱壳是牡蛎养殖生产过程中几个最重要的环节，大量依靠人力完成，属于劳动密集型作业方式，特别是牡蛎手工夹苗环节，短期人工需求大，招工难，且人工效率低、不稳定性高。目前延绳式牡蛎养殖所用附着基多为扇贝片或牡蛎壳，育苗场一般在扇贝片或牡蛎壳上打一个小孔，养殖户使用胶丝通过这个小孔将附着基与养殖绳绑缚在一起，但作为附着基的扇贝片或牡蛎壳通常大小不同，形状不规则，附着基上打孔的大小与位置也不固定，并且为了防止生长后的牡蛎松脱发生位移，胶丝需要在养殖绳的缝隙中来回穿插，这极大提高了牡蛎穿苗的机械化难度，目前穿苗环节的机械化程度是最低的，完全依赖工人纯手工将牡蛎苗附着基穿入胶丝后绑缚于养殖绳上，整个过程耗时费力，生产效率低，且附着基在苗绳上分布不均，影响牡蛎生长速度。配套机械化设备的缺失显然已成为制约牡蛎养殖发展的主要瓶颈，行业急需能够替代人工实现牡蛎夹苗机械化、自动化作业的配套装备。

因此，为了提升牡蛎夹苗效率与质量、促进牡蛎养殖产业健康发展、助推渔业生产方式转变，需要开展与现有牡蛎养殖筏架配套的夹苗关键技术及相关设备研究，争取早日实现牡蛎养殖环节的机械化。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种延绳式牡蛎机械化穿苗机及其使用方法，可完成单个牡蛎苗附着基与牡蛎苗串的分离，牡蛎苗附着基的周转，牡蛎苗附着基、胶丝与苗绳的固定，以及固定后成品苗绳的输送与收纳等工序，实现延绳吊养牡蛎的机械化穿苗作业，填补延绳吊养牡蛎养殖生产中穿苗环节配套设备缺失的空白，实现牡蛎穿苗的“机器换人”，减轻作业人员劳动强度，提高牡蛎穿苗效率，为实现牡蛎养殖的全程机械化生产提供技术与装备支撑。

为了实现上述目的，本发明提供一种延绳式牡蛎机械化穿苗机，包括一机架、以及固定于所述机架的一输送分离机构、一周转机构、一物料排序进给机构、一固定机构和一苗绳输送与收纳机构；所述固定机构设置于所述输送分离机构旁；所述周转机构设置于所述固定机构旁；所述输送分离机构设置于所述周转机构旁。

优选地，所述机架包括一第一平台和一第二平台；所述机架的底部设有多个金属支脚和行走轮；所述物料排序进给机构安装于所述第一平台，所述输送分离机构、所述周转机构和固定机构安装于所述第二平台；所述苗绳输送与收纳机构安装于所述第一平台与所述第二平台之间。

优选地，所述输送分离机构包括一负压吸盘、一负压吸盘支撑座、一横向气缸、一横向气缸安装座、一竖向气缸、一苗串容纳盒、一苗串顶伸拨片和一竖向丝杠滑台；所述负压吸盘通过所述负压吸盘支撑座与所述横向气缸连接；所述横向气缸通过所述横向气缸安装座与所述竖向气缸连接；所述竖向气缸固接于所述竖向丝杠滑台的一侧；所述苗串顶伸拨片通过一丝杠螺母固接于所述竖向丝杠滑台上；所述苗串容纳盒与所述竖向丝杠滑台安装于所述第二平台上。

优选地，所述负压吸盘底部设有柔性材料；所述苗串容纳盒包括一固定侧和一活动侧，所述固定侧固接于所述第二平台上并与所述活动侧铰接；所述活动侧上设有一观察口。

优选地，所述周转机构包括多个周转拨爪、一周转盘、一周转电机和一竖向支撑板；所述周转拨爪沿周向均布固接于所述周转盘上，所述周转盘与所述周转电机的输出轴连接；所述周转电机固接于所述竖向支撑板上，所述竖向支撑板安装于所述第二平台；每一所述周转拨爪上设有一槽口。

优选地，所述物料排序进给机构包括一物料振动排序盘、一物料托板、一物料压板、一物料进给电机、一物料进给电机座和一物料进给锯齿盘；所述物料振动排序盘安装于所述第一平台，所述物料振动排序盘的输出端与所述物料托板的输入端连接；所述物料压板连接于所述物料托板上方，且所述物料压板与所述物料托板之间形成有供物料从中输送的间隙；所述物料进给电机通过所述物料进给电机座安装于所述物料压板的输入端下方；所述物料进给锯齿盘与所述物料进给电机的输出轴连接；所述物料托板设有一第一凹槽。

优选地，所述固定机构包括一物料定位部件、一物料导向部件、一物料抽紧部件、一物料割断部件和一固定机构支撑座；

所述物料定位部件包括一定位电机、一定位电机安装座、一定位挡块、一定位挡块连接件、一第一张紧弹簧、一第一接近开关和一第一感应片；所述定位挡块通过所述第一张紧弹簧和一销轴连接所述定位挡块连接件；所述定位挡块连接件和所述第一感应片与所述定位电机的输出轴连接；所述第一接近开关和所述定位电机安装于所述定位电机安装座；所述定位电机安装座固接于所述固定机构支撑座；

所述物料导向部件包括一导向电机、一导向电机安装座、一第一同步带传动组件、一物料折弯挡板、一物料导向挡板、一第二张紧弹簧和一第二接近开关，所述导向电机和所述第二接近开关固接于所述导向电机安装座，所述导向电机的输出轴与所述第一同步带传动组件的主动带轮连接，所述第一同步带传动组件的从动带轮通过一转轴与所述物料折弯挡板连接，所述物料导向挡板通过一所述销轴和一第二张紧弹簧安装于所述固定机构支撑座；

所述物料抽紧部件包括一抽紧电机、一抽紧电机安装座、一第二同步带传动组件、一抽紧主动轴和一抽紧从动轴，所述抽紧电机固接于所述抽紧电机安装座，所述抽紧电机的输出轴连接所述第二同步带传动组件的主动带轮，所述第二同步带传动组件的从动带轮连接所述抽紧主动轴，带动所述抽紧主动轴和所述抽紧从动轴向内相向转动，所述抽紧主动轴和所述抽紧从动轴枢接于所述抽紧电机安装座和所述固定机构支撑座之间；

所述物料割断部件包括一割断电机、一割断电机安装座、一偏心轴套、一割刀座、一割刀、一第三接近开关和一第二感应片，所述割断电机和所述第三接近开关固接于所述割断电机安装座，所述割断电机的输出轴与所述偏心轴套连接，所述割刀座通过一所述销轴与所述偏心轴套连接，所述割刀安装于所述割刀座上，所述第二感应片安装于所述偏心轴套的侧面，所述割断电机安装座固接于所述固定机构支撑座。

优选地，所述苗绳输送与收纳机构包括一苗绳盘、一苗绳盘底座、一苗绳限位部件、一苗绳定位托板、一苗绳夹持气缸、一苗绳输送气缸、一苗绳输出托板和一苗绳收纳筐；所述苗绳限位部件包括一第一苗绳支撑、一第二苗绳支撑、一限位电机、一限位电机座、一苗绳限位压轮和一苗绳限位托轮；所述苗绳盘通过一所述销轴安装于所述苗绳盘底座内，所述苗绳盘底座安装于所述机架的一侧，所述第一苗绳支撑固接于所述物料振动排序盘上，所述第二苗绳支撑固接于所述物料压板上，所述限位电机通过所述限位电机座安装于所述物料压板上，所述限位电机的输出轴连接所述苗绳限位压轮，所述苗绳限位托轮通过一所述销轴安装于所述限位电机座，所述苗绳定位托板固接于所述物料托板尾端，所述苗绳夹持气缸安装于所述苗绳输送气缸顶端，所述苗绳输送气缸安装于所述固定机构支撑座上，所述苗绳输出托板安装于所述第二平台上，所述苗绳收纳筐位于所述苗绳输出托板下方。

优选地，所述苗绳限位压轮上设有一第二凹槽，所述苗绳限位压轮配合所述苗绳限位托轮使得苗绳从两轮之间输送；所述苗绳定位托板的两侧均设有多个限位挡块；所述苗绳输出托板为一弧形托板。

本发明的一种本发明所述的延绳式牡蛎机械化穿苗机的使用方法，包括步骤：

S1：打开所述苗串容纳盒，将牡蛎苗串竖向放入所述苗串容纳盒内，然后将所述牡蛎苗串上的胶丝一端打结后置于所述周转拨爪上的所述槽口内，所述胶丝的另一端与穿苗机上胶丝连接，确认所述胶丝连接牢固后闭合所述苗串容纳盒，将苗绳首端穿过所述第一苗绳支撑、所述第二苗绳支撑和所述苗绳限位部件，并置于所述苗绳输送与收纳机构的苗绳夹持气缸处；

S2：启动所述输送分离机构与所述周转机构，所述横向气缸外伸，所述竖向气缸内缩，此时所述负压吸盘下降至所述苗串容纳盒出口处吸取单个牡蛎苗附着基；然后所述竖向气缸外伸，将单个所述牡蛎苗附着基与所述牡蛎苗串分离，与此同时，所述周转机构与所述竖向丝杠滑台同步动作，所述周转拨爪旋转至所述负压吸盘下方，所述苗串顶伸拨片将所述牡蛎苗串向上输送至所述苗串容纳盒出口处；之后所述负压吸盘释放单个所述牡蛎苗附着基，所述横向气缸内缩，所述负压吸盘返回初始位置，循环继续此动作流程，实现单个所述牡蛎苗附着基与所述牡蛎苗串的输送分离；

S3：启动所述物料排序进给机构，所述物料振动排序盘和所述物料进给电机将扎带依序输送至所述物料托板与所述物料压板之间；当所述周转机构将所述牡蛎苗附着基输送至所述固定机构的所述物料定位部件处时，所述固定机构启动，在所述物料定位部件、所述物料导向部件、所述物料抽紧部件和所述物料割断部件的先后动作下，实现扎带的分离、定位、折弯、输送、抽紧和割断，所述苗绳和所述胶丝被抽紧的所述扎带固定在一起，穿于所述胶丝上的所述牡蛎苗附着基则被绑扎于两所述扎带之间；

S4：所述固定机构一个周期动作完成后，所述苗绳夹持气缸闭合，夹紧成品苗绳，与此同时，所述苗绳限位部件的所述限位电机启动，所述苗绳输送气缸内缩，带动闭合后的所述苗绳夹持气缸将所述成品苗绳向后定距输送，然后所述苗绳夹持气缸打开，释放所述苗绳，所述苗绳限位部件的所述限位电机关闭，成品苗绳输送气缸外伸，返回初始位置，此时所述苗绳输送与收纳机构完成一个动作周期，所述成品苗绳在所述苗绳输出托板的导向下输送至所述苗绳收纳筐。

本发明由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果：

1、本发明中输送分离机构创新采用负压吸附的作业原理，使用负压吸盘，与丝杠滑台、圆盘式周转机构等协同作业，可有效实现牡蛎附着基单体与苗串的分离与定向输送，负压吸盘底部为柔性材料，对牡蛎苗无损伤，且对牡蛎壳和扇贝壳等不同附着基均可实现有效吸附；

2、本发明中固定机构创新采用扎带绑扎的方式实现牡蛎苗附着基、胶丝与苗绳的绑扎固定，固定可靠性高，配合苗绳输送与收纳机构，固定后附着基排列整齐；

3、本发明的延绳式牡蛎机械化穿苗机占地空间小，移动方便，与人工穿苗相比无需穿孔、拧绳、穿绳等复杂作业动作，工人只需进行简单的辅助操作，可降低工人作业强度，提高生产效率；

4、本发明中输送分离机构、周转机构和苗绳输送与收纳机构等关键动作执行机构作业参数可根据实际需要作出相应调整，能够满足不同穿苗需求。

附图说明

图1为本发明实施例的延绳式牡蛎机械化穿苗机的结构示意图；

图2为本发明实施例的延绳式牡蛎机械化穿苗机的作业状态的结构示意图；

图3为本发明实施例的机架的主视图；

图4为本发明实施例的输送分离机构的结构示意图；

图5为本发明实施例的周转机构的结构示意图；

图6为本发明实施例的物料排序进给机构的结构示意图；

图7为本发明实施例的固定机构的结构示意图；

图8为本发明实施例的物料定位部件的结构示意图；

图9为本发明实施例的物料导向部件的结构示意图；

图10为本发明实施例的物料抽紧部件的结构示意图；

图11为本发明实施例的物料割断部件的结构示意图；

图12为本发明实施例的苗绳输送与收纳机构的结构示意图；

图13为本发明实施例的苗绳输送与收纳机构的局部放大图。

具体实施方式

下面根据附图图1～图13，给出本发明的较佳实施例，并予以详细描述，使能更好地理解本发明的功能、特点。

请参阅图1～图13，本发明实施例的一种延绳式牡蛎机械化穿苗机，包括一机架1、以及固定于机架1的一输送分离机构2、一周转机构3、一物料排序进给机构4、一固定机构5和一苗绳输送与收纳机构6；固定机构5设置于输送分离机构2旁；周转机构3设置于固定机构5旁；输送分离机构2设置于周转机构3旁。

优选地，机架1包括一第一平台11和一第二平台12，第一平台11和一第二平台12由多个不锈钢梁相连形成；机架1的底部设有多个金属支脚13和行走轮14；物料排序进给机构4安装于第一平台11，输送分离机构2、周转机构3和固定机构5安装于第二平台12；苗绳输送与收纳机构6安装于第一平台11与第二平台12之间。

优选地，输送分离机构2包括一负压吸盘21、一负压吸盘支撑座22、一横向气缸23、一横向气缸安装座24、一竖向气缸25、一苗串容纳盒26、一苗串顶伸拨片27和一竖向丝杠滑台28；负压吸盘21通过负压吸盘支撑座22与横向气缸23连接；横向气缸23通过横向气缸安装座24与竖向气缸25连接；竖向气缸25固接于竖向丝杠滑台28的一侧；苗串顶伸拨片27通过一丝杠螺母固接于竖向丝杠滑台28上；苗串容纳盒26与竖向丝杠滑台28安装于第二平台12上。

优选地，负压吸盘21底部设有柔性材料，该柔性材料与牡蛎苗附着基接触后能根据附着基表面形状产生形变，使负压吸盘21能够与牡蛎苗附着基紧密贴合，进而保证负压吸盘21能够有效吸附牡蛎苗附着基；苗串容纳盒26包括一固定侧和一活动侧，固定侧固接于第二平台12上并与活动侧铰接，使得活动侧可绕固定侧一边转动，闭合时可在固定侧与活动侧中间形成一苗串容纳区域；活动侧上设有一观察口，用于观察苗串容纳盒26内牡蛎苗附着基作业工况。

优选地，周转机构3包括多个周转拨爪31、一周转盘32、一周转电机33和一竖向支撑板34；周转拨爪31沿周向均布固接于周转盘32上，周转盘32与周转电机33的输出轴连接；周转电机33固接于竖向支撑板34上，竖向支撑板34安装于第二平台12。

每一周转拨爪31上设有一槽口，用于周转机构3作业时穿于牡蛎苗附着基上胶丝的导向与限位。

优选地，物料排序进给机构4包括一物料振动排序盘41、一物料托板42、一物料压板43、一物料进给电机44、一物料进给电机座45和一物料进给锯齿盘46；物料振动排序盘41安装于第一平台11，物料振动排序盘41的输出端与物料托板42的输入端连接；物料压板43连接于物料托板42上方，且物料压板43与物料托板42之间形成有供物料从中输送的间隙；物料进给电机44通过物料进给电机座45安装于物料压板43的输入端下方；物料进给锯齿盘46与物料进给电机44的输出轴连接，通过物料进给锯齿盘46的旋转推送实现物料的进给。

物料为尼龙扎带，物料托板42上设有第一凹槽，从物料振动排序盘41输出端输出的尼龙扎带头部将卡在此第一凹槽内在物料托板42和物料压板43之间依序向前输送。

固定机构5包括一物料定位部件51、一物料导向部件52、一物料抽紧部件53、一物料割断部件54和一固定机构支撑座55；

物料定位部件51包括一定位电机511、一定位电机安装座512、一定位挡块513、一定位挡块连接件514、一第一张紧弹簧515、一第一接近开关516和一第一感应片517；定位挡块513通过第一张紧弹簧515和一销轴连接定位挡块连接件514；定位挡块连接件514和第一感应片517与定位电机511的输出轴连接；第一接近开关516和定位电机511安装于定位电机安装座512；定位电机安装座512固接于固定机构支撑座55；

物料导向部件52包括一导向电机521、一导向电机安装座522、一第一同步带传动组件523、一物料折弯挡板524、一物料导向挡板525、一第二张紧弹簧526和一第二接近开关527，导向电机521和第二接近开关527固接于导向电机安装座522，导向电机521的输出轴与第一同步带传动组件523的主动带轮连接，第一同步带传动组件523的从动带轮通过一转轴与物料折弯挡板524连接，物料导向挡板525通过一销轴和一第二张紧弹簧526安装于固定机构支撑座55；

物料抽紧部件53包括一抽紧电机531、一抽紧电机安装座532、一第二同步带传动组件533、一抽紧主动轴534和一抽紧从动轴535，抽紧电机531固接于抽紧电机安装座532，抽紧电机531的输出轴连接第二同步带传动组件533的主动带轮，第二同步带传动组件533的从动带轮连接抽紧主动轴534，带动抽紧主动轴534和抽紧从动轴535向内相向转动，抽紧主动轴534和抽紧从动轴535枢接于抽紧电机安装座532和固定机构支撑座55之间；

物料割断部件54包括一割断电机541、一割断电机安装座542、一偏心轴套543、一割刀座544、一割刀545、一第三接近开关546和一第二感应片547，割断电机541和第三接近开关546固接于割断电机安装座542，割断电机541的输出轴与偏心轴套543连接，割刀座544通过一销轴与偏心轴套543连接，割刀545安装于割刀座544上，第二感应片547安装于偏心轴套543的侧面，割断电机安装座542固接于固定机构支撑座55。

固定机构5作业时，定位电机511先启动，带动定位挡块513先下缩后再上伸至初始位置，此时物料排序进给机构4将物料向前输送，物料序列中的第一个扎带与后续扎带分离开来，并被限位在定位挡块513与物料托板42之间，然后导向电机521和抽紧电机531启动，导向电机521带动物料折弯挡板524将扎带尾部沿物料导向挡板525穿过扎带头部，并输送至物料抽紧部件53相向转动的抽紧主动轴534和抽紧从动轴535之间，扎带在其作用下被抽紧，之后导向电机521反转，物料折弯挡板524返回初始位置，最后割断电机541启动并旋转一周，驱动割刀545将抽紧后的扎带沿物料托板42下端面割断，至此固定机构5完成一个周期的动作。在物料排序进给机构4、物料定位部件51、物料导向部件52、物料抽紧部件53、物料割断部件54的配合作业下，苗绳与附着基、胶丝被固定机构5有效的绑扎固定在一起。

优选地，苗绳输送与收纳机构6包括一苗绳盘61、一苗绳盘底座62、一苗绳限位部件63、一苗绳定位托板64、一苗绳夹持气缸65、一苗绳输送气缸66、一苗绳输出托板67和一苗绳收纳筐68；苗绳限位部件63包括一第一苗绳支撑631、一第二苗绳支撑632、一限位电机633、一限位电机座634、一苗绳限位压轮635和一苗绳限位托轮636；苗绳盘61通过一销轴安装于苗绳盘底座62内，苗绳盘底座62安装于机架1的一侧，第一苗绳支撑631固接于物料振动排序盘41上，第二苗绳支撑632固接于物料压板43上，限位电机633通过限位电机座634安装于物料压板43上，限位电机633的输出轴连接苗绳限位压轮635，苗绳限位托轮636通过一销轴安装于限位电机座634，苗绳定位托板64固接于物料托板42尾端，苗绳夹持气缸65安装于苗绳输送气缸66顶端，苗绳输送气缸66安装于固定机构支撑座55上，苗绳输出托板67安装于第二平台12上，苗绳收纳筐68位于苗绳输出托板67下方。

优选地，苗绳限位压轮635上设有一第二凹槽，苗绳限位压轮635配合苗绳限位托轮636使得苗绳从两轮之间输送；苗绳定位托板64的两侧均设有多个限位挡块，以防止苗绳向后输送时从两侧脱出；苗绳输出托板67为一弧形托板，苗绳可从该弧形托板出口向下输送至苗绳收纳筐68。

本发明的一种本发明的延绳式牡蛎机械化穿苗机的使用方法，包括步骤：

S1：打开苗串容纳盒26，将牡蛎苗串竖向放入苗串容纳盒26内，然后将牡蛎苗串上的胶丝一端打结后置于周转拨爪31上的槽口内，胶丝的另一端与穿苗机上胶丝连接，确认胶丝连接牢固后闭合苗串容纳盒26，将苗绳首端穿过第一苗绳支撑631、第二苗绳支撑632和苗绳限位部件63，并置于苗绳输送与收纳机构6的苗绳夹持气缸65处；

S2：启动输送分离机构2与周转机构3，横向气缸23外伸，竖向气缸25内缩，此时负压吸盘21下降至苗串容纳盒26出口处吸取单个牡蛎苗附着基；然后竖向气缸25外伸，将单个牡蛎苗附着基与牡蛎苗串分离，与此同时，周转机构3与竖向丝杠滑台28同步动作，周转拨爪31旋转至负压吸盘21下方，苗串顶伸拨片27将牡蛎苗串向上输送至苗串容纳盒26出口处；之后负压吸盘21释放单个牡蛎苗附着基，横向气缸23内缩，负压吸盘21返回初始位置，循环继续此动作流程，实现单个牡蛎苗附着基与牡蛎苗串的输送分离；

S3：启动物料排序进给机构4，物料振动排序盘41和物料进给电机44将扎带依序输送至物料托板42与物料压板43之间；当周转机构3将牡蛎苗附着基输送至固定机构5的物料定位部件51处时，固定机构5启动，在物料定位部件51、物料导向部件52、物料抽紧部件53和物料割断部件54的先后动作下，实现扎带的分离、定位、折弯、输送、抽紧和割断，苗绳和胶丝被抽紧的扎带固定在一起，穿于胶丝上的牡蛎苗附着基则被绑扎于两扎带之间；

S4：固定机构5一个周期动作完成后，苗绳夹持气缸65闭合，夹紧成品苗绳，与此同时，苗绳限位部件63的限位电机633启动，苗绳输送气缸66内缩，带动闭合后的苗绳夹持气缸65将成品苗绳向后定距输送，然后苗绳夹持气缸65打开，释放苗绳，苗绳限位部件63的限位电机633关闭，成品苗绳输送气缸66外伸，返回初始位置，此时苗绳输送与收纳机构6完成一个动作周期，成品苗绳在苗绳输出托板67的导向下输送至苗绳收纳筐68。

以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种延绳式牡蛎机械化穿苗机，其特征在于，包括一机架(1)、以及固定于所述机架(1)的一输送分离机构(2)、一周转机构(3)、一物料排序进给机构(4)、一固定机构(5)和一苗绳输送与收纳机构(6)；所述固定机构(5)设置于所述输送分离机构(2)旁；所述周转机构(3)设置于所述固定机构(5)旁；所述输送分离机构(2)设置于所述周转机构(3)旁。

2.根据权利要求1所述的延绳式牡蛎机械化穿苗机，其特征在于，所述机架(1)包括一第一平台(11)和一第二平台(12)；所述机架(1)的底部设有多个金属支脚(13)和行走轮(14)；所述物料排序进给机构(4)安装于所述第一平台(11)，所述输送分离机构(2)、所述周转机构(3)和固定机构(5)安装于所述第二平台(12)；所述苗绳输送与收纳机构(6)安装于所述第一平台(11)与所述第二平台(12)之间。

3.根据权利要求2所述的延绳式牡蛎机械化穿苗机，其特征在于，所述输送分离机构(2)包括一负压吸盘(21)、一负压吸盘支撑座(22)、一横向气缸(23)、一横向气缸安装座(24)、一竖向气缸(25)、一苗串容纳盒(26)、一苗串顶伸拨片(27)和一竖向丝杠滑台(28)；所述负压吸盘(21)通过所述负压吸盘支撑座(22)与所述横向气缸(23)连接；所述横向气缸(23)通过所述横向气缸安装座(24)与所述竖向气缸(25)连接；所述竖向气缸(25)固接于所述竖向丝杠滑台(28)的一侧；所述苗串顶伸拨片(27)通过一丝杠螺母固接于所述竖向丝杠滑台(28)上；所述苗串容纳盒(26)与所述竖向丝杠滑台(28)安装于所述第二平台(12)上。

4.根据权利要求2所述的延绳式牡蛎机械化穿苗机，其特征在于，所述负压吸盘(21)底部设有柔性材料；所述苗串容纳盒(26)包括一固定侧和一活动侧，所述固定侧固接于所述第二平台(12)上并与所述活动侧铰接；所述活动侧上设有一观察口。

5.根据权利要求4所述的延绳式牡蛎机械化穿苗机，其特征在于，所述周转机构(3)包括多个周转拨爪(31)、一周转盘(32)、一周转电机(33)和一竖向支撑板(34)；所述周转拨爪(31)沿周向均布固接于所述周转盘(32)上，所述周转盘(32)与所述周转电机(33)的输出轴连接；所述周转电机(33)固接于所述竖向支撑板(34)上，所述竖向支撑板(34)安装于所述第二平台(12)；每一所述周转拨爪(31)上设有一槽口。

6.根据权利要求5所述的延绳式牡蛎机械化穿苗机，其特征在于，所述物料排序进给机构(4)包括一物料振动排序盘(41)、一物料托板(42)、一物料压板(43)、一物料进给电机(44)、一物料进给电机座(45)和一物料进给锯齿盘(46)；所述物料振动排序盘(41)安装于所述第一平台(11)，所述物料振动排序盘(41)的输出端与所述物料托板(42)的输入端连接；所述物料压板(43)连接于所述物料托板(42)上方，且所述物料压板(43)与所述物料托板(42)之间形成有供物料从中输送的间隙；所述物料进给电机(44)通过所述物料进给电机座(45)安装于所述物料压板(43)的输入端下方；所述物料进给锯齿盘(46)与所述物料进给电机(44)的输出轴连接；所述物料托板(42)设有一第一凹槽。

7.根据权利要求6所述的延绳式牡蛎机械化穿苗机，其特征在于，所述固定机构(5)包括一物料定位部件(51)、一物料导向部件(52)、一物料抽紧部件(53)、一物料割断部件(54)和一固定机构支撑座(55)；

所述物料定位部件(51)包括一定位电机(511)、一定位电机安装座(512)、一定位挡块(513)、一定位挡块连接件(514)、一第一张紧弹簧(515)、一第一接近开关(516)和一第一感应片(517)；所述定位挡块(513)通过所述第一张紧弹簧(515)和一销轴连接所述定位挡块连接件(514)；所述定位挡块连接件(514)和所述第一感应片(517)与所述定位电机(511)的输出轴连接；所述第一接近开关(516)和所述定位电机(511)安装于所述定位电机安装座(512)；所述定位电机安装座(512)固接于所述固定机构支撑座(55)；

所述物料导向部件(52)包括一导向电机(521)、一导向电机安装座(522)、一第一同步带传动组件(523)、一物料折弯挡板(524)、一物料导向挡板(525)、一第二张紧弹簧(526)和一第二接近开关(527)，所述导向电机(521)和所述第二接近开关(527)固接于所述导向电机安装座(522)，所述导向电机(521)的输出轴与所述第一同步带传动组件(523)的主动带轮连接，所述第一同步带传动组件(523)的从动带轮通过一转轴与所述物料折弯挡板(524)连接，所述物料导向挡板(525)通过一所述销轴和一第二张紧弹簧(526)安装于所述固定机构支撑座(55)；

所述物料抽紧部件(53)包括一抽紧电机(531)、一抽紧电机安装座(532)、一第二同步带传动组件(533)、一抽紧主动轴(534)和一抽紧从动轴(535)，所述抽紧电机(531)固接于所述抽紧电机安装座(532)，所述抽紧电机(531)的输出轴连接所述第二同步带传动组件(533)的主动带轮，所述第二同步带传动组件(533)的从动带轮连接所述抽紧主动轴(534)，带动所述抽紧主动轴(534)和所述抽紧从动轴(535)向内相向转动，所述抽紧主动轴(534)和所述抽紧从动轴(535)枢接于所述抽紧电机安装座(532)和所述固定机构支撑座(55)之间；

所述物料割断部件(54)包括一割断电机(541)、一割断电机安装座(542)、一偏心轴套(543)、一割刀座(544)、一割刀(545)、一第三接近开关(546)和一第二感应片(547)，所述割断电机(541)和所述第三接近开关(546)固接于所述割断电机安装座(542)，所述割断电机(541)的输出轴与所述偏心轴套(543)连接，所述割刀座(544)通过一所述销轴与所述偏心轴套(543)连接，所述割刀(545)安装于所述割刀座(544)上，所述第二感应片(547)安装于所述偏心轴套(543)的侧面，所述割断电机安装座(542)固接于所述固定机构支撑座(55)。

8.根据权利要求7所述的延绳式牡蛎机械化穿苗机，其特征在于，所述苗绳输送与收纳机构(6)包括一苗绳盘(61)、一苗绳盘底座(62)、一苗绳限位部件(63)、一苗绳定位托板(64)、一苗绳夹持气缸(65)、一苗绳输送气缸(66)、一苗绳输出托板(67)和一苗绳收纳筐(68)；所述苗绳限位部件(63)包括一第一苗绳支撑(631)、一第二苗绳支撑(632)、一限位电机(633)、一限位电机座(634)、一苗绳限位压轮(635)和一苗绳限位托轮(636)；所述苗绳盘(61)通过一所述销轴安装于所述苗绳盘底座(62)内，所述苗绳盘底座(62)安装于所述机架(1)的一侧，所述第一苗绳支撑(631)固接于所述物料振动排序盘(41)上，所述第二苗绳支撑(632)固接于所述物料压板(43)上，所述限位电机(633)通过所述限位电机座(634)安装于所述物料压板(43)上，所述限位电机(633)的输出轴连接所述苗绳限位压轮(635)，所述苗绳限位托轮(636)通过一所述销轴安装于所述限位电机座(634)，所述苗绳定位托板(64)固接于所述物料托板(42)尾端，所述苗绳夹持气缸(65)安装于所述苗绳输送气缸(66)顶端，所述苗绳输送气缸(66)安装于所述固定机构支撑座(55)上，所述苗绳输出托板(67)安装于所述第二平台(12)上，所述苗绳收纳筐(68)位于所述苗绳输出托板(67)下方。

9.根据权利要求8所述的延绳式牡蛎机械化穿苗机，其特征在于，所述苗绳限位压轮(635)上设有一第二凹槽，所述苗绳限位压轮(635)配合所述苗绳限位托轮(636)使得苗绳从两轮之间输送；所述苗绳定位托板(64)的两侧均设有多个限位挡块；所述苗绳输出托板(67)为一弧形托板。

10.一种基于权利要求9所述的延绳式牡蛎机械化穿苗机的使用方法，包括步骤：

S1：打开所述苗串容纳盒(26)，将牡蛎苗串竖向放入所述苗串容纳盒(26)内，然后将所述牡蛎苗串上的胶丝一端打结后置于所述周转拨爪(31)上的所述槽口内，所述胶丝的另一端与穿苗机上胶丝连接，确认所述胶丝连接牢固后闭合所述苗串容纳盒(26)，将苗绳首端穿过所述第一苗绳支撑(631)、所述第二苗绳支撑(632)和所述苗绳限位部件(63)，并置于所述苗绳输送与收纳机构(6)的苗绳夹持气缸(65)处；

S2：启动所述输送分离机构(2)与所述周转机构(3)，所述横向气缸(23)外伸，所述竖向气缸(25)内缩，此时所述负压吸盘(21)下降至所述苗串容纳盒(26)出口处吸取单个牡蛎苗附着基；然后所述竖向气缸(25)外伸，将单个所述牡蛎苗附着基与所述牡蛎苗串分离，与此同时，所述周转机构(3)与所述竖向丝杠滑台(28)同步动作，所述周转拨爪(31)旋转至所述负压吸盘(21)下方，所述苗串顶伸拨片(27)将所述牡蛎苗串向上输送至所述苗串容纳盒(26)出口处；之后所述负压吸盘(21)释放单个所述牡蛎苗附着基，所述横向气缸(23)内缩，所述负压吸盘(21)返回初始位置，循环继续此动作流程，实现单个所述牡蛎苗附着基与所述牡蛎苗串的输送分离；

S3：启动所述物料排序进给机构(4)，所述物料振动排序盘(41)和所述物料进给电机(44)将扎带依序输送至所述物料托板(42)与所述物料压板(43)之间；当所述周转机构(3)将所述牡蛎苗附着基输送至所述固定机构(5)的所述物料定位部件(51)处时，所述固定机构(5)启动，在所述物料定位部件(51)、所述物料导向部件(52)、所述物料抽紧部件(53)和所述物料割断部件(54)的先后动作下，实现扎带的分离、定位、折弯、输送、抽紧和割断，所述苗绳和所述胶丝被抽紧的所述扎带固定在一起，穿于所述胶丝上的所述牡蛎苗附着基则被绑扎于两所述扎带之间；

S4：所述固定机构(5)一个周期动作完成后，所述苗绳夹持气缸(65)闭合，夹紧成品苗绳，与此同时，所述苗绳限位部件(63)的所述限位电机(633)启动，所述苗绳输送气缸(66)内缩，带动闭合后的所述苗绳夹持气缸(65)将所述成品苗绳向后定距输送，然后所述苗绳夹持气缸(65)打开，释放所述苗绳，所述苗绳限位部件(63)的所述限位电机(633)关闭，成品苗绳输送气缸(66)外伸，返回初始位置，此时所述苗绳输送与收纳机构(6)完成一个动作周期，所述成品苗绳在所述苗绳输出托板(67)的导向下输送至所述苗绳收纳筐(68)。