CN111955154A - 一种链带式半自动海带采收分切一体船及采收方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种链带式半自动海带采收分切一体船及采收方法，包括海带导入口装置、支架组件、链带输送装置、两个切刀装置、沿程导杆机构、苗绳回收绞车、物料输送单元、海带存放筐，通过人工辅助的方式钩挂采收上船的苗绳，借助链条传动，将苗绳与海带沿链条限定的方向前行，在上面、下面的切刀装置的切割作用下完成切梢、将预留海带和苗绳分离的操作，海带梢输送装置和预留海带输送装置将切下的海带输送到海带存放筐的网包中，最后使用船上的吊运设备将海带稍和预留海带转运至相邻运输船上，苗绳通过苗绳回收绞车盘起回收，从整体上解决了海带采收、分选加工、分类打包以及养殖附件回收再利用问题。

Description

一种链带式半自动海带采收分切一体船及采收方法

技术领域

本发明涉及海带采收技术领域，具体来说，是一种海带采收装置以及采收方法。

背景技术

中国的海带养殖技术历史悠久，但是产业处于传统的人工方式，南北方海带筏架差别大，养殖筏架的不规范导致当前的采收设备多处于简单的工装辅助方式，仅能减轻劳动强度，无法满足规模化产业化的海带养殖产业。目前国内筏式养殖海带南北方多采用平养方式，长有海带的苗绳平行连接在两端固定在海底的长绠绳上，苗绳的长度不规范，南方海带苗绳长度是北方海带苗绳的两倍以上，苗绳自身长度差别也很大，单纯借助两侧绠绳拖动采收的方式无法实现广泛应用。

发明内容

本发明的目的是提供一种链带式半自动海带采收分切一体船及采收方法，使得采收分切操作能够同步进行，缩短生产流程，提高运输效率，降低人员成本。

本发明的目的是这样实现的：一种链带式半自动海带采收分切一体船，包括采收船体，还包括：

海带导入口装置，安装在采收船体前端，用于海带及苗绳上船时的限位；

支架组件，固定安装在采收船体甲板上；

链带输送装置，其与支架组件、海带导入口装置配套设置，其包括在竖直方向上作循环活动的链条，所述链条分为倾斜部分和水平部分，所述链条上固定有若干沿其长度方向间隔布置的挂钩，所述挂钩用于勾住苗绳，并在链条的牵引下驱使海带及苗绳从倾斜部分向上提升到水平部分；

两个切刀装置，分别前后间隔地布置在支架组件上，并对应链条水平部分的位置，靠前的切刀装置的高度低于靠后的切刀装置的高度，靠前的切刀装置用于切割海带梢，靠后的切刀装置用于进行海带苗绳和预留海带的分离；

沿程导杆机构，固定安装在采收船体甲板上，且平行于链条的活动轨迹面，所述沿程导杆机构处于链条一侧，以侧向限定海带的位置，使海带的运动轨迹经过两切刀装置；

苗绳回收绞车，安装在采收船体甲板上并处于链带输送装置的后方，用于卷收苗绳；

物料输送单元，包括处于靠前的切刀装置正下方的海带梢输送装置，以及处于靠后的切刀装置正下方的预留海带输送装置；

海带存放筐，用于临时存放采收的海带，并对应海带梢输送装置、预留海带输送装置的下料端。

进一步地，所述采收船体甲板上安装有同时连接支架组件和采收船体甲板的拉紧钢丝绳组件,所述支架组件的前后两端均设置竖直支撑梁，所述拉紧钢丝绳组件设置两个，并分别连接支架组件的前后竖直支撑梁；每个拉紧钢丝绳组件包括数根环绕竖直支撑梁布置的、张紧设置的钢丝绳，所述钢丝绳上端连接竖直支撑梁的上端，所述钢丝绳下端连接采收船体甲板。

进一步地，每个拉紧钢丝绳组件包括数个固定并环绕竖直支撑梁的上端的支架固定耳，还包括数个环绕竖直支撑梁的、固定在采收船体甲板上的船体固定耳，每根钢丝绳的两端分别连接一个支架固定耳、一个船体固定耳。

进一步地，所述支架组件后端上部竖直转动连接有滚轮组件，苗绳与滚轮组件的外周壁压力接触。

进一步地，所述链带输送装置包括传动马达、主动轮组件、从动轮组件，所述传动马达安装在海带导入口装置上，所述主动轮组件套装在传动马达的输出主轴上，所述从动轮组件设有前后两对，并分别转动连接在支架组件的前后端，每一对从动轮组件均沿支架组件的竖直支撑梁高度方向布置，所述主动轮组件的设置高度低于从动轮组件的设置高度，所述链条同时套装主动轮组件和从动轮组件，所述链条的倾斜部分对应从主动轮组件到从动轮组件的区域，所述链条的水平部分对应两对从动轮组件的区域。

进一步地，所述切刀装置包括上下调节安装管、导杆连接架、导杆架、旋切驱动电机、旋转刀片；所述上下调节安装管安装在支架组件上；所述导杆连接架可调节地安装在上下调节安装管上，且可竖直、前后调节设置，所述导杆架固定在导杆连接架上；所述导杆架设有开口侧朝前的、容纳海带进入的导引开口，所述导引开口的前侧开口宽于其后侧，所述导引开口的后侧设置为用于将海带挡在切割位置的挡杆结构；所述旋切驱动电机可调节地安装在上下调节安装管上，所述旋转刀片水平设置并处于导杆架的导引开口之下，并接近导杆架。

进一步地，所述切刀装置还包括挡杆架，所述挡杆架安装在导杆架之下，用以将海带阻挡在旋转刀片切割的位置上。

进一步地，所述切刀装置还包括横向连接管和旋转刀护罩；所述横向连接管沿前后方向水平延伸，可调节地安装在上下调节安装管上，且可竖直、前后调节设置，所述旋切驱动电机的电机座可前后调节地安装在横向连接管上；所述旋转刀护罩固定设置，以罩住旋转刀片的部分刃口，并与导引开口的区域完全错开。

进一步地，所述海带存放筐内预留有用于装载海带的网包，所述采收船体的甲板上安装有用于将海带存放筐内的海带包转运到相邻运输船上的吊运设备。

作为本发明的另一方面，链带式半自动海带采收方法，包括如下步骤：

S1、采收限位步骤，操作人员身处海带导入口装置的位置，将带有海带的苗绳从养殖水体中提升上来，操作人员用手将带有海带的苗绳挂在链条的挂钩上，以限定苗绳与海带的位置；

S2、输送步骤，利用链带输送装置将苗绳与海带向后输送；

S3、海带分切步骤，在链带输送装置的输送过程中，靠前的切刀装置将海带梢切下，同时切下后的海带梢落到下方的海带梢输送装置上，然后，靠后的切刀装置将海带的剩余部分与苗绳切割分离，切下的海带落到下方的预留海带输送装置上；

S4、物料入筐步骤，海带梢输送装置和预留海带输送装置不断将切下的海带输送到海带存放筐中，使得海带存放筐中预设的网包满载；

S5、转运步骤，利用吊运设备将海带存放筐中满载的网包转运到相邻运输船上，然后在海带存放筐中放置空载的网包；

S6、苗绳回收步骤，在S1-S5步骤进行的同时，苗绳回收绞车卷收苗绳。

本发明的有益效果在于：

1、通过人工辅助的方式钩挂采收上船的苗绳，借助链条传动，将苗绳与海带沿链条限定的方向前行，在上面、下面的切刀装置的切割作用下完成切梢、将预留海带和苗绳分离的操作，海带梢输送装置和预留海带输送装置将切下的海带输送到海带存放筐的网包中，最后使用船上的吊运设备将海带稍和预留海带转运至相邻运输船上，苗绳通过苗绳回收绞车盘起回收，从整体上解决了海带采收、分选加工、分类打包以及养殖附件回收再利用问题；

2、结构简单，制作成本低廉，设备维护方便；

3、使得采收分切操作能够同步进行，缩短生产流程，提高运输效率，降低人员成本。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是链带输送装置和支架组件的示意图。

图3是单个切刀装置的立体结构示意图。

图4是单个切刀装置的侧面示意图。

图5是图1中的A部放大图。

图6是图5中的B部放大图。

具体实施方式

下面结合附图1-6和具体实施例对本发明进一步说明。

如图1、2所示，一种链带式半自动海带采收分切一体船，包括采收船体13，采收船体13的结构形式多样，在此不作限定，该船还包括如下部分：

海带导入口装置1，安装在采收船体13前端，用于海带及苗绳上船时的限位，海带导入口装置1设置为可供操作者站立的导入口主体框架1a，导入口主体框架1a与采收船体13前端固定连接，电控单元也安装在导入口主体框架1a上，以便操作者对整个海带采收操作进行控制；

支架组件4，固定安装在采收船体13甲板上；

链带输送装置2，其与支架组件4、海带导入口装置1配套设置，其包括在竖直方向上作循环活动的链条203，链条203分为倾斜部分和水平部分，链条203上固定有若干沿其长度方向间隔布置的挂钩204，挂钩204用于勾住苗绳，并在链条203的牵引下驱使海带及苗绳从倾斜部分向上提升到水平部分；

两个切刀装置5，分别前后间隔地布置在支架组件4上，并对应链条203水平部分的位置，靠前的切刀装置5的高度低于靠后的切刀装置5的高度，靠前的切刀装置5在切割时与海带梢正对、等高，以用于切割海带梢，靠后的切刀装置5用于进行海带苗绳和预留海带的分离，在切割时与海带苗绳和预留海带的待分离位置正对、等高；

沿程导杆机构3，固定安装在采收船体13甲板上，是由若干杆子组装而成，类似于竖直墙体结构，且平行于链条203的活动轨迹面，沿程导杆机构3处于链条203一侧，以侧向限定海带的位置，使海带的运动轨迹经过两切刀装置5；

苗绳回收绞车8，安装在采收船体13甲板上并处于链带输送装置2的后方，用于卷收苗绳；

物料输送单元，包括处于靠前的切刀装置5正下方的海带梢输送装置9，以及处于靠后的切刀装置5正下方的预留海带输送装置10；

海带存放筐11，用于临时存放采收的海带，并对应海带梢输送装置9、预留海带输送装置10的下料端，也即，海带梢输送装置9、预留海带输送装置10能够将切下的物料输送到海带存放筐11中。

其中，如图1、5所示，海带梢输送装置9、预留海带输送装置10均为水平输送带机构，上述海带存放筐11内预留有用于装载海带的网包，采收船体13的甲板上安装有用于将海带存放筐11内的海带包转运到相邻运输船上的吊运设备12，吊运设备12一般都会配置有转塔和围绕转塔自动旋转设置的旋转臂，在旋转臂上有可以水平移动的移动起吊组件，移动起吊组件的吊钩在升降机构的驱使下吊起海带存放筐11内的海带包，然后驱使旋转臂围绕转塔旋转，使得海带包能够转移到相邻运输船上。

如图2所示，上述采收船体13甲板上安装有同时连接支架组件4和采收船体13甲板的拉紧钢丝绳组件6,支架组件4的前后两端均设置竖直支撑梁，拉紧钢丝绳组件6设置两个，并分别连接支架组件4的前后竖直支撑梁；每个拉紧钢丝绳组件6包括数根环绕竖直支撑梁布置的、张紧设置的钢丝绳6b，钢丝绳6b上端连接竖直支撑梁的上端，钢丝绳6b下端连接采收船体13甲板。

每个拉紧钢丝绳组件6包括数个固定并环绕竖直支撑梁的上端的支架固定耳6a，还包括数个环绕竖直支撑梁的、固定在采收船体13甲板上的船体固定耳6c，每根钢丝绳6b的两端分别连接一个支架固定耳6a、一个船体固定耳6c。本实施例中，通过钢丝绳6b来稳固支架组件4的位置。

上述支架组件4后端上部竖直转动连接有滚轮组件7，苗绳与滚轮组件7的外周壁压力接触，滚轮组件7起到了很好的苗绳输送导向的作用，在回收苗绳时，苗绳缠绕在苗绳回收绞车8的旋转部件上，苗绳回收绞车8在旋转时从前向后牵引苗绳，在海带被切除后，苗绳不断被苗绳回收绞车8的旋转部件卷收起来，从而实现对苗绳的回收，以便反复使用苗绳。

如图2所示，上述链带输送装置2包括传动马达201、主动轮组件202、从动轮组件205，传动马达201安装在海带导入口装置1上，主动轮组件202套装在传动马达201的输出主轴上，从动轮组件205设有前后两对，并分别转动连接在支架组件4的前后端，每一对从动轮组件205均沿支架组件4的竖直支撑梁高度方向布置，主动轮组件202的设置高度低于从动轮组件205的设置高度，链条203同时套装主动轮组件202和从动轮组件205，链条203的倾斜部分对应从主动轮组件202到从动轮组件205的区域，链条203的水平部分对应两对从动轮组件205的区域，为了加强链条203的结构强度，本实施例中，链条203为双链条结构，也即两根链条元件并排结合安装成一个链条203，使其具有很好的载重性能，主动轮组件202、从动轮组件205均为双链轮结构，以分别啮合链条203的两个链条元件。

如图3、4、5、6所示，上述切刀装置5包括上下调节安装管505、导杆连接架506、导杆架507、旋切驱动电机501、旋转刀片502、挡杆架508、横向连接管504和旋转刀护罩503。

上述上下调节安装管505安装在支架组件4上。

上述导杆连接架506可调节地安装在上下调节安装管505上，且可竖直、前后调节设置，导杆架507固定在导杆连接架506上。

如图3、6所示，上述导杆架507设有开口侧朝前的、容纳海带进入的导引开口507a，导引开口507a大致为朝正前方张开的V形，处于海带的输送路线上，使得海带能够很顺利地进入导引开口507a中，导引开口507a的前侧开口宽于其后侧，可以引导海带逐步靠近旋转刀片502，以便旋转刀片502水平切断海带，导引开口507a的后侧设置为用于将海带挡在切割位置的挡杆结构，以便顺利地、彻底地切除海带，同时在切除海带后不影响苗绳不断向后输送的过程。上述挡杆架508安装在导杆架507之下，用以将海带阻挡在旋转刀片502切割的位置上，可以起到辅助定位的作用，以便彻底地切除海带，保障切割质量。

上述旋切驱动电机501可调节地安装在上下调节安装管505上，旋转刀片502水平设置并处于导杆架507的导引开口507a之下，并接近导杆架507。

上述横向连接管504沿前后方向水平延伸，可调节地安装在上下调节安装管505上，且可竖直、前后调节设置，旋切驱动电机501的电机座可前后调节地安装在横向连接管504上；旋转刀护罩503固定设置，旋转刀护罩503可以固定在横向连接管504上，以罩住旋转刀片502的部分刃口，并与导引开口507a的区域完全错开，不影响切割过程，并且能够防止破损飞出的刀片碎屑伤到操作人员。

在进行海带采收时，包括如下步骤：

S1、采收限位步骤，操作人员身处海带导入口装置1的位置，将带有海带的苗绳从养殖水体中提升上来，操作人员用手将带有海带的苗绳挂在链条203的挂钩204上，以灵活、精准地限定苗绳与海带的位置，适应性强；

S2、输送步骤，利用链带输送装置2将苗绳与海带向后输送；

S3、海带分切步骤，在链带输送装置2的输送过程中，靠前的切刀装置5将海带梢切下，同时切下后的海带梢落到下方的海带梢输送装置9上，然后，靠后的切刀装置5将海带的剩余部分与苗绳切割分离，切下的海带落到下方的预留海带输送装置10上；

S4、物料入筐步骤，海带梢输送装置9和预留海带输送装置10不断将切下的海带输送到海带存放筐11中，使得海带存放筐11中预设的网包满载；

S5、转运步骤，利用吊运设备12将海带存放筐11中满载的网包转运到相邻运输船上，然后在海带存放筐11中放置空载的网包；

S6、苗绳回收步骤，在S1-S5步骤进行的同时，苗绳回收绞车8卷收苗绳，以便回收苗绳。

本实施例中所提及的“可竖直、前后调节设置”，可以用螺栓组件或其他固定组件来锁定调节后的位置。

以上是本发明的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本发明总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本发明要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种链带式半自动海带采收分切一体船，包括采收船体(13)，其特征在于，还包括：

海带导入口装置(1)，安装在采收船体(13)前端，用于海带及苗绳上船时的限位；

支架组件(4)，固定安装在采收船体(13)甲板上；

链带输送装置(2)，其与支架组件(4)、海带导入口装置(1)配套设置，其包括在竖直方向上作循环活动的链条(203)，所述链条(203)分为倾斜部分和水平部分，所述链条(203)上固定有若干沿其长度方向间隔布置的挂钩(204)，所述挂钩(204)用于勾住苗绳，并在链条(203)的牵引下驱使海带及苗绳从倾斜部分向上提升到水平部分；

两个切刀装置(5)，分别前后间隔地布置在支架组件(4)上，并对应链条(203)水平部分的位置，靠前的切刀装置(5)的高度低于靠后的切刀装置(5)的高度，靠前的切刀装置(5)用于切割海带梢，靠后的切刀装置(5)用于进行海带苗绳和预留海带的分离；

沿程导杆机构(3)，固定安装在采收船体(13)甲板上，且平行于链条(203)的活动轨迹面，所述沿程导杆机构(3)处于链条(203)一侧，以侧向限定海带的位置，使海带的运动轨迹经过两切刀装置(5)；

苗绳回收绞车(8)，安装在采收船体(13)甲板上并处于链带输送装置(2)的后方，用于卷收苗绳；

物料输送单元，包括处于靠前的切刀装置(5)正下方的海带梢输送装置(9)，以及处于靠后的切刀装置(5)正下方的预留海带输送装置(10)；

海带存放筐(11)，用于临时存放采收的海带，并对应海带梢输送装置(9)、预留海带输送装置(10)的下料端。

2.根据权利要求1所述的一种链带式半自动海带采收分切一体船，其特征在于：所述采收船体(13)甲板上安装有同时连接支架组件(4)和采收船体(13)甲板的拉紧钢丝绳组件(6),所述支架组件(4)的前后两端均设置竖直支撑梁，所述拉紧钢丝绳组件(6)设置两个，并分别连接支架组件(4)的前后竖直支撑梁；每个拉紧钢丝绳组件(6)包括数根环绕竖直支撑梁布置的、张紧设置的钢丝绳(6b)，所述钢丝绳(6b)上端连接竖直支撑梁的上端，所述钢丝绳(6b)下端连接采收船体(13)甲板。

3.根据权利要求2所述的一种链带式半自动海带采收分切一体船，其特征在于：每个拉紧钢丝绳组件(6)包括数个固定并环绕竖直支撑梁的上端的支架固定耳(6a)，还包括数个环绕竖直支撑梁的、固定在采收船体(13)甲板上的船体固定耳(6c)，每根钢丝绳(6b)的两端分别连接一个支架固定耳(6a)、一个船体固定耳(6c)。

4.根据权利要求1所述的一种链带式半自动海带采收分切一体船，其特征在于：所述支架组件(4)后端上部竖直转动连接有滚轮组件(7)，苗绳与滚轮组件(7)的外周壁压力接触。

5.根据权利要求1所述的一种链带式半自动海带采收分切一体船，其特征在于：所述链带输送装置(2)包括传动马达(201)、主动轮组件(202)、从动轮组件(205)，所述传动马达(201)安装在海带导入口装置(1)上，所述主动轮组件(202)套装在传动马达(201)的输出主轴上，所述从动轮组件(205)设有前后两对，并分别转动连接在支架组件(4)的前后端，每一对从动轮组件(205)均沿支架组件(4)的竖直支撑梁高度方向布置，所述主动轮组件(202)的设置高度低于从动轮组件(205)的设置高度，所述链条(203)同时套装主动轮组件(202)和从动轮组件(205)，所述链条(203)的倾斜部分对应从主动轮组件(202)到从动轮组件(205)的区域，所述链条(203)的水平部分对应两对从动轮组件(205)的区域。

6.根据权利要求1所述的一种链带式半自动海带采收分切一体船，其特征在于：

所述切刀装置(5)包括上下调节安装管(505)、导杆连接架(506)、导杆架(507)、旋切驱动电机(501)、旋转刀片(502)；

所述上下调节安装管(505)安装在支架组件(4)上；

所述导杆连接架(506)可调节地安装在上下调节安装管(505)上，且可竖直、前后调节设置，所述导杆架(507)固定在导杆连接架(506)上；

所述导杆架(507)设有开口侧朝前的、容纳海带进入的导引开口(507a)，所述导引开口(507a)的前侧开口宽于其后侧，所述导引开口(507a)的后侧设置为用于将海带挡在切割位置的挡杆结构；

所述旋切驱动电机(501)可调节地安装在上下调节安装管(505)上，所述旋转刀片(502)水平设置并处于导杆架(507)的导引开口(507a)之下，并接近导杆架(507)。

7.根据权利要求6所述的一种链带式半自动海带采收分切一体船，其特征在于：所述切刀装置(5)还包括挡杆架(508)，所述挡杆架(508)安装在导杆架(507)之下，用以将海带阻挡在旋转刀片(502)切割的位置上。

8.根据权利要求6所述的一种链带式半自动海带采收分切一体船，其特征在于：所述切刀装置(5)还包括横向连接管(504)和旋转刀护罩(503)；

所述横向连接管(504)沿前后方向水平延伸，可调节地安装在上下调节安装管(505)上，且可竖直、前后调节设置，所述旋切驱动电机(501)的电机座可前后调节地安装在横向连接管(504)上；

所述旋转刀护罩(503)固定设置，以罩住旋转刀片(502)的部分刃口，并与导引开口(507a)的区域完全错开。

9.根据权利要求1所述的一种链带式半自动海带采收分切一体船，其特征在于：所述海带存放筐(11)内预留有用于装载海带的网包，所述采收船体(13)的甲板上安装有用于将海带存放筐(11)内的海带包转运到相邻运输船上的吊运设备(12)。

10.一种链带式半自动海带采收方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、采收限位步骤，操作人员身处海带导入口装置(1)的位置，将带有海带的苗绳从养殖水体中提升上来，操作人员用手将带有海带的苗绳挂在链条(203)的挂钩(204)上，以限定苗绳与海带的位置；

S2、输送步骤，利用链带输送装置(2)将苗绳与海带向后输送；

S3、海带分切步骤，在链带输送装置(2)的输送过程中，靠前的切刀装置(5)将海带梢切下，同时切下后的海带梢落到下方的海带梢输送装置(9)上，然后，靠后的切刀装置(5)将海带的剩余部分与苗绳切割分离，切下的海带落到下方的预留海带输送装置(10)上；

S4、物料入筐步骤，海带梢输送装置(9)和预留海带输送装置(10)不断将切下的海带输送到海带存放筐(11)中，使得海带存放筐(11)中预设的网包满载；

S5、转运步骤，利用吊运设备(12)将海带存放筐(11)中满载的网包转运到相邻运输船上，然后在海带存放筐(11)中放置空载的网包；

S6、苗绳回收步骤，在S1-S5步骤进行的同时，苗绳回收绞车(8)卷收苗绳。

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