CN115486260B - 集装箱式海带采收装置和模块化海带采收船 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种集装箱式海带采收装置，在底框上对称设置且位于最外侧的第一对框架的上部均设置一水平前伸缩臂和一水平后伸缩臂；其余各对框架的上部均各铰接一根前伸缩导轨和一根后伸缩导轨；所有前伸缩导轨被前横杆垂直连为一体，该前横杆与水平前伸缩臂缩臂之间由拉索连接，拉锁用于对海带苗绳两侧的梗绳进行限位；所有后伸缩导轨被后横杆连为一体，后横杆上设有若干撑杆；限位单元包括截面呈S型的若干根挡条围成凹陷的空间以及旋转叶片，凹陷的空间用于容纳并阻挡梗绳上的浮球，旋转叶片用于拨动苗绳；若干滚筒输送机设置于第三对及其后各对框架之间的底部；在输送机的后方和后横杆处均设置用于切割海带的切割单元。

Description

集装箱式海带采收装置和模块化海带采收船

技术领域

本发明涉及一种海带采收船，具体来说，是一种用于采收以筏架养殖方式繁育的集装箱式海带采收装置和模块化海带采收船，属于海带采收技术领域。

背景技术

公开日为2020年8月11日，公开号为CN111512774A的中国专利文献公开了“一种仿生型海带采收装置及采收方法”，用于筏架养殖的海带采收。该装置仍存在四个问题：第一，机架与导轨固定导致绠绳拉取角度固定，因而不能随涨落潮变化适时调整拉取角度，影响海带采收；第二，机架、割刀架固定，难以适应对不同长度的海带进行切割(海带一般长3-6m，且一般要切除占长度三分之一的海带梢)；第三，设备长期暴露于海上，日晒雨淋，保养困难，降低使用寿命；第四，每年仅有三个月的时间用于海带采收，而装置固定安装于船上，占地大，难拆解，使得船舶在非海带采收期难以移作他用，导致船舶利用率低，经济性差。

发明内容

本发明的目的是提供一种集装箱式海带采收装置和模块化海带采收船，使得具有机架角度可调性，便于随涨落潮变化适时调整拉取角度；可对不同长度的海带进行切割；可在不同干舷(水面至船舶主甲板的垂直高度称为干舷，即船舶的型深与吃水之差)的船舶上使用；整个装置收容于集装箱中，使得装置具有即插即用的灵活性，提高船舶的利用率和经济性；可迅速清除集装箱内积水；与装置暴露在露天状况下相比，集装箱对装置起到保护作用，延长了实用寿命；装置收容于集装箱中，便于陆地运输，从而利于装置所有者利用不同地区海带成熟期的时间差，实现跨地区作业，提高装置的利用率和经济性。

一种集装箱式海带采收装置，采收集装箱60内设有固定机架，该固定机架由若干平行安装于底框10上的框架11构成；在底框10上对称设置且位于最外侧的第一对框架的上部均设置一水平前伸缩臂12和一水平后伸缩臂120，水平前伸缩臂12位于第一对框架内侧，水平后伸缩臂120位于第一对框架外侧，前、后水平伸缩臂上均设有滚轮7；其余各对框架的上部均各铰接一根前伸缩导轨13和一根后伸缩导轨130；位于第二对框架的前导轨受前电液压推杆14作用实现俯仰，该前导轨上设有滚轮7；位于第三对框架的后导轨受后电液推杆140作用实现俯仰，该后导轨上也设有滚轮7；所有前伸缩导轨被前横杆15垂直连为一体，该前横杆15与水平前伸缩臂缩臂12之间由拉索9连接，所述拉锁9用于对海带苗绳两侧的梗绳进行限位；所有后伸缩导轨130被后横杆150连为一体，后横杆150上设有若干撑杆8；限位单元20和拖曳单元30均安装于第二对与第三对框架上，且拖曳单元位于限位单元的后方；所述限位单元20包括截面呈S型的若干根挡条21围成凹陷的空间以及旋转叶片22，所述凹陷的空间用于容纳并阻挡梗绳上的浮球，所述旋转叶片22用于拨动苗绳2；若干滚筒输送机40设置于第三对及其后各对框架之间的底部；在输送机40的后方和后横杆150处均设置用于切割海带的切割单元50。

优选的，所述的弹性支柱6下部的外套内设有弹簧，该弹簧支承位于外套内的芯杆，每根弹性支柱6支撑一根前伸缩导轨13。

优选的，所述的前横杆15内上设有多个眼环，用以系扣拉索9。

优选的，水平前伸缩臂12、水平后伸缩臂120、前伸缩导轨13、后伸缩导轨130采用单液压缸插销式伸缩臂。

进一步的，前、后伸缩导轨的各节伸缩臂端部均设有导片，便于苗绳滑过各节伸缩臂的端部。

进一步的，各后伸缩导轨130的最末节伸缩臂内部均设有电磁阻绳器，该电磁阻绳器中的阻绳杆与电磁铁中的衔铁相连，该阻绳杆可伸出至对应伸缩臂的顶壳面。

优选的，所述的拖曳单元30包括若干均布于链条输送机的传送链板32之上的夹具31，每一夹具31有共轴的动片和定片构成，定片固定于传送链板32之上，各夹具31通过各自配套的电磁铁实现动片转动，从而实现夹具的开合；各夹具31上均设有红外信号接收器，以控制电磁铁的充磁与失磁；与红外信号接收器配合的第一红外信号发生器、第二红外信号发生器设置于框架11之上，第一红外信号发生器位于拖曳单元的前部，第二红外信号发生器位于拖曳单元的后部。

进一步的，后横杆150位于各后伸缩臂的最末节伸缩臂的底面，且位于电磁阻绳器的后方。

优选的，所述切割单元50由固定于滑槽51上的静刀片52、若干一一对应连接于各齿轮53的动刀片54、与各齿轮53均啮合的齿条55、和推动齿条55在滑槽51中运动的电液推杆56构成；滚筒输送机40后方的下割刀的的静刀片52刀刃向上，后横杆150处的上割刀的静刀片52刀刃向前；电液推杆56推动齿条55，从而推动齿轮53旋转90度，从而使动刀片54随之旋转90度，与静刀片配合，实现切割动作。

一种模块化海带采收船，船甲板近舷侧处设有集装箱地脚，用于固定上述的采收集装箱60。

优选的，采收集装箱60对应处的船舶栏杆设定为间断式栏杆5；间断栏杆之间设有可下降/复位的弹性支柱6，所述弹性支柱6下降时对前伸缩导轨13进行弹性支撑，复位时与间断式栏杆5其余部位形成一整体。

优选的，采收集装箱底部的底面的地坪敷设为四周高，中部低，并于底部设流水口若干，并配有与之相应的放泄螺栓；采收集装箱的前、后壁均可向外部上方翻起；集装箱的前、后壁上均设有门。

本发明的有益效果在于：

1)将采收装置设置于集装箱中，解除了采收装置与载体船之间固定连接，使得船舶在不装载采收装置时，可移作他用，提高了船舶利用率；

2)将采收装置设置于集装箱中，为采收装置的公路运输提供了方便，便于采收装置在多地错时使用，提高了采收装置的利用率；

3)将采收装置设置于集装箱中，为采收装置提供了遮蔽，利于保养，延长了采收装置的使用寿命；

4)前导轨组的俯仰、伸缩，有利于采收装置适应绠绳随涨、落潮产生的变化，便于海带采收；

5)后导轨组和上、下割刀的配合使用，使得采收装置可对不同长度的海带进行采收与切割；

6)限位单元设置的悬挂于横杆上的一组S型反曲挡条和旋转叶片解决绠绳在风浪中因摆动幅度大，导致脱钩，夹破浮球等问题；

7)水平前伸缩臂、水平后伸缩臂具有共同的作用：通过其上设置的滚轮实现对集装箱前壁和后壁上翻后的支撑维持，比使用液压油缸提供的维持力更加安全可靠。此外，水平前伸缩臂还通过拉锁与前横杆进行连接，从而实现对海带苗绳两侧的梗绳进行限位的作用，使得海带采收的可靠性大幅提升。

8)全面采用电、磁、液，减少了人工工作量，且利于实现电脑化作业。

附图说明

图1是去除集装箱以后的采收装置的西南轴正等测视图。

图2是去除集装箱以后的采收装置的东北轴正等测视图。

图3是限位单元与拖曳单元示意图。

图4是切割单元示意图。

图5是放置在船甲板上的采收装置的西南轴正等测视图示意图(去除集装箱以后的)。

图6是含集装箱在内的采收装置的示意图。

图中，1.海带，2.苗绳，3.绠绳，4.浮球，5.间断式栏杆，6.弹性支柱，7.滚轮，8.撑杆，9.拉索，10.底框，11.桁架，12.水平前伸缩臂，120.水平后伸缩臂，13.前伸缩导轨，130.后伸缩导轨，14.前电液推杆，140.后电液推杆，15.前横杆，150.后横杆，20.限位单元，21.挡条，22.叶片，30.拖曳单元，31.夹具；32.传送链板，40.滚筒输送机，50.切割单元，51.滑槽，52.静刀片，53.齿轮，54.动刀片，55.齿条，56.电液推杆，60.集装箱。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。

本集装箱式海带采收装置的外形是一个集装箱，采收装置的各功能部件位于集装箱内部，各附图中，只有附图6中展示了集装箱60，集装箱两侧的门板可以向上翻起打开，被滚轮7顶住实现支撑维持。

下面对本海带采收装置的具体构造进行介绍：

参见图1-图6，一种集装箱式海带采收装置，采收集装箱60内设有固定机架，该固定机架由若干平行安装于底框10上的框架11构成；在底框10上对称设置且位于最外侧的第一对框架的上部均设置一水平前伸缩臂12和一水平后伸缩臂120，水平前伸缩臂12位于第一对框架内侧，水平后伸缩臂120位于第一对框架外侧，前、后水平伸缩臂上均设有滚轮7；其余各对框架的上部均各铰接一根前伸缩导轨13和一根后伸缩导轨130；位于第二对框架的前导轨受前电液压推杆14作用实现俯仰，该前导轨上设有滚轮7；位于第三对框架的后导轨受后电液推杆140作用实现俯仰，该后导轨上也设有滚轮7；所有前伸缩导轨被前横杆15垂直连为一体，该前横杆15与水平前伸缩臂缩臂12之间由拉索9连接，所述拉锁9用于对海带苗绳两侧的梗绳进行限位；所有后伸缩导轨130被后横杆150连为一体，后横杆150上设有若干撑杆8；限位单元20和拖曳单元30均安装于第二对与第三对框架上，且拖曳单元位于限位单元的后方；所述限位单元20包括截面呈S型的若干根挡条21围成凹陷的空间以及旋转叶片22，所述凹陷的空间用于阻挡并容纳并阻挡梗绳上的浮球，所述旋转叶片22用于拨动苗绳2，如图3中的左侧部分所示，需要说明的是，利用截面呈S形的档条形成一个可以容纳浮球的空间，从而避免绠绳在风浪中因摆动幅度大，导致脱钩，夹破浮球等问题，是本实施例的其中一设计巧妙之处；若干滚筒输送机40设置于第三对及其后各对框架之间的底部；在输送机40的后方和后横杆150处均设置用于切割海带的切割单元50。

参见图5，所述的弹性支柱6下部的外套内设有弹簧，该弹簧支承位于外套内的芯杆，每根弹性支柱6支撑一根前伸缩导轨13。

参见图1，所述的前横杆15内上设有多个眼环，用以系扣拉索9。附图未画出眼环。

参见图1，水平前伸缩臂12、水平后伸缩臂120、前伸缩导轨13、后伸缩导轨130采用单液压缸插销式伸缩臂。

前、后伸缩导轨的各节伸缩臂端部均设有导片，便于苗绳滑过各节伸缩臂的端部，附图未对导片具体展示。

参见图1-2，各后伸缩导轨130的最末节伸缩臂内部均设有电磁阻绳器，该电磁阻绳器中的阻绳杆与电磁铁中的衔铁相连，该阻绳杆可伸出至对应伸缩臂的顶壳面。

参见图3，所述的拖曳单元30包括若干均布于链条输送机的传送链板32之上的夹具31，每一夹具31有共轴的动片和定片构成，定片固定于传送链板32之上，各夹具31通过各自配套的电磁铁实现动片转动，从而实现夹具的开合；各夹具31上均设有红外信号接收器，以控制电磁铁的充磁与失磁；与红外信号接收器配合的第一红外信号发生器、第二红外信号发生器设置于框架11之上，第一红外信号发生器位于拖曳单元的前部，第二红外信号发生器位于拖曳单元的后部。

参见图2，后横杆150位于各后伸缩臂的最末节伸缩臂的底面，且位于电磁阻绳器的后方。

参见图4和6，所述切割单元50由固定于滑槽51上的静刀片52、若干一一对应连接于各齿轮53的动刀片54、与各齿轮53均啮合的齿条55、和推动齿条55在滑槽51中运动的电液推杆56构成；滚筒输送机40后方的下割刀的的静刀片52刀刃向上，后横杆150处的上割刀的静刀片52刀刃向前；电液推杆56推动齿条55，从而推动齿轮53旋转90度，从而使动刀片54随之旋转90度，与静刀片配合，实现切割动作。

一种模块化海带采收船，船甲板近舷侧处设有集装箱地脚，用于固定上述的采收集装箱60，附图未对此具体展示。

参见图5，采收集装箱60对应处的船舶栏杆设定为间断式栏杆5；间断栏杆之间设有可下降/复位的弹性支柱6，所述弹性支柱6下降时对前伸缩导轨13进行弹性支撑，复位时与间断式栏杆5其余部位形成一整体。

采收集装箱底部的底面的地坪敷设为四周高，中部低，并于底部设流水口若干，并配有与之相应的放泄螺栓；采收集装箱的前、后壁均可向外部上方翻起，如图6所示；集装箱的前、后壁上均设有门，附图未对门具体展示。

模块化海带采收船的采收方法，在工作状态下，分为准备、采收、切割等3步，综合参见图1-图6：

一、准备

1)解锁——将采收集装箱放置于船上集装箱地脚处，并经集装箱地脚固定后：首先打采收集装箱上的门，进入集装箱内部；然后从内部打前后壁的锁，使得集装箱的前后壁处于解开状态；人员可直接在已经放水平、覆盖在滚筒输送机40上的可倒挡板上行走，以免人员从集装箱外绕行；

2)开后壁——启动后电液推杆140，推动后伸缩导轨130向上旋转至水平，锁定后电液推杆140，此过程中，集装箱后壁也随之抬起；而后启动水平后伸缩臂120向外伸出，以支撑集装箱后壁，并锁定；接着解锁后电液推杆140，将后伸缩导轨130放低至适当位置，并伸出适当长度，而后锁定后电液推杆140及后伸缩导轨130；

3)开前壁——将拉索9下端扣于前横杆15上适合的眼环处；启动前电液推杆14，推动前伸缩导轨13向上旋转至水平，而后锁定前电液推杆14，此过程中，集装箱前壁也随之抬起；将拉索9上端扣于水平前伸缩臂12端部的眼环，启动水平前伸缩臂12，使之向外伸出适当位置，并锁定；接着将前伸缩导轨13向外伸出至适当位置并锁定；前伸缩导轨13位于间断式栏杆5之间，并受到弹性支柱6的支撑，该支撑有助于减少前电液推杆14承受的力，有助于延长设备使用寿命；间断式栏杆5保护了作业人员的安全；拉索9从左右两侧限制了苗绳2及海带1向两侧滑出前伸缩轨道13区域之外。

5)放前伸缩导轨——解锁前电液推杆14，使之下方至适当位置，使得前横杆端部入水至适当位置，而后锁定前电液推杆14，此时集装箱前壁由水平前伸缩臂12支撑；

6)竖挡板——将之前覆盖在滚筒输送机40上的可倒挡板竖起，并扣接与桁架11上，这将防止海带1下部从原有的滚筒输送机40偏移到相邻的滚筒输送机上；

二、采收

将两侧拖绳从后向前穿过夹具31后与绠绳3的一端连接，然后将绠绳3远离采收装置的一端从海中的固定桩上解开；绠绳3穿过挡条21后，一根挡条21被绠绳3向后抬起。

启动各红外信号发生器与拖曳单元，当位于传送带上行程面处的链板32上的各红外信号接收器收到位于前端的第一红外信号发生器发出的信号后，电磁铁失磁，电磁铁中的推杆推动位于上行程面的各夹具31中的动片转动，从而夹紧绠绳3，使之在拖曳单元作用下向后运动；当已夹紧的夹具31运转后部，接收到第二红外信号发生器发出的信号后，电磁铁充磁，电磁铁中的推杆拉动位于上行程面的各夹具31中的动片回转，夹具31松弛；待松弛的夹具31沿传送带下行程面向前运转至拖曳单元前部，红外信号接收器收到第一红外信号发生器发出的信号后，夹具31重新夹持更绳3；如此反复，不断拉动绠绳3，从而将苗绳2拉到了后伸缩导轨130所在区域；

在作业时：当浮球4被拖至限位单元处时，在绠绳3的拉动下，浮球4向后推开数根挡条21，S型反曲挡条21围成一个凹陷面，能较好地防止浮球4滑出限位单元；当浮球4越过后，除一根挡条21仍然被绠绳3抬起之外，其余挡条21回落，限制绠绳3左右移动的幅度，被绠绳3抬起的挡条21对绠绳3产生向下的压力，限制绠绳3的上下移动幅度；当苗绳2被拖至限位单元处时，苗绳2推动叶片22转动，苗绳2随着其驱动的叶片，来到缺口处，并通过缺口，同时，紧随苗绳2之后的叶片遮挡缺口，由于叶片22的阻挡，绠绳3无法与缺口接触，从而不会卡在缺口处。

三、切割

后伸缩导轨130所在区域的苗绳2及其上海带1，在自身重力作用下，滑至上割刀静刀片52的前方；由于撑杆8和后伸缩导轨130的支持，苗绳2能较为平整地悬挂于其上，下垂幅度较小；待所有的苗绳2均滑至上割刀静刀片52的前方后，启动电磁阻绳器，使之伸出后伸缩导轨130的顶面；然后启动后电液推杆140，使得后伸缩导轨130上升至合适位置，(以后伸缩导轨130升至水平为例，若此时位于上下割刀间的海带长度小于所需长度，则可采用两种方法解决：第1，继续抬升后伸缩导轨130，由于电磁阻绳器的存在，苗绳2及其上海带1不会向前滑动太多的距离，切割时，海带1将会被上割刀的动刀片54推到静刀片52处而被切割；第2，保持后伸缩导轨130水平，启动滚筒输送机40，使其向后输送一段海带。)而后，先后启动下割刀与上割刀，对海带进行切割；

不作业时：

1)关闭拖曳单元、滚筒输送机、切割单元复位；

2)打开集装箱底部放泄螺栓，对采收装置进行冲洗；

3)放平可倒挡板；

4)抬升前伸缩导轨13至水平位置，托起集装箱前壁，并锁定前电液推杆14，此时弹性支柱6恢复原位，与间断式栏杆5等高，起到栏杆作用，保障人员安全，然后收回水平前伸缩臂12，并从水平前伸缩臂12上解开拉索9；

5)缩回前伸缩导轨13，解锁前电液推杆14，然后将前伸缩导轨13放回至原位，并从其上解开开拉索9，而后锁定前壁；

6)抬升后伸缩导轨130至水平位置，托起集装箱后壁，并锁定前后液推杆140，然后收回水平后伸缩臂120；

7)缩回后伸缩导轨130，解锁后电液推杆140，然后将后伸缩导轨130放回至原位，后锁定集装箱后壁；

8)拧上放泄螺栓，走出集装箱60，锁上前后壁上的门。

9)将将集装箱60从集装箱地脚上解锁，吊离船舶，并吊装上车，运至别处储存或别处装船使用。

以上是本发明的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本发明总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本发明要求保护的范围之内。

Claims (12)

1.一种集装箱式海带采收装置，其特征在于：

采收集装箱(60)内设有固定机架，该固定机架由若干平行安装于底框(10)上的框架(11)构成；在底框(10)上对称设置且位于最外侧的第一对框架的上部均设置一水平前伸缩臂(12)和一水平后伸缩臂(120)，水平前伸缩臂(12)位于第一对框架内侧，水平后伸缩臂(120)位于第一对框架外侧，前、后水平伸缩臂上均设有滚轮(7)；其余各对框架的上部均各铰接一根前伸缩导轨(13)和一根后伸缩导轨(130)；位于第二对框架的前导轨受前电液压推杆(14)作用实现俯仰，该前导轨上设有滚轮(7)；位于第三对框架的后导轨受后电液推杆(140)作用实现俯仰，该后导轨上也设有滚轮(7)；

所有前伸缩导轨被前横杆(15)垂直连为一体，该前横杆(15)与水平前伸缩臂(12)之间由拉索(9)连接，所述拉索(9)用于对海带苗绳两侧的梗绳进行限位；

所有后伸缩导轨(130)被后横杆(150)连为一体，后横杆(150)上设有若干撑杆(8)；

限位单元(20)和拖曳单元(30)均安装于第二对与第三对框架上，且拖曳单元位于限位单元的后方；所述限位单元(20)包括截面呈S型的若干根挡条(21)围成凹陷的空间以及旋转叶片(22)，所述凹陷的空间用于容纳并阻挡梗绳上的浮球，所述旋转叶片(22)用于拨动苗绳(2)；

若干滚筒输送机(40)设置于第三对及其后各对框架之间的底部；在输送机(40)的后方和后横杆(150)处均设置用于切割海带的切割单元(50)。

2.如权利要求1所述的集装箱式海带采收装置，其特征在于：采收集装箱(60)对应处的船舶栏杆设定为间断式栏杆(5)；间断栏杆之间设有可下降/复位的弹性支柱(6)，所述的弹性支柱(6)下部的外套内设有弹簧，该弹簧支承位于外套内的芯杆，每根弹性支柱(6)支撑一根前伸缩导轨(13)。

3.如权利要求1所述的集装箱式海带采收装置，其特征在于：所述的前横杆(15)内上设有多个眼环，用以系扣拉索(9)。

4.如权利要求1所述的集装箱式海带采收装置，其特征在于：水平前伸缩臂(12)、水平后伸缩臂(120)、前伸缩导轨(13)、后伸缩导轨(130)采用单液压缸插销式伸缩臂。

5.如权利要求4所述的集装箱式海带采收装置，其特征在于：前、后伸缩导轨的各节伸缩臂端部均设有导片，便于苗绳滑过各节伸缩臂的端部。

6.如权利要求4所述的集装箱式海带采收装置，其特征在于：各后伸缩导轨(130)的最末节伸缩臂内部均设有电磁阻绳器，该电磁阻绳器中的阻绳杆与电磁铁中的衔铁相连，该阻绳杆可伸出至对应伸缩臂的顶壳面。

7.如权利要求1所述的集装箱式海带采收装置，其特征在于：所述的拖曳单元(30)包括若干均布于链条输送机的传送链板(32)之上的夹具(31)，每一夹具(31)有共轴的动片和定片构成，定片固定于传送链板(32)之上，各夹具(31)通过各自配套的电磁铁实现动片转动，从而实现夹具的开合；各夹具(31)上均设有红外信号接收器，以控制电磁铁的充磁与失磁；与红外信号接收器配合的第一红外信号发生器、第二红外信号发生器设置于框架(11)之上，第一红外信号发生器位于拖曳单元的前部，第二红外信号发生器位于拖曳单元的后部。

8.如权利要求6所述的集装箱式海带采收装置，其特征在于：后横杆(150)位于各后伸缩臂的最末节伸缩臂的底面，且位于电磁阻绳器的后方。

9.如权利要求1所述的集装箱式海带采收装置，其特征在于：所述切割单元(50)由固定于滑槽(51)上的静刀片(52)、若干一一对应连接于各齿轮(53)的动刀片(54)、与各齿轮(53)均啮合的齿条(55)、和推动齿条(55)在滑槽(51)中运动的电液推杆(56)构成；滚筒输送机(40)后方的下割刀的静刀片(52)刀刃向上，后横杆(150)处的上割刀的静刀片(52)刀刃向前；电液推杆(56)推动齿条(55)，从而推动齿轮(53)旋转90度，从而使动刀片(54)随之旋转90度，与静刀片配合，实现切割动作。

10.一种模块化海带采收船，其特征在于：船甲板近舷侧处设有集装箱地脚，用于固定权利要求1-9任一项所述的集装箱式海带采收装置。

11.如权利要求10所述的模块化海带采收船，其特征在于：采收集装箱(60)对应处的船舶栏杆设定为间断式栏杆(5)；间断栏杆之间设有可下降/复位的弹性支柱(6)，所述弹性支柱(6)下降时对前伸缩导轨(13)进行弹性支撑，复位时与间断式栏杆(5)其余部位形成一整体。

12.如权利要求10所述的模块化海带采收船，其特征在于：采收集装箱底部的底面的地坪敷设为四周高，中部低，并于底部设流水口若干，并配有与之相应的放泄螺栓；采收集装箱的前、后壁均可向外部上方翻起；集装箱的前、后壁上均设有门。