CN209811081U - 一种双头线材成型机用取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及线材成型设备技术领域，具体涉及一种双头线材成型机用取料装置，包括机架，设置于机架一侧的上料装置，架设于机架位于上料装置上方的取料架，所述机架两侧设置有连接架，至少一侧的连接架内设置有驱动装置，所述驱动装置与取料架驱动相连，所述取料架包括与驱动装置驱动相连的连接板，架设于连接板的取料杠杆，所述取料杠杆上设置有取料爪，所述连接板安装有取料驱动电机与取料杠杆驱动相连；本实用新型设置双驱动方式对线材进行取料，同时实现了摆动和旋转取料作用，能够一次摆动工作即可完成对线材的取料，通过摆动和旋转的作用可大大提高取料范围，同时提高工作效率，整体自动化程度高。

Description

一种双头线材成型机用取料装置

技术领域

本实用新型涉及线材成型设备技术领域，特别是涉及一种双头线材成型机用取料装置。

背景技术

随着机械加工行业的高速发展，线材加工领域也逐步采用更加先进、更加自动化的设备取代传统的人工。目前线材加工成型设备加工精度高，成型速度快的特点被大多数企业采用，线材成型机的应用，目前主要在应用于生产汽车零部件，日用五金线材制品，铁线工艺制品、灯饰线成型制品、渔具配件制品，各种笼具加工，以及架、鞋挂、窗帘钩、货架钩、展示架钩等各种挂钩，但是传统的线材成型机生产效率低，加工精度不高，因此需一种全自动线材成型机。全自动线材成型机线材成型操作工序复杂，各工序位于不同的施工位置，并且所进行的处理之间的衔接不好均会对线材的质量产生影响。而目前成型及贴胶工序多采用辅助工夹具与手工动作结合的方式进行，但由于作业者动作、熟练度的差别，对生产的产品尺寸及成品率有极大的影响，同时严重影响生产效率与操作人员的安全，为实现线材自动成型，急需一种线材成型机的弯折成型装置。

现有技术中的线材成型机大多为单头成型设备，整体工作效率低，在上料时效率较低，导致整体工作效率低，因此市场上出现了双头成型设备，现有的双头成型设备一般通过人工将切好长度的线材进行取料上料，无疑的上料效率低，而且浪费人力物力。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种设置双驱动方式对线材进行取料，同时实现了摆动和旋转取料作用，能够一次摆动工作即可完成对线材的取料，大大提高取料范围，同时提高工作效率，自动化程度高的双头线材成型机用取料装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种双头线材成型机用取料装置，包括机架，横向架设于机架的直线传动模组，传动设置于直线传动模组的若干个传动座，若干个传动座上分别安装有若干组的线材定位座和至少一组的夹紧座，设置于机架靠近直线传动模组的线材引入组件，设置于机架靠近线材引入组件一侧将线材导入上料的导入组件。

对上述方案的进一步改进为，所述直线传动模组为直线电机，其包括安装于机架的底座，设置于底座的导轨，所述传动座可直线传动设置于导轨。

对上述方案的进一步改进为，所述线材定位座包括与传动座固定相连的立柱，固定安装于立柱背离传动座一端的定位块，所述定位块开设有V型定位槽。

对上述方案的进一步改进为，所述夹紧座包括与传动座固定相连的安装座，设置于安装座的气动夹爪，所述气动夹爪上开设有用于夹持线材的夹持槽。

对上述方案的进一步改进为，所述引入组件包括支撑板，所述支撑板上设有将线材引入至线材定位座的引入槽，所述引入槽一侧设置有将线材切断的切刀组件。

对上述方案的进一步改进为，所述切刀组件套设于引入槽外部，其设置有切刀口，驱动切刀口旋转对线材切断的切断驱动模组，所述切断驱动模组为电机或液压缸驱动。

对上述方案的进一步改进为，所述导入组件包括连接座，设置于连接座的滚轮组件，所述滚轮组件为双排滚轮设置，线材穿设于双排滚轮之间通过滚轮转动导入至线材引入组件。

对上述方案的进一步改进为，所述双排滚轮至少一排为可调节设置，并且双排滚轮为同步驱动设置，至少一组滚轮驱动连接有入料驱动模组。

本实用新型的有益效果为：

第一方面，设有机架，设置于机架一侧的上料装置，架设于机架位于上料装置上方的取料架，具体是通过上料装置将线材驱动上料，在驱动到指定位置后通过取料架对线材进行取料放置到指定位置进行加工成型，加工方便，成型效果好，自动化程度高；第二方面，所述机架两侧设置有连接架，至少一侧的连接架内设置有驱动装置，所述驱动装置与取料架驱动相连，将取料架架设在连接架位于上料装置上方，便于对线材取料，具体是通过驱动装置驱动取料架在上料装置上上料的线材进行取料，取料效率高；第三方面，所述取料架包括与驱动装置驱动相连的连接板，架设于连接板的取料杠杆，具体是通过连接板的作用将取料杠杆架设，取料杠杆设置在连接板与驱动装置不同处于一个轴心，即在驱动装置驱动时取料杠杆将形成摆动状态取料，即可在上料装置上取料上料，取料效率高，可靠性强，稳定性高；第四方面，所述取料杠杆上设置有取料爪，在取料过程中是通过取料爪对线材夹紧取料，将上料装置上料的线材取料放置到指定位置进行加工成型，保证在双头折弯成型时位置的一致性，提高工作效率；第五方面，所述连接板安装有取料驱动电机与取料杠杆驱动相连，通过取料驱动电机驱动取料杠杆旋转，在旋转过程中带动取料爪旋转，能够在更大范围的取料放料使用，具体是当驱动装置驱动连接板带动驱动取料杠杆摆动至一定位置时，可通过取料驱动电机驱动取料杠杆带动取料爪旋转对线材进行夹紧抓取，大大提高取料范围。

本实用新型中，设置双驱动方式对线材进行取料，同时实现了摆动和旋转取料作用，能够一次摆动工作即可完成对线材的取料，通过摆动和旋转的作用可大大提高取料范围，同时提高工作效率，整体自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为本实用新型另一视角的立体示意图；

图3为本实用新型的侧视示意图；

图4为本实用新型的俯视示意图。

附图标记说明：取料装置100、取料架110、连接板120、取料杠杆130、取料爪140、固定部141、夹持部142、取料夹槽143、取料驱动电机150、机架200、连接架210、驱动装置220、上料装置300、直线传动模组310、传动座320、线材定位座330、立柱331、定位块332、V型定位槽333、夹紧座340、安装座341、气动夹爪342、夹持槽343、引入组件350、支撑板351、引入槽352、切刀组件360、切刀口361、切断驱动模组362、导入组件370、连接座371、滚轮组件372。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1～图4所示，分别为本实用新型不同视角的立体示意图、侧视示意图和俯视示意图。

一种双头线材成型机用取料装置100，包括机架200，设置于机架200一侧的上料装置300，架设于机架200位于上料装置300上方的取料架110，所述机架200两侧设置有连接架210，至少一侧的连接架210内设置有驱动装置220，所述驱动装置220与取料架110驱动相连，所述取料架110包括与驱动装置220驱动相连的连接板120，架设于连接板120的取料杠杆130，所述取料杠杆130上设置有取料爪140，所述连接板120安装有取料驱动电机150与取料杠杆130驱动相连。

取料爪140包括固定套设于取料杠杆130的固定部141，活动设置于固定部141的夹持部142，所述固定部141与夹持部142之间设置一取料夹槽143，通过固定部141与夹持部142的相互配合形成取料夹槽143对线材进行夹持，在夹持过程中通过取料夹槽143起到夹紧作用，提高取料效果和夹持的稳定性，所述固定部141设置有取料夹紧组件驱动夹持部142将线材夹紧，通过取料夹紧组件进行驱动夹紧固定，夹紧效果好，提高工作效率和稳定性，可靠性强。

上料装置300包括设于机架200的直线传动模组310，通过直线传动模组310可实现直线传动，采用直线传动方式上料，上料效率高，传动效果好，传动设置于直线传动模组310的若干个传动座，若干个传动座320上分别安装有若干组的线材定位座330和至少一组的夹紧座340，具体是通过直线传动模组310驱动传动座320带动线材定位座330和夹紧座340传动，将线材输送至指定位置上料，上料效率高，自动化程度高；具体是通过线材定位座330可在线材上料时起到定位作用，设置有若干组的线材定位座330，可同时对线材的两端进行定位放置，便于后续加工成型的抓取使用，可提高效率和取料精度；设置夹紧座340，通过夹紧座340的作用是将指定长度的线材夹紧在直线传动模组310上传动，即可保证在后续取料中每次取料位置一致，防止出现线材成型时出现长短不一的问题，提高成型效率和精度；设置于机架200靠近直线传动模组310的线材引入组件350，具体是通过线材引入组件350将线材引入至线材定位座330定位，并依此至夹紧座340将线材夹紧再通过直线传动模组310传送至指定位置进行取料上料，整体上料效率高，可靠性强；在线材引入组件350上设置了切刀组件360，其作用是在线材引入过程中将线材切断，便于在上料后实现双头折弯成型，成型效率高，可靠性强；设置于机架200靠近线材引入组件350一侧将线材导入上料的导入组件370，线材原料本身一般为卷状设置，通过导入组件370将卷状的线材原料导入至引入组件将线材引入，入料效果好，可靠性强，工作效率高。

线材定位座330包括与传动座320固定相连的立柱331，固定安装于立柱331背离传动座320一端的定位块332，所述定位块332开设有V型定位槽333，具体是通过立柱331起到支撑连接作用，通过定位块332和V型定位槽333的作用对线材起到定位作用，线材本身为圆形，采用V型定位槽333便于定位放置使用，定位效果好，可靠性强。

夹紧座340包括与传动座320固定相连的安装座341，设置于安装座341的气动夹爪342，所述气动夹爪342上开设有用于夹持线材的夹持槽343，通过安装座341起到连接安装作用，通过气动夹爪342对线材起到夹持作用，通过夹持槽343对线材夹紧固定，便于带动线材移位，移动到指定位置后再将线材放开便于取走加工成型。

引入组件350包括支撑板351，所述支撑板351上设有将线材引入至线材定位座330的引入槽352，所述引入槽352一侧设置有将线材切断的切刀组件360，具体是通过支撑板351起到支撑作用，通过引入槽352将线材引入上料，引入槽352上设置有滚轮或轴承对线材定位引入，减少磨损，通过切刀组件360对引入的线材进行切断，切刀组件360设置在支撑板351远离直线传动模组310一侧，保证在将线材切断后能够稳定的输送到线材定位座330和夹紧座340上定位夹紧传送上料。

切刀组件360套设于引入槽352外部，其设置有切刀口361，驱动切刀口361旋转对线材切断的切断驱动模组362，所述切断驱动模组362为电机或液压缸驱动，具体是通过切断驱动模组362驱动切刀口361对线材进行切断，切断效果好，效率高，稳定性好，可靠性强。

导入组件370包括连接座371，设置于连接座371的滚轮组件372，所述滚轮组件372为双排滚轮设置，线材穿设于双排滚轮之间通过滚轮转动导入至线材引入组件350，具体是通过连接座371起到固定安装支撑作用，采用滚轮组件372驱动线材上料入料，驱动效果好，尤其针对卷状线材上料使用，可通过滚轮组件372将线材校正后进入引入组件上料，上料效率高，可靠性强。

双排滚轮至少一排为可调节设置，并且双排滚轮为同步驱动设置，至少一组滚轮驱动连接有入料驱动模组(图中未示出)，采用可调节设置的滚轮，可针对不同大小直径的线材传动使用，采用同步传动设置的滚轮，可大大提高传动效率，同时通过入料驱动模组(图中未示出)驱动滚轮带动线材入料，驱动效果好，可靠性强。

第一方面，设有机架200，设置于机架200一侧的上料装置300，架设于机架200位于上料装置300上方的取料架110，具体是通过上料装置300将线材驱动上料，在驱动到指定位置后通过取料架110对线材进行取料放置到指定位置进行加工成型，加工方便，成型效果好，自动化程度高；第二方面，所述机架200两侧设置有连接架210，至少一侧的连接架210内设置有驱动装置220，所述驱动装置220与取料架110驱动相连，将取料架110架设在连接架210位于上料装置300上方，便于对线材取料，具体是通过驱动装置220驱动取料架110在上料装置300上上料的线材进行取料，取料效率高；第三方面，所述取料架110包括与驱动装置220驱动相连的连接板120，架设于连接板120的取料杠杆130，具体是通过连接板120的作用将取料杠杆130架设，取料杠杆130设置在连接板120与驱动装置220不同处于一个轴心，即在驱动装置220驱动时取料杠杆130将形成摆动状态取料，即可在上料装置300上取料上料，取料效率高，可靠性强，稳定性高；第四方面，所述取料杠杆130上设置有取料爪140，在取料过程中是通过取料爪140对线材夹紧取料，将上料装置300上料的线材取料放置到指定位置进行加工成型，保证在双头折弯成型时位置的一致性，提高工作效率；第五方面，所述连接板120安装有取料驱动电机150与取料杠杆130驱动相连，通过取料驱动电机150驱动取料杠杆130旋转，在旋转过程中带动取料爪140旋转，能够在更大范围的取料放料使用，具体是当驱动装置220驱动连接板120带动驱动取料杠杆130摆动至一定位置时，可通过取料驱动电机150驱动取料杠杆130带动取料爪140旋转对线材进行夹紧抓取，大大提高取料范围。

本实用新型中，设置双驱动方式对线材进行取料，同时实现了摆动和旋转取料作用，能够一次摆动工作即可完成对线材的取料，通过摆动和旋转的作用可大大提高取料范围，同时提高工作效率，整体自动化程度高。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种双头线材成型机用取料装置，其特征在于：包括机架，设置于机架一侧的上料装置，架设于机架位于上料装置上方的取料架，所述机架两侧设置有连接架，至少一侧的连接架内设置有驱动装置，所述驱动装置与取料架驱动相连，所述取料架包括与驱动装置驱动相连的连接板，架设于连接板的取料杠杆，所述取料杠杆上设置有取料爪，所述连接板安装有取料驱动电机与取料杠杆驱动相连。

2.根据权利要求1所述的一种双头线材成型机用取料装置，其特征在于：所述上料装置包括架设于机架的直线传动模组，传动设置于直线传动模组的若干个传动座，若干个传动座上分别安装有若干组的线材定位座和至少一组的夹紧座，设置于机架靠近直线传动模组的线材引入组件，设置于机架靠近线材引入组件一侧将线材导入上料的导入组件。

3.根据权利要求2所述的一种双头线材成型机用取料装置，其特征在于：所述线材定位座包括与传动座固定相连的立柱，固定安装于立柱背离传动座一端的定位块，所述定位块开设有V型定位槽。

4.根据权利要求3所述的一种双头线材成型机用取料装置，其特征在于：所述夹紧座包括与传动座固定相连的安装座，设置于安装座的气动夹爪，所述气动夹爪上开设有用于夹持线材的夹持槽。

5.根据权利要求4所述的一种双头线材成型机用取料装置，其特征在于：所述引入组件包括支撑板，所述支撑板上设有将线材引入至线材定位座的引入槽，所述引入槽一侧设置有将线材切断的切刀组件；所述切刀组件套设于引入槽外部，其设置有切刀口，驱动切刀口旋转对线材切断的切断驱动模组，所述切断驱动模组为电机或液压缸驱动。

6.根据权利要求5所述的一种双头线材成型机用取料装置，其特征在于：所述导入组件包括连接座，设置于连接座的滚轮组件，所述滚轮组件为双排滚轮设置，线材穿设于双排滚轮之间通过滚轮转动导入至线材引入组件；所述双排滚轮至少一排为可调节设置，并且双排滚轮为同步驱动设置，至少一组滚轮驱动连接有入料驱动模组。

7.根据权利要求1所述的一种双头线材成型机用取料装置，其特征在于：所述取料爪包括固定套设于取料杠杆的固定部，活动设置于固定部的夹持部，所述固定部与夹持部之间设置一取料夹槽，所述固定部设置有取料夹紧组件驱动夹持部将线材夹紧。