CN209741387U - 一种拉环自动穿线打结设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动打结技术领域,具体涉及一种拉环自动穿线打结设备,包括机架,设置于机架一侧的上料装置,设置于机架在上料装置上取料的取料装置,设置于机架位于取料装置下侧用于夹料的夹料装置,设置于机架位于夹料装置一侧用于夹线导线的穿线装置,设置于穿线装置上方用于将线打结的第一打结装置,设置于机架位于夹料装置另一侧的线材拉伸装置,所述线材拉伸装置上方设置导线装置,所述线材拉伸装置远离夹料装置一侧设置第二打结装置;本实用新型针对玩具拉绳拉环的自动穿线打结,采用全自动工作使用,节省人力物力,自动化程度高,稳定可靠性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动打结技术领域,特别是涉及一种拉环自动穿线打结设备。
背景技术
随着世界经济的不断复苏,玩具市场的消费需求也在逐渐恢复,根据预测,2010年全球玩具市场销售额将达863亿美元,北美和欧洲依然是世界玩具消费最大的两个地区,同时也是世界最大的两大玩具进口地区。而美国进口玩具的1/3,欧盟进口玩具的2/3均为中国产品,全球市场上(中国大陆除外)超过2/3的产品来自中国,中国是不折不扣的玩具制造大国。
在对玩具发条蓄力中,需要将拉绳穿入拉环内打结,以便拉动拉环和拉绳实现动力驱动作用,一般在将拉绳穿入拉环打结,现有的制造过程是通过人工穿入拉环后进行打结,采用人工操作,工作效率低,制造效率低。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型提供一种针对玩具拉绳拉环的自动穿线打结,采用全自动工作使用,节省人力物力,自动化程度高,稳定可靠性强的拉环自动穿线打结设备。
本实用新型所采用的技术方案是:一种拉环自动穿线打结设备,包括机架,设置于机架一侧的上料装置,设置于机架在上料装置上取料的取料装置,设置于机架位于取料装置下侧用于夹料的夹料装置,设置于机架位于夹料装置一侧用于夹线导线的穿线装置,设置于穿线装置上方用于将线打结的第一打结装置,设置于机架位于夹料装置另一侧的线材拉伸装置,所述线材拉伸装置上方设置导线装置,所述线材拉伸装置远离夹料装置一侧设置第二打结装置。
对上述方案的进一步改进为,所述上料装置包括供料盘,与供料盘相连的振动导轨,所述机架表面设置安装支架,所述取料装置设置于安装支架,其设置有取料传动模组,传动设置于取料传动模组的取料吸盘。
对上述方案的进一步改进为,所述夹料装置包括旋转夹料气缸,设置于旋转夹料气缸的夹持气缸,设置于夹持气缸上方的夹线气缸,所述夹持气缸设置夹料爪,所述夹线气缸设置夹线爪。
对上述方案的进一步改进为,所述穿线装置包括转盘组件,均布与转盘组件的夹线组件,设置于安装支架用于驱动夹线组件松夹的松夹驱动组件,所述转盘组件一侧设置剪线组件。
对上述方案的进一步改进为,所述转盘组件包括夹线驱动模组,与夹线驱动模组驱动相连的分割器,设置于分割器的圆盘,所述夹线组件环向均布于圆盘。
对上述方案的进一步改进为,所述第一打结装置包括底座,安装于底座的第一传动组件,传动设置于第一传动组件的旋转驱动组件,与旋转驱动组件驱动相连用于夹持拉绳的夹持组件,所述夹持组件包括与旋转驱动组件驱动相连的固定座,设置于固定座的固定夹爪和活动夹爪,所述旋转驱动组件远离夹持组件一侧设置第二传动组件,所述第二传动组件与所述活动夹爪驱动相连。
对上述方案的进一步改进为,所述线材拉伸装置设置升降驱动组件,设置于升降驱动组件的拉线组件,所述升降驱动组件包括升降导轨和穿线驱动电机,所述穿线驱动电机驱动拉线组件在升降导轨上传动;所述拉线组件包括拉线气缸,设置于拉线气缸的拉线爪。
对上述方案的进一步改进为,所述导线装置设置导线旋转气缸,设置于导向旋转气缸的导线轮,所述导向旋转气缸上方设置升降导线气缸。
对上述方案的进一步改进为,所述第二打结装置与所述第一打结装置结构相同。
本实用新型的有益效果是:
设置机架作用设备整体的支撑安装使用,机架一侧设置有上料装置,上料采用振动方式自动供料,将拉环自动供料,上料效果好,自动化程度高,取料装置对上料装置上自动供料的拉环进行取料,取料效果好,自动化程度高,设置夹线导线的穿线装置,具体是在工作过程中穿线装置上环向夹持拉线,同时在配合第一打结装置将拉线进行打结,以便将拉线穿入拉环,节省人力物力,自动化程度高,设置线材拉伸装置,通过线材拉伸装置将拉线导向拉伸后穿入拉环,穿入拉环后经过导线装置的拉伸后通过第二打结装置将拉线打结,完成将拉线穿入拉环对双头打结,自动化程度高,节省人力物力。
具体工作原理是,首先通过上料装置对拉环进行自动供料,通过取料装置将拉环取料后放置到夹料装置,在夹料装置上穿入拉线,经过穿线装置将拉线拉伸打结,完成打结后到指定长度一次剪断,夹料装置旋转至线材拉伸装置,经过线材拉伸装置将拉线拉伸后进行二次打结,完成二次打结后进行二次间断线头,完成拉环的自动穿线和双头打结,自动化程度高,节省人力物力。
本实用新型中,针对玩具拉绳拉环的自动穿线打结,采用全自动工作使用,节省人力物力,自动化程度高,稳定可靠性强。
附图说明
图1为本实用新型的俯视结构示意图;
图2为本实用新型的立体结构示意图;
图3为本实用新型的部分结构示意图;
图4为本实用新型第一打结装置的结构示意图;
图5为本实用新型的部件结构示意图。
附图标记说明:自动穿线打结设备10、机架100、上料装置200、供料盘210、振动导轨220、取料装置300、取料传动模组310、取料吸盘320、夹料装置400、旋转夹料气缸410、夹持气缸420、夹线气缸430、夹料爪440、夹线爪450、穿线装置500、转盘组件510、夹线驱动模组511、分割器512、圆盘513、夹线组件520、松夹驱动组件530、剪线组件540、第一打结装置600、底座610、第一传动组件620、旋转驱动组件630、夹持组件640、固定座641、固定夹爪642、活动夹爪643、第二传动组件650、线材拉伸装置700、升降驱动组件710、拉线组件720、拉线气缸721、拉线爪722、升降导轨730、穿线驱动电机740、导线装置800、导线旋转气缸810、导向旋转气缸820、导线轮830、升降导线气缸840、第二打结装置900。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1~图5所示,一种拉环自动穿线打结设备10,包括机架100,设置于机架100一侧的上料装置200,设置于机架100在上料装置200上取料的取料装置300,设置于机架100位于取料装置300下侧用于夹料的夹料装置400,设置于机架100位于夹料装置400一侧用于夹线导线的穿线装置500,设置于穿线装置500上方用于将线打结的第一打结装置600,设置于机架100位于夹料装置400另一侧的线材拉伸装置700,所述线材拉伸装置700上方设置导线装置800,所述线材拉伸装置700远离夹料装置400一侧设置第二打结装置900。
上料装置200包括供料盘210,与供料盘210相连的振动导轨220,所述机架100表面设置安装支架110,所述取料装置300设置于安装支架110,其设置有取料传动模组310,传动设置于取料传动模组310的取料吸盘320,具体是采用供料盘210自动供料,经过振动导轨220将拉环自动输送,运输效果好,在机架100设置安装支架110,在安装支架110上设置取料传动模组310驱动取料吸盘320传动,经过取料吸盘320将拉环取料,取料后将拉环放置到夹料装置400放料,以便对拉环穿线和拉伸打结使用,自动化程度高。
夹料装置400包括旋转夹料气缸410,设置于旋转夹料气缸410的夹持气缸420,设置于夹持气缸420上方的夹线气缸430,所述夹持气缸420设置夹料爪440,所述夹线气缸430设置夹线爪450,具体是通过旋转夹料气缸410实现旋转转载使用,在经过夹持气缸420驱动夹料爪440对拉环起到夹持固定作用,通过夹线气缸430驱动夹线爪450对拉线起到夹紧拉伸作用,方便在拉线打结过程中的稳定性。
穿线装置500包括转盘组件510,均布与转盘组件510的夹线组件520,设置于安装支架110用于驱动夹线组件520松夹的松夹驱动组件530,所述转盘组件510一侧设置剪线组件540,进一步的改进为,所述转盘组件510包括夹线驱动模组511,与夹线驱动模组511驱动相连的分割器512,设置于分割器512的圆盘513,所述夹线组件520环向均布于圆盘513;具体是通过转盘组件510的旋转作用,可保证拉线的拉伸效果,同时设置夹线组件520对拉线松紧作用,通过松夹驱动组件530驱动夹线组件520的松紧作用,驱动效果好,稳定性强,还设置剪线组件540对拉伸后的拉线剪断,自动化程度高。
第一打结装置600包括底座610,安装于底座610的第一传动组件620,传动设置于第一传动组件620的旋转驱动组件630,与旋转驱动组件630驱动相连用于夹持拉绳的夹持组件640,所述夹持组件640包括与旋转驱动组件630驱动相连的固定座641,设置于固定座641的固定夹爪642和活动夹爪643,所述旋转驱动组件630远离夹持组件640一侧设置第二传动组件650,所述第二传动组件650与所述活动夹爪643驱动相连,设置底座610用于本装置整体的支撑和安装使用,在底座610上安装第一传动组件620,在第一传动组件620上设置旋转驱动组件630,具体是通过第一传动组件620驱动旋转驱动组件630直线传动,传动稳定性好,便于对拉绳拉伸打结,另外,设置旋转驱动组件630,即可实现旋转驱动作用,在旋转驱动组件630驱动端设置夹持组件640,通过夹持组件640将拉绳夹持,在配合第一传动组件620和旋转驱动组件630的作用,实现将拉绳夹持后旋转和直线运动,以便对拉绳打结,自动化程度高;夹持组件640包括有安装在旋转驱动组件630的固定座641,具体是通过固定座641起到连接固定作用,以便实现旋转驱动作用,还设置固定夹爪642和活动夹爪643,将固定夹爪642固定安装在固定座641,通过活动夹爪643的活动作用对拉绳起到夹紧作用,保证在打结过程中夹持更加稳定,提高打结效果;还设置第二传动组件650,第二传动组件650与活动夹爪643驱动相连,具体是通过第二传动组件650驱动活动夹爪643对拉绳的松紧夹持,驱动效果好。
线材拉伸装置700设置升降驱动组件710,设置于升降驱动组件710的拉线组件720,所述升降驱动组件710包括升降导轨730和穿线驱动电机740,所述穿线驱动电机740驱动拉线组件720在升降导轨730上传动;所述拉线组件720包括拉线气缸721,设置于拉线气缸721的拉线爪722,采用升降驱动作用,以便对拉线的升降拉伸使用,同时通过拉线组件720以便对拉环穿线的拉伸和打结使用。
导线装置800设置导线旋转气缸810,设置于导向旋转气缸820的导线轮830,所述导向旋转气缸820上方设置升降导线气缸840,导向旋转气缸820和导线轮830起到导向驱动作用,导向拉伸效果好,同时,升降导线导线气缸,驱动效果好,稳定拉伸强度高。
第二打结装置900与所述第一打结装置600结构相同,以便对拉线进行打结。
设置机架100作用设备整体的支撑安装使用,机架100一侧设置有上料装置200,上料采用振动方式自动供料,将拉环自动供料,上料效果好,自动化程度高,取料装置300对上料装置200上自动供料的拉环进行取料,取料效果好,自动化程度高,设置夹线导线的穿线装置500,具体是在工作过程中穿线装置500上环向夹持拉线,同时在配合第一打结装置600将拉线进行打结,以便将拉线穿入拉环,节省人力物力,自动化程度高,设置线材拉伸装置700,通过线材拉伸装置700将拉线导向拉伸后穿入拉环,穿入拉环后经过导线装置800的拉伸后通过第二打结装置900将拉线打结,完成将拉线穿入拉环对双头打结,自动化程度高,节省人力物力。
具体工作原理是,首先通过上料装置200对拉环进行自动供料,通过取料装置300将拉环取料后放置到夹料装置400,在夹料装置400上穿入拉线,经过穿线装置500将拉线拉伸打结,完成打结后到指定长度一次剪断,夹料装置400旋转至线材拉伸装置700,经过线材拉伸装置700将拉线拉伸后进行二次打结,完成二次打结后进行二次间断线头,完成拉环的自动穿线和双头打结,自动化程度高,节省人力物力。
本实用新型中,针对玩具拉绳拉环的自动穿线打结,采用全自动工作使用,节省人力物力,自动化程度高,稳定可靠性强。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种拉环自动穿线打结设备,其特征在于:包括机架,设置于机架一侧的上料装置,设置于机架在上料装置上取料的取料装置,设置于机架位于取料装置下侧用于夹料的夹料装置,设置于机架位于夹料装置一侧用于夹线导线的穿线装置,设置于穿线装置上方用于将线打结的第一打结装置,设置于机架位于夹料装置另一侧的线材拉伸装置,所述线材拉伸装置上方设置导线装置,所述线材拉伸装置远离夹料装置一侧设置第二打结装置。
2.根据权利要求1所述的一种拉环自动穿线打结设备,其特征在于:所述上料装置包括供料盘,与供料盘相连的振动导轨,所述机架表面设置安装支架,所述取料装置设置于安装支架,其设置有取料传动模组,传动设置于取料传动模组的取料吸盘。
3.根据权利要求2所述的一种拉环自动穿线打结设备,其特征在于:所述夹料装置包括旋转夹料气缸,设置于旋转夹料气缸的夹持气缸,设置于夹持气缸上方的夹线气缸,所述夹持气缸设置夹料爪,所述夹线气缸设置夹线爪。
4.根据权利要求3所述的一种拉环自动穿线打结设备,其特征在于:所述穿线装置包括转盘组件,均布与转盘组件的夹线组件,设置于安装支架用于驱动夹线组件松夹的松夹驱动组件,所述转盘组件一侧设置剪线组件。
5.根据权利要求4所述的一种拉环自动穿线打结设备,其特征在于:所述转盘组件包括夹线驱动模组,与夹线驱动模组驱动相连的分割器,设置于分割器的圆盘,所述夹线组件环向均布于圆盘。
6.根据权利要求5所述的一种拉环自动穿线打结设备,其特征在于:所述第一打结装置包括底座,安装于底座的第一传动组件,传动设置于第一传动组件的旋转驱动组件,与旋转驱动组件驱动相连用于夹持拉绳的夹持组件,所述夹持组件包括与旋转驱动组件驱动相连的固定座,设置于固定座的固定夹爪和活动夹爪,所述旋转驱动组件远离夹持组件一侧设置第二传动组件,所述第二传动组件与所述活动夹爪驱动相连。
7.根据权利要求6所述的一种拉环自动穿线打结设备,其特征在于:所述线材拉伸装置设置升降驱动组件,设置于升降驱动组件的拉线组件,所述升降驱动组件包括升降导轨和穿线驱动电机,所述穿线驱动电机驱动拉线组件在升降导轨上传动;所述拉线组件包括拉线气缸,设置于拉线气缸的拉线爪。
8.根据权利要求7所述的一种拉环自动穿线打结设备,其特征在于:所述导线装置设置导线旋转气缸,设置于导向旋转气缸的导线轮,所述导向旋转气缸上方设置升降导线气缸。
9.根据权利要求8所述的一种拉环自动穿线打结设备,其特征在于:所述第二打结装置与所述第一打结装置结构相同。
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CN201920526343.XU CN209741387U (zh) | 2019-04-18 | 2019-04-18 | 一种拉环自动穿线打结设备 |
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CN109943971A (zh) * | 2019-04-18 | 2019-06-28 | 汕头市思朗德自动化科技有限公司 | 一种拉环自动穿线打结设备 |
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