KR100306507B1

KR100306507B1 - 신발끈 자동 제조기

Info

Publication number: KR100306507B1
Application number: KR1019990021286A
Authority: KR
Inventors: 김필희
Original assignee: 김필희
Priority date: 1999-06-09
Filing date: 1999-06-09
Publication date: 2001-09-24
Also published as: KR19990068657A; TW466105B

Abstract

본 발명은 신발끈 자동 제조기에 관한 것으로, 신발끈 제조용 끈(가)을 일정길이로 공급하는 끈공급부(100)와, 공급된 끈을 일정길이로 가지런하게 정리하는 끈정리대(200)와, 정리된 끈의 중간부를 양측에서 잡아 보호재 피복부로 투입하고 보호재가 피복된 끈은 외부로 당겨내는 집게부(300)와 끈 표면에 보호재를 피복하고 절단하는 보호재 피복부(400)와, 끈 표면에 피복할 합성수지제 테이프로된 보호재를 공급하는 보호재 공급부(600)가 보호재 피복부 하측에 장치되고 끈정리대(200) 중앙에서 양측으로 끈이송대(800)가 장치되며 끈이송대(800) 외측에는 각각 끈묶음기(900)가 설치되는 구성으로 이루어지고 이러한 구성이 순차적으로 작동될수 있게 동력전달장치와 CPU가 결합됨으로서 신발끈의 대량생산이 가능케 되고 불량품의 발생이 없어서 원자재의 허실을 막을수 있고 신발끈 제조인력을 절감시킬수 있어서 생산원가를 낮추어 경쟁력 있는 상품을 만들수 있게 한 것임.

Description

신발끈 자동 제조기{Automatic making machine of footwear string}

본 발명은 신발끈 자동제조기에 관한 것으로 보다 구체적인 것은 일정길이로 되는 신발끈의 양단에 합성수지제 보호구를 감아서 끝이 단단하게 만든 통상의 신발끈을 보다 능률적으로 제조할수 있게 구성시킨 것으로 신발끈 소재를 일정길이로 공급하는 끈공급부와 공급된 끈을 일정길이로 정리하는 끈 정리대와 정리된 끈의 일정부위를 집어서 보호재피복부로 투입하고 외부로 당겨내는 집게부와 끈의 표면에 보호재를 피복하고 피복된 곳을 절단하는 보호재 피복부와 보호부재를 공급하는 공급부와 끈 이송대 및 끈 묶음기로 구성되어 신발끈의 생산이 자동화되므로서 생산성을 높이고 경쟁력있는 상품생산이 달성되도록 한 것이다.

종래의 신발끈은 신발끈의 양단을 단단하게 하기 위해 합성수지제 보호구를 감아 부착시키고 있으나 이과정이 반자동기계에 의거 제조되었기 때문에 신발끈제조에 수반되는 하나하나의 공정이 수작업으로 이루어져야 하므로 인건비가 많이들고 생산속도가 떨어져 능률이 오르지 않기 때문에 비생산성이 되어 경쟁력을 확보할수 없는 불편이 있었다.

본 발명은 위와 같은 종래의 결점을 시정하기 위하여 개발된 것으로 첨부도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 외관 사시도

도 2는 본 발명의 구성도

도 3은 본 발명의 동력전달 계통 예시도

도 4는 본 발명의 끈이송기 부분의 사시도

도 5는 본 발명의 끈 정리대 부분사시도

도 6은 본 발명의 집게부 평면도

도 7은 본 발명의 집게부 구성예시도

도 8은 본 발명의 집게 구성도

도 9는 본 발명의 집게 구성분해 사시도

도 10은 본 발명의 집게 부분과 끈정리대 부분의 사시도

도 11은 본 발명의 보호재 피복부 단면도

도 12는 본 발명의 보호재가 피복되는 동작 예시도

도 13은 본 발명의 받침칼 장치대의 완충부 구조예시도

도 14는 본 발명의 보호재 공급장치 구성도

도 15는 도 14의 정면예시도

도 16은 본 발명의 보호재 공급장치가 사용될 또다른 구동장치예시도

도 17은 본 발명의 펌프 구성예시도

도 18은 본 발명의 신발끈 예시도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

가 : 끈소재 10 : 피더

100 : 끈공급부 101 : 지지횡대

102 : 끈안내틀 103 : 구동모우터

104 : 구동드럼 105,106,107 : 탄간

108,109 : 안내로울러 200 : 끈정리대

201 : 끈이송기 202,203 : 가이드봉

204 : 이송벨트 205,206 : 정리대

207 : 정리봉 208 : 크랭크돌기

209 : 회전축 210 : 캠

211 : 작동로드 213,214 : 안내구

215,216 : 끈이송용벨트 30 :집게

31 : 크랭크 32 : 돌기

33 : 제네바기어 34,35,36,37 : 연결기어

300 : 집게부 301 : 장치대

302 : 회전판 303 : 가동집게편

304 : 고정집게편 305 : 힌지축

306 : 코일스프링 307 : 접촉로울러

308 : 작동캠 40 : 장치대

41 : 안내공 42 : 지지대

43,44 : 코일스프링 400 : 피복부

401,402 : 회전캠 403,404 : 작동간

405 : 보호재공급부 406 : 가동칼

407 : 가압홈 408 : 고정칼

409 : 고정홈 410 : 받침칼

411 : 장치대 412 : 완충장치

414 : 분사관 415 : 캠

416 : 용기 417 : 보호재

418 : 문자 419 : 라쳇터기어

420 : 라쳇터 600 : 공급부

601,602 : 공급로울러 603 : 서브모터

604 : 감지기 605,606 : 고정보울트

607 : 부착대 800 : 끈이송대

900 : 끈묶음기 A : 주축대

도 1은 본 발명의 전체적인 외관이 사시도로 예시되어 있고 도 2는 본 발명의 구성이 예시되어 있다.

즉, 본 발명은 신발끈 제조용 끈소재(가)를 연속적으로 공급하는 끈공급부(100)와, 공급된 끈소재를 일정길이로 가지런하게 정리하는 끈정리대(200)와, 정리된 끈의 중간부를 양측에서 잡아 보호재 피복부로 투입하고 보호재가 피복된 끈은 외부로 당겨내는 집게부(300)와 끈 표면에 보호재를 피복하고 절단하는 보호재 피복부(400)와, 끈 표면에 피복할 합성수지제 테이프로된 보호재를 공급하는 보호재 공급부(600)와 끈정리대(200) 중앙에서 양측으로 끈을 이송하는 끈이송대(800)와 인출된 신발끈을 일정수량으로 묶어주는 끈묶음기(900)로 이루어지고 이러한 구성요소들이 순차적으로 작동될수 있게 기계적인 장치와 결부되고 CPU로 관리되는 동력전달체계와 협동하므로서 달성이 된다.

본 발명의 끈공급부(100)는 지지횡대(101)에 좌측으로 끈안내틀(102)이 설치되고 끈 안내틀 상단에서 구동모우터(103)로 구동되는 드럼(104)과 피동드럼(104a)이 한조로 되는 끈소재 피더(10)가 설치되며 또한, 길이가 긴 3개의 탄간(105)(106)(107) 끝에 가이드로울러(105a)(106a)(107a)가 장치된 텐숀조정부와 텐숀조정부와 지지횡대 우측단에 설치된 안내로울러(108)(109)로 이루어지고 이러한 끈공급부를 거쳐 끈정리대(200)의 끈이송기(201)에 공급되며 끈이송기(201)는도 4와 같이 기계장치 전반에 설치된 가이드봉(202)(203)에 횡삽되어서 이송벨트(204)를 따라 정리봉(207)에 장치된 두개의 정리대(205)(206) 사이를 왕복하게 되며 정리대(205)(206)는 도 5와 같이 상단부에 끈고리(205a)(206a)가 형성되고 그하측에 끈걸대(205b)(206b)가 형성되어 안내구(213)(214) 사이에서 전후로 요동하면서 공급되는 끈을 일정길이로 걸어 신발끈 길이와 같은 길이로 정리하게 되고 두 정리대(205)(206)는 끈걸대 하측에 위가 좁고 아래가 넓은 깔대기형 유도부(205e)(206e)를 구비하고 그 하측에 또한, 큰 통공부(205f)(206f)가 형성되어 그 사이로 끈이송용 벨트(215)(216)가 지나가도록 구성되고 정리봉(207)은 별도의 지지축에 장치되어 크랭크돌기(208)가 형성되고 별도 회전축(209)의 캠(210)과 작동로드(211)로 결합되어 끈이 공급되는 시간에 맞추어 정리대(205)(206)의 끈고리(205a)(206a)가 끈 이동선상에서 전후 일정폭으로 흔들게 구성되어 정리하고자 하는 끈소재를 두 정리대의 고리 사이에 정확히 걸어 줄수 있도록 구성되어 있다.

한편, 집게부(300)는 도 6 ∼도 9에서와 같이 두 정리대의 중간위치에 가설된 장치대(301)에 의지하여 보호재피복부를 가운데에 두고 두개가 한조가 되도록 총 4개가 장치되고 각자의 구성을 회전판(302) 둘레에 각각 3개의 집게(30)가 방사형으로 장치되어 서로 마주보면서 간헐회동하고 각 집게는 길이가 긴 가동집게편(303)과 길이가 짧은 고정집게편(304)이 힌지축(305)으로 이어져서 가동집게편(303)의 작동부 일측은 코일스프링(306)을 장치하여 고정편과 탄발되게 구성되며 타측은 접촉로울러(307)를 부착하여 외측에 설치한 작동캠(308)의 캠면을 활주하게 구성하여 보호재 피복부에 끈소재를 투입할때 집어서 투입하고 보호재 피복부가 절단되면 끈소재를 집어내어 낙하하도록 구성되고 집게가 장치된 회전판(302)은 도 7에서와 같이 주축대(A)에서 동력전달을 받는 크랭크(31)의 크랭크돌기(32)에 의하여 6분할회전하는 제네바기어(33) 회전축과 연결되는 동력전달축에서 동력을 받아 6분할간헐회전으로 피동되고 연결기어(34)(35)(36)(37)을 통해 상대측 회전판을 마주보면서 같은 속도로 회전시키는 구성으로 되어 있다.

그리고 보호재피복부(400)는 도 11내지 도 12에 예시되어 있다.

본 발명의 보호재피복부 주축대(A)에 장치된 두개의 회전캠(401)(402)에 의하여 나란히 작동하는 한쌍의 작동간(403)(404)이 장치대(301)에 형성된 안내공을 따라 보호재공급부(405)로 출입되는 작동을 하고 작동간 끝에는 가압홈(407)과 칼날부(406)가 형성되어 있고 가동칼과 대향하는 곳에 고정칼(408)이 부착되어 상면에 고정홈(409)이 형성되며 고정칼(408)의 상단 후측으로 성형홈(410a)이 있는 받침칼(410)이 장치되고 받침칼(410) 장치대(411)는 후단을 장치대(40) 안내공(41)으로 돌출시켜서 후단에 부착한 완충판(411a)을 지지대(42)에 강약 코일스프링(43)(44)의 완충자(411b)와 접촉시켜 받침칼(410)에 필요이상의 힘이 가해지면 받침칼장치대(411)가 그 충격을 감당하는 완충작용이 이루어지도록 구성되어 있다.

한편 본 발명의 접착재 분사구는 작동간장치대(301) 상면에 분사관(414)이 장치되어 주축에 부착된 캠(415)에 의하여 가동하는 펌프장치와 결합하되므로서 용기(416)내의 아세톤을 펌핑하여 보호부재피복 성형부에 분사할수 있게 구성되어 보호부재가 끈외면에 공급되어 권착되기 직전에 아세톤을 분사할수 있도록 구성된다.

또한, 보호재공급부(405)에는 하측에서 합성수지제 테이프로된 보호부재(417)가 공급되어 일정길이로 상승하면 가동칼(406)이 절단하여 도 12(가)(나)(다)와 같이 끈의 표면에 감아 부착하게 되고 보호부재가 끈의 표면에 완전이 권착되며 두개의 가동칼 중 좌측의 칼이 약간더 전진하여 보호부재가 피복된 비복부의 중간을 절단분리하고 끈 양측의 집게가 끈의 양측을 집어 성형부에서 당겨내고 집게를 해제하므로서 하나의 끈이 만들어져 끈이송대(800) 위에 낙하되며 끈이송대(800) 위에 낙하된 끝을 일정량이 모아지면 끈이송대(800)가 회전하여 외출시키고 끈묶음기(900)로 묶어낼수 있게 구성되어 있다.

한편, 보호부재 공급부(600)는 장치대 하측에 장착되어 공급되는 신발끈의 표면에 보호부재를 권착시키도록 공급되는데 도 9 내지 도 11은 본 발명의 공급장치를 예시하고 있다.

즉, 본 발명의 보호부재(417) 공급장치는 한쌍의 공급로울러(601)(602)가 서브모터(603)의 구동으로 작동되고 투광기와 수광기로 이루어진 문자(418) 감지기(604)가 구비되어 그지지판(604a)이 두개의 고정보울트(605)(606)에 의하여 부착대(607)에 장치되고 공급로울러가 기계식으로 구동될 경우는 공급로울러에 라쳇터기어(419)를 장치하고 라쳇터(420)를 이용하여 공급로울러를 간헐회전시키는 구성으로 만들어질수도 있다.

따라서, 본원 발명은 이러한 기계적 구성요소가 순차적으로 배치되어 각자의 소임을 착오없이 수행할수 있도록 동력장치와 CPU가 합동하여 차질없이 작동이 일어나도록 구성된다.

미설명부호 (10가)는 정전기방지장치이다.

이와같이된 본 발명은 신발끈 제조용 끈소재가 공급부로 공급되면 지지횡대(101)에 설치된 구동드럼(104)이 회전하여 피동드럼(104a)과 협동하여 일정량의 끈소재를 공급하고 길이가 긴 3개의 탄간(105)(106)(107)이 끈을 흔들면서 끈이송기(201)에 공급하여 끈이송기(201)가 두개의 정리대(205)(206) 사이를 왕복할때 정리대 사이에 끈소재가 감겨져서 제조할 길이의 끈을 일정길이로 정리하고 정리작업에 지장이 없도록 공급하는 역할을 하여 길이가 긴 신발끈의 정리작업을 기계적으로 달성할수 있도록 하게되며 정리대(205)(206)는 정리봉(207)에 의하여 전후로 요동하기 때문에 끈이송기(201)가 같은 구간을 직선으로 왕복하면서 끈을 공급한다해도 양측 정리대(205)(206)의 끈고리(205a)(206a)에는 정확하게 끈소재가 걸려서 일정길이로 정리되며 정리대(205)(206)는 또 끈고리 하측에 뿔처럼 돌출된 끈걸대(205b)(206b)가 있어서 두 정리대 사이에 걸린 끈이 밑으로 떨어지는 것을 방지하게 되지만 끈의 중간부가 절단되어 밑으로 흘러내릴때는 방해하지 않는 작용을 하게되는 작용을 하므로 끈의 정리를 기계화하는데 도움을 주게되는 장점이 있으며 본 발명의 집게는 회전판(302) 둘레에 3개의 집게가 배치되어 회전하면서 작동캠(308)과 협동하여 끈을 집어 피복부(400)로 투입하고 피복되어 절단된 끈을 그 성형부에서 인출하는 작용을 하므로 실수없이 끈을 피복부에 투입하고 보호부재를 씌워 외출시키는 작용을할수 있는 이점이 있어 그 작동을 신뢰할수 있고 집게(30)의 고정집게편(304)에는 반원형 안내편(304a)이 있어서 끈이 집게날 사이에 감기는것을 방지하여 자동화작업을 방해할수 없게 하므로 고장의 요인을 해소시킬수 있고 만들어진 끈은 정리대 밑으로 흘러내려서 끈이송대(800) 위에 낙하되고 외측으로 이동하여 일정수량이 모아지면 한꺼번에 끈묶음기(900)로 묶어 처리할수 있기 때문에 취급이 편리한 장점이 있으며 끈의 표면에 피복되는 보호재(417)는 보호재의 표면에 인쇄한 문자(418)를 투광기와 수광기로된 감지기(604)가 인식하여 센서를 통해 공급로울러 구동부에 신호를 주어 모터가 기동되면 문자를 인식하여 일정길이만 공급할수 있도록 서브모터를 구동시켜주므로 정확한 길이를 공급할수 있고 이동이 끝나면 별도의 CPU가 작동하여 공급을 정지시켜 다음 작동에 대비하게 되며 감지기 지지판(604a)은 두개의 고정볼트에 의하여 부착대에 장치되기 때문에 센서위치를 정확히 설정할수 있어서 정확하게 보호재를 공급할수 있는 장치가 가능하며 정확한 길이로 보호부재를 공급하기 때문에 문자가 인쇄된 보호재를 공급하여도 문자부분이 잘려나가는 등의 착오가 방지되어서 신발끈에 상표를 표시할수 있는 제품의 생산이 가능케되며 고정칼 장치대(411)는 후단 완충판(411a)이 탄력이 센 스프링(43)과 탄력이 약한 스프링(44)이 직렬로 배치된 2단완충장치에 의하여 완충이 되기 때문에 성형부에 급짝스러운 규격변화가 발생할 경우(끈의 매듭이 투입되는 현상)도 고장없이 대처할수 있게되는 이점을 얻을수 있다.

따라서 본 발명의 기계를 사용하므로서 신발끈의 양단부에 합성수지제 보호재를 피복하는 작업을 기계화할수 있어서 일의 능율을 높일수 있고 보호부재에 문자까지 넣어 대량생산이 가능한 이점이 있으며 불량품의 발생이 없어서 원자재의 허실을 막을수 있고 신발끈 제조인력을 절감시킬수 있어서 생산원가를 낮추어 경쟁력 있는 상품을 만들수 있게 되는 등의 이점을 얻는 것이다.

Claims

지지횡대(101)에 좌측으로 끈안내틀(102)이 설치되고 지지횡대 좌측에 구동모우터(103)로 구동되는 구동드럼(104)과 피동드럼(104a)이 한조가 되는 피더(10)가 있고 그 우측으로 안내로울러와 가이드로울러(105a)(106a)(107a)가 구비된 3개의 탄간(105)(106)(107)이 장치된 끈공급부(100)와 타이밍벨트로된 이송벨트(204)와 안내봉(202)(203)에 의하여 작동하는 끈이송기(201)가 이송벨트(204)를 따라 끈정리봉(207)에 장치된 두개의 정리대(205)(206) 사이를 왕복하게 되고 끈정리대(205)(206)는 상단부에 끈고리(205a)(206a)가 형성되고 그하측에 끈걸대(205b)(206b)가 형성되어 안내구(213)(214) 사이에서 전후로 요동하면서 공급되는 끈을 일정길이로 잡아주며 두 정리대(205)(206)는 끈걸대 하측이 위가 좁고 아래가 넓은 깔대기형 유도부(205e)(206e)로 형성되고 그 하측에 큰 통공부(205f)(206f)가 형성되어 그 사이로 끈이송용 벨트(215)(216)로된 끈이송기(800)가 지나가게 구성되고 끈정리봉(207)은 크랭크돌기(208)가 형성되어 별도 회전축(209)의 캠(210)과 작동로드(211)로 이어져서 끈이 공급되는 시간에 맞추어 정리대(205)(206)의 끈고리(205a)(206a)가 끈 이동선상에 위치하도록 일정폭으로 흔들게 되는 구성을 갖춘 끈정리부(200)와, 끈 정리대의 중간위치에 가설된 장치대(301)와 보호부재 피복부(400) 장치대(40)에 의지하여 회전판(302) 둘레를 따라 각각 3개의 집게(30)가 방사형으로 장치되어 서로 마주보면서 간헐회동하고 각 집게는 길이가 긴 가동집게편(303)와 길이가 짧은 고정집게편(304)이힌지축(305)으로 이어져서 가동집게편(303)의 작동부 일측은 코일스프링(306)을 장치하여 고정편과 탄발되게 구성되며 타측은 접촉로울러(307)를 부착하여 외측에 설치한 작동캠(308)의 캠면을 활주하게 구성하여 간헐회동과 함께 일정위치에서 개폐작동을 하도록 구성되고 집게가 장치된 회전판(302)은 주축대(A)에서 동력전달을 받는 크랭크돌기(32)에 의하여 6분할 회전하는 제네바기어(33) 회전축과 연결되고 전후회전판(302)은 연결기어로 연결되어 마주보면서 같은 속도로 회전하도록 구성되는 집게부(300)와, 주축대(A)에 장치된 두개의 회전캠(401)(402)에 의하여 왕동하는 한쌍의 작동간(403)(404)이 장치대(301)에 형성된 안내공을 따라 보호재 공급부(405)로 나란히 출입되는 작동을 하고 작동간 끝에는 가압홈(407)과 칼날부(406)가 형성되며 가동칼과 대향하는 곳에 고정칼(408)이 부착되어 상면에 고정홈(409)이 형성되고 고정칼(408)의 상단 후측으로 성형홈(410a)이 있는 받침칼(410)이 장치되며 받침칼(410) 장치대(411)는 장치대(40) 외측으로 설치된 강약 코일스프링(43)(44)으로된 완충장치(412)에 완충판(411a)을 연결하고 장치대(301)에서 보호제공급부(405)로 아세톤 접착재를 분사하는 분사관(414)을 장치한 보호재피복부(400)와, 하측에서 합성수지제 테이프로된 보호재(417)가 공급되어 일정길이로 상승하면 가동칼(406)이 절단하여 고정칼(408)과 받침칼(410)이 협동하여 보호재(417)를 끈의 표면에 감아부치고 중간부를 절단하는 절단분리부와 끈 양측의 집게가 끈의 양측을 성형부에서 당겨내고 집게를 해제하므로서 하나의 신발끈(가')이 만들어져 끈이송대(800) 위에 낙하시키는 피복인출장치와 한쌍의 공급로울러(601) (602)와 투광기와 수광기로 이루어진 문자(418) 감지기(604)가 구비되어 그지지판(604a)이 두개의 고정보울트(605)(606)에 의하여 부착대(607)에 장치되고 공급로울러 구동수단(603)(419)(420)을 갖춘 보호부재공급부(600)로 구성되어 이들이 동력장치와 CPU의 협동으로 순차작동될수 있게한 신발끈 자동제조기
상기 1항에서 집게부(300)는 장치대(301)와 장치대(40) 두개가 한조가 되도록 4개가 장치되고 회전판(302) 둘레에 각각 3개의 집게(30)가 방사형으로 장치되며 각 집게는 길이가 긴 가동집게편(303)과 길이가 짧은 고정집게편(304)이 힌지축(305)으로 이어져서 가동집게편(303)의 작동부 일측은 코일스프링(306)을 장치하여 고정편과 탄발시키고 타측은 접촉로울러(307)를 부착하여 외측에 설치한 작동캠(308)의 캠면을 활주하면서 개폐되고 구동부측 회전판(302)은 크랭크(31)의 돌기(32)가 6분할제네바기어(33)를 회전시키는 간헐회동방식으로 6분할회전시키고 회전판과 회전판은 연결기어(34)(35)(36)(37)로 연결되어 서로 마주보면서 같은 속도로 회전하게 하여 구성하여서되는 상기 1항기재의 신발끈 자동 제조기.