CN116961478A - 电机位置控制系统和电机位置控制方法 - Google Patents

电机位置控制系统和电机位置控制方法 Download PDF

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CN116961478A CN202310440152.2A CN202310440152A CN116961478A CN 116961478 A CN116961478 A CN 116961478A CN 202310440152 A CN202310440152 A CN 202310440152A CN 116961478 A CN116961478 A CN 116961478A
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郭诚信
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Abstract

本公开涉及用于多个电机的电机位置控制系统和用于多个电机的电机位置控制方法，所述电机位置控制系统包括：中央服务器，所述中央服务器包括第一显示装置的第一信息和第二显示装置的第二信息；以及电机位置控制装置，所述电机位置控制装置控制多个电机的位置，其中，所述电机位置控制装置包括控制器，所述控制器从所述中央服务器接收所述第一信息和所述第二信息并且将所述第一信息和所述第二信息存储在存储器中，基于所述第一信息控制所述多个电机的所述位置，基于所述第一信息和所述第二信息计算至少一个值，基于所述至少一个值选择至少一些电机，并且基于所述至少一个值控制所述至少一些电机的位置。

Description

电机位置控制系统和电机位置控制方法
相关申请的交叉引用
本申请要求于2022年4月26日提交的第10-2022-0051654号韩国专利申请的优先权以及从中获得的所有权益，上述韩国专利申请的内容通过引用全部包含在本文中。
技术领域
本公开涉及一种电机位置控制系统和一种电机位置控制方法。
背景技术
显示装置在视觉上显示数据。显示装置被用作诸如移动电话的小型产品的显示器，或者诸如电视机的大型产品的显示器。
近来，显示装置被用于各种领域。而且，随着显示装置变得轻薄，显示装置的使用范围在扩大。因此，在研究促进显示装置的制造方面正在进行各种尝试。例如，在研究减少用于制造显示装置的设备的设定时间方面，正在进行各种尝试。
发明内容
一个或多个实施例提供了一种用于减少用于制造显示装置的设备的设定时间的电机位置控制系统和电机位置控制方法。
本公开要实现的技术目标并不限于以上描述的技术目标，并且本领域普通技术人员将通过对本公开的描述清楚地理解本文中未提到的其他技术目标。
根据一个或多个实施例，一种用于多个电机的电机位置控制系统，用于按顺序地制造第一显示装置和第二显示装置，所述电机位置控制系统包括：中央服务器，所述中央服务器包括所述第一显示装置的第一信息和所述第二显示装置的第二信息；以及电机位置控制装置，所述电机位置控制装置控制所述多个电机的位置，其中，所述电机位置控制装置包括：存储器；以及控制器，所述控制器从所述中央服务器接收所述第一信息和所述第二信息并且将所述第一信息和所述第二信息存储在所述存储器中，基于所述第一信息控制所述多个电机的所述位置，基于所述第一信息和所述第二信息计算至少一个值，基于所述至少一个值从所述多个电机之中选择至少一些电机，并且基于所述至少一个值控制所述至少一些电机的位置。
根据实施例，所述控制器可以包括：源表驱动器，所述源表驱动器使用源表基于所述第一信息和所述第二信息生成至少一个计算值；作业表驱动器，所述作业表驱动器使用作业表基于所述至少一个计算值，生成分别与所述至少一些电机对应的控制值；以及数据管理器，所述数据管理器将所述第一信息和所述第二信息传输到所述源表驱动器，并且将所述至少一个计算值传输到所述作业表驱动器。
根据实施例，所述源表可以包括电子表格，所述电子表格在位于所述电子表格中的多个单元格中接收所述第一信息和所述第二信息作为输入，并且生成所述至少一个计算值。
根据实施例，所述源表可以存储使用所述第一信息和所述第二信息作为变量的至少一个预设公式，并且所述至少一个计算值可以是基于所述至少一个预设公式计算的。
根据实施例，所述至少一个计算值可以为多个，并且所述作业表驱动器可以使用所述作业表生成分别与所述多个电机对应的控制值，所述作业表指的是从所述源表计算的多个计算值，并且所述控制器可以从所述多个电机之中选择具有不为0的对应控制值的所述至少一些电机。
根据实施例，所述控制器可以以使得连接到所述至少一些电机的装置基于所述至少一个值从初始位置移动的方式控制所述至少一些电机的转子的位置。
根据实施例，所述控制器可以以使得连接到所述至少一些电机的装置移动的方式基于所述至少一个值控制所述至少一些电机的转子的位置。
根据实施例，所述控制器可以确定样品基板的对齐标记在工作台上的位置是否在预设对齐位置的误差范围内，所述样品基板的所述对齐标记在所述工作台上的所述位置是使用连接到所述至少一些电机的成像装置测量的，并且当所述样品基板的所述对齐标记的所述位置在所述预设对齐位置的所述误差范围之外时，所述控制器基于所述第一信息和所述第二信息重新计算所述至少一个值。
根据实施例，所述控制器可以确定附接到样品基板的样品窗在使用连接到所述至少一些电机的辊的工作台上的位置是否在预设附接位置的误差范围内，并且当所述样品窗的所述位置在所述预设附接位置的所述误差范围之外时，所述控制器可以基于所述第一信息和所述第二信息重新计算所述至少一个值。
根据实施例，所述第一信息可以包括关于构成所述第一显示装置的第一显示面板、第一窗和第一驱动器集成电路(IC)的信息，并且所述第二信息可以包括关于构成所述第二显示装置的第二显示面板、第二窗和第二驱动器IC的信息。
根据一个或多个实施例，一种用于多个电机的电机位置控制方法，用于按顺序地制造第一显示装置和第二显示装置，所述电机位置控制方法包括：基于所述第一显示装置的第一信息控制所述多个电机的位置；接收所述第二显示装置的第二信息；基于所述第一信息和所述第二信息计算至少一个值；基于所述至少一个值从所述多个电机之中选择至少一些电机；以及基于所述至少一个值控制所述至少一些电机的位置。
根据实施例，所述至少一个值的所述计算可以包括通过将所述第一信息和所述第二信息输入到构成电子表格的多个单元格中计算所述至少一个值。
根据实施例，所述至少一个值的所述计算可以包括基于使用所述第一信息和所述第二信息作为变量的至少一个预设公式计算所述至少一个值。
根据实施例，所述至少一个预设公式可以被存储在电子表格中。
根据实施例，所述至少一个值可以为多个，并且所述选择所述至少一些电机可以包括：通过参考多个计算值生成分别与所述多个电机对应的控制值；以及从所述多个电机之中选择具有不为0的对应控制值的所述至少一些电机。
根据实施例，所述控制所述至少一些电机的所述位置可以包括以使得连接到所述至少一些电机的装置基于所述至少一个值从初始位置移动的方式控制所述至少一些电机的转子的位置。
根据实施例，所述控制所述至少一些电机的所述位置可以包括以使得连接到所述至少一些电机的装置移动的方式基于所述至少一个值控制所述至少一些电机的转子的位置。
根据实施例，所述电机位置控制方法还可以包括：确定样品基板的对齐标记在工作台上的位置是否在预设对齐位置的误差范围内，所述样品基板的所述对齐标记在所述工作台上的所述位置是使用连接到所述至少一些电机的成像装置测量的；以及当所述样品基板的所述对齐标记的所述位置在所述预设对齐位置的所述误差范围之外时，基于所述第一信息和所述第二信息重新计算所述至少一个值。
根据实施例，所述电机位置控制方法还可以包括：确定附接到样品基板的样品窗在使用连接到所述至少一些电机的辊的工作台上的位置是否在预设附接位置的误差范围内；以及当所述样品窗的所述位置在所述预设附接位置的所述误差范围之外时，基于所述第一信息和所述第二信息重新计算所述至少一个值。
根据实施例，所述第一信息可以包括关于构成所述第一显示装置的第一显示面板、第一窗和第一驱动器IC的信息，并且所述第二信息可以包括关于构成所述第二显示装置的第二显示面板、第二窗和第二驱动器IC的信息。
本文中描述的实施例可以使用系统、方法、计算机程序或者系统、方法和计算机程序的组合来实现。
附图说明
本公开的某些实施例的以上和其他特征将通过结合附图的以下描述变得更加明显，在附图中：
图1是根据实施例的电机位置控制系统的示意图；
图2是根据实施例的电机位置控制方法的流程图；
图3示意性地示出根据实施例的中央服务器的信息；
图4示意性地示出根据实施例的源表；
图5是根据实施例的电机位置控制方法的流程图；
图6示意性地示出根据实施例的作业表；
图7是根据实施例的电机位置控制方法的示意图；
图8是根据实施例的电机位置控制方法的示意图；
图9是根据实施例的电机位置控制方法的示意图；
图10是根据实施例的电机位置控制方法的示意图；以及
图11是根据实施例的电机位置控制方法的示意图。
具体实施方式
现在将参照附图在下文中更充分地描述本发明，在附图中示出了各种实施例。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为局限于本文中阐述的实施例。而是，提供这些实施例使得本公开将是详尽的和完整的，并且这些实施例将本发明的范围充分地传达给本领域技术人员。如本文中使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关所列项的任何组合和所有组合。在整个本公开中，表述“a、b和c中的至少一个(种/者)”或“从a、b和c中选择的至少一个(种/者)”指示仅a、仅b、仅c、a和b两者、a和c两者、b和c两者、a、b和c全部或者它们的变型。
因为本公开允许各种变化和许多实施例，所以将在附图中示出并且在书面描述中详细描述特定实施例。通过参考稍后参照附图详细描述的实施例，本公开的效果和特征以及实现这些效果和特征的方式将变得明显。然而，本公开不限于以下实施例，而是可以以各种形式实施。
将理解的是，尽管在本文中可以使用术语“第一”、“第二”、“第三”等描述各种元件、组件、区、层和/或部分，但这些元件、组件、区、层和/或部分不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件、组件、区、层或部分与另一元件、组件、区、层或部分区分开。因此，在不脱离本文中的教导的情况下，下面讨论的“第一元件”、“第一组件”、“第一区”、“第一层”或“第一部分”可以被称作“第二元件”、“第二组件”、“第二区”、“第二层”或“第二部分”。
本文中使用的术语仅是为了描述特定实施例的目的并且不旨在进行限制。除非上下文另外明确指示，否则如本文中使用的，“一个”、“一种”、“所述(该)”和“至少一个(种/者)”不表示对数量的限制，并且旨在包括单数和复数两者。例如，除非上下文另外明确指示，否则“一个元件”具有与“至少一个元件”相同的含义。“至少一个(种/者)”不被解释为限制“一个”或“一种(者)”。
将进一步理解的是，当在本说明书中使用时，术语“包括”(“comprises”和/或“comprising”)或者“包含”(“includes”和/或“including”)说明存在所陈述的特征、区、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、区、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。
在下面的实施例中，将理解的是，当诸如层、区域或元件的部分被称为“在”另一部分“上”或“上方”时，所述部分可以直接在所述另一部分上或上方，或者还可以存在居间部分。
而且，在附图中，为了方便描述，元件的尺寸可以被夸大或缩小。例如，由于为了方便说明，任意示出了附图中的元件的尺寸和厚度，因而以下实施例不限于此。
当实施例以另一方式可实现时，预定的工艺顺序可以与描述的顺序不同。例如，连续描述的两个工艺可以基本上同时被执行或者可以按照与描述的顺序相反的顺序被执行。
“或”表示“和/或”。如本文中使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关所列项的任何组合和所有组合。在整个本公开中，“A和/或B”表示A、B、或A和B两者。而且，“A和B中的至少一个(种/者)”或“从A和B中选择的至少一个(种/者)”表示A、B、或A和B两者。
在下面的实施例中，还将理解的是，当层、区域或元件等被称为“连接到”另一层、区域或元件时，该层、区域或元件可以直接连接到该另一层、区域或元件，或/和，该层、区域或元件可以电连接到该另一层、区域或元件，并且可以存在其他居间层、区域或元件。例如，在本公开中，当层、区域或元件等被称为“电连接到”另一层、区域或元件时，该层、区域或元件可以直接电连接到另一层、区域或元件，或/和该层、区域或元件可以电连接到另一层、区域或元件，并且可以存在其他居间层、区域或元件。
除非另有定义，否则本文中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。将进一步理解的是，除非本文中明确地如此定义，否则术语(诸如在通用词典中定义的术语)应当被解释为具有与其在相关领域的背景下和在本公开中的含义相一致的含义，并且将不以理想化的意义或过于形式化的意义来解释。
本文中参照作为理想化实施例的示意图的截面图描述实施例。如此，将预期由于例如制造技术和/或公差引起的图示的形状的变化。因此，本文中描述的实施例不应当被解释为局限于如本文中示出的区的特定形状，而是将包括例如由于制造引起的形状的偏差。例如，示出或描述为平坦的区通常可以具有粗糙的和/或非线性的特征。此外，示出的尖角可以被倒圆。因此，在图中示出的区在本质上是示意性的，并且它们的形状不旨在示出区的精确形状，并且不旨在限制本权利要求的范围。
x轴、y轴和z轴不限于直角坐标系的三个轴，而是可以理解为包括这些轴。例如，x轴、y轴和z轴可以成直角，或者也可以表示不成直角的彼此不同的方向。
在下文中，将参照附图详细描述本公开的实施例，并且在参照附图的描述中，同样的附图标记表示同样的元件，并且将省略其冗余描述。
图1是根据实施例的电机位置控制系统的示意图。
参照图1，电机位置控制系统1的实施例可以包括中央服务器10和电机位置控制装置20。
中央服务器10可以包括用于监控和管理在工厂中使用的至少一些电机M1、M2和M3和/或电机位置控制装置20的控制系统。中央服务器10可以与至少一些电机M1、M2和M3和/或电机位置控制装置20进行无线通信。中央服务器10可以使用诸如无线局域网(LAN)(无线保真(WiFi))、单跳、多跳和蓝牙的各种无线通信技术与至少一些电机M1、M2和M3和/或电机位置控制装置20进行无线通信。虽然在图1中未示出，但电机位置控制系统1可以包括在中央服务器10和电机M1、M2、M3和/或电机位置控制装置20之间中继无线通信的无线电中继器。无线电中继器可以形成无线通信网络，并且可以配置有诸如无线LAN、单跳、多跳和蓝牙的各种无线通信技术。
中央服务器10可以包括信息储存器100。信息储存器100可以包括关于由连接到至少一些电机M1、M2和M3的装置制造的显示装置的信息。在实施例中，例如，关于显示装置的信息可以包括关于构成显示装置的显示面板、窗和驱动器集成电路(IC)的信息。关于显示装置的信息可以包括显示面板和窗中的每一者的长度、宽度和厚度、对齐标记的位置和驱动器IC的位置等。这将参照图3详细描述。
电机位置控制装置20可以控制电机M1、M2和M3的位置。电机位置控制装置20可以与电机M1、M2和M3进行无线通信。虽然在图1中未示出，但如上所述，电机位置控制系统1可以包括在电机位置控制装置20和电机M1、M2和M3之间中继无线通信的无线电中继器。
电机位置控制装置20可以包括控制器21和存储器23。控制器21可以从中央服务器10接收信息(例如，关于以上描述的显示装置的信息)并且将该信息存储在存储器23中。控制器21可以基于该信息控制电机M1、M2和M3的位置。
控制器21可以包括使用源表211t(或基于源表211t操作)的源表驱动器211、使用作业表213t(或基于作业表213t操作)的作业表驱动器213和数据管理器215。正如将参照图4和图6详细描述的那样，源表211t和作业表213t可以是例如电子表格。源表211t和作业表213t可以存储在存储器23中。
源表驱动器211可以加载源表211t并且使用加载的源表211t基于信息生成至少一个计算值。作业表驱动器213可以加载作业表213t，并且基于至少一个计算值，使用加载的作业表213t生成分别与至少一些电机M1、M2和M3对应的控制值。数据管理器215可以将信息传输到源表驱动器211，并且将至少一个计算值传输到作业表驱动器213。
控制器21可以基于使用作业表213t生成的控制值选择至少一些电机M1、M2和M3，并且基于使用源表211t生成的至少一个计算值控制至少一些电机M1、M2和M3的位置。“控制至少一些电机M1、M2、M3的位置”可以表示以使得连接到至少一些电机M1、M2、M3的装置通过至少一个计算值从初始位置移动的方式控制至少一些电机M1、M2、M3的转子的位置。可替代地，“控制至少一些电机M1、M2、M3的位置”可以表示至少一些电机M1、M2、M3的转子的位置被控制为通过至少一个计算值移动，使得连接到至少一些电机M1、M2、M3的装置移动。这将参照图7和图8进行详细描述。
图2是根据实施例的电机位置控制方法的流程图。详细地，图2是控制多个电机的位置的方法的实施例的流程图，控制多个电机的位置的方法用于按顺序地制造图3的第一显示装置DD1和第二显示装置DD2，如稍后所描述的。
根据实施例的电机位置控制方法可以由图1的控制器21执行。在可替代的实施例中，电机位置控制方法可以由图1的中央服务器10执行。
参照图2、图3和图4，首先，在操作S10中可以基于第一显示装置DD1的第一信息控制多个电机的位置。第一显示装置DD1的第一信息可以包括关于构成稍后描述的第一显示装置DD1(如图3中所示)的第一显示面板DP1、第一窗WD1和第一驱动器IC DR1的信息。在实施例中，例如，第一显示装置DD1的第一信息可以包括第一显示面板DP1的长度ld1、第一显示面板DP1的宽度wd1、第一显示面板DP1的厚度、第一显示面板DP1的对齐标记AKd1的位置、第一窗WD1的长度lw1、第一窗WD1的宽度ww1、第一窗WD1的厚度、第一窗WD1的对齐标记AKw1的位置以及第一驱动器IC DR1的附接位置。
在制造了第一显示装置DD1之后，可以接收第二显示装置DD2的第二信息以在操作S20中制造第二显示装置DD2。第二显示装置DD2的第二信息可以包括关于构成第二显示装置DD2(如稍后将描述的图3中所示)的第二显示面板DP2、第二窗WD2和第二驱动器IC DR2的信息。在实施例中，例如，第二显示装置DD2的第二信息可以包括第二显示面板DP2的长度ld2、第二显示面板DP2的宽度wd2、第二显示面板DP2的厚度、第二显示面板DP2的对齐标记AKd2的位置、第二窗WD2的长度lw2、第二窗WD2的宽度ww2、第二窗WD2的厚度、第二窗WD2的对齐标记AKw2的位置以及第二驱动器IC DR2的附接位置。
在操作S30中可以基于第一显示装置DD1的第一信息和第二显示装置DD2的第二信息计算至少一个值。在实施例中，例如，如稍后将描述的图4中所示，可以通过将第一信息和第二信息(例如，图4中的#1、#2、#3、#4和#5)输入到构成电子表格的多个单元格cl来计算至少一个值(例如，图4的第一计算值(源01)、第二计算值(源02)和第三计算值(源03))。可以通过将第一信息和第二信息以及计算的值(或计算值)(例如，图4的第一计算值(源01))输入多个单元格cl来计算一些值(例如，图4的第二计算值(源02))。
在这种实施例中，可以基于使用第一信息和第二信息作为变量的至少一个预设公式(例如，图4的第一公式(公式01)、第二公式(公式02)和第三公式(公式03))计算至少一个值。一些预设公式(例如，图4的第二公式(公式02))可以使用第一信息、第二信息和计算值作为变量。至少一个预设公式可以存储在电子表格中。至少一个预设公式可以包括逻辑运算和/或算术运算。
基于第一显示装置DD1的第一信息和第二显示装置DD2的第二信息计算至少一个值的操作S30可以由图1的源表驱动器211执行。源表驱动器211可以使用源表211t基于第一信息和第二信息生成至少一个计算值。如稍后将描述的图4中所示，源表211t可以是将第一信息和第二信息接收到位于电子表格中的多个单元格cl中并生成至少一个计算值的电子表格。使用第一信息和第二信息作为变量的至少一个预设公式可以存储在源表211t中，并且可以根据(或使用)至少一个预设公式计算至少一个计算值。
在操作S40中，可以基于至少一个值从多个电机之中选择至少一些电机。
在实施例中，如稍后将描述的图5中所示，至少一个值可以被提供为多个，并且选择至少一些电机的操作S40可以包括通过参考多个计算值来生成分别与多个电机对应的控制值的操作S41以及从多个电机之中选择具有不为0的对应控制值的至少一些电机的操作S42。
在实施例中，例如，如稍后将描述的图6中所示，可以通过参考图4的源表211t的第一计算值(源01)生成与第一电机M1对应的控制值。在这种实施例中，可以通过参考图4的源表211t的第二计算值(源02)生成与第二电机M2对应的控制值。在这种实施例中，可以通过参考图4的源表211t的第三计算值(源03)生成与第三电机M3对应的控制值。可替代地，与第二电机M2对应的控制值可以进行各种改变；例如，可以通过参考图4的源表211t的第三计算值(源03)生成与第二电机M2对应的控制值。在实施例中，如上所述，可以生成控制值，并且可以从多个电机之中选择具有不为0的控制值的至少一些电机。在实施例中，例如，当第一计算值(源01)不为0时，选择第一电机M1。
生成控制值的操作S41可以由图1的作业表驱动器213执行。作业表驱动器213可以使用作业表213t生成分别与多个电机对应的控制值，作业表213t指的是从源表211t计算的多个计算值。当生成控制值时，图1的控制器21可以在操作S42中从多个电机之中选择具有不为0的对应控制值的至少一些电机。
在操作S50中可以基于至少一个值控制所选择的至少一些电机的位置。
在实施例中，例如，如稍后将描述的图7中所示，可以以使得连接到至少一些电机的装置30基于(或通过)至少一个值(或计算值)(例如，值Δd)从初始位置移动的方式控制至少一些电机的转子Mrt的位置。可替代地，如稍后描述的图8中所示，可以以使得连接到至少一些电机的装置30移动的方式基于至少一个值(例如，值Δrw)控制(以移动)至少一些电机的转子Mrt的位置。至少一些电机的转子Mrt可以被控制为基于至少一个值(例如，值Δrw)逆时针旋转或顺时针旋转。
在操作S60中可以基于至少一个值来确定改变的位置是否在误差范围内。当改变的位置在误差范围内时(图2中的“是”)，第二显示装置DD2的制造可以继续。当改变的位置在误差范围之外时(图2中的“否”)，在操作S30中可以基于第一信息和第二信息重新计算至少一个值。
在实施例中，例如，如稍后将描述的图9中所示，连接到电机的成像装置50可以通过控制电机的转子60的位置进行移动。可以确定第二显示面板DP2(或样品基板)的对齐标记AKd2在工作台40上的位置是否在预设对齐位置的误差范围内，第二显示面板DP2(或样品基板)的对齐标记AKd2在工作台40上的位置是使用成像装置50测量的。预设对齐位置可以是由成像装置50测量的范围的中心。当第二显示面板DP2的对齐标记AKd2的位置在预设对齐位置的误差范围内时，第二显示面板DP2的制造可以继续。当第二显示面板DP2的对齐标记AKd2的位置在预设对齐位置的误差范围之外时，在操作S30中可以基于第一信息和第二信息重新计算至少一个值。
可替代地，如稍后将描述的图10中所示，通过控制电机的转子80的位置，可以使连接到电机的辊子70移动。可以确定附接到第二显示面板DP2(或样品基板)的第二窗WD2(或样品窗)在使用辊子70的工作台40上的位置是否在预设附接位置的误差范围内。预设附接位置可以是第二显示面板DP2的中心与第二窗WD2的中心对应的位置。当第二窗WD2的位置在预设附接位置的误差范围之外时，在操作S30中可以基于第一信息和第二信息重新计算至少一个值。在实施例中，例如，如稍后将描述的图11中所示，当第二窗WD2的中心与第二显示面板DP2的中心错位时，这可以表示第二窗WD2的位置可能在预设附接位置的误差范围之外，并且在操作S30中可以基于第一信息和第二信息重新计算至少一个值。
在实施例中，如上所述，通过接收每个显示装置的信息，基于信息计算至少一个值(或变化的量)，并且基于至少一个计算值控制电机的位置，以按顺序地制造不同尺寸的显示装置，可以减少用于制造显示装置的设备的设定时间。
图3示意性地示出根据实施例的中央服务器的信息。
参照图3，中央服务器10(参照图1)的信息储存器100(参照图1)可以包括第一显示装置DD1的第一信息和第二显示装置DD2的第二信息。
第一显示装置DD1的第一信息可以包括关于构成第一显示装置DD1的第一显示面板DP1、第一窗WD1和第一驱动器IC DR1的信息。在实施例中，例如，第一显示装置DD1的第一信息可以包括第一显示面板DP1的长度ld1、第一显示面板DP1的宽度wd1、第一显示面板DP1的厚度、第一显示面板DP1的对齐标记AKd1的位置、第一窗WD1的长度lw1、第一窗WD1的宽度ww1、第一窗WD1的厚度、第一窗WD1的对齐标记AKw1的位置以及第一驱动器IC DR1的附接位置。
图3示出第一显示装置DD1包括第一显示面板DP1、第一窗WD1和第一驱动器ICDR1，但本公开不限于此。在可替代的实施例中，第一显示装置DD1还可以包括触摸面板、光学功能层、保护膜、电池或印刷电路板等。
第二显示装置DD2的第二信息可以包括关于构成第二显示装置DD2的第二显示面板DP2、第二窗WD2和第二驱动器IC DR2的信息。在实施例中，例如，第二显示装置DD2的第二信息可以包括第二显示面板DP2的长度ld2、第二显示面板DP2的宽度wd2、第二显示面板DP2的厚度、第二显示面板DP2的对齐标记AKd2的位置、第二窗WD2的长度lw2、第二窗WD2的宽度ww2、第二窗WD2的厚度、第二窗WD2的对齐标记AKw2的位置以及第二驱动器IC DR2的附接位置。
图3示出第二显示装置DD2包括第二显示面板DP2、第二窗WD2和第二驱动器ICDR2，但本公开不限于此。在可替代的实施例中，第二显示装置DD2还可以包括触摸面板、光学功能层、保护膜、电池或印刷电路板等。
图4示意性地示出根据实施例的源表。
参照图4，源表211t可以是电子表格，该电子表格在多个单元格cl中接收第一信息和第二信息(例如，#1、#2、#3、#4、#5)作为输入并且生成至少一个计算值(例如，第一计算值(源01)、第二计算值(源02)和第三计算值(源03))。源表211t可以存储使用第一信息和第二信息作为变量的至少一个预设公式(例如，第一公式(公式01)、第二公式(公式02)、第三公式(公式03))，并且可以根据至少一个预设公式计算至少一个计算值。至少一个预设公式可以包括逻辑运算和/或算术运算。
在实施例中，例如，如图4中所示，第一公式(公式01)可以使用#1和#2作为变量，并且可以根据第一公式(公式01)生成第一计算值(源01)。在这种实施例中，第二公式(公式02)可以使用第一计算值(源01)、#3和#4作为变量，并且可以根据第二公式(公式02)生成第二计算值(源02)。在这种实施例中，第三公式(公式03)可以使用第一计算值(源01)、第二计算值(源02)和#5作为变量，并且可以根据第三公式(公式03)生成第三计算值(源03)。
虽然在图4中未示出，但源表211t可以包括标识(ID)、编号、名称、控制器编号、值储存器、算术运算符号、数据大小(16位或32位)或小数点位置等。在重复描述值储存器、算术运算符号、数据大小或小数点位置的同时，可以执行算术运算。
图5是根据实施例的电机位置控制方法的流程图，并且图6示意性地示出根据实施例的作业表。
参照图5，选择至少一些电机的操作S40可以包括通过参考多个计算值来生成分别与多个电机对应的控制值的操作S41以及从多个电机之中选择具有不为0的对应控制值的至少一些电机的操作S42。
在实施例中，例如，如图6中所示，可以通过参考图4的源表211t的第一计算值(源01)生成与第一电机M1对应的控制值。在这种实施例中，可以通过参考图4的源表211t的第二计算值(源02)生成与第二电机M2对应的控制值。在这种实施例中，可以通过参考图4的源表211t的第三计算值(源03)生成与第三电机M3对应的控制值。可替代地，与第二电机M2对应的控制值可以进行各种改变；例如，可以通过参考图4的源表211t的第三计算值(源03)生成与第二电机M2对应的控制值。如上所述，可以生成控制值，并且可以从多个电机之中选择具有不为0的控制值的至少一些电机。在实施例中，例如，当第一计算值(源01)不为0时，选择第一电机M1。
生成控制值的操作S41可以由图1的作业表驱动器213执行。作业表驱动器213可以使用作业表213t生成分别与多个电机对应的控制值，作业表213t指的是从源表211t计算的多个计算值。当生成控制值时，图1的控制器21可以从多个电机之中选择具有不为0的对应控制值的至少一些电机。
在这种实施例中，如上所述，作业表213t可以包括ID、编号、名称、源表211t的行编号(或ID)、控制装置编号、值储存器、数据大小(16位或32位)、小数点位置或电机位置值地址等。
图7是根据实施例的电机位置控制方法的示意图。
参照图7，可以以使得连接到电机的装置30通过至少一个值(或计算值)(例如，值Δd)从初始位置移动的方式控制至少一些电机的转子Mrt的位置。电机的转子Mrt可以逆时针旋转或顺时针旋转，使得连接到电机的装置30从初始位置移动值Δd。
图8是根据实施例的电机位置控制方法的示意图。
参照图8，可以以使得连接到电机的装置30移动的方式通过至少一个值(例如，值Δrw)控制至少一些电机的转子Mrt的位置。至少一些电机的转子Mrt可以被控制为通过至少一个值(例如，值Δrw)逆时针旋转或顺时针旋转。
图9是根据实施例的电机位置控制方法的示意图。
参照图9，可以基于第一显示面板DP1的对齐标记AKd1的位置和第二显示面板DP2的对齐标记AKd2的位置生成计算值Δd1。计算值Δd1可以是第一显示面板DP1的对齐标记AKd1的位置与第二显示面板DP2的对齐标记AKd2的位置之间的差。
可以基于计算值Δd1选择连接到成像装置50的电机，并且可以以使得成像装置50移动的方式控制电机的转子60的位置。在实施例中，例如，电机的转子60的位置可以被控制，使得成像装置50通过计算值Δd1从初始位置移动。
可以确定第二显示面板DP2(或样品基板)的对齐标记AKd2在工作台40上的位置(其是使用成像装置50测量的)是否在预设对齐位置的误差范围内。预设对齐位置可以是由成像装置50测量的范围的中心。当第二显示面板DP2的对齐标记AKd2的位置在预设对齐位置的误差范围内时，第二显示面板DP2的制造可以继续。当第二显示面板DP2的对齐标记AKd2的位置在当前对齐位置的误差范围之外时，可以基于第一显示面板DP1的对齐标记AKd1的位置和第二显示面板DP2的对齐标记AKd2的位置重新计算至少一个值。
图10和图11是根据实施例的电机位置控制方法的示意图。
首先，参照图10，可以基于第一显示面板DP1的尺寸和第二显示面板DP2的尺寸生成计算值Δd2。计算值Δd2可以是第一显示面板DP1的一个边的位置和第二显示面板DP2的一个边(其与第一显示面板DP1的所述一个边对应)的位置之间的差。
可以基于计算值Δd2选择连接到辊子70的电机，并且可以控制电机的转子80的位置，使得辊子70移动。在实施例中，例如，可以控制电机的转子80的位置，使得辊子70通过计算值Δd2从初始位置移动。
可以确定附接到第二显示面板DP2(或样品基板)的第二窗WD2(或样品窗)在使用辊子70的工作台40上的位置是否在预设附接位置的误差范围内。预设附接位置可以是第二显示面板DP2的中心与第二窗WD2的中心对应所在的位置。当第二窗WD2的位置在预设附接位置的误差范围之外时，可以基于第一显示面板DP1的尺寸和第二显示面板DP2的尺寸重新计算至少一个值。在实施例中，例如，如图11中所示，当第二窗WD2的中心与第二显示面板DP2的中心错位时，这可以表示第二窗WD2的位置可以在预设附接位置的误差范围之外，并且可以基于第一显示面板DP1的尺寸和第二显示面板DP2的尺寸重新计算至少一个值。
根据本发明的实施例，如上所述，电机位置控制系统和电机位置控制方法可以减少用于制造显示装置的设备的设定时间。然而，本公开的范围不受以上描述的效果限制。
本发明不应被解释为限于本文中阐述的实施例。而是，提供这些实施例使得本公开将是详尽的和完整的，并且将本发明的范围充分地传达给本领域技术人员。
尽管已经参照本发明的实施例特定示出并描述了本发明，但本领域的普通技术人员将理解，在不脱离由所附权利要求所限定的本发明的精神或范围的情况下，可以在本发明中做出形式和细节上的各种改变。

Claims (13)

1.一种用于多个电机的电机位置控制系统，用于按顺序地制造第一显示装置和第二显示装置，其中，所述电机位置控制系统包括：
中央服务器，所述中央服务器包括所述第一显示装置的第一信息和所述第二显示装置的第二信息；以及
电机位置控制装置，所述电机位置控制装置控制所述多个电机的位置，
其中，所述电机位置控制装置包括：
存储器；以及
控制器，所述控制器从所述中央服务器接收所述第一信息和所述第二信息并且将所述第一信息和所述第二信息存储在所述存储器中，基于所述第一信息控制所述多个电机的所述位置，基于所述第一信息和所述第二信息计算至少一个值，基于所述至少一个值从所述多个电机之中选择至少一些电机，并且基于所述至少一个值控制所述至少一些电机的位置。
2.根据权利要求1所述的电机位置控制系统，其中，所述控制器包括：
源表驱动器，所述源表驱动器使用源表基于所述第一信息和所述第二信息生成至少一个计算值；
作业表驱动器，所述作业表驱动器使用作业表基于所述至少一个计算值，生成分别与所述至少一些电机对应的控制值；以及
数据管理器，所述数据管理器将所述第一信息和所述第二信息传输到所述源表驱动器，并且将所述至少一个计算值传输到所述作业表驱动器。
3.根据权利要求2所述的电机位置控制系统，其中，所述源表包括电子表格，所述电子表格在位于所述电子表格中的多个单元格中接收所述第一信息和所述第二信息作为输入，并且生成所述至少一个计算值。
4.根据权利要求2所述的电机位置控制系统，其中，
所述源表存储使用所述第一信息和所述第二信息作为变量的至少一个预设公式，并且
所述至少一个计算值是基于所述至少一个预设公式计算的。
5.根据权利要求2所述的电机位置控制系统，其中，
所述至少一个计算值为多个，并且
所述作业表驱动器使用所述作业表生成分别与所述多个电机对应的控制值，所述作业表指的是从所述源表计算的多个计算值，并且
所述控制器从所述多个电机之中选择具有不为0的对应控制值的所述至少一些电机。
6.根据权利要求1所述的电机位置控制系统，其中，所述控制器以使得连接到所述至少一些电机的装置基于所述至少一个值从初始位置移动的方式控制所述至少一些电机的转子的位置，或者
其中，所述控制器以使得连接到所述至少一些电机的装置移动的方式基于所述至少一个值控制所述至少一些电机的转子的位置。
7.根据权利要求1所述的电机位置控制系统，其中，所述控制器确定样品基板的对齐标记在工作台上的位置是否在预设对齐位置的误差范围内，所述样品基板的所述对齐标记在所述工作台上的所述位置是使用连接到所述至少一些电机的成像装置测量的，并且当所述样品基板的所述对齐标记的所述位置在所述预设对齐位置的所述误差范围之外时，所述控制器基于所述第一信息和所述第二信息重新计算所述至少一个值。
8.一种用于多个电机的电机位置控制方法，用于按顺序地制造第一显示装置和第二显示装置，其中，所述电机位置控制方法包括：
基于所述第一显示装置的第一信息控制所述多个电机的位置；
接收所述第二显示装置的第二信息；
基于所述第一信息和所述第二信息计算至少一个值；
基于所述至少一个值从所述多个电机之中选择至少一些电机；以及
基于所述至少一个值控制所述至少一些电机的位置。
9.根据权利要求8所述的电机位置控制方法，其中，所述计算所述至少一个值包括通过将所述第一信息和所述第二信息输入到构成电子表格的多个单元格中计算所述至少一个值。
10.根据权利要求8所述的电机位置控制方法，其中，所述计算所述至少一个值包括基于使用所述第一信息和所述第二信息作为变量的至少一个预设公式计算所述至少一个值。
11.根据权利要求10所述的电机位置控制方法，其中，所述至少一个预设公式被存储在电子表格中。
12.根据权利要求8所述的电机位置控制方法，其中，
所述至少一个值为多个，并且，
所述选择所述至少一些电机包括：
通过参考多个计算值生成分别与所述多个电机对应的控制值；以及
从所述多个电机之中选择具有不为0的对应控制值的所述至少一些电机。
13.根据权利要求8所述的电机位置控制方法，其中，所述控制所述至少一些电机的所述位置包括以使得连接到所述至少一些电机的装置基于所述至少一个值从初始位置移动的方式控制所述至少一些电机的转子的位置，或者
其中，所述控制所述至少一些电机的所述位置包括以使得连接到所述至少一些电机的装置移动的方式基于所述至少一个值控制所述至少一些电机的转子的位置。
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