KR20230152223A

KR20230152223A - 전동기 위치 제어 시스템 및 전동기 위치 제어 방법

Info

Publication number: KR20230152223A
Application number: KR1020220051654A
Authority: KR
Inventors: 박성준; 곽성신; 김민규; 문홍주
Original assignee: 삼성디스플레이 주식회사
Priority date: 2022-04-26
Filing date: 2022-04-26
Publication date: 2023-11-03
Also published as: US20230344371A1; CN116961478A

Abstract

본 발명은 표시 장치를 제조하기 위한 설비의 세팅 시간을 감소할 수 있는 전동기 위치 제어 시스템 및 전동기 위치 제어 방법을 위하여, 제1 표시 장치와 제2 표시 장치를 순차적으로 제조하기 위해 사용되는 복수의 전동기들의 위치 제어 시스템에 있어서, 상기 제1 표시 장치의 제1 정보 및 상기 제2 표시 장치의 제2 정보를 포함하는 중앙 서버; 및 상기 복수의 전동기들의 위치를 제어하는 전동기 위치 제어 장치를 포함하고, 상기 전동기 위치 제어 장치는, 메모리; 및 상기 중앙 서버로부터 상기 제1 정보 및 상기 제2 정보를 수신하여 상기 메모리에 저장하고, 상기 제1 정보에 기초하여 상기 복수의 전동기들의 위치를 제어하고, 상기 제1 정보와 상기 제2 정보에 기초하여 적어도 하나의 값(value)을 산출하고, 상기 적어도 하나의 값에 기초하여 상기 복수의 전동기들 중 적어도 일부의 전동기를 선택하고, 상기 적어도 하나의 값에 기초하여 상기 적어도 일부의 전동기의 위치를 제어하도록 구성된 컨트롤러를 포함하는 전동기 위치 제어 시스템을 제공한다.

Description

전동기 위치 제어 시스템 및 전동기 위치 제어 방법{SYSTEM AND METHOD OF CONTROLLING POSITION OF MOTOR}

본 발명은 전동기 위치 제어 시스템 및 전동기 위치 제어 방법에 관한 것이다.

표시 장치는 데이터를 시각적으로 표시하는 장치이다. 표시 장치는 휴대폰 등과 같은 소형 제품의 디스플레이로 사용되기도 하고, 텔레비전 등과 같은 대형 제품의 디스플레이로 사용되기도 한다.

근래 표시 장치는 그 용도가 다양해지고 있다. 또한, 표시 장치의 두께가 얇아지고 무게가 가벼워 그 사용의 범위가 광범위해지고 있는 추세이다. 이에 따라 표시 장치의 제조를 원활하게 하기 위한 연구가 다양하게 시도되고 있다. 예를 들어, 표시 장치를 제조하기 위한 설비의 세팅 시간을 감소하기 위한 연구가 다양하게 시도되고 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 표시 장치를 제조하기 위한 설비의 세팅 시간을 감소할 수 있는 전동기 위치 제어 시스템 및 전동기 위치 제어 방법을 제공하는 것이다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 본 발명의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일 관점에 따르면, 제1 표시 장치와 제2 표시 장치를 순차적으로 제조하기 위해 사용되는 복수의 전동기들의 위치 제어 시스템에 있어서, 상기 제1 표시 장치의 제1 정보 및 상기 제2 표시 장치의 제2 정보를 포함하는 중앙 서버; 및 상기 복수의 전동기들의 위치를 제어하는 전동기 위치 제어 장치를 포함하고, 상기 전동기 위치 제어 장치는, 메모리; 및 상기 중앙 서버로부터 상기 제1 정보 및 상기 제2 정보를 수신하여 상기 메모리에 저장하고, 상기 제1 정보에 기초하여 상기 복수의 전동기들의 위치를 제어하고, 상기 제1 정보와 상기 제2 정보에 기초하여 적어도 하나의 값(value)을 산출하고, 상기 적어도 하나의 값에 기초하여 상기 복수의 전동기들 중 적어도 일부의 전동기를 선택하고, 상기 적어도 하나의 값에 기초하여 상기 적어도 일부의 전동기의 위치를 제어하도록 구성된 컨트롤러를 포함하는 전동기 위치 제어 시스템이 제공된다.

일 예에 따르면, 상기 컨트롤러는, 소스 테이블을 이용하여 상기 제1 정보와 상기 제2 정보에 기초하여 적어도 하나의 산출 값을 생성하는 소스 테이블 구동부; 잡 테이블을 이용하여 상기 적어도 하나의 산출 값에 기초하여 상기 적어도 일부의 전동기에 각각 대응하는 제어 값들을 생성하는 잡 테이블 구동부; 및 상기 제1 정보와 상기 제2 정보를 상기 소스 테이블 구동부에 전달하고, 상기 적어도 하나의 산출 값을 상기 잡 테이블 구동부에 전달하는 데이터 관리부를 포함할 수 있다.

일 예에 따르면, 상기 소스 테이블은 복수의 셀들에 상기 제1 정보와 상기 제2 정보를 입력 받아 상기 적어도 하나의 산출 값을 생성하는 스프레드시트(spreadsheet)일 수 있다.

일 예에 따르면, 상기 소스 테이블에는 상기 제1 정보와 상기 제2 정보를 변수들로 사용하는 기 설정된 적어도 하나의 공식(formula)이 저장되고, 상기 적어도 하나의 산출 값은 상기 기 설정된 적어도 하나의 공식에 따라 산출될 수 있다.

일 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 산출 값은 복수 개이고, 상기 잡 테이블 구동부는 상기 소스 테이블에서 산출된 복수의 산출 값들을 참조하는 상기 잡 테이블을 이용하여, 상기 복수의 전동기들에 각각 대응하는 제어 값들을 생성하고, 상기 컨트롤러는 상기 복수의 전동기들 중 대응하는 제어 값이 0이 아닌 상기 적어도 일부의 전동기를 선택하도록 구성될 수 있다.

일 예에 따르면, 상기 컨트롤러는 상기 적어도 일부의 전동기에 연결된 장치가 초기 위치에서 상기 적어도 하나의 값만큼 이동하도록 상기 적어도 일부의 전동기의 회전자의 위치를 제어하도록 구성될 수 있다.

일 예에 따르면, 상기 컨트롤러는 상기 적어도 일부의 전동기에 연결된 장치가 이동하도록 상기 적어도 하나의 값만큼 상기 적어도 일부의 전동기의 회전자의 위치를 제어하도록 구성될 수 있다.

일 예에 따르면, 상기 컨트롤러는 상기 적어도 일부의 전동기에 연결된 촬상 소자를 이용하여 측정된 작업대 상의 샘플 기판의 얼라인 마크의 위치가 기 설정된 얼라인 위치의 오차 범위 내에 있는지 판단하고, 상기 샘플 기판의 상기 얼라인 마크의 위치가 상기 기 설정된 얼라인 위치의 오차 범위 외에 있는 경우 상기 제1 정보와 상기 제2 정보에 기초하여 적어도 하나의 값을 재산출하도록 구성될 수 있다.

일 예에 따르면, 상기 컨트롤러는 상기 적어도 일부의 전동기에 연결된 롤러를 이용하여 작업대 상의 샘플 기판 상에 부착된 샘플 윈도우의 위치가 기 설정된 부착 위치의 오차 범위 내에 있는지 판단하고, 상기 샘플 윈도우의 위치가 상기 기 설정된 부착 위치의 오차 범위 외에 있는 경우 상기 제1 정보와 상기 제2 정보에 기초하여 적어도 하나의 값을 재산출하도록 구성될 수 있다.

일 예에 따르면, 상기 제1 정보는 상기 제1 표시 장치를 구성하는 제1 표시 패널, 제1 윈도우, 및 제1 드라이버 IC에 대한 정보를 포함하고, 상기 제2 정보는 상기 제2 표시 장치를 구성하는 제2 표시 패널, 제2 윈도우, 및 제2 드라이버 IC에 대한 정보를 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 관점에 따르면, 제1 표시 장치와 제2 표시 장치를 순차적으로 제조하기 위해 사용되는 복수의 전동기들의 위치 제어 방법에 있어서, 상기 제1 표시 장치의 제1 정보에 기초하여 상기 복수의 전동기들의 위치를 제어하는 단계; 상기 제2 표시 장치의 제2 정보를 수신하는 단계; 상기 제1 정보와 상기 제2 정보에 기초하여 적어도 하나의 값(value)을 산출하는 단계; 상기 적어도 하나의 값에 기초하여 상기 복수의 전동기들 중 적어도 일부의 전동기를 선택하는 단계; 및 상기 적어도 하나의 값에 기초하여 상기 적어도 일부의 전동기의 위치를 제어하는 단계를 포함하는 전동기 위치 제어 방법이 제공된다.

일 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 값을 산출하는 단계는 스프레드시트(spreadsheet)를 구성하는 복수의 셀들에 상기 제1 정보와 상기 제2 정보를 입력하여 상기 적어도 하나의 값을 산출하는 단계를 포함할 수 있다.

일 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 값을 산출하는 단계는 상기 제1 정보와 상기 제2 정보를 변수들로 사용하는 기 설정된 적어도 하나의 공식(formula)에 따라 상기 적어도 하나의 값을 산출하는 단계를 포함할 수 있다.

일 예에 따르면, 상기 기 설정된 적어도 하나의 공식은 스프레드시트에 저장될 수 있다.

일 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 값은 복수 개이고, 상기 적어도 일부의 전동기를 선택하는 단계는, 산출된 복수의 값들을 참조하여 상기 복수의 전동기들에 각각 대응하는 제어 값들을 생성하는 단계; 및 상기 복수의 전동기들 중 대응하는 제어 값이 0이 아닌 상기 적어도 일부의 전동기를 선택하는 단계를 포함할 수 있다.

일 예에 따르면, 상기 적어도 일부의 전동기의 위치를 제어하는 단계는 상기 적어도 일부의 전동기에 연결된 장치가 초기 위치에서 상기 적어도 하나의 값만큼 이동하도록 상기 적어도 일부의 전동기의 회전자의 위치를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.

일 예에 따르면, 상기 적어도 일부의 전동기의 위치를 제어하는 단계는 상기 적어도 일부의 전동기에 연결된 장치가 이동하도록 상기 적어도 하나의 값만큼 상기 적어도 일부의 전동기의 회전자의 위치를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.

일 예에 따르면, 상기 전동기 위치 제어 방법은 상기 적어도 일부의 전동기에 연결된 촬상 소자를 이용하여 측정된 작업대 상의 샘플 기판의 얼라인 마크의 위치가 기 설정된 얼라인 위치의 오차 범위 내에 있는지 판단하는 단계; 및 상기 샘플 기판의 상기 얼라인 마크의 위치가 상기 기 설정된 얼라인 위치의 오차 범위 외에 있는 경우 상기 제1 정보와 상기 제2 정보에 기초하여 적어도 하나의 값을 재산출하는 단계를 더 포함할 수 있다.

일 예에 따르면, 상기 전동기 위치 제어 방법은 상기 적어도 일부의 전동기에 연결된 롤러를 이용하여 작업대 상의 샘플 기판 상에 부착된 샘플 윈도우의 위치가 기 설정된 부착 위치의 오차 범위 내에 있는지 판단하는 단계; 및 상기 샘플 윈도우의 위치가 상기 기 설정된 부착 위치의 오차 범위 외에 있는 경우 상기 제1 정보와 상기 제2 정보에 기초하여 적어도 하나의 값을 재산출하는 단계를 더 포함할 수 있다.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점은 이하의 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용, 청구범위 및 도면으로부터 명확해질 것이다.

이러한 일반적이고 구체적인 측면이 시스템, 방법, 컴퓨터 프로그램, 또는 어떠한 시스템, 방법, 컴퓨터 프로그램의 조합을 사용하여 실시될 수 있다.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따르면, 표시 장치를 제조하기 위한 설비의 세팅 시간을 감소할 수 있는 전동기 위치 제어 시스템 및 전동기 위치 제어 방법을 구현할 수 있다. 물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동기 위치 제어 시스템을 개략적으로 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동기 위치 제어 방법을 개략적으로 도시하는 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 중앙 서버의 정보를 개략적으로 도시한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 소스 테이블을 개략적으로 도시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동기 위치 제어 방법을 개략적으로 도시하는 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 잡 테이블을 개략적으로 도시한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동기 위치 제어 방법을 개략적으로 도시한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동기 위치 제어 방법을 개략적으로 도시한다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동기 위치 제어 방법을 개략적으로 도시한다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동기 위치 제어 방법을 개략적으로 도시한다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동기 위치 제어 방법을 개략적으로 도시한다.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

이하의 실시예들에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다.

이하의 실시예들에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

이하의 실시예들에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.

이하의 실시예들에서, 막, 영역, 구성 요소 등의 부분이 다른 부분 위에 또는 상에 있다고 할 때, 다른 부분의 바로 위에 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 막, 영역, 구성 요소 등이 개재되어 있는 경우도 포함한다.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.

어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.

본 명세서에서 "A 및/또는 B"은 A이거나, B이거나, A와 B인 경우를 나타낸다. 그리고, "A 및 B 중 적어도 하나"는 A이거나, B이거나, A와 B인 경우를 나타낸다.

이하의 실시예에서, 막, 영역, 구성 요소 등이 연결되었다고 할 때, 막, 영역, 구성 요소들이 직접적으로 연결된 경우, 또는/및 막, 영역, 구성요소들 중간에 다른 막, 영역, 구성 요소들이 개재되어 간접적으로 연결된 경우도 포함한다. 예컨대, 본 명세서에서 막, 영역, 구성 요소 등이 전기적으로 연결되었다고 할 때, 막, 영역, 구성 요소 등이 직접 전기적으로 연결된 경우, 및/또는 그 중간에 다른 막, 영역, 구성 요소 등이 개재되어 간접적으로 전기적 연결된 경우를 나타낸다.

x축, y축 및 z축은 직교 좌표계 상의 세 축으로 한정되지 않고, 이를 포함하는 넓은 의미로 해석될 수 있다. 예를 들어, x축, y축 및 z축은 서로 직교할 수도 있지만, 서로 직교하지 않는 서로 다른 방향을 지칭할 수도 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동기 위치 제어 시스템을 개략적으로 도시한다.

도 1을 참조하면, 전동기 위치 제어 시스템(1)은 중앙 서버(10) 및 전동기 위치 제어 장치(20)를 포함할 수 있다.

중앙 서버(10)는 공장 내 이용되는 전동기들(M1, M2, M3) 및/또는 전동기 위치 제어 장치(20)를 모니터링 및 관리하는 관제 시스템일 수 있다. 중앙 서버(10)는 전동기들(M1, M2, M3) 및/또는 전동기 위치 제어 장치(20)와 무선 통신할 수 있다. 중앙 서버(10)는 전동기들(M1, M2, M3) 및/또는 전동기 위치 제어 장치(20)와 무선랜(WiFi), 싱글홉, 멀티홉, 블루투스 등의 다양한 무선 통신 기술로 무선 통신할 수 있다. 도 1에 도시되지 않았지만, 전동기 위치 제어 시스템(1)은 중앙 서버(10)와 전동기들(M1, M2, M3) 및/또는 전동기 위치 제어 장치(20) 간의 무선 통신을 중계하는 무선 중계기를 포함할 수 있다. 무선 중계기는 무선 통신망을 형성할 수 있으며, 무선랜, 싱글홉, 멀티홉, 블루투스 등의 다양한 무선 통신 기술로 구성될 수 있다.

중앙 서버(10)는 정보 저장소(100)를 포함할 수 있다. 정보 저장소(100)는 적어도 일부의 전동기들(M1, M2, M3)에 연결된 장치에 의해 제조되는 표시 장치에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 표시 장치의 정보는 표시 장치를 구성하는 표시 패널, 윈도우, 및 드라이버 IC 등에 대한 정보를 포함할 수 있다. 표시 장치의 정보는 표시 패널 및 윈도우 각각의 길이, 폭, 두께, 및 얼라인 마크의 위치, 및 드라이버 IC의 위치 등을 포함할 수 있다. 이에 대해서는 도 3에서 보다 자세히 설명하고자 한다.

전동기 위치 제어 장치(20)는 전동기들(M1, M2, M3)의 위치를 제어할 수 있다. 전동기 위치 제어 장치(20)는 전동기들(M1, M2, M3)과 무선 통신할 수 있다. 도 1에 도시되지 않았지만, 전동기 위치 제어 시스템(1)은 전동기 위치 제어 장치(20)와 전동기들(M1, M2, M3) 간의 무선 통신을 중계하는 무선 중계기를 포함할 수 있다.

전동기 위치 제어 장치(20)는 컨트롤러(21) 및 메모리(23)를 포함할 수 있다. 컨트롤러(21)는 중앙 서버(10)로부터 정보(예를 들어, 전술한 표시 장치에 대한 정보)를 수신하여 메모리(23)에 저장할 수 있다. 컨트롤러(21)는 상기 정보에 기초하여 전동기들(M1, M2, M3)의 위치를 제어할 수 있다.

컨트롤러(21)는 소스 테이블(211t)을 이용하는 소스 테이블 구동부(211), 잡 테이블(213t)을 이용하는 잡 테이블 구동부(213), 및 데이터 관리부(215)를 포함할 수 있다. 소스 테이블(211t)과 잡 테이블(213t)은 각각 도 4 및 도 6에서 보다 자세히 설명하겠지만 스프레드시트(spreadsheet)일 수 있다. 소스 테이블(211t)과 잡 테이블(213t)은 메모리(23)에 저장될 수 있다.

소스 테이블 구동부(211)는 소스 테이블(211t)을 로딩(loading)하고, 로딩된 소스 테이블(211t)을 이용하여 상기 정보에 기초하여 적어도 하나의 산출 값을 생성할 수 있다. 잡 테이블 구동부(213)는 잡 테이블(213t)을 로딩하고, 로딩된 잡 테이블(213t)을 이용하여 상기 적어도 하나의 산출 값에 기초하여 적어도 일부의 전동기(M1, M2, M3)에 각각 대응하는 제어 값들을 생성할 수 있다. 데이터 관리부(215)는 상기 정보를 소스 테이블 구동부(211)에 전달하고, 상기 적어도 하나의 산출 값을 잡 테이블 구동부(213)에 전달할 수 있다.

컨트롤러(21)는 잡 테이블(213t)을 이용하여 생성된 상기 제어 값들에 기초하여 적어도 일부의 전동기(M1, M2, M3)를 선택하고, 소스 테이블(211t)을 이용하여 생성된 상기 적어도 하나의 산출 값에 기초하여 적어도 일부의 전동기(M1, M2, M3)의 위치를 제어할 수 있다. '적어도 일부의 전동기(M1, M2, M3)의 위치를 제어한다는 것'은 적어도 일부의 전동기(M1, M2, M3)에 연결된 장치가 초기 위치에서 상기 적어도 하나의 산출 값만큼 이동하도록 적어도 일부의 전동기(M1, M2, M3)의 회전자의 위치를 제어하는 것으로 이해될 수 있다. 또는, '적어도 일부의 전동기(M1, M2, M3)의 위치를 제어한다는 것'은 적어도 일부의 전동기(M1, M2, M3)에 연결된 장치가 이동하도록 상기 적어도 하나의 산출 값만큼 적어도 일부의 전동기(M1, M2, M3)의 회전자의 위치를 제어하는 것으로 이해될 수 있다. 이에 대해서는 도 7 및 도 8에서 보다 자세히 설명하고자 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동기 위치 제어 방법을 개략적으로 도시하는 흐름도이다. 구체적으로, 도 2는 후술할 도 3의 제1 표시 장치(DD1)와 제2 표시 장치(DD2)를 순차적으로 제조하기 위해 사용되는 복수의 전동기들의 위치 제어 방법을 예시적으로 도시하는 흐름도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 전동기 위치 제어 방법은 도 1의 컨트롤러(21)를 통해 수행될 수 있다. 다른 실시예로서, 전동기 위치 제어 방법은 도 1의 중앙 서버(10)를 통해 수행될 수 있다.

도 2를 참조하면, 먼저, 제1 표시 장치(DD1)의 제1 정보에 기초하여 복수의 전동기들의 위치를 제어할 수 있다(S10). 제1 표시 장치(DD1)의 제1 정보는 후술할 도 3에 도시된 바와 같이 제1 표시 장치(DD1)를 구성하는 제1 표시 패널(DP1), 제1 윈도우(WD1), 및 제1 드라이버 IC(DR1)에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 표시 장치(DD1)의 제1 정보는 제1 표시 패널(DP1)의 길이(ℓd1), 제1 표시 패널(DP1)의 폭(wd1), 제1 표시 패널(DP1)의 두께, 제1 표시 패널(DP1)의 얼라인 마크(AKd1)의 위치, 제1 윈도우(WD1)의 길이(ℓw1), 제1 윈도우(WD1)의 폭(ww1), 제1 윈도우(WD1)의 두께, 제1 윈도우(WD1)의 얼라인 마크(AKw1)의 위치, 및 제1 드라이버 IC(DR1)의 부착 위치를 포함할 수 있다.

제1 표시 장치(DD1)를 제조한 다음 제2 표시 장치(DD2)를 제조하기 위하여 제2 표시 장치(DD2)의 제2 정보를 수신할 수 있다(S20). 제2 표시 장치(DD2)의 제2 정보는 후술할 도 3에 도시된 바와 같이 제2 표시 장치(DD2)를 구성하는 제2 표시 패널(DP2), 제2 윈도우(WD2), 및 제2 드라이버 IC(DR2)에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 표시 장치(DD2)의 제2 정보는 제2 표시 패널(DP2)의 길이(ℓd2), 제2 표시 패널(DP2)의 폭(wd2), 제2 표시 패널(DP2)의 두께, 제2 표시 패널(DP2)의 얼라인 마크(AKd2)의 위치, 제2 윈도우(WD2)의 길이(ℓw2), 제2 윈도우(WD2)의 폭(ww2), 제2 윈도우(WD2)의 두께, 제2 윈도우(WD2)의 얼라인 마크(AKw2)의 위치, 및 제2 드라이버 IC(DR2)의 부착 위치를 포함할 수 있다.

제1 표시 장치(DD1)의 제1 정보와 제2 표시 장치(DD2)의 제2 정보에 기초하여 적어도 하나의 값을 산출할 수 있다(S30). 예를 들어, 후술할 도 4에 도시된 바와 같이 적어도 하나의 값(예를 들어, 도 4의 제1 산출 값(source 01), 제2 산출 값(source 02), 제3 산출 값(source 03))은 스프레드시트(spreadsheet)를 구성하는 복수의 셀(cl)들에 제1 정보와 제2 정보(예를 들어, 도 4의 #1, #2, #3, #4, #5)를 입력하여 산출될 수 있다. 일부 값(예를 들어, 도 4의 제2 산출 값(source 02))은 복수의 셀(cl)들에 제1 정보와 제2 정보, 및 산출된 값(또는, 산출 값)(예를 들어, 도 4의 제1 산출 값(source 01))을 입력하여 산출될 수 있다.

다른 말로, 적어도 하나의 값은 제1 정보와 제2 정보를 변수들로 사용하는 기 설정된 적어도 하나의 공식(formula)(예를 들어, 도 4의 제1 공식(formula 01), 제2 공식(formula 02), 제3 공식(formula 03))에 따라 산출될 수 있다. 기 설정된 일부 공식(예를 들어, 도 4의 제2 공식(formula 02))은 제1 정보와 제2 정보, 및 산출 값을 변수들로 사용할 수 있다. 기 설정된 적어도 하나의 공식은 스프레드시트에 저장될 수 있다. 기 설정된 적어도 하나의 공식은 논리 연산 및/또는 사칙 연산을 포함할 수 있다.

제1 표시 장치(DD1)의 제1 정보와 제2 표시 장치(DD2)의 제2 정보에 기초하여 적어도 하나의 값을 산출하는 단계(S30)는 도 1의 소스 테이블 구동부(211)에 의해 수행될 수 있다. 소스 테이블 구동부(211)는 소스 테이블(211t)을 이용하여 제1 정보와 제2 정보에 기초하여 적어도 하나의 산출 값을 생성할 수 있다. 이때, 소스 테이블(211t)은 후술할 도 4에 도시된 바와 같이 복수의 셀(cl)들에 제1 정보와 제2 정보를 입력 받아 적어도 하나의 산출 값을 생성하는 스프레드시트일 수 있다. 소스 테이블(211t)에는 제1 정보와 제2 정보를 변수들로 사용하는 기 설정된 적어도 하나의 공식이 저장되고, 적어도 하나의 산출 값은 기 설정된 적어도 하나의 공식에 따라 산출될 수 있다.

적어도 하나의 값에 기초하여 복수의 전동기들 중 적어도 일부의 전동기를 선택할 수 있다(S40).

일 실시예에 있어서, 후술할 도 5에 도시된 바와 같이, 적어도 하나의 값은 복수 개이고, 적어도 일부의 전동기를 선택하는 단계(S40)는 산출된 복수의 값들을 참조하여 복수의 전동기들에 각각 대응하는 제어 값들을 생성하는 단계(S41), 및 복수의 전동기들 중 대응하는 제어 값이 0이 아닌 적어도 일부의 전동기를 선택하는 단계(S42)를 포함할 수 있다.

예를 들어, 후술할 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 전동기(M1)에 대응하는 제어 값은 도 4의 소스 테이블(211t)의 제1 산출 값(source 01)을 참조하여 생성될 수 있다. 제2 전동기(M2)에 대응하는 제어 값은 도 4의 소스 테이블(211t)의 제2 산출 값(source 02)을 참조하여 생성될 수 있다. 제3 전동기(M3)에 대응하는 제어 값은 도 4의 소스 테이블(211t)의 제3 산출 값(source 03)을 참조하여 생성될 수 있다. 도 6에 도시된 것과 다르게, 제2 전동기(M2)에 대응하는 제어 값은 도 4의 소스 테이블(211t)의 제3 산출 값(source 03)을 참조하여 생성될 수 있는 등 다양하게 변경될 수 있다. 이처럼 제어 값들을 생성하고, 복수의 전동기들 중 대응하는 제어 값이 0이 아닌 적어도 일부의 전동기를 선택할 수 있다. 예를 들어, 제1 산출 값(source 01)이 0이 아닌 경우, 제1 전동기(M1)는 선택된다.

제어 값들을 생성하는 단계(S41)는 도 1의 잡 테이블 구동부(213)에 의해 수행될 수 있다. 잡 테이블 구동부(213)는 소스 테이블(211t)에서 산출된 복수의 산출 값들을 참조하는 잡 테이블(213t)을 이용하여, 복수의 전동기들에 각각 대응하는 제어 값들을 생성할 수 있다. 제어 값들이 생성되면, 도 1의 컨트롤러(21)는 복수의 전동기들 중 대응하는 제어 값이 0이 아닌 적어도 일부의 전동기를 선택할 수 있다.

적어도 하나의 값(또는, 산출 값)에 기초하여 선택된 적어도 일부의 전동기의 위치를 제어할 수 있다(S50).

예를 들어, 후술할 도 7에 도시된 바와 같이, 적어도 일부의 전동기에 연결된 장치(30)가 초기 위치에서 적어도 하나의 값(또는, 산출 값)만큼(예를 들어, △d) 이동하도록 적어도 일부의 전동기의 회전자(Mrt)의 위치를 제어할 수 있다. 또는, 후술할 도 8에 도시된 바와 같이, 적어도 일부의 전동기에 연결된 장치(30)가 이동하도록 적어도 하나의 값만큼(예를 들어, △rw) 적어도 일부의 전동기의 회전자(Mrt)의 위치를 제어할 수 있다. 적어도 일부의 전동기의 회전자(Mrt)가 반시계 방향 또는 시계 방향으로 적어도 하나의 값만큼(예를 들어, △rw) 회전하도록 제어할 수 있다.

적어도 하나의 값에 기초하여 변경된 위치가 오차 범위 내에 있는지 판단할 수 있다(S60). 오차 범위 내에 있는 경우(도 2의 '예'), 제2 표시 장치(DD2)의 제조를 진행할 수 있다. 오차 범위 외에 있는 경우(도 2의 '아니오'), 제1 정보와 제2 정보에 기초하여 적어도 하나의 값을 재산출할 수 있다(S30).

예를 들어, 후술할 도 9에 도시된 바와 같이, 전동기의 회전자(60)의 위치를 제어하여 전동기에 연결된 촬상 소자(50)를 이동할 수 있다. 촬상 소자(50)를 이용하여 측정된 작업대(40) 상의 제2 표시 패널(또는, 샘플 기판)(DP2)의 얼라인 마크(AKd2)의 위치가 기 설정된 얼라인 위치의 오차 범위 내에 있는지 판단할 수 있다. 기 설정된 얼라인 위치는 촬상 소자(50)가 측정하는 범위의 중심일 수 있다. 제2 표시 패널(DP2)의 얼라인 마크(AKd2)의 위치가 기 설정된 얼라인 위치의 오차 범위 내에 있는 경우 제2 표시 패널(DP2)의 제조를 진행할 수 있다. 제2 표시 패널(DP2)의 얼라인 마크(AKd2)의 위치가 기 설정된 얼라인 위치의 오차 범위 외에 있는 경우 제1 정보와 제2 정보에 기초하여 적어도 하나의 값을 재산출할 수 있다(S30).

또는, 후술할 도 10에 도시된 바와 같이, 전동기의 회전자(80)의 위치를 제어하여 전동기에 연결된 롤러(70)를 이동할 수 있다. 롤러(70)를 이용하여 작업대(40) 상의 제2 표시 패널(또는, 샘플 기판)(DP2) 상에 부착된 제2 윈도우(또는, 샘플 윈도우)(WD2)의 위치가 기 설정된 부착 위치의 오차 범위 내에 있는지 판단할 수 있다. 기 설정된 부착 위치는 제2 표시 패널(DP2)의 중심과 제2 윈도우(WD2)의 중심이 대응하는 위치일 수 있다. 제2 윈도우(WD2)의 위치가 기 설정된 부착 위치의 오차 범위 외에 있는 경우 제1 정보와 제2 정보에 기초하여 적어도 하나의 값을 재산출할 수 있다(S30). 예를 들어, 후술할 도 11에 도시된 바와 같이, 제2 윈도우(WD2)의 중심과 제2 표시 패널(DP2)의 중심이 서로 어긋나는 경우, 제2 윈도우(WD2)의 위치가 기 설정된 부착 위치의 오차 범위 외에 있는 경우에 해당할 수 있으며 제1 정보와 제2 정보에 기초하여 적어도 하나의 값을 재산출할 수 있다(S30).

이처럼, 본 발명의 실시예와 같이 서로 다른 크기의 표시 장치들을 순차적으로 제조하기 위하여 표시 장치들 각각의 정보를 수신하고 상기 정보에 기초하여 적어도 하나의 값(또는, 변화량)을 산출하고 이를 기초로 전동기의 위치를 제어하는 경우, 표시 장치를 제조하기 위한 설비의 세팅 시간이 감소할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 중앙 서버의 정보를 개략적으로 도시한다.

도 3을 참조하면, 중앙 서버(10, 도 1 참조)의 정보 저장소(100, 도 1 참조)는 제1 표시 장치(DD1)의 제1 정보 및 제2 표시 장치(DD2)의 제2 정보를 포함할 수 있다.

제1 표시 장치(DD1)의 제1 정보는 제1 표시 장치(DD1)를 구성하는 제1 표시 패널(DP1), 제1 윈도우(WD1), 및 제1 드라이버 IC(DR1)에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 표시 장치(DD1)의 제1 정보는 제1 표시 패널(DP1)의 길이(ℓd1), 제1 표시 패널(DP1)의 폭(wd1), 제1 표시 패널(DP1)의 두께, 제1 표시 패널(DP1)의 얼라인 마크(AKd1)의 위치, 제1 윈도우(WD1)의 길이(ℓw1), 제1 윈도우(WD1)의 폭(ww1), 제1 윈도우(WD1)의 두께, 제1 윈도우(WD1)의 얼라인 마크(AKw1)의 위치, 및 제1 드라이버 IC(DR1)의 부착 위치를 포함할 수 있다.

도 3에서는 제1 표시 장치(DD1)가 제1 표시 패널(DP1), 제1 윈도우(WD1), 및 제1 드라이버 IC(DR1)를 포함하는 것으로 도시하고 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 다른 실시예로, 제1 표시 장치(DD1)는 터치 패널, 광학 기능층, 보호 필름, 배터리, 인쇄 회로 기판 등을 더 포함할 수 있다.

제2 표시 장치(DD2)의 제2 정보는 제2 표시 장치(DD2)를 구성하는 제2 표시 패널(DP2), 제2 윈도우(WD2), 및 제2 드라이버 IC(DR2)에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 표시 장치(DD2)의 제2 정보는 제2 표시 패널(DP2)의 길이(ℓd2), 제2 표시 패널(DP2)의 폭(wd2), 제2 표시 패널(DP2)의 두께, 제2 표시 패널(DP2)의 얼라인 마크(AKd2)의 위치, 제2 윈도우(WD2)의 길이(ℓw2), 제2 윈도우(WD2)의 폭(ww2), 제2 윈도우(WD2)의 두께, 제2 윈도우(WD2)의 얼라인 마크(AKw2)의 위치, 및 제2 드라이버 IC(DR2)의 부착 위치를 포함할 수 있다.

도 3에서는 제2 표시 장치(DD2)가 제2 표시 패널(DP2), 제2 윈도우(WD2), 및 제2 드라이버 IC(DR2)를 포함하는 것으로 도시하고 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 다른 실시예로, 제2 표시 장치(DD2)는 터치 패널, 광학 기능층, 보호 필름, 배터리, 인쇄 회로 기판 등을 더 포함할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 소스 테이블을 개략적으로 도시한다.

도 4를 참조하면, 소스 테이블(211t)은 복수의 셀(cl)들에 제1 정보와 제2 정보(예를 들어, #1, #2, #3, #4, #5)를 입력 받아 적어도 하나의 산출 값(예를 들어, 제1 산출 값(source 01), 제2 산출 값(source 02), 제3 산출 값(source 03))을 생성하는 스프레드시트일 수 있다. 소스 테이블(211t)에는 제1 정보와 제2 정보를 변수들로 사용하는 기 설정된 적어도 하나의 공식(예를 들어, 제1 공식(formula 01), 제2 공식(formula 02), 제3 공식(formula 03))이 저장되고, 적어도 하나의 산출 값은 기 설정된 적어도 하나의 공식에 따라 산출될 수 있다. 기 설정된 적어도 하나의 공식은 논리 연산 및/또는 사칙 연산을 포함할 수 있다.

예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 공식(formula 01)은 #1과 #2를 변수로 사용하고 제1 산출 값(source 01)은 제1 공식(formula 01)에 따라 생성될 수 있다. 제2 공식(formula 02)은 제1 산출 값(source 01), #3, 및 #4를 변수로 사용하고 제2 산출 값(source 02)은 제2 공식(formula 02)에 따라 생성될 수 있다. 제3 공식(formula 03)은 제1 산출 값(source 01), 제2 산출 값(source 02), 및 #5를 변수로 사용하고 제3 산출 값(source 03)은 제3 공식(formula 03)에 따라 생성될 수 있다.

도 4에 도시되지 않았지만, 소스 테이블(211t)은 ID, 번호, 이름, 제어기 번호, 값 저장소, 사칙 연산 기호, 데이터 크기(16Bit or 32Bit), 소수점 위치 등을 포함할 수 있다. 값 저장소, 사칙 연산 기호, 데이터 크기, 소수점 위치가 반복 기술되면서 사칙 연산이 실행될 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동기 위치 제어 방법을 개략적으로 도시하는 흐름도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 잡 테이블을 개략적으로 도시한다.

도 5를 참조하면, 적어도 일부의 전동기를 선택하는 단계(S40)는 산출된 복수의 값들을 참조하여 복수의 전동기들에 각각 대응하는 제어 값들을 생성하는 단계(S41), 및 복수의 전동기들 중 대응하는 제어 값이 0이 아닌 적어도 일부의 전동기를 선택하는 단계(S42)를 포함할 수 있다.

예를 들어, 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 전동기(M1)에 대응하는 제어 값은 도 4의 소스 테이블(211t)의 제1 산출 값(source 01)을 참조하여 생성될 수 있다. 제2 전동기(M2)에 대응하는 제어 값은 도 4의 소스 테이블(211t)의 제2 산출 값(source 02)을 참조하여 생성될 수 있다. 제3 전동기(M3)에 대응하는 제어 값은 도 4의 소스 테이블(211t)의 제3 산출 값(source 03)을 참조하여 생성될 수 있다. 도 6에 도시된 것과 다르게, 제2 전동기(M2)에 대응하는 제어 값은 도 4의 소스 테이블(211t)의 제3 산출 값(source 03)을 참조하여 생성될 수 있는 등 다양하게 변경될 수 있다. 이처럼 제어 값들을 생성하고, 복수의 전동기들 중 대응하는 제어 값이 0이 아닌 적어도 일부의 전동기를 선택할 수 있다. 예를 들어, 제1 산출 값(source 01)이 0이 아닌 경우, 제1 전동기(M1)는 선택된다.

도 5에 도시되지 않았지만, 잡 테이블(213t)은 ID, 번호, 이름, 소스 테이블(211t)의 줄 번호(ID), 제어기 번호, 값 저장소, 데이터 크기(16Bit or 32Bit), 소수점 위치, 전동기 위치값 주소 등을 포함할 수 있다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동기 위치 제어 방법을 개략적으로 도시한다.

도 7을 참조하면, 전동기에 연결된 장치(30)가 초기 위치에서 적어도 하나의 값(또는, 산출 값)만큼(예를 들어, △d) 이동하도록 적어도 일부의 전동기의 회전자(Mrt)의 위치를 제어할 수 있다. 전동기에 연결된 장치(30)가 초기 위치에서 △d만큼 이동하도록 전동기의 회전자(Mrt)를 반시계 방향 또는 시계 방향으로 회전시킬 수 있다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동기 위치 제어 방법을 개략적으로 도시한다.

도 8을 참조하면, 전동기에 연결된 장치(30)가 이동하도록 적어도 하나의 값만큼(예를 들어, △rw) 적어도 일부의 전동기의 회전자(Mrt)의 위치를 제어할 수 있다. 전동기의 회전자(Mrt)가 반시계 방향 또는 시계 방향으로 적어도 하나의 값만큼(예를 들어, △rw) 회전하도록 제어할 수 있다.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동기 위치 제어 방법을 개략적으로 도시한다.

도 9를 참조하면, 제1 표시 패널(DP1)의 얼라인 마크(AKd1)의 위치와 제2 표시 패널(DP2)의 얼라인 마크(AKd2)의 위치에 기초하여 산출 값(△d1)이 생성될 수 있다. 산출 값(△d1)은 제1 표시 패널(DP1)의 얼라인 마크(AKd1)의 위치와 제2 표시 패널(DP2)의 얼라인 마크(AKd2)의 위치의 차이일 수 있다.

산출 값(△d1)에 기초하여 촬상 소자(50)에 연결된 전동기가 선택되고, 촬상 소자(50)가 이동하도록 전동기의 회전자(60)의 위치가 제어될 수 있다. 예를 들어, 촬상 소자(50)가 초기 위치에서 산출 값(△d1)만큼 이동하도록 전동기의 회전자(60)의 위치가 제어될 수 있다.

촬상 소자(50)를 이용하여 측정된 작업대(40) 상의 제2 표시 패널(또는, 샘플 기판)(DP2)의 얼라인 마크(AKd2)의 위치가 기 설정된 얼라인 위치의 오차 범위 내에 있는지 판단될 수 있다. 기 설정된 얼라인 위치는 촬상 소자(50)가 측정하는 범위의 중심일 수 있다. 제2 표시 패널(DP2)의 얼라인 마크(AKd2)의 위치가 기 설정된 얼라인 위치의 오차 범위 내에 있는 경우 제2 표시 패널(DP2)의 제조는 진행될 수 있다. 제2 표시 패널(DP2)의 얼라인 마크(AKd2)의 위치가 기 설정된 얼라인 위치의 오차 범위 외에 있는 경우 제1 표시 패널(DP1)의 얼라인 마크(AKd1)의 위치와 제2 표시 패널(DP2)의 얼라인 마크(AKd2)의 위치에 기초하여 적어도 하나의 값이 재산출될 수 있다.

도 10 및 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동기 위치 제어 방법을 개략적으로 도시한다.

먼저, 도 10을 참조하면, 제1 표시 패널(DP1)의 크기와 제2 표시 패널(DP2)의 크기에 기초하여 산출 값(△d2)이 생성될 수 있다. 산출 값(△d2)은 제1 표시 패널(DP1)의 일측 에지의 위치와 제2 표시 패널(DP2)의 상기 일측 에지의 위치의 차이일 수 있다.

산출 값(△d2)에 기초하여 롤러(70)에 연결된 전동기가 선택되고, 롤러(70)가 이동하도록 전동기의 회전자(80)의 위치가 제어될 수 있다. 예를 들어, 롤러(70)가 초기 위치에서 산출 값(△d2)만큼 이동하도록 전동기의 회전자(80)의 위치가 제어될 수 있다.

롤러(70)를 이용하여 작업대(40) 상의 제2 표시 패널(또는, 샘플 기판)(DP2) 상에 부착된 제2 윈도우(또는, 샘플 윈도우)(WD2)의 위치가 기 설정된 부착 위치의 오차 범위 내에 있는지 판단될 수 있다. 기 설정된 부착 위치는 제2 표시 패널(DP2)의 중심과 제2 윈도우(WD2)의 중심이 대응하는 위치일 수 있다. 제2 윈도우(WD2)의 위치가 기 설정된 부착 위치의 오차 범위 외에 있는 경우 제1 표시 패널(DP1)의 크기와 제2 표시 패널(DP2)의 크기에 기초하여 적어도 하나의 값이 재산출될 수 있다. 예를 들어, 도 11에 도시된 바와 같이, 제2 윈도우(WD2)의 중심과 제2 표시 패널(DP2)의 중심이 서로 어긋나는 경우, 제2 윈도우(WD2)의 위치가 기 설정된 부착 위치의 오차 범위 외에 있는 경우에 해당할 수 있으며 제1 표시 패널(DP1)의 크기와 제2 표시 패널(DP2)의 크기에 기초하여 적어도 하나의 값이 재산출될 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

1: 전동기 위치 제어 시스템
10: 중앙 서버
100: 정보 저장소
20: 전동기 위치 제어 장치
21: 컨트롤러
23: 메모리
211: 소스 테이블 구동부
211t: 소스 테이블
213: 잡 테이블 구동부
213t: 잡 테이블
215: 데이터 관리부

Claims

제1 표시 장치와 제2 표시 장치를 순차적으로 제조하기 위해 사용되는 복수의 전동기들의 위치 제어 시스템에 있어서,
상기 제1 표시 장치의 제1 정보 및 상기 제2 표시 장치의 제2 정보를 포함하는 중앙 서버; 및
상기 복수의 전동기들의 위치를 제어하는 전동기 위치 제어 장치를 포함하고,
상기 전동기 위치 제어 장치는,
메모리; 및
상기 중앙 서버로부터 상기 제1 정보 및 상기 제2 정보를 수신하여 상기 메모리에 저장하고, 상기 제1 정보에 기초하여 상기 복수의 전동기들의 위치를 제어하고, 상기 제1 정보와 상기 제2 정보에 기초하여 적어도 하나의 값(value)을 산출하고, 상기 적어도 하나의 값에 기초하여 상기 복수의 전동기들 중 적어도 일부의 전동기를 선택하고, 상기 적어도 하나의 값에 기초하여 상기 적어도 일부의 전동기의 위치를 제어하도록 구성된 컨트롤러를 포함하는 전동기 위치 제어 시스템.
제1 항에 있어서,
상기 컨트롤러는,
소스 테이블을 이용하여 상기 제1 정보와 상기 제2 정보에 기초하여 적어도 하나의 산출 값을 생성하는 소스 테이블 구동부;
잡 테이블을 이용하여 상기 적어도 하나의 산출 값에 기초하여 상기 적어도 일부의 전동기에 각각 대응하는 제어 값들을 생성하는 잡 테이블 구동부; 및
상기 제1 정보와 상기 제2 정보를 상기 소스 테이블 구동부에 전달하고, 상기 적어도 하나의 산출 값을 상기 잡 테이블 구동부에 전달하는 데이터 관리부를 포함하는 전동기 위치 제어 시스템.
제2 항에 있어서,
상기 소스 테이블은 복수의 셀들에 상기 제1 정보와 상기 제2 정보를 입력 받아 상기 적어도 하나의 산출 값을 생성하는 스프레드시트(spreadsheet)인 전동기 위치 제어 시스템.
제2 항에 있어서,
상기 소스 테이블에는 상기 제1 정보와 상기 제2 정보를 변수들로 사용하는 기 설정된 적어도 하나의 공식(formula)이 저장되고,
상기 적어도 하나의 산출 값은 상기 기 설정된 적어도 하나의 공식에 따라 산출되는 전동기 위치 제어 시스템.
제2 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 산출 값은 복수 개이고,
상기 잡 테이블 구동부는 상기 소스 테이블에서 산출된 복수의 산출 값들을 참조하는 상기 잡 테이블을 이용하여, 상기 복수의 전동기들에 각각 대응하는 제어 값들을 생성하고,
상기 컨트롤러는 상기 복수의 전동기들 중 대응하는 제어 값이 0이 아닌 상기 적어도 일부의 전동기를 선택하도록 구성된 전동기 위치 제어 시스템.
제1 항에 있어서,
상기 컨트롤러는 상기 적어도 일부의 전동기에 연결된 장치가 초기 위치에서 상기 적어도 하나의 값만큼 이동하도록 상기 적어도 일부의 전동기의 회전자의 위치를 제어하도록 구성된 전동기 위치 제어 시스템.
제1 항에 있어서,
상기 컨트롤러는 상기 적어도 일부의 전동기에 연결된 장치가 이동하도록 상기 적어도 하나의 값만큼 상기 적어도 일부의 전동기의 회전자의 위치를 제어하도록 구성된 전동기 위치 제어 시스템.
제1 항에 있어서,
상기 컨트롤러는 상기 적어도 일부의 전동기에 연결된 촬상 소자를 이용하여 측정된 작업대 상의 샘플 기판의 얼라인 마크의 위치가 기 설정된 얼라인 위치의 오차 범위 내에 있는지 판단하고, 상기 샘플 기판의 상기 얼라인 마크의 위치가 상기 기 설정된 얼라인 위치의 오차 범위 외에 있는 경우 상기 제1 정보와 상기 제2 정보에 기초하여 적어도 하나의 값을 재산출하도록 구성된 전동기 위치 제어 시스템.
제1 항에 있어서,
상기 컨트롤러는 상기 적어도 일부의 전동기에 연결된 롤러를 이용하여 작업대 상의 샘플 기판 상에 부착된 샘플 윈도우의 위치가 기 설정된 부착 위치의 오차 범위 내에 있는지 판단하고, 상기 샘플 윈도우의 위치가 상기 기 설정된 부착 위치의 오차 범위 외에 있는 경우 상기 제1 정보와 상기 제2 정보에 기초하여 적어도 하나의 값을 재산출하도록 구성된 전동기 위치 제어 시스템.
제1 항에 있어서,
상기 제1 정보는 상기 제1 표시 장치를 구성하는 제1 표시 패널, 제1 윈도우, 및 제1 드라이버 IC에 대한 정보를 포함하고,
상기 제2 정보는 상기 제2 표시 장치를 구성하는 제2 표시 패널, 제2 윈도우, 및 제2 드라이버 IC에 대한 정보를 포함하는 전동기 위치 제어 시스템.
제1 표시 장치와 제2 표시 장치를 순차적으로 제조하기 위해 사용되는 복수의 전동기들의 위치 제어 방법에 있어서,
상기 제1 표시 장치의 제1 정보에 기초하여 상기 복수의 전동기들의 위치를 제어하는 단계;
상기 제2 표시 장치의 제2 정보를 수신하는 단계;
상기 제1 정보와 상기 제2 정보에 기초하여 적어도 하나의 값(value)을 산출하는 단계;
상기 적어도 하나의 값에 기초하여 상기 복수의 전동기들 중 적어도 일부의 전동기를 선택하는 단계; 및
상기 적어도 하나의 값에 기초하여 상기 적어도 일부의 전동기의 위치를 제어하는 단계를 포함하는 전동기 위치 제어 방법.
제11 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 값을 산출하는 단계는 스프레드시트(spreadsheet)를 구성하는 복수의 셀들에 상기 제1 정보와 상기 제2 정보를 입력하여 상기 적어도 하나의 값을 산출하는 단계를 포함하는 전동기 위치 제어 방법.
제11 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 값을 산출하는 단계는 상기 제1 정보와 상기 제2 정보를 변수들로 사용하는 기 설정된 적어도 하나의 공식(formula)에 따라 상기 적어도 하나의 값을 산출하는 단계를 포함하는 전동기 위치 제어 방법.
제13 항에 있어서,
상기 기 설정된 적어도 하나의 공식은 스프레드시트에 저장되는 전동기 위치 제어 방법.
제11 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 값은 복수 개이고,
상기 적어도 일부의 전동기를 선택하는 단계는,
산출된 복수의 값들을 참조하여 상기 복수의 전동기들에 각각 대응하는 제어 값들을 생성하는 단계; 및
상기 복수의 전동기들 중 대응하는 제어 값이 0이 아닌 상기 적어도 일부의 전동기를 선택하는 단계를 포함하는 전동기 위치 제어 방법.
제11 항에 있어서,
상기 적어도 일부의 전동기의 위치를 제어하는 단계는 상기 적어도 일부의 전동기에 연결된 장치가 초기 위치에서 상기 적어도 하나의 값만큼 이동하도록 상기 적어도 일부의 전동기의 회전자의 위치를 제어하는 단계를 포함하는 전동기 위치 제어 방법.
제11 항에 있어서,
상기 적어도 일부의 전동기의 위치를 제어하는 단계는 상기 적어도 일부의 전동기에 연결된 장치가 이동하도록 상기 적어도 하나의 값만큼 상기 적어도 일부의 전동기의 회전자의 위치를 제어하는 단계를 포함하는 전동기 위치 제어 방법.
제11 항에 있어서,
상기 적어도 일부의 전동기에 연결된 촬상 소자를 이용하여 측정된 작업대 상의 샘플 기판의 얼라인 마크의 위치가 기 설정된 얼라인 위치의 오차 범위 내에 있는지 판단하는 단계; 및
상기 샘플 기판의 상기 얼라인 마크의 위치가 상기 기 설정된 얼라인 위치의 오차 범위 외에 있는 경우 상기 제1 정보와 상기 제2 정보에 기초하여 적어도 하나의 값을 재산출하는 단계를 더 포함하는 전동기 위치 제어 방법.
제11 항에 있어서,
상기 적어도 일부의 전동기에 연결된 롤러를 이용하여 작업대 상의 샘플 기판 상에 부착된 샘플 윈도우의 위치가 기 설정된 부착 위치의 오차 범위 내에 있는지 판단하는 단계; 및
상기 샘플 윈도우의 위치가 상기 기 설정된 부착 위치의 오차 범위 외에 있는 경우 상기 제1 정보와 상기 제2 정보에 기초하여 적어도 하나의 값을 재산출하는 단계를 더 포함하는 전동기 위치 제어 방법.
제11 항에 있어서,
상기 제1 정보는 상기 제1 표시 장치를 구성하는 제1 표시 패널, 제1 윈도우, 및 제1 드라이버 IC에 대한 정보를 포함하고,
상기 제2 정보는 상기 제2 표시 장치를 구성하는 제2 표시 패널, 제2 윈도우, 및 제2 드라이버 IC에 대한 정보를 포함하는 전동기 위치 제어 방법.