CN116944314B - 一种汽车零部件自动冲压装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动冲压装置技术领域，特别涉及一种汽车零部件自动冲压装置,包括方形底板、方形支撑柱、接料单元、方形冲压支撑板、送料单元、冲压模具单元、冲压单元、冲压模具活动单元、辅助夹持单元。现有的冲压装置需要人工放料或下料，具有一定的危险性，同时会降低生产效率。而本发明提供的一种汽车零部件自动冲压装置所采用的方形冲压支撑板、冲压单元、冲压模具单元与辅助夹持单元配合，可以在不增加驱动源的同时实现橡胶弧形抵紧板对圆柱形料板进行辅助夹持，避免了冲压过程中圆柱形料板不稳固从而导致冲压件产品质量受影响的问题，方形冲压支撑板可以对矩形冲压模具板起到承托作用，避免矩形冲压模具板阻挡环形冲压件落下。

Description

一种汽车零部件自动冲压装置

技术领域

本发明涉及自动冲压装置技术领域，特别涉及一种汽车零部件自动冲压装置。

背景技术

汽车有四大工艺，冲压工艺作为四大工艺的重中之重，也是四大工艺之首。冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件冲压件的成形加工方法。汽车冲压件种类繁多，如汽车减震器中的弹簧托盘、弹簧座、弹簧托架、端盖、封盖、压缩阀盖、压缩阀套、油封座后盖、防尘盖、叶轮、支耳、支架等都属于汽车冲压件，本发明针对的作用对象为具有一定厚度的环形汽车零部件。

现有的冲压装置操作工艺方便，不需要操作者有较高水平的技艺，具有较高生产效率、低材料消耗等优点。但是现有的冲压装置需要人工放料或下料，具有一定的危险性，同时会降低一定的生产效率，冲压废件也很少可以做到便捷回收。

发明内容

要解决的技术问题:本发明提供的一种汽车零部件自动冲压装置，可以解决上述提到的问题。

技术方案:为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种汽车零部件自动冲压装置，包括方形底板，所述方形底板四角处均设置有方形支撑柱，方形底板上端设置有接料单元，接料单元上方设置有方形冲压支撑板，方形冲压支撑板内部沿周向均匀设置有多个送料单元，送料单元下方设置有冲压模具单元，方形冲压支撑板上端设置有冲压单元，冲压单元与方形支撑柱之间共同设置有冲压模具活动单元，方形冲压支撑板与冲压单元中部共同设置有辅助夹持单元。

所述方形冲压支撑板上端沿周向均匀开设有多个圆形冲压口，方形冲压支撑板下端沿周向均匀开设有比圆形冲压口稍大的多个圆形下料口，方形冲压支撑板对应多个圆形冲压口于圆形冲压口与圆形下料口之间开设有圆柱形空腔。

所述送料单元包括方形冲压支撑板内部沿周向均匀开设多个连通于圆柱形空腔的矩形槽，矩形槽内设置有两个伸出方形冲压支撑板的矩形支撑板，两个矩形支撑板之间共同转动设置有多个传输辊，传输辊左右两端均转动连接于方形冲压支撑板，多个传输辊左右两侧位于矩形支撑板与方形冲压支撑板之间的部分均共同套设有链条，位于矩形槽外部且靠近方形冲压支撑板的传输辊的一端设置有步进电机，步进电机通过电机支撑座固定连接于方形冲压支撑板，多个传输辊于两个矩形支撑板之间共同套设有传送皮带，传送皮带上端均匀放置有多个圆柱形料板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述冲压单元包括方形冲压支撑板上端沿周向均匀设置的多个立柱，多个立柱中部共同滑动设置有一号支撑圆盘，多个立柱上端共同设置有二号支撑圆盘，二号支撑圆盘上端贯穿设置有液压缸，液压缸下侧的伸缩端固定连接于一号支撑圆盘，一号支撑圆盘下端沿周向均匀设置有多个冲压头。

作为本发明的一种优选技术方案，所述辅助夹持单元包括方形冲压支撑板上端于圆柱形空腔内沿周向设置的多个弧形支撑板，弧形支撑板下侧中部开设有二号矩形滑槽，二号矩形滑槽内滑动设置有半圆头矩形滑块，半圆头矩形滑块靠近圆柱形料板的一端设置有橡胶弧形抵紧板，橡胶弧形抵紧板与弧形支撑板之间通过连接弹簧连接，一号支撑圆盘底端中部设置有比冲压头较长的抵推圆杆，抵推圆杆下端对应多个半圆头矩形滑块开设有多个三角形滑槽，三角形滑槽上端连通有三号矩形滑槽，方形冲压支撑板上端对应抵推圆杆开设有一号圆形通孔。

作为本发明的一种优选技术方案，所述冲压模具单元包括方形冲压支撑板于矩形槽下侧沿周向均匀开设多个连通于圆柱形空腔的一号矩形滑槽，一号矩形滑槽内滑动设置有矩形冲压模具板，矩形冲压模具板位于一号矩形滑槽内部的一端开设有与圆柱形料板大小适配的圆形凹槽，矩形冲压模具板对应圆形凹槽的位置开设有与冲压头同样大小适配的二号圆形通孔，矩形冲压模具板位于一号矩形滑槽外部的一端固定设置有矩形限位块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述冲压模具活动单元包括一号支撑圆盘沿周向均匀设置的多对矩形板，两个矩形板之间共同转动设置有一号转动轴，相邻的两个方形支撑柱上侧之间均转动设置有二号转动轴，二号转动轴两端均设置有一号齿轮，相邻的两个方形支撑柱于二号转动轴下方均转动设置有三号转动轴，三号转动轴两端均设置有啮合于一号齿轮的二号齿轮，二号转动轴中部设置有一号矩形伸缩杆，一号矩形伸缩杆的伸缩端固定连接于一号转动轴，矩形限位块的中部转动设置有四号转动轴，四号转动轴两端均设置有二号矩形伸缩杆，两个二号矩形伸缩杆的伸缩端分别固定连接有内部凸起有矩形挡块的轴套，三号转动轴对应轴套的位置开设有弧形槽，轴套转动套设于三号转动轴，轴套的矩形挡块两端与弧形槽两端均共同设置有压缩弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述接料单元包括方形底板上端通过电机支撑座设置的一号电机，一号电机的输出轴固定连接有接料仓托板，接料仓托板上端左右两侧对应多个圆形下料口设置有位于圆形下料口下方的圆柱形接料仓。

作为本发明的一种优选技术方案，所述方形冲压支撑板四角处均通过连接块固定连接于方形支撑柱。

有益效果:1.本发明提供的一种汽车零部件自动冲压装置所采用的方形冲压支撑板、冲压模具单元与冲压单元配合，方形冲压支撑板可以在冲压头进行冲压时，对矩形冲压模具板起到承托作用，一号支撑圆盘上下往复运动可以带动矩形冲压模具板在一号矩形滑槽内同步往复滑动，避免了矩形冲压模具板阻挡环形冲压件落下，且减少了驱动源。

2.本发明提供的一种汽车零部件自动冲压装置所采用的冲压单元、冲压模具单元与辅助夹持单元配合，一号支撑圆盘可以通过抵推圆杆带动半圆头矩形滑块在二号矩形滑槽内往复滑动，从而带动橡胶弧形抵紧板对圆柱形料板进行辅助夹持，且矩形槽与一号矩形滑槽的弧形间隔部分可贴合圆柱形料板，弧形间隔部分与圆形凹槽可以同时对圆柱形料板起到稳固支撑的作用，冲压完成后橡胶弧形抵紧板可以松开圆柱形料板，可以避免人工下料的危险性，还避免了冲压过程中圆柱形料板不稳固从而导致冲压件产品质量受影响的问题。

3.本发明提供的一种汽车零部件自动冲压装置所采用的接料单元可以根据冲压速度间歇性转动圆柱形接料仓，分仓接收冲压件与冲压废料，有效提高了回收废料与下料的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的主视图。

图3是本发明的俯视图。

图4是本发明图2的剖视图(从前向后)。

图5是本发明图3中方形冲压支撑板的第一剖视图(从上向下)。

图6是本发明图3中方形冲压支撑板的第二剖视图(从上向下)。

图7是本发明图2中X处的放大图。

图8是本发明图4中N处的放大图。

图9是本发明图4中M处的放大图。

图10是本发明方形冲压支撑板的仰视图。

图11是本发明方形冲压支撑板的俯视图。

图12是本发明辅助夹持单元的立体结构示意图。

图13是本发明抵推圆杆的立体结构示意图。

图14是本发明接料单元的立体结构示意图。

图15是本发明图4中B处的放大图。

图中：1、方形底板；2、方形支撑柱；3、接料单元；4、方形冲压支撑板；5、送料单元；6、冲压模具单元；7、冲压单元；8、冲压模具活动单元；9、辅助夹持单元；10、连接块。

31、一号电机；32、接料仓托板；33、圆柱形接料仓。

41、圆形冲压口；42、圆形下料口；43、圆柱形空腔。

51、矩形槽；52、矩形支撑板；53、传输辊；54、链条；55、步进电机；56、传送皮带；57、圆柱形料板。

61、一号矩形滑槽；62、矩形冲压模具板；63、圆形凹槽；64、二号圆形通孔；65、矩形限位块。

71、立柱；72、一号支撑圆盘；73、二号支撑圆盘；74、液压缸；76、冲压头。

81、矩形板；82、一号转动轴；83、二号转动轴；84、一号齿轮；85、三号转动轴；86、二号齿轮；87、一号矩形伸缩杆；88、四号转动轴；89、二号矩形伸缩杆；100、轴套；101、弧形槽；102、压缩弹簧。

91、弧形支撑板；92、二号矩形滑槽；93、半圆头矩形滑块；94、橡胶弧形抵紧板；95、连接弹簧；96、抵推圆杆；97、三角形滑槽；98、三号矩形滑槽；99、一号圆形通孔。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参阅图1和图12-图14，一种汽车零部件自动冲压装置，包括方形底板1，所述方形底板1四角处均设置有方形支撑柱2，方形底板1上端设置有接料单元3，接料单元3上方设置有方形冲压支撑板4，方形冲压支撑板4内部沿周向均匀设置有多个送料单元5，送料单元5下方设置有冲压模具单元6，方形冲压支撑板4上端设置有冲压单元7，冲压单元7与方形支撑柱2之间共同设置有冲压模具活动单元8，方形冲压支撑板4与冲压单元7中部共同设置有辅助夹持单元9。

参阅图5、图10和图11，所述方形冲压支撑板4上端沿周向均匀开设有多个圆形冲压口41，方形冲压支撑板4下端沿周向均匀开设有比圆形冲压口41稍大的多个圆形下料口42，方形冲压支撑板4对应多个圆形冲压口41于圆形冲压口41与圆形下料口42之间开设有圆柱形空腔43。

参阅图1、图2、图3、图5和图6，所述方形冲压支撑板4四角处均通过连接块10固定连接于方形支撑柱2。

参阅图3、图6和图7，所述送料单元5包括方形冲压支撑板4内部沿周向均匀开设的多个矩形槽51，矩形槽51与圆形冲压口41一一对应，矩形槽51内设置有两个伸出矩形槽51的矩形支撑板52，两个矩形支撑板52之间共同转动设置有多个传输辊53，传输辊53两端均转动连接于方形冲压支撑板4，多个传输辊53两端位于矩形支撑板52与方形冲压支撑板4之间的部分均共同套设有链条54，位于矩形槽51外部且靠近方形冲压支撑板4的传输辊53的一端设置有步进电机55，步进电机55通过电机支撑座固定连接于方形冲压支撑板4，多个传输辊53于两个矩形支撑板52之间共同套设有传送皮带56，传送皮带56上端均匀放置有多个圆柱形料板57。

参阅图1、图3、图6和图7，具体工作时，首先由外部设备或人工将圆柱形料板57放置在传送皮带56上端，启动步进电机55，步进电机55带动所连接的传输辊53间歇性转动，传输辊53通过两端的链条54带动多个传输辊53同时间歇性转动，多个传输辊53共同带动传送皮带56间歇性转动，传送皮带56带动圆柱形料板57向圆柱形空腔43间歇性移动，送料单元5采用多个方向的传送皮带56与步进电机55配合，可以根据冲压速度控制下料进度，还可以进一步提高冲压效率。

参阅图1-图4，所述冲压单元7包括方形冲压支撑板4上端沿周向均匀设置的多个立柱71，多个立柱71中部共同滑动设置有一号支撑圆盘72，多个立柱71上端共同设置有二号支撑圆盘73，二号支撑圆盘73上端贯穿设置有液压缸74，液压缸74下侧的伸缩端固定连接于一号支撑圆盘72，一号支撑圆盘72下端沿周向均匀设置有多个冲压头76，冲压头76与圆形冲压口41一一对应。

参阅图5和图8，所述冲压模具单元6包括方形冲压支撑板4于矩形槽51下侧沿周向均匀开设多个连通于圆柱形空腔43的一号矩形滑槽61，一号矩形滑槽61内滑动设置有矩形冲压模具板62，矩形冲压模具板62位于一号矩形滑槽61内部的一端开设有与圆柱形料板57大小适配的圆形凹槽63，矩形冲压模具板62对应圆形凹槽63的位置开设有与冲压头76大小适配的二号圆形通孔64，矩形冲压模具板62位于一号矩形滑槽61外部的一端固定设置有矩形限位块65。

参阅图2-图5和图15，所述冲压模具活动单元8包括一号支撑圆盘72沿周向均匀设置的多对矩形板81，两个矩形板81之间共同转动设置有一号转动轴82，相邻的两个方形支撑柱2上侧之间均转动设置有二号转动轴83，二号转动轴83两端均设置有一号齿轮84，相邻的两个方形支撑柱2于二号转动轴83下方均转动设置有三号转动轴85，三号转动轴85两端均设置有啮合于一号齿轮84的二号齿轮86，二号转动轴83中部设置有一号矩形伸缩杆87，一号矩形伸缩杆87的伸缩端固定连接于一号转动轴82，矩形限位块65的中部转动设置有四号转动轴88，四号转动轴88两端均设置有二号矩形伸缩杆89，两个二号矩形伸缩杆89的伸缩端分别固定连接有内部凸起有矩形挡块的轴套100，三号转动轴85对应轴套100的位置开设有弧形槽101，轴套100转动套设于三号转动轴85，轴套100的矩形挡块两端与弧形槽101两端均共同设置有压缩弹簧102。

参阅图1-图5、图8和图15，具体工作时，启动液压缸74，液压缸74带动一号支撑圆盘72沿立柱71上下往复滑动，一号支撑圆盘72带动冲压头76上下往复运动，同时一号支撑圆盘72通过矩形板81带动一号转动轴82上下往复运动，一号转动轴82通过一号矩形伸缩杆87带动二号转动轴83往复转动，二号轴承通过一号齿轮84带动二号齿轮86反向往复转动，二号齿轮86带动三号转动轴85反向往复转动，三号转动轴85通过轴套100带动二号矩形伸缩杆89转动，二号矩形伸缩杆89带动四号转动轴88反向往复转动，四号转动轴88通过矩形限位块65带动矩形冲压模具板62在一号矩形滑槽61内往复滑动，当冲压头76下降到一定位置后，矩形限位块65将阻止矩形冲压模具板62继续向一号矩形滑槽61内滑动，三号转动轴85可以通过轴套100内的凸起矩形挡块挤压压缩弹簧102继续跟随二号齿轮86转动，且此时二号圆形通孔64与冲压头76同轴，通过步进电机55控制传送皮带56将最内部的圆柱形料板57输送至圆形凹槽63上端，方形冲压支撑板4、冲压模具单元6与冲压单元7配合，方形冲压支撑板4可以在冲压头76进行冲压时，对矩形冲压模具板62起到承托作用，可以在不增加驱动源的同时实现矩形冲压模具板62在一号矩形滑槽61内同步往复滑动，还可以避免矩形冲压模具板62阻挡环形冲压件落下。

参阅图6、图9和图11-图13，所述辅助夹持单元9包括方形冲压支撑板4于圆柱形空腔43内沿周向设置的多个弧形支撑板91，弧形支撑板91下侧中部开设有二号矩形滑槽92，二号矩形滑槽92内滑动设置有半圆头矩形滑块93，半圆头矩形滑块93靠近圆柱形料板57的一端设置有橡胶弧形抵紧板94，橡胶弧形抵紧板94与弧形支撑板91之间通过连接弹簧95连接，一号支撑圆盘72底端中部设置有比冲压头76较长的抵推圆杆96，抵推圆杆96下端对应多个半圆头矩形滑块93开设有多个三角形滑槽97，三角形滑槽97上端连通有三号矩形滑槽98，方形冲压支撑板4上端对应抵推圆杆96开设有一号圆形通孔99。

参阅图6、图9和图11-图13，具体工作时，启动液压缸74后，一号支撑圆盘72同时带动抵推圆杆96沿着一号圆形通孔99上下往复运动，当半圆头矩形滑块93的半圆头部分滑入抵推圆杆96底部的三角形滑槽97后，半圆头矩形滑块93的半圆头部分将跟随抵推圆杆96的下降继续滑入三号矩形滑槽98，半圆头矩形滑块93跟随三角形滑槽97与三号矩形滑槽98的宽窄变化而运动，即抵推圆杆96间歇性带动半圆头矩形滑块93在二号矩形滑槽92内往复滑动，半圆头矩形滑块93带动橡胶弧形抵紧板94左右往复运动，当橡胶弧形抵紧板94抵紧圆柱形料板57时，冲压头76向下运动对圆柱形料板57进行冲压，完成冲压后，液压缸74带动一号支撑圆盘72向上运动，一号支撑圆盘72带动冲压头76向上运动的同时，带动橡胶弧形抵紧板94松开圆柱形料板57，且一号支撑圆盘72带动矩形冲压模具板62向外滑动退出一号矩形滑槽61，冲压件落下，冲压单元7、冲压模具单元6与辅助夹持单元9配合，一号支撑圆盘72可以通过抵推圆杆96带动半圆头矩形滑块93在二号矩形滑槽92内往复滑动，从而带动橡胶弧形抵紧板94对圆柱形料板57进行辅助夹持，且矩形槽51与一号矩形滑槽61的弧形间隔部分可贴合圆柱形料板57，弧形间隔部分与圆形凹槽63可以同时对圆柱形料板57起到稳固支撑的作用，冲压完成后橡胶弧形抵紧板94可以自动松开圆柱形料板57，可以消除人工下料的危险性，也避免了冲压过程中圆柱形料板57不稳固，从而导致冲压件产品质量受影响的问题。

参阅图2、图4和图14，所述接料单元3包括方形底板1上端通过电机支撑座设置的一号电机31，一号电机31的输出轴固定连接有接料仓托板32，接料仓托板32上端左右两侧对应多个圆形下料口42设置有位于圆形下料口42下方的圆柱形接料仓33。

参阅图2、图4和图14，具体工作时，启动一号电机31，一号电机31带动接料仓托板32间歇性转动，接料仓托板32带动左右两侧的圆柱形接料仓33间歇性转动，在冲压头76冲压开始前，通过一号电机31控制一个圆柱形接料仓33转动至圆形下料口42下方，冲压废件落入后，通过一号电机31控制另一个圆柱形接料仓33转动至圆形下料口42下方，冲压件落入，重复上述操作流程，接料单元3可以根据冲压速度间歇性转动圆柱形接料仓33，分仓接收冲压件与冲压废料，有效提高了回收废料与下料的效率。

工作时：S1：首先由外部设备或人工将圆柱形料板57放置在传送皮带56上端，启动步进电机55，步进电机55带动所连接的传输辊53间歇性转动，传输辊53通过两端的链条54带动多个传输辊53同时间歇性转动，多个传输辊53共同带动传送皮带56间歇性转动，传送皮带56带动圆柱形料板57向圆柱形空腔43间歇性移动，送料单元5采用多个方向的传送皮带56与步进电机55配合，可以根据冲压速度控制下料进度，还可以进一步提高冲压效率。

S2：启动液压缸74，液压缸74带动一号支撑圆盘72沿立柱71上下往复滑动，一号支撑圆盘72带动冲压头76上下往复运动，同时一号支撑圆盘72通过矩形板81带动一号转动轴82上下往复运动，一号转动轴82通过一号矩形伸缩杆87带动二号转动轴83往复转动，二号轴承通过一号齿轮84带动二号齿轮86反向往复转动，二号齿轮86带动三号转动轴85反向往复转动，三号转动轴85通过二号矩形伸缩杆89带动四号转动轴88反向往复转动，四号转动轴88通过矩形限位块65带动矩形冲压模具板62在一号矩形滑槽61内往复滑动，当冲压头76下降到一定位置后，矩形限位块65将阻止矩形冲压模具板62继续向一号矩形滑槽61内滑动，三号转动轴85可以通过轴套100内的凸起矩形挡块挤压压缩弹簧102继续跟随二号齿轮86转动，且此时二号圆形通孔64与冲压头76同轴，通过步进电机55控制传送皮带56将最内部的圆柱形料板57输送至圆形凹槽63上端，方形冲压支撑板4、冲压模具单元6与冲压单元7配合，方形冲压支撑板4可以在冲压头76进行冲压时，对矩形冲压模具板62起到承托作用，可以在不增加驱动源的同时实现矩形冲压模具板62在一号矩形滑槽61内同步往复滑动，还可以避免矩形冲压模具板62阻挡环形冲压件落下。

S3：启动液压缸74后，一号支撑圆盘72同时带动抵推圆杆96沿着一号圆形通孔99上下往复运动，当半圆头矩形滑块93的半圆头部分滑入抵推圆杆96底部的三角形滑槽97后，半圆头矩形滑块93的半圆头部分将跟随抵推圆杆96的下降继续滑入三号矩形滑槽98，半圆头矩形滑块93跟随三角形滑槽97与三号矩形滑槽98的宽窄变化而运动，即抵推圆杆96间歇性带动半圆头矩形滑块93在二号矩形滑槽92内往复滑动，半圆头矩形滑块93带动橡胶弧形抵紧板94左右往复运动，当橡胶弧形抵紧板94抵紧圆柱形料板57时，冲压头76向下运动对圆柱形料板57进行冲压，完成冲压后，液压缸74带动一号支撑圆盘72向上运动，一号支撑圆盘72带动冲压头76向上运动的同时，带动橡胶弧形抵紧板94松开圆柱形料板57，且一号支撑圆盘72带动矩形冲压模具板62向外滑动退出一号矩形滑槽61，冲压件落下，冲压单元7、冲压模具单元6与辅助夹持单元9配合，一号支撑圆盘72可以通过抵推圆杆96带动半圆头矩形滑块93在二号矩形滑槽92内往复滑动，从而带动橡胶弧形抵紧板94对圆柱形料板57进行辅助夹持，且矩形槽51与一号矩形滑槽61的弧形间隔部分可贴合圆柱形料板57，弧形间隔部分与圆形凹槽63可以同时对圆柱形料板57起到稳固支撑的作用，冲压完成后橡胶弧形抵紧板94可以自动松开圆柱形料板57，可以消除人工下料的危险性，也避免了冲压过程中圆柱形料板57不稳固从而导致冲压件产品质量受影响的问题。

S4：启动一号电机31，一号电机31带动接料仓托板32间歇性转动，接料仓托板32带动左右两侧的圆柱形接料仓33间歇性转动，在冲压头76冲压开始前，通过一号电机31控制一个圆柱形接料仓33转动至圆形下料口42下方，冲压废件落入后，通过一号电机31控制另一个圆柱形接料仓33转动至圆形下料口42下方，冲压件落入，重复上述操作流程，接料单元3可以根据冲压速度间歇性转动圆柱形接料仓33，分仓接收冲压件与冲压废料，有效提高了回收废料与下料的效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种汽车零部件自动冲压装置，包括方形底板（1），其特征在于，所述方形底板（1）四角处均设置有方形支撑柱（2），方形底板（1）上端设置有接料单元（3），接料单元（3）上方设置有方形冲压支撑板（4），方形冲压支撑板（4）内部沿周向均匀设置有多个送料单元（5），送料单元（5）下方设置有冲压模具单元（6），方形冲压支撑板（4）上端设置有冲压单元（7），冲压单元（7）与方形支撑柱（2）之间共同设置有冲压模具活动单元（8），方形冲压支撑板（4）与冲压单元（7）中部共同设置有辅助夹持单元（9）；其中：

所述方形冲压支撑板（4）上端沿周向均匀开设有多个圆形冲压口（41），方形冲压支撑板（4）下端沿周向均匀开设有比圆形冲压口（41）稍大的多个圆形下料口（42），方形冲压支撑板（4）对应多个圆形冲压口（41）于圆形冲压口（41）与圆形下料口（42）之间开设有圆柱形空腔（43）；

所述送料单元（5）包括方形冲压支撑板（4）内部沿周向均匀开设多个连通于圆柱形空腔（43）的矩形槽（51），矩形槽（51）内设置有两个伸出方形冲压支撑板（4）的矩形支撑板（52），两个矩形支撑板（52）之间共同转动设置有多个传输辊（53），传输辊（53）两端均转动连接于方形冲压支撑板（4），多个传输辊（53）两端位于矩形支撑板（52）与方形冲压支撑板（4）之间的部分均共同套设有链条（54），位于矩形槽（51）外部且靠近方形冲压支撑板（4）的传输辊（53）的一端设置有步进电机（55），步进电机（55）通过电机支撑座固定连接于方形冲压支撑板（4），多个传输辊（53）于两个矩形支撑板（52）之间共同套设有传送皮带（56），传送皮带（56）上端均匀放置有多个圆柱形料板（57）；

所述冲压单元（7）包括方形冲压支撑板（4）上端沿周向均匀设置的多个立柱（71），多个立柱（71）中部共同滑动设置有一号支撑圆盘（72），多个立柱（71）上端共同设置有二号支撑圆盘（73），二号支撑圆盘（73）上端贯穿设置有液压缸（74），液压缸（74）下侧的伸缩端固定连接于一号支撑圆盘（72），一号支撑圆盘（72）下端沿周向均匀设置有多个冲压头（76）；

所述冲压模具单元（6）包括方形冲压支撑板（4）于矩形槽（51）下侧沿周向均匀开设多个连通于圆柱形空腔（43）的一号矩形滑槽（61），一号矩形滑槽（61）内滑动设置有矩形冲压模具板（62），矩形冲压模具板（62）位于一号矩形滑槽（61）内部的一端开设有与圆柱形料板（57）大小适配的圆形凹槽（63），矩形冲压模具板（62）对应圆形凹槽（63）的位置开设有与冲压头（76）大小适配的二号圆形通孔（64），矩形冲压模具板（62）位于一号矩形滑槽（61）外部的一端固定设置有矩形限位块（65）；

所述冲压模具活动单元（8）包括一号支撑圆盘（72）沿周向均匀设置的多对矩形板（81），两个矩形板（81）之间共同转动设置有一号转动轴（82），相邻的两个方形支撑柱（2）上侧之间均转动设置有二号转动轴（83），二号转动轴（83）两端均设置有一号齿轮（84），相邻的两个方形支撑柱（2）于二号转动轴（83）下方均转动设置有三号转动轴（85），三号转动轴（85）两端均设置有啮合于一号齿轮（84）的二号齿轮（86），二号转动轴（83）中部设置有一号矩形伸缩杆（87），一号矩形伸缩杆（87）的伸缩端固定连接于一号转动轴（82），矩形限位块（65）的中部转动设置有四号转动轴（88），四号转动轴（88）两端均设置有二号矩形伸缩杆（89），两个二号矩形伸缩杆（89）的伸缩端分别固定连接有内部凸起有矩形挡块的轴套（100），三号转动轴（85）对应轴套（100）的位置开设有弧形槽（101），轴套（100）转动套设于三号转动轴（85），轴套（100）的矩形挡块两端与弧形槽（101）两端均共同设置有压缩弹簧（102）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动冲压装置，其特征在于：所述辅助夹持单元（9）包括方形冲压支撑板（4）于圆柱形空腔（43）内沿周向设置的多个弧形支撑板（91），弧形支撑板（91）下侧中部开设有二号矩形滑槽（92），二号矩形滑槽（92）内滑动设置有半圆头矩形滑块（93），半圆头矩形滑块（93）靠近圆柱形料板（57）的一端设置有橡胶弧形抵紧板（94），橡胶弧形抵紧板（94）与弧形支撑板（91）之间通过连接弹簧（95）连接，一号支撑圆盘（72）底端中部设置有抵推圆杆（96），抵推圆杆（96）下端对应多个半圆头矩形滑块（93）开设有多个三角形滑槽（97），三角形滑槽（97）上端连通有三号矩形滑槽（98），方形冲压支撑板（4）上端对应抵推圆杆（96）开设有一号圆形通孔（99）。

3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动冲压装置，其特征在于：所述接料单元（3）包括方形底板（1）上端通过电机支撑座设置的一号电机（31），一号电机（31）的输出轴固定连接有接料仓托板（32），接料仓托板（32）上端左右两侧对应多个圆形下料口（42）设置有位于圆形下料口（42）下方的圆柱形接料仓（33）。

4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动冲压装置，其特征在于：所述方形冲压支撑板（4）四角处均通过连接块（10）固定连接于方形支撑柱（2）。