CN116943935A - 汽车保险杠涂胶前的自动预热机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了汽车保险杠涂胶前的自动预热机械手，包括移动箱体，移动箱体内腔设有第一移动轮，第一移动轮的两端分别设有第一齿条和第二齿条，第一齿条和第二齿条的底部分别啮合连接有第一齿轮和第二齿轮，第一移动轮的两端均设有毛刷板，第一齿条和第二齿条的顶部固定连接有底座，底座的两端均固定连接有滑动块，底座的顶部固定连接有第二连接板，第二连接板的顶部固定连接有电机箱，本发明中，通过驱动第二电机带动第一齿轮在第一齿条的侧部进行啮合转动，并带动第二齿轮在第二齿条的侧部进行啮合转动，从而带动集热板进行移动，可以实现对汽车保险杠的不同位置进行预热，大大增加了对汽车保险杠的预热效果，并提高了预热效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械手技术领域，具体是汽车保险杠涂胶前的自动预热机械手。
背景技术
汽车前后端装有保险杠，不仅有装饰功能，更重要的是吸收和缓和外界冲击力、防护车身保护车身及乘员安全功能的安全装置，保险杠具有安全保护、装饰车辆以及改善车辆的空气动力学特性等作用。
在汽车保险杠生产完成后，需要对汽车保险杠进行喷漆，为了更好地保证喷漆质量，需要对汽车保险杠进行预热，但是现有技术在对汽车保险杠进行预热时，对于汽车保险杠的预热面积有限，从而导致预热时间增加，且在预热的同时无法进行移动，无法满足不同尺寸的汽车保险杠的不同部位的预热需求，大大降低了该装置的使用效果。
发明内容
本发明的目的在于提供汽车保险杠涂胶前的自动预热机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：汽车保险杠涂胶前的自动预热机械手，包括移动箱体，所述移动箱体内腔设有第一移动轮，所述第一移动轮的两端分别设有第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和第二齿条的底部分别啮合连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一移动轮的两端均设有毛刷板，所述第一齿条和第二齿条的顶部固定连接有底座，所述底座的两端均固定连接有滑动块，两个所述滑动块远离底座的一端分别与移动箱体的两个侧部内腔相互滑动套接，所述底座的顶部固定连接有第二连接板，所述第二连接板的顶部固定连接有电机箱，所述电机箱的输出轴转动连接有转动底盘，所述转动底盘的顶部设有机械臂，所述机械臂一端设有U形块，所述U形块的内腔固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外围固定套接有两个支撑板，两个所述支撑板的底部分别设有涂漆喷头和集热板，所述螺纹杆的底部固定连接有限位块。
作为本发明进一步的方案：所述第一移动轮的外围设有第一连接座，所述第一连接座的顶部与底座的底部相互固定连接，所述第一移动轮和第一连接座之间通过第一转动杆进行转动连接，所述第一连接座的两端均设有第一连接板，两个所述第一连接板的一端分别与两个毛刷板的顶部相互固定连接，两个所述第一连接板的另一端两侧均设有两个横板，四个所述横板分别与两个第一连接板的一端通过第二转动杆进行转动套接。
作为本发明进一步的方案：所述第一连接座的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端转动连接有第三转动杆，所述第三转动杆远离第二电机的一端与第一齿轮的内腔相互转动套接，所述第一连接座的另一侧设有第四转动杆，所述第四转动杆的一端与第一转动杆的一端相互转动连接，所述第四转动杆的另一端与第二齿轮的内腔相互转动套接。
作为本发明进一步的方案：两个所述支撑板的顶部均固定套接有支撑筒，两个所述支撑筒的侧部均固定安装有控制阀，两个所述支撑筒的顶部内腔均固定套接有螺纹连接筒，其中一个所述支撑板的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端滑动套接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定套接有第一固定杆，所述第一固定杆的两端均固定套接有固定夹杆。
作为本发明进一步的方案：两个所述固定夹杆远离伸缩杆的一端设有伸缩管，所述伸缩管的外围分别与两个固定夹杆的侧部相互固定连接，所述伸缩管的顶部固定套接有出风管，所述出风管顶部贯穿其中一个支撑板的侧部并与其中一个支撑筒的底部内腔相互固定套接，所述伸缩管的顶部与集热板的顶部内腔相互固定套接，所述集热板的内腔底部开设有多个预热孔，其中另一个所述支撑筒的内腔底部与涂漆喷头的顶端外围相互固定套接，所述涂漆喷头的顶端外围与其中另一个支撑板的侧部内腔相互固定套接。
作为本发明进一步的方案：所述转动底盘的顶部固定连接有垂直块，所述垂直块的一侧固定安装有第三电机，所述垂直块的另一侧固定套接有防护罩，所述第三电机的输出轴转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴一端贯穿垂直块的侧部并转动套接有第三齿轮，所述第三齿轮的侧部啮合连接有第四齿轮，所述第四齿轮的内腔转动套接有第五转动杆，所述第五转动杆的一端与垂直块的侧部内腔相互转动套接，所述第五转动杆的另一端贯穿防护罩的侧部并与机械臂的一端内腔相互转动套接。
作为本发明进一步的方案：所述机械臂的另一端内腔转动套接有第六转动杆，所述第六转动杆的一端内腔第四电机，所述第四电机的输出轴与第六转动杆的一端相互转动连接，所述第四电机的侧部与机械臂的侧部相互固定连接，所述第六转动杆的另一端设有转动块，所述转动块的侧部与第六转动杆的另一端相互转动套接，所述转动块的侧部固定安装有气缸，所述气缸的侧部内腔滑动套接有活塞杆，所述活塞杆远离气缸的一端内腔转动套接有第七转动杆，所述第七转动杆的两端贯穿活塞杆的一端两侧并与U形块的内腔两端相互转动套接。
作为本发明进一步的方案：所述底座的顶部固定安装有漆料箱和加热设备，所述漆料箱和加热设备的顶部分别固定套接有第一软管和第二软管，所述第一软管和第二软管远离漆料箱和加热设备的一端内腔分别与两个螺纹连接筒的外围相互螺纹转动套接，所述漆料箱的侧部固定安装有增压阀。
作为本发明进一步的方案：所述移动箱体的内腔两侧分别设有两个防撞板，两个所述防撞板的侧部均固定连接有多个弹簧，多个所述弹簧的另一端分别与移动箱体的内腔两侧相互固定连接，所述移动箱体的内腔两侧分别与第一齿条和第二齿条的两端相互固定套接。
作为本发明进一步的方案：所述移动箱体的底部固定安装多个第二连接座，多个所述第二连接座的内腔设有多个第二移动轮，多个所述第二移动轮分别和多个第二连接座之间通过第八转动杆进行转动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过驱动第二电机可以通过第三转动杆转动带动第一齿轮进行转动，第一齿轮受力会在第一齿条的侧部进行啮合转动，从而可以反向带动第二电机、第一连接座和第一移动轮进行移动，第一移动轮移动可以带动第二齿轮在第二齿条的侧部进行啮合转动，同时会使得两个滑动块在移动箱体的侧部内腔进行滑动，从而带动底座及其顶部的零部件进行移动，方便带动集热板进行移动，可以实现对汽车保险杠的不同位置进行预热，大大增加了对汽车保险杠的预热效果，并提高了预热效率。
2、本发明中，通过驱动电动推杆，可以带动伸缩杆进行高度调节，并通过固定夹杆对伸缩杆进行拉动，从而弥补集热板与涂漆喷头之间的高度差距，使得集热板与汽车保险杠之间的接触距离变小，使得热量能够通过多个预热孔流出并对汽车保险杠进行预热，有效地增加了对汽车保险杠的预热面积。
3、本发明中，当第一移动轮和第一连接座移动的过程中会带动第一连接板和毛刷板进行来回移动，毛刷板在移动的过程中会对移动箱体的内腔底进行清洁，防止灰尘积攒堆积在移动箱体的内腔底部，保证该装置的内腔的清洁效果。
附图说明
图1为本发明的前视立体结构示意图；
图2为本发明的侧视立体结构示意图；
图3为本发明的第三齿轮与第四齿轮部分连接关系示意图；
图4为本发明的螺纹杆部分外围连接关系示意图；
图5为本发明的电动推杆部分连接关系示意图；
图6为本发明的移动箱体部分结构剖视图；
图7为本发明的第一齿轮和第二齿轮部分连接关系示意图；
图8为本发明的第一连接座部分连接关系示意图；
图9为本发明的整体结构平面示意图。
图中：1、移动箱体；2、底座；3、机械臂；4、气缸；5、活塞杆；6、U形块；7、集热板；8、涂漆喷头；9、滑动块；10、增压阀；11、第三电机；12、第二移动轮；13、第四电机；14、第八转动杆；15、第二连接座；16、加热设备；17、第二软管；18、漆料箱；19、第一软管；20、转动块；21、第一转动杆；22、第六转动杆；23、第二连接板；24、转动底盘；25、电动推杆；26、电机箱；27、垂直块；28、防护罩；29、第四齿轮；30、第三齿轮；31、第五转动杆；32、第一转动轴；33、第七转动杆；34、第一电机；35、螺纹杆；36、限位块；37、支撑板；38、支撑筒；39、控制阀；40、第二转动杆；41、螺纹连接筒；42、伸缩杆；43、出风管；44、伸缩管；45、第一固定杆；46、固定夹杆；47、防撞板；48、弹簧；49、第二电机；50、第一齿轮；51、第一齿条；52、毛刷板；53、第三转动杆；54、横板；55、第二齿条；56、第二齿轮；57、第四转动杆；58、第一连接板；59、第一移动轮；60、第一连接座；61、预热孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图9，本发明实施例中，汽车保险杠涂胶前的自动预热机械手，包括移动箱体1，移动箱体1内腔设有第一移动轮59，第一移动轮59的两端分别设有第一齿条51和第二齿条55，第一齿条51和第二齿条55的底部分别啮合连接有第一齿轮50和第二齿轮56，第一移动轮59的两端均设有毛刷板52，第一齿条51和第二齿条55的顶部固定连接有底座2，底座2的两端均固定连接有滑动块9，两个滑动块9远离底座2的一端分别与移动箱体1的两个侧部内腔相互滑动套接，底座2的顶部固定连接有第二连接板23，第二连接板23的顶部固定连接有电机箱26，电机箱26的输出轴转动连接有转动底盘24，转动底盘24的顶部设有机械臂3，机械臂3一端设有U形块6，U形块6的内腔固定安装有第一电机34，第一电机34的输出端转动连接有螺纹杆35，螺纹杆35的外围固定套接有两个支撑板37，两个支撑板37的底部分别设有涂漆喷头8和集热板7，螺纹杆35的底部固定连接有限位块36。
本实施例中，通过驱动电机箱26可以带动转动底盘24进行转动，从而带动机械臂3进行水平角度调节，然后通过驱动第三电机11可以带动第三齿轮30和第四齿轮29相互进行啮合转动，第四齿轮29转动可以带动第五转动杆31进行转动，第五转动杆31转动可以使得机械臂3进行角度翻转，然后通过驱动第四电机13可以带动转动块20进行转动，转动块20转动可以带动气缸4进行转动，同时驱动气缸4可以带动活塞杆5进行距离调节，从而调节U形块6与汽车保险杠之间的接触距离。
请参阅图1-图9，本发明实施例中，第一移动轮59的外围设有第一连接座60，第一连接座60的顶部与底座2的底部相互固定连接，第一移动轮59和第一连接座60之间通过第一转动杆21进行转动连接，第一连接座60的两端均设有第一连接板58，两个第一连接板58的一端分别与两个毛刷板52的顶部相互固定连接，两个第一连接板58的另一端两侧均设有两个横板54，四个横板54分别与两个第一连接板58的一端通过第二转动杆40进行转动套接；第一连接座60的一侧固定连接有第二电机49，第二电机49的输出端转动连接有第三转动杆53，第三转动杆53远离第二电机49的一端与第一齿轮50的内腔相互转动套接，第一连接座60的另一侧设有第四转动杆57，第四转动杆57的一端与第一转动杆21的一端相互转动连接，第四转动杆57的另一端与第二齿轮56的内腔相互转动套接。
进一步的，两个支撑板37的顶部均固定套接有支撑筒38，两个支撑筒38的侧部均固定安装有控制阀39，两个支撑筒38的顶部内腔均固定套接有螺纹连接筒41，其中一个支撑板37的顶部固定安装有电动推杆25，电动推杆25的输出端滑动套接有伸缩杆42，伸缩杆42的底部固定套接有第一固定杆45，第一固定杆45的两端均固定套接有固定夹杆46；两个固定夹杆46远离伸缩杆42的一端设有伸缩管44，伸缩管44的外围分别与两个固定夹杆46的侧部相互固定连接，伸缩管44的顶部固定套接有出风管43，出风管43顶部贯穿其中一个支撑板37的侧部并与其中一个支撑筒38的底部内腔相互固定套接，伸缩管44的顶部与集热板7的顶部内腔相互固定套接，集热板7的内腔底部开设有多个预热孔61，其中另一个支撑筒38的内腔底部与涂漆喷头8的顶端外围相互固定套接，涂漆喷头8的顶端外围与其中另一个支撑板37的侧部内腔相互固定套接。
本实施例中，通过驱动第二电机49可以通过第三转动杆53转动带动第一齿轮50进行转动，第一齿轮50受力会在第一齿条51的侧部进行啮合转动，从而可以反向带动第二电机49、第一连接座60和第一移动轮59进行移动，第一移动轮59移动可以带动第二齿轮56在第二齿条55的侧部进行啮合转动，同时会使得两个滑动块9在移动箱体1的侧部内腔进行滑动，从而带动底座2及其顶部的零部件进行移动，方便带动集热板7进行移动，可以实现对汽车保险杠的不同位置进行预热，大大增加了对汽车保险杠的预热效果，并提高了预热效率，且在第一移动轮59和第一连接座60移动的过程中会带动第一连接板58和毛刷板52进行来回移动，毛刷板52在移动的过程中会对移动箱体1的内腔底进行清洁，防止灰尘积攒堆积在移动箱体1的内腔底部，保证该装置的内腔的清洁效果。
请参阅图1-图9，本发明实施例中，转动底盘24的顶部固定连接有垂直块27，垂直块27的一侧固定安装有第三电机11，垂直块27的另一侧固定套接有防护罩28，第三电机11的输出轴转动连接有第一转动轴32，第一转动轴32一端贯穿垂直块27的侧部并转动套接有第三齿轮30，第三齿轮30的侧部啮合连接有第四齿轮29，第四齿轮29的内腔转动套接有第五转动杆31，第五转动杆31的一端与垂直块27的侧部内腔相互转动套接，第五转动杆31的另一端贯穿防护罩28的侧部并与机械臂3的一端内腔相互转动套接；机械臂3的另一端内腔转动套接有第六转动杆22，第六转动杆22的一端内腔第四电机13，第四电机13的输出轴与第六转动杆22的一端相互转动连接，第四电机13的侧部与机械臂3的侧部相互固定连接，第六转动杆22的另一端设有转动块20，转动块20的侧部与第六转动杆22的另一端相互转动套接，转动块20的侧部固定安装有气缸4，气缸4的侧部内腔滑动套接有活塞杆5，活塞杆5远离气缸4的一端内腔转动套接有第七转动杆33，第七转动杆33的两端贯穿活塞杆5的一端两侧并与U形块6的内腔两端相互转动套接。
进一步的，底座2的顶部固定安装有漆料箱18和加热设备16，漆料箱18和加热设备16的顶部分别固定套接有第一软管19和第二软管17，第一软管19和第二软管17远离漆料箱18和加热设备16的一端内腔分别与两个螺纹连接筒41的外围相互螺纹转动套接，漆料箱18的侧部固定安装有增压阀10；移动箱体1的内腔两侧分别设有两个防撞板47，两个防撞板47的侧部均固定连接有多个弹簧48，多个弹簧48的另一端分别与移动箱体1的内腔两侧相互固定连接，移动箱体1的内腔两侧分别与第一齿条51和第二齿条55的两端相互固定套接；移动箱体1的底部固定安装多个第二连接座15，多个第二连接座15的内腔设有多个第二移动轮12，多个第二移动轮12分别和多个第二连接座15之间通过第八转动杆14进行转动连接。
本实施例中，通过设置两个防撞板47和多个弹簧48，可以对底座2起到防撞的作用，从而增加了该装置运行时的稳定性。
工作原理：当需要使用该装置时，首先对汽车保险杠进行放置，然后通过第二移动轮12将该装置移动到汽车保险杠的侧部，首先通过驱动电机箱26可以带动转动底盘24进行转动，从而带动机械臂3进行水平角度调节，然后通过驱动第三电机11可以带动第三齿轮30和第四齿轮29相互进行啮合转动，第四齿轮29转动可以带动第五转动杆31进行转动，第五转动杆31转动可以使得机械臂3进行角度翻转，然后通过驱动第四电机13可以带动转动块20进行转动，转动块20转动可以带动气缸4进行转动，同时驱动气缸4可以带动活塞杆5进行距离调节，从而调节U形块6与汽车保险杠之间的接触距离，当需要对汽车保险杠进行预热时，通过驱动加热设备16可以将热风通过第二软管17流入到支撑筒38的内腔，并对其中一个控制阀39进行转动，使得热风能够通过进入集热板7的内腔，同时可以驱动电动推杆25，可以带动伸缩杆42进行高度调节，并通过固定夹杆46对伸缩杆42进行拉动，从而弥补集热板7与涂漆喷头8之间的高度差距，使得集热板7与汽车保险杠之间的接触距离变小，使得热量能够通过多个预热孔61流出并对汽车保险杠进行预热，有效地增加了对汽车保险杠的预热面积，同时驱动第二电机49可以通过第三转动杆53转动带动第一齿轮50进行转动，第一齿轮50受力会在第一齿条51的侧部进行啮合转动，从而可以反向带动第二电机49、第一连接座60和第一移动轮59进行移动，第一移动轮59移动可以带动第二齿轮56在第二齿条55的侧部进行啮合转动，同时会使得两个滑动块9在移动箱体1的侧部内腔进行滑动，从而带动底座2及其顶部的零部件进行移动，方便带动集热板7进行移动，可以实现对汽车保险杠的不同位置进行预热，大大增加了对汽车保险杠的预热效果，并提高了预热效率，且在第一移动轮59和第一连接座60移动的过程中会带动第一连接板58和毛刷板52进行来回移动，毛刷板52在移动的过程中会对移动箱体1的内腔底进行清洁，防止灰尘积攒堆积在移动箱体1的内腔底部，保证该装置的内腔的清洁效果。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.汽车保险杠涂胶前的自动预热机械手，包括移动箱体(1)，其特征在于：所述移动箱体(1)内腔设有第一移动轮(59)，所述第一移动轮(59)的两端分别设有第一齿条(51)和第二齿条(55)，所述第一齿条(51)和第二齿条(55)的底部分别啮合连接有第一齿轮(50)和第二齿轮(56)，所述第一移动轮(59)的两端均设有毛刷板(52)，所述第一齿条(51)和第二齿条(55)的顶部固定连接有底座(2)，所述底座(2)的两端均固定连接有滑动块(9)，两个所述滑动块(9)远离底座(2)的一端分别与移动箱体(1)的两个侧部内腔相互滑动套接，所述底座(2)的顶部固定连接有第二连接板(23)，所述第二连接板(23)的顶部固定连接有电机箱(26)，所述电机箱(26)的输出轴转动连接有转动底盘(24)，所述转动底盘(24)的顶部设有机械臂(3)，所述机械臂(3)一端设有U形块(6)，所述U形块(6)的内腔固定安装有第一电机(34)，所述第一电机(34)的输出端转动连接有螺纹杆(35)，所述螺纹杆(35)的外围固定套接有两个支撑板(37)，两个所述支撑板(37)的底部分别设有涂漆喷头(8)和集热板(7)，所述螺纹杆(35)的底部固定连接有限位块(36)。
2.根据权利要求1所述的汽车保险杠涂胶前的自动预热机械手，其特征在于：所述第一移动轮(59)的外围设有第一连接座(60)，所述第一连接座(60)的顶部与底座(2)的底部相互固定连接，所述第一移动轮(59)和第一连接座(60)之间通过第一转动杆(21)进行转动连接，所述第一连接座(60)的两端均设有第一连接板(58)，两个所述第一连接板(58)的一端分别与两个毛刷板(52)的顶部相互固定连接，两个所述第一连接板(58)的另一端两侧均设有两个横板(54)，四个所述横板(54)分别与两个第一连接板(58)的一端通过第二转动杆(40)进行转动套接。
3.根据权利要求2所述的汽车保险杠涂胶前的自动预热机械手，其特征在于：所述第一连接座(60)的一侧固定连接有第二电机(49)，所述第二电机(49)的输出端转动连接有第三转动杆(53)，所述第三转动杆(53)远离第二电机(49)的一端与第一齿轮(50)的内腔相互转动套接，所述第一连接座(60)的另一侧设有第四转动杆(57)，所述第四转动杆(57)的一端与第一转动杆(21)的一端相互转动连接，所述第四转动杆(57)的另一端与第二齿轮(56)的内腔相互转动套接。
4.根据权利要求1所述的汽车保险杠涂胶前的自动预热机械手，其特征在于：两个所述支撑板(37)的顶部均固定套接有支撑筒(38)，两个所述支撑筒(38)的侧部均固定安装有控制阀(39)，两个所述支撑筒(38)的顶部内腔均固定套接有螺纹连接筒(41)，其中一个所述支撑板(37)的顶部固定安装有电动推杆(25)，所述电动推杆(25)的输出端滑动套接有伸缩杆(42)，所述伸缩杆(42)的底部固定套接有第一固定杆(45)，所述第一固定杆(45)的两端均固定套接有固定夹杆(46)。
5.根据权利要求4所述的汽车保险杠涂胶前的自动预热机械手，其特征在于：两个所述固定夹杆(46)远离伸缩杆(42)的一端设有伸缩管(44)，所述伸缩管(44)的外围分别与两个固定夹杆(46)的侧部相互固定连接，所述伸缩管(44)的顶部固定套接有出风管(43)，所述出风管(43)顶部贯穿其中一个支撑板(37)的侧部并与其中一个支撑筒(38)的底部内腔相互固定套接，所述伸缩管(44)的顶部与集热板(7)的顶部内腔相互固定套接，所述集热板(7)的内腔底部开设有多个预热孔(61)，其中另一个所述支撑筒(38)的内腔底部与涂漆喷头(8)的顶端外围相互固定套接，所述涂漆喷头(8)的顶端外围与其中另一个支撑板(37)的侧部内腔相互固定套接。
6.根据权利要求1所述的汽车保险杠涂胶前的自动预热机械手，其特征在于：所述转动底盘(24)的顶部固定连接有垂直块(27)，所述垂直块(27)的一侧固定安装有第三电机(11)，所述垂直块(27)的另一侧固定套接有防护罩(28)，所述第三电机(11)的输出轴转动连接有第一转动轴(32)，所述第一转动轴(32)一端贯穿垂直块(27)的侧部并转动套接有第三齿轮(30)，所述第三齿轮(30)的侧部啮合连接有第四齿轮(29)，所述第四齿轮(29)的内腔转动套接有第五转动杆(31)，所述第五转动杆(31)的一端与垂直块(27)的侧部内腔相互转动套接，所述第五转动杆(31)的另一端贯穿防护罩(28)的侧部并与机械臂(3)的一端内腔相互转动套接。
7.根据权利要求6所述的汽车保险杠涂胶前的自动预热机械手，其特征在于：所述机械臂(3)的另一端内腔转动套接有第六转动杆(22)，所述第六转动杆(22)的一端内腔第四电机(13)，所述第四电机(13)的输出轴与第六转动杆(22)的一端相互转动连接，所述第四电机(13)的侧部与机械臂(3)的侧部相互固定连接，所述第六转动杆(22)的另一端设有转动块(20)，所述转动块(20)的侧部与第六转动杆(22)的另一端相互转动套接，所述转动块(20)的侧部固定安装有气缸(4)，所述气缸(4)的侧部内腔滑动套接有活塞杆(5)，所述活塞杆(5)远离气缸(4)的一端内腔转动套接有第七转动杆(33)，所述第七转动杆(33)的两端贯穿活塞杆(5)的一端两侧并与U形块(6)的内腔两端相互转动套接。
8.根据权利要求7所述的汽车保险杠涂胶前的自动预热机械手，其特征在于：所述底座(2)的顶部固定安装有漆料箱(18)和加热设备(16)，所述漆料箱(18)和加热设备(16)的顶部分别固定套接有第一软管(19)和第二软管(17)，所述第一软管(19)和第二软管(17)远离漆料箱(18)和加热设备(16)的一端内腔分别与两个螺纹连接筒(41)的外围相互螺纹转动套接，所述漆料箱(18)的侧部固定安装有增压阀(10)。
9.根据权利要求7所述的汽车保险杠涂胶前的自动预热机械手，其特征在于：所述移动箱体(1)的内腔两侧分别设有两个防撞板(47)，两个所述防撞板(47)的侧部均固定连接有多个弹簧(48)，多个所述弹簧(48)的另一端分别与移动箱体(1)的内腔两侧相互固定连接，所述移动箱体(1)的内腔两侧分别与第一齿条(51)和第二齿条(55)的两端相互固定套接。
10.根据权利要求1所述的汽车保险杠涂胶前的自动预热机械手，其特征在于：所述移动箱体(1)的底部固定安装多个第二连接座(15)，多个所述第二连接座(15)的内腔设有多个第二移动轮(12)，多个所述第二移动轮(12)分别和多个第二连接座(15)之间通过第八转动杆(14)进行转动连接。
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