CN109466517B

CN109466517B - 一种智能移动洗车设备

Info

Publication number: CN109466517B
Application number: CN201811430419.5A
Authority: CN
Inventors: 王岩岩
Original assignee: Quanzhou Zhonglian Qingchuang Technology Co ltd
Current assignee: Zhang Yuling
Priority date: 2018-11-28
Filing date: 2018-11-28
Publication date: 2022-04-12
Anticipated expiration: 2038-11-28
Also published as: CN109466517A

Abstract

本发明公开一种智能移动洗车设备，包括机架、转动喷水部分、侧面喷泡沫部分、侧面喷水部分、吹干部分和顶部喷泡沫部分，其特征在于：本发明在使用时，通过机架的轮子带动机器行走到车的两边然后沿着汽车的两侧前后移动，通过水箱为转动喷水部分和侧面喷水部分供水并通过喷头喷水洗车，停止喷水后通过侧面喷泡沫部分和顶部喷泡沫部分为车顶喷泡沫，然后将汽车冲洗干净，最后通过吹干部分将洗好的车吹干完成洗车工作，在节省洗车时间的同时提高了洗车的效率，也减少了人工洗车的费用，实现了自动化洗车。

Description

一种智能移动洗车设备

技术领域

本发明涉及洗车设备技术领域，特别涉及一种智能移动洗车设备。

背景技术

随着我国经济的发展，私家车的数量也逐渐增多，传统的人工洗车的费用较高，而且人工洗车的速度较慢，十分浪费时间和精力，因此急需发明一种可以代替人工，可以快速清洁汽车的一种智能移动洗车设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种智能移动洗车设备，本发明在使用时，通过机架的轮子带动机器行走到车的两边然后沿着汽车的两侧前后移动，通过水箱为转动喷水部分和侧面喷水部分供水并通过喷头喷水洗车，停止喷水后通过侧面喷泡沫部分和顶部喷泡沫部分为车顶喷泡沫，然后将汽车冲洗干净，最后通过吹干部分将洗好的车吹干完成洗车工作，在节省洗车时间的同时提高了洗车的效率，也减少了人工洗车的费用，实现了自动化洗车。

本发明所使用的技术方案是：一种智能移动洗车设备，包括机架、转动喷水部分、侧面喷泡沫部分、侧面喷水部分、吹干部分和顶部喷泡沫部分，所述的转动喷水部分的空心杆中间凸起部分的上端面与机架的固定横杆中间位置的滑动卡的下端面固定连接，其空心杆上的进水口与机架的长水管连接；所述的侧面喷泡沫部分的第三液压缸的缸体底端固定安装在机架的底板上端面；所述的侧面喷水部分的第三伸缩套筒的套筒底端固定安装在机架的底板上端面，其高压喷头下面的进水口与机架的短水管的上端连接；所述的吹干部分的吹风机固定架的上端固定安装在机架的第二伸缩套筒的伸缩杆端部；所述的顶部喷泡沫部分的顶部泡沫固定架的上端与机架的滑动卡下端面固定连接；

所述的机架包括底板、第一舵机、轮子架、第一步进电机、轮子、水箱、长水管、短水管、第一伸缩套筒、第一液压缸、固定横杆、第一齿条、滑动卡、第二步进电机、第一齿轮、第二伸缩套筒和第二液压缸，所述第一舵机竖直向下放置，其上端面固定安装在底板下端面，其舵机轴与轮子架的上端面固定连接；第一步进电机水平放置，其侧面与轮子架的侧面固定连接，其电机轴穿过轮子架侧面的孔与轮子固定连接；水箱底部固定安装在底板的上端面；长水管底端与水箱里面的水泵固定连接；短水管底端与水箱里面的水泵固定连接；第一伸缩套筒套筒底端固定安装在底板的上端面，其伸缩杆端部与固定横杆的下端面固定连接；第一液压缸缸体底端固定安装在第一伸缩套筒的套筒部分的挡板上，其活塞杆端与第一伸缩套筒的伸缩杆部分的挡板固定连接；固定横杆前端面设有第一齿条；滑动卡内侧滑动安装在固定横杆的外侧；第二步进电机竖直向下放置，其侧面固定安装在滑动卡上面的凹槽中，其电机轴与第一齿轮固定连接；第一齿轮与第一齿条啮合；第二伸缩套筒竖直向下放置，其伸缩套筒部分内侧面与固定横杆的两端位置的滑动卡的侧面固定连接；第二液压缸竖直向下放置，其缸体底端固定安装在第二伸缩套筒的套筒部分的挡板上，其活塞杆端与第二伸缩套筒的伸缩杆部分上的挡板固定连接。

进一步地，所述的一种智能移动洗车设备，所述的转动喷水部分包括空心杆、第三步进电机、第二齿轮、转动接头、空心齿轮、转动带、第二齿条和喷头，所述的空心杆下端面两端各设有一个出水口；第三步进电机竖直向下放置，其电机外壳固定安装在空心杆下端面的凹槽中，其电机轴与第二齿轮固定连接；第二齿轮与第二齿条相互啮合；转动接头上端安装在空心杆端部的出水口下端面，其下端面与空心齿轮固定连接；空心齿轮与第二齿条相互啮合，其下端面设有若干喷头；所述的转动带包覆第二齿轮和两个空心齿轮，其内部设有第二齿条。

进一步地，所述的一种智能移动洗车设备，所述的侧面喷泡沫部分包括第三液压缸、第一旋转铰座、第二舵机、固定夹和第一泡沫罐，所述的第三液压缸竖直向上放置，其活塞杆上端面与第一旋转铰座的底部固定连接；第二舵机水平放置，其侧面固定安装在第一旋转铰座侧面，其舵机轴与第一旋转铰座中转轴固定连接，固定夹下端面与第一旋转绞座中转轴固定连接；第一泡沫罐与固定夹上面夹子连接。

进一步地，所述的一种智能移动洗车设备，所述的侧面喷水部分包括第三伸缩套筒、第四液压缸、第二旋转铰座、第三舵机和高压喷头，所述的第四液压缸竖直向上放置，其缸体底端固定安装在第三伸缩套筒的套筒部分的挡板上，其活塞杆端与第三伸缩套筒的伸缩杆部分的挡板固定连接；所述的第二旋转铰座水平放置，其左端与第三伸缩套筒的伸缩杆端部右侧面固定连接；所述的第三舵机水平放置，其侧面固定安装在第二旋转铰座侧面的凹槽中，其舵机轴与第二旋转铰座中的转轴固定连接；所述的高压喷头其下面设有进水口，其后端面与第二旋转铰座中的转轴固定连接。

进一步地，所述的一种智能移动洗车设备，所述的吹干部分包括吹风机固定架、第四舵机和吹风机，所述的第四舵机水平放置，其底部固定安装在吹风机固定架左边板子的凹槽里，其舵机轴与吹风机固定连接。

进一步地，所述的一种智能移动洗车设备，所述的顶部喷泡沫部分包括顶部泡沫固定架、第五舵机和第二泡沫罐，所述的第五舵机水平放置，其右侧面与顶部泡沫固定架的左侧面固定连接，其舵机轴与顶部泡沫固定架的转轴固定连接，第二泡沫罐与顶部泡沫固定架的转轴固定连接。

本发明的有益效果：本发明在使用时，通过机架的轮子带动机器行走到车的两边然后沿着汽车的两侧前后移动，通过水箱为转动喷水部分和侧面喷水部分供水并通过喷头喷水洗车，停止喷水后通过侧面喷泡沫部分和顶部喷泡沫部分为车顶喷泡沫，然后将汽车冲洗干净，最后通过吹干部分将洗好的车吹干完成洗车工作，在节省洗车时间的同时提高了洗车的效率，也减少了人工洗车的费用，实现了自动化洗车。

附图说明

图1、图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的机架的结构示意图。

图4为本发明的转动喷水部分的结构示意图。

图5为本发明的侧面喷泡沫部分的结构示意图。

图6为本发明的侧面喷水部分的结构示意图。

图7为本发明的吹干部分的结构示意图。

图8为本发明的顶部喷泡沫部分的结构示意图。

附图标号：1-机架；2-转动喷水部分；3-侧面喷泡沫部分；4-侧面喷水部分；5-吹干部分；6-顶部喷泡沫部分；101-底板；102-第一舵机；103-轮子架；104-第一步进电机；105-轮子；106-水箱；107-长水管；108-短水管；109-第一伸缩套筒；110-第一液压缸；111-固定横杆；112-第一齿条；113-滑动卡；114-第二步进电机；115-第一齿轮；116-第二伸缩套筒；117-第二液压缸；201-空心杆；202-第三步进电机；203-第二齿轮；204-转动接头；205-空心齿轮；206-转动带；207-第二齿条；208-喷头；301-第三液压缸；302-第一旋转铰座；303-第二舵机；304-固定夹；305-第一泡沫罐；401-第三伸缩套筒；402-第四液压缸；403-第二旋转铰座；404-第三舵机；405-高压喷头；501-吹风机固定架；502-第四舵机；503-吹风机；601-顶部泡沫固定架；602-第五舵机；603-第二泡沫罐。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，一种智能移动洗车设备，包括机架1、转动喷水部分2、侧面喷泡沫部分3、侧面喷水部分4、吹干部分5和顶部喷泡沫部分6，所述的转动喷水部分2的空心杆201中间凸起部分的上端面与机架1的固定横杆111中间位置的滑动卡113的下端面固定连接，其空心杆201上的进水口与机架1的长水管107连接；所述的侧面喷泡沫部分3的第三液压缸301的缸体底端固定安装在机架1的底板101上端面；所述的侧面喷水部分4的第三伸缩套筒401的套筒底端固定安装在机架1的底板101上端面，其高压喷头405下面的进水口与机架1的短水管108的上端连接；所述的吹干部分5的吹风机固定架501的上端固定安装在机架1的第二伸缩套筒116的伸缩杆端部；所述的顶部喷泡沫部分6的顶部泡沫固定架601的上端与机架1的滑动卡113下端面固定连接；

所述的机架1包括底板101、第一舵机102、轮子架103、第一步进电机104、轮子105、水箱106、长水管107、短水管108、第一伸缩套筒109、第一液压缸110、固定横杆111、第一齿条112、滑动卡113、第二步进电机114、第一齿轮115、第二伸缩套筒116和第二液压缸117，所述第一舵机102竖直向下放置，其上端面固定安装在底板101下端面，其舵机轴与轮子架103的上端面固定连接；第一步进电机104水平放置，其侧面与轮子架103的侧面固定连接，其电机轴穿过轮子架103侧面的孔与轮子105固定连接；水箱106底部固定安装在底板101的上端面；长水管107底端与水箱106里面的水泵固定连接；短水管108底端与水箱106里面的水泵固定连接；第一伸缩套筒109套筒底端固定安装在底板101的上端面，其伸缩杆端部与固定横杆111的下端面固定连接；第一液压缸110缸体底端固定安装在第一伸缩套筒109的套筒部分的挡板上，其活塞杆端与第一伸缩套筒109的伸缩杆部分的挡板固定连接；固定横杆111前端面设有第一齿条112；滑动卡113内侧滑动安装在固定横杆111的外侧；第二步进电机114竖直向下放置，其侧面固定安装在滑动卡113上面的凹槽中，其电机轴与第一齿轮115固定连接；第一齿轮115与第一齿条112啮合；第二伸缩套筒116竖直向下放置，其伸缩套筒部分内侧面与固定横杆111的两端位置的滑动卡113的侧面固定连接；第二液压缸117竖直向下放置，其缸体底端固定安装在第二伸缩套筒116的套筒部分的挡板上，其活塞杆端与第二伸缩套筒116的伸缩杆部分上的挡板固定连接。

进一步地，所述的一种智能移动洗车设备，所述的转动喷水部分2包括空心杆201、第三步进电机202、第二齿轮203、转动接头204、空心齿轮205、转动带206、第二齿条207和喷头208，所述的空心杆201下端面两端各设有一个出水口；第三步进电机202竖直向下放置，其电机外壳固定安装在空心杆201下端面的凹槽中，其电机轴与第二齿轮203固定连接；第二齿轮203与第二齿条207相互啮合；转动接头204上端安装在空心杆201端部的出水口下端面，其下端面与空心齿轮205固定连接；空心齿轮205与第二齿条207相互啮合，其下端面设有若干喷头208；所述的转动带206包覆第二齿轮203和两个空心齿轮205，其内部设有第二齿条207。

进一步地，所述的一种智能移动洗车设备，所述的侧面喷泡沫部分3包括第三液压缸301、第一旋转铰座302、第二舵机303、固定夹304和第一泡沫罐305，所述的第三液压缸301竖直向上放置，其活塞杆上端面与第一旋转铰座302的底部固定连接；第二舵机303水平放置，其侧面固定安装在第一旋转铰座302侧面，其舵机轴与第一旋转铰座302中转轴固定连接，固定夹304下端面与第一旋转绞座302中转轴固定连接；第一泡沫罐305与固定夹304上面夹子连接。

进一步地，所述的一种智能移动洗车设备，所述的侧面喷水部分4包括第三伸缩套筒401、第四液压缸402、第二旋转铰座403、第三舵机404和高压喷头405，所述的第四液压缸402竖直向上放置，其缸体底端固定安装在第三伸缩套筒401的套筒部分的挡板上，其活塞杆端与第三伸缩套筒401的伸缩杆部分的挡板固定连接；所述的第二旋转铰座403水平放置，其左端与第三伸缩套筒401的伸缩杆端部右侧面固定连接；所述的第三舵机404水平放置，其侧面固定安装在第二旋转铰座403侧面的凹槽中，其舵机轴与第二旋转铰座403中的转轴固定连接；所述的高压喷头405其下面设有进水口，其后端面与第二旋转铰座403中的转轴固定连接。

进一步地，所述的一种智能移动洗车设备，所述的吹干部分5包括吹风机固定架501、第四舵机502和吹风机503，所述的第四舵机502水平放置，其底部固定安装在吹风机固定架501左边板子的凹槽里，其舵机轴与吹风机503固定连接。

进一步地，所述的一种智能移动洗车设备，所述的顶部喷泡沫部分6包括顶部泡沫固定架601、第五舵机602和第二泡沫罐603，所述的第五舵机602水平放置，其右侧面与顶部泡沫固定架601的左侧面固定连接，其舵机轴与顶部泡沫固定架601的转轴固定连接，第二泡沫罐603与顶部泡沫固定架601的转轴固定连接。

本发明工作原理：本发明在使用时，首先通过机架1的第一舵机102控制轮子105方向，通过第一步进电机104带动轮子105从而带动机器行走到需要洗的车的两边，接着通过第一液压缸110控制第一伸缩套筒109从而控制设备顶部的高度，同时通过第一步进电机104带动轮子105从而带动设备整体沿着汽车的两侧前后移动，下一步通过水箱106中的长水管107下面的抽水泵为转动喷水部分2供水，通过水箱106中的短水管108下面的抽水泵为侧面喷水部分4供水，然后通过固定横杆111中间的第二步进电机114带动第一齿轮115从而带动滑动卡113进而带动转动喷水部分2左右滑动，通过第三步进电机202带动第二齿轮203从而带动两个空心齿轮205旋转使若干喷头208转动喷水，通过侧面喷水部分4的第四液压缸402的活塞杆来控制第三伸缩套筒401的高度，通过第三舵机404控制高压喷头405的方向冲洗汽车，停止喷水后通过侧面喷泡沫部分3的第三液压缸301的活塞杆控制第一泡沫罐305到合适的高度，通过第二舵机303控制第一泡沫罐305的方向然后为汽车的两侧喷泡沫，通过顶部喷泡沫部分6的第五舵机602控制第二泡沫罐603方向然后为车顶喷泡沫，然后通过转动喷水部分2和侧面喷水部分4将汽车冲洗干净，通过固定横杆111两端的第二步进电机114带动第一齿轮115从而带动滑动卡113进而带动第二伸缩套筒116左右滑动，通过第二液压缸117的活塞杆伸长使第二伸缩套筒116的伸缩杆伸长从而使吹干部分5接近汽车，通过第四舵机502调整吹风机503的角度然后将洗好的车吹干完成洗车工作。

Claims

1.一种智能移动洗车设备，包括机架（1）、转动喷水部分（2）、侧面喷泡沫部分（3）、侧面喷水部分（4）、吹干部分（5）和顶部喷泡沫部分（6），其特征在于：所述的转动喷水部分（2）的空心杆（201）中间凸起部分的上端面与机架（1）的固定横杆（111）中间位置的滑动卡（113）的下端面固定连接，其空心杆（201）上的进水口与机架（1）的长水管（107）连接；所述的侧面喷泡沫部分（3）的第三液压缸（301）的缸体底端固定安装在机架（1）的底板（101）上端面；所述的侧面喷水部分（4）的第三伸缩套筒（401）的套筒底端固定安装在机架（1）的底板（101）上端面，其高压喷头（405）下面的进水口与机架（1）的短水管（108）的上端连接；所述的吹干部分（5）的吹风机固定架（501）的上端固定安装在机架（1）的第二伸缩套筒（116）的伸缩杆端部；所述的顶部喷泡沫部分（6）的顶部泡沫固定架（601）的上端与机架（1）的滑动卡（113）下端面固定连接；

所述的机架（1）包括底板（101）、第一舵机（102）、轮子架（103）、第一步进电机（104）、轮子（105）、水箱（106）、长水管（107）、短水管（108）、第一伸缩套筒（109）、第一液压缸（110）、固定横杆（111）、第一齿条（112）、滑动卡（113）、第二步进电机（114）、第一齿轮（115）、第二伸缩套筒（116）和第二液压缸（117），所述第一舵机（102）竖直向下放置，其上端面固定安装在底板（101）下端面，其舵机轴与轮子架（103）的上端面固定连接；第一步进电机（104）水平放置，其侧面与轮子架（103）的侧面固定连接，其电机轴穿过轮子架（103）侧面的孔与轮子（105）固定连接；水箱（106）底部固定安装在底板（101）的上端面；长水管（107）底端与水箱（106）里面的水泵固定连接；短水管（108）底端与水箱（106）里面的水泵固定连接；第一伸缩套筒（109）套筒底端固定安装在底板（101）的上端面，其伸缩杆端部与固定横杆（111）的下端面固定连接；第一液压缸（110）缸体底端固定安装在第一伸缩套筒（109）的套筒部分的挡板上，其活塞杆端与第一伸缩套筒（109）的伸缩杆部分的挡板固定连接；固定横杆（111）前端面设有第一齿条（112）；滑动卡（113）内侧滑动安装在固定横杆（111）的外侧；第二步进电机（114）竖直向下放置，其侧面固定安装在滑动卡（113）上面的凹槽中，其电机轴与第一齿轮（115）固定连接；第一齿轮（115）与第一齿条（112）啮合；第二伸缩套筒（116）竖直向下放置，其伸缩套筒部分内侧面与固定横杆（111）的两端位置的滑动卡（113）的侧面固定连接；第二液压缸（117）竖直向下放置，其缸体底端固定安装在第二伸缩套筒（116）的套筒部分的挡板上，其活塞杆端与第二伸缩套筒（116）的伸缩杆部分上的挡板固定连接；

所述的转动喷水部分（2）包括空心杆（201）、第三步进电机（202）、第二齿轮（203）、转动接头（204）、空心齿轮（205）、转动带（206）、第二齿条（207）和喷头（208），所述的空心杆（201）下端面两端各设有一个出水口；第三步进电机（202）竖直向下放置，其电机外壳固定安装在空心杆（201）下端面的凹槽中，其电机轴与第二齿轮（203）固定连接；第二齿轮（203）与第二齿条（207）相互啮合；转动接头（204）上端安装在空心杆（201）端部的出水口下端面，其下端面与空心齿轮（205）固定连接；空心齿轮（205）与第二齿条（207）相互啮合，其下端面设有若干喷头（208）；所述的转动带（206）包覆第二齿轮（203）和两个空心齿轮（205），其内部设有第二齿条（207）。

2.根据权利要求1所述的一种智能移动洗车设备，其特征在于：所述的侧面喷泡沫部分（3）包括第三液压缸（301）、第一旋转铰座（302）、第二舵机（303）、固定夹（304）和第一泡沫罐（305），所述的第三液压缸（301）竖直向上放置，其活塞杆上端面与第一旋转铰座（302）的底部固定连接；第二舵机（303）水平放置，其侧面固定安装在第一旋转铰座（302）侧面，其舵机轴与第一旋转铰座（302）中转轴固定连接，固定夹（304）下端面与第一旋转铰座（302）中转轴固定连接；第一泡沫罐（305）与固定夹（304）上面夹子连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能移动洗车设备，其特征在于：所述的侧面喷水部分（4）包括第三伸缩套筒（401）、第四液压缸（402）、第二旋转铰座（403）、第三舵机（404）和高压喷头（405），所述的第四液压缸（402）竖直向上放置，其缸体底端固定安装在第三伸缩套筒（401）的套筒部分的挡板上，其活塞杆端与第三伸缩套筒（401）的伸缩杆部分的挡板固定连接；所述的第二旋转铰座（403）水平放置，其左端与第三伸缩套筒（401）的伸缩杆端部右侧面固定连接；所述的第三舵机（404）水平放置，其侧面固定安装在第二旋转铰座（403）侧面的凹槽中，其舵机轴与第二旋转铰座（403）中的转轴固定连接；所述的高压喷头（405）其下面设有进水口，其后端面与第二旋转铰座（403）中的转轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能移动洗车设备，其特征在于：所述的吹干部分（5）包括吹风机固定架（501）、第四舵机（502）和吹风机（503），所述的第四舵机（502）水平放置，其底部固定安装在吹风机固定架（501）左边板子的凹槽里，其舵机轴与吹风机（503）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能移动洗车设备，其特征在于：所述的顶部喷泡沫部分（6）包括顶部泡沫固定架（601）、第五舵机（602）和第二泡沫罐（603），所述的第五舵机（602）水平放置，其右侧面与顶部泡沫固定架（601）的左侧面固定连接，其舵机轴与顶部泡沫固定架（601）的转轴固定连接，第二泡沫罐（603）与顶部泡沫固定架（601）的转轴固定连接。