CN117817459B - 一种汽车零部件表面处理设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车零部件加工领域,具体是一种汽车零部件表面处理设备,包括对称设置的两个支架,支架上设有转送单元,转送单元上设有抓取组件;所述抓取组件用于抓取住管件,所述转送单元用于转送抓取组件上所抓取住的管件;所述转送单元一侧设有加工单元;所述加工单元包括打磨组件和冲洗组件;该处理设备,用于管件内表面的内表面打磨冲洗处理,能够彻底清理掉管状件内表面的污垢,保证后期电镀保护层的稳定性,保障该汽车零部件的防腐耐氧化性能。
Description
技术领域
本发明涉及汽车零部件加工领域,具体是一种汽车零部件表面处理设备。
背景技术
汽车零部件是组成交通运输工具汽车的各个部分的基本单元,也叫汽车配件,汽车零部件种类繁多,有金属件,也有塑料件等,其形状多种多样,其中有一种塑料零部件,呈管形状,需要在其表面电镀处理,改善该管状塑料零部件外观及装饰性的同时,也改善了其在电、热及耐蚀等方面的性能,能够提高该塑料零部件的性能和延长使用寿命。
在管状件电镀之前,需要对其表面进行清洁,管状件在注塑生产时,其内表面可能会有突起的颗粒,原因是在注塑时喷嘴不干净或者塑料料筒中残留了过多的杂物,就会导致注塑件表面出现颗粒,这些杂物在注射过程中被带入模具腔体,经过高温高压加工后与塑料混在一起,形成注塑件表面的小颗粒,同时车间加工过程中,其表面会粘附油渍,这些颗粒异物和油渍污垢需要清理干净后才能保证电镀保护层的稳定性;目前对该管状件的清理方式一般为,将管状件直接投入到清洗槽内,配合超声波设备清洗,但是该方式局限于对管状件表层污垢的清洗,深层的污垢依旧凝固在管状件上,以及颗粒异物未能有效清理掉,待后期电镀时,电镀保护层不牢固,容易脱落。
因此,针对上述问题提出一种汽车零部件表面处理设备。
发明内容
为此,本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中,管状件表层污垢的清洗,深层的污垢依旧凝固在管状件上,待后期电镀时,电镀保护层容易脱落的问题。
为解决上述技术问题,本发明提供了一种汽车零部件表面处理设备,包括对称设置的两个支架,支架上设有转送单元,转送单元上设有抓取组件;所述抓取组件用于抓取住管件,所述转送单元用于转送抓取组件上所抓取住的管件;所述转送单元一侧设有加工单元;所述加工单元包括打磨组件和冲洗组件;所述打磨组件用于打磨管件的内表面;所述冲洗组件用于在管件内表面高压冲击冲洗污垢;所述转送单元下方一侧还设有下料组件,且下料组件用于将加工完成的管件从抓取组件上推离。
在本发明的一个实施例中,所述转送单元包括空心状的转轴,转轴的两端转动连接在支架上,转轴的一端连接有驱动电机,转轴的另一端设有空心壳,空心壳内转动且连通转轴的另一端;
所述转轴上均匀固接有多组延伸板,每组延伸板的端部均设置有抓取组件;所述抓取组件包括支管和弧形板;所述弧形板固接在延伸板的端部,弧形板的内凹面朝外设置,弧形板内凹面中间位置开设吸附孔;所述支管的一端连通转轴内部,支管沿延伸板表面铺设,且支管的另一端连通吸附孔。
在本发明的一个实施例中,所述加工单元还包括固定板,固定板的两侧分别安装打磨组件和冲洗组件,固定板上与转送单元相对的侧壁上开设T形状的滑槽;所述打磨组件包括一号滑块,一号滑块形状与滑槽形状相适应,一号滑块的端部固接有一号杆,一号杆的端部固接有打磨电机,打磨电机的输出端固接有打磨头;
所述冲洗组件包括二号滑块,二号滑块与滑槽形状相适应,二号滑块的端部固接有空心状的二号杆,二号杆的一端连通有软管,二号杆的另一端固接有空心状的柱体,柱体的表面开设多个喷孔。
在本发明的一个实施例中,所述下料组件包括两个对称设置的一号气缸,一号气缸的输出端倾斜向下延伸设置,且一号气缸的输出端固接有弧形状的推板。
在本发明的一个实施例中,所述转送单元另一侧上方还设有压制组件;所述压制组件包括两个对称设置的二号气缸,两个二号气缸的输出端相对设置,且两个二号气缸的输出端均固接有推料板。
在本发明的一个实施例中,每个所述弧形板两侧的板体上开设转槽,转槽内设波浪状的压板,压板中间两侧通过扭簧转动连接在转槽内,压板的上端倾斜向外延伸设置,管件被吸附在弧形板内,压板挤压在管件的表面。
在本发明的一个实施例中,所述吸附孔内设有吸附头,吸附头下端设有插管,插管连通吸附头上端面,插管下端一侧开设侧孔,侧孔连通延伸板一侧开设的气孔,气孔连通支管;所述吸附头的下端通过压簧密封滑动连接在吸附孔内。
在本发明的一个实施例中,所述固定板上设有罩板,罩板靠近于固定板中间位置设置,罩板通过支撑架固接在固定板上;所述罩板下方设有托架,托架用于支撑托住二号管。
在本发明的一个实施例中,所述打磨电机的输出端上设有扇叶,且扇叶位于打磨头的后端位置。
在本发明的一个实施例中,所述一号杆的下方也设置有托架。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:
1.该处理设备,用于管件内表面的内表面打磨冲洗处理,能够彻底清理掉管状件内表面的污垢,保证后期电镀保护层的稳定性,保障该汽车零部件的防腐耐氧化性能。
2.通过在弧形板上设置对称设置的压板,压板通过扭簧转动连接在转槽内,在将管件安放在弧形板上过程中,用力按压管件,管件挤压压板,并将压板转动撑开,之后管件嵌入在弧形板内,压板扣在管件上,提高管件与抓取组件之间的稳定性。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解,下面根据本发明的具体实施例并结合附图,对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明中汽车零部件表面处理设备的立体图;
图2为本发明中下料组件与管件的配合立体图;
图3为本发明中抓取组件与转送单元的配合立体图;
图4为图3中A处的局部放大图;
图5为本发明中汽车零部件表面处理设备的主视图;
图6为本发明中压制组件与管件的配合示意图;
图7为本发明中固定板与打磨组件的立体图;
图8为图7中B处的局部放大图;
图9为本发明中冲洗组件的立体图;
图10为图9中C处的局部放大图;
图11为本发明中固定板的立体图;
图12为图11中D处的局部放大图;
图13为本发明中抓取组件的剖视图。
图中:1、支架;101、管件;2、转轴;3、空心壳;4、延伸板;5、支管;6、弧形板;7、吸附孔;8、气管;9、固定板;10、一号滑块;11、一号杆;12、打磨电机;13、打磨头;14、二号滑块;15、二号杆;16、柱体;17、一号气缸;18、推板;19、二号气缸;20、推料板;21、转槽;22、压板;23、吸附头;24、插管;25、侧孔;26、气孔;27、罩板;28、托架;29、扇叶。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施,但所举实施例不作为对本发明的限定。
参照图1-图13,一种汽车零部件表面处理设备,包括对称设置的两个支架1,支架1上设有转送单元,转送单元上设有抓取组件;所述抓取组件用于抓取住管件101,所述转送单元用于转送抓取组件上所抓取住的管件101;所述转送单元一侧设有加工单元;所述加工单元包括打磨组件和冲洗组件;所述打磨组件用于打磨管件101的内表面;所述冲洗组件用于在管件101内表面高压冲击冲洗污垢;所述转送单元下方一侧还设有下料组件,且下料组件用于将加工完成的管件101从抓取组件上推离;本实施例中,提供一种汽车管状零部件内表面打磨冲洗的处理设置;管件101在通过该处理设备加工之前,需要对管件101外表面进行打磨清洗处理,或者是在内表面打磨高压冲洗后,再进行外表面的打磨,最后整体进行清洗,外表面打磨相比内表面打磨较为简单;将管件101逐一安放在转送单元上,抓取组件将管件101抓持稳定住,之后转送单元将管件101转送至加工单元位置,依次进行管件的内表面打磨处理和内表面高压冲洗,加工完成之后,再转送至下料组件位置,下料组件将加工完成的管件101推离该处理设备;该处理设备,用于管件101内表面的内表面打磨冲洗处理,能够彻底清理掉管状件内表面的污垢,保证后期电镀保护层的稳定性。
参照图1-图5,以及图9和图13,所述转送单元包括空心状的转轴2,转轴2的两端转动连接在支架1上,转轴2的一端连接有驱动电机,转轴2的另一端设有空心壳3,空心壳3内转动且连通转轴2的另一端;
所述转轴2上均匀固接有多组延伸板4,每组延伸板4的端部均设置有抓取组件;所述抓取组件包括支管5和弧形板6;所述弧形板6固接在延伸板4的端部,弧形板6的内凹面朝外设置,弧形板6内凹面中间位置开设吸附孔7;所述支管5的一端连通转轴2内部,支管5沿延伸板4表面铺设,且支管5的另一端连通吸附孔7;转轴2内部呈空心状,空心壳3通过气管8连通外界负压泵,使得转轴2内呈负压状态,支管5将弧形板6上的吸附孔7与转轴2内部连通,转轴2的一端连接驱动电机,驱动电机间歇性转动,在转轴2暂停转动时,将管件101安装在抓取组件上,将管件101的两端嵌入在弧形板6内,此时吸附孔7吸附住管件101,若管件101预先进行表面的打磨和清洗,有助于提高管件101与吸附孔7之间的吸附稳定性,管件101被吸附住,之后转轴2转动,将管件101转送至加工单元位置,进行管件101内表面打磨和高压冲洗;该转送单元与抓取组件的配合,使得管件101按照流水线式加工处理,有序进行,保证管件101加工处理过程的稳定性。
参照图1,以及7-图12,所述加工单元还包括固定板9,固定板9的两侧分别安装打磨组件和冲洗组件,固定板9上与转送单元相对的侧壁上开设T形状的滑槽;所述打磨组件包括一号滑块10,一号滑块10形状与滑槽形状相适应,一号滑块10的端部固接有一号杆11,一号杆11的端部固接有打磨电机12,打磨电机12的输出端固接有打磨头13;
所述冲洗组件包括二号滑块14,二号滑块14与滑槽形状相适应,二号滑块14的端部固接有空心状的二号杆15,二号杆15的一端连通有软管,二号杆15的另一端固接有空心状的柱体16,柱体16的表面开设多个喷孔;固定板9的左右两端均固接有伺服电机,每个伺服电机的输出端各固接有丝杆,丝杆分别转动连接一号滑块10和二号滑块14;当管件101转送至固定板9位置时,转送单元暂停,然后驱动一号滑块10,一号滑块10推动一号杆11延伸至管件101内,同时打磨电机12带动打磨头13转动,打磨头13将管件101内表面的颗粒异物打磨掉,打磨头13在复位并伸出管件101外时,打磨头13将除掉的颗粒异物推出管件101,之后打磨组件复位暂停,接着是冲洗组件的执行,二号滑块14带动二号杆15延伸至管件101内,使得柱体16从管件101的一端位置移动到管件101的另一端位置,然后外界泵体将清水通过软管泵入到二号杆15内,也可使用带有酸性的配置水,能够更有效清理掉油渍,清水从柱体16上喷孔冲击而出,清水冲击在管件101内表面,清水一边冲洗,二号滑块14一边带动柱体16后撤复位,当柱体16后撤移动到管件101的一端位置时,泵体暂停供液,之后转送单元将管件101转送至下料组件位置。
参照图2和图5,所述下料组件包括两个对称设置的一号气缸17,一号气缸17的输出端倾斜向下延伸设置,且一号气缸17的输出端固接有弧形状的推板18;高压冲洗过的管件101由转送单元转送至下料组件位置,之后一号气缸17带动推板18靠近该管件101,推板18将管件101推离抓取组件,管件101掉落,实现管件101的下料动作。
参照图5,所述转送单元另一侧上方还设有压制组件;所述压制组件包括两个对称设置的二号气缸19,两个二号气缸19的输出端相对设置,且两个二号气缸19的输出端均固接有推料板20;管件101在安放在抓取组件上过程中,管件101的两端可能相对于抓取组件不对称,即,管件101未能准确安放在抓取组件上,影响到后期打磨组件和冲洗组件的移动行程量,为此设置了压制组件,二号气缸19推动推料板20,推料板20挤压在管件101的两端,使得管件101居中处理,从而有助于加工单元的顺利执行。
参照图4和图13,每个所述弧形板6两侧的板体上开设转槽21,转槽21内设波浪状的压板22,压板22中间两侧通过扭簧转动连接在转槽21内,压板22的上端倾斜向外延伸设置,管件101被吸附在弧形板6内,压板22挤压在管件101的表面;通过在弧形板6上设置对称设置的压板22,压板22通过扭簧转动连接在转槽21内,在将管件101安放在弧形板6上过程中,用力按压管件101,管件101挤压压板22,并将压板22转动撑开,之后管件101嵌入在弧形板6内,压板22扣在管件101上,提高管件101与抓取组件之间的稳定性。
参照图13,所述吸附孔7内设有吸附头23,吸附头23下端设有插管24,插管24连通吸附头23上端面,插管24下端一侧开设侧孔25,侧孔25连通延伸板4一侧开设的气孔26,气孔26连通支管5;所述吸附头23的下端通过压簧密封滑动连接在吸附孔7内;抓取组件上的管件101被下料组件推掉后,此时抓取组件上的弧形板6内没有管件101,吸附孔7没有管件101的封堵,此时外界气体持续被该吸附孔7抽入转轴2内,而这则会影响其他抓取组件的吸附力,在吸附孔7内设置了吸附头23,在管件101推送至弧形板6内后,管件101挤压突出吸附孔7的吸附头23,吸附头23被挤压入吸附孔7深处,插管24的侧孔25连通气孔26,实现支管5与吸附头23的连通,此时吸附头23吸附住管件101,同时再配合压板22,压板22将管件101紧实按压在弧形板6内;当下料组件将弧形板6上管件101推掉之后,吸附头23失去管件101的挤压,吸附头23在其所连接压簧的弹力下,吸附头23再次突出吸附孔7外,插管24封堵住气孔26,实现该抓取组件上气体的封堵。
参照图10,所述固定板9上设有罩板27,罩板27靠近于固定板9中间位置设置,罩板27通过支撑架固接在固定板9上;所述罩板27下方设有托架28,托架28用于支撑托住二号杆15;柱体16在高压冲洗结束后,等待下一次对管件101高压冲洗,柱体16的表面有多个喷孔,为了防止管件101内颗粒异物飞溅到喷孔内,堵塞住喷孔,通过设置罩板27,罩板27遮盖住柱体16,以免颗粒异物飞溅到喷孔内,同时在二号杆15下方设置托架28,将二号杆15托举住,使得二号杆15的轴线一直保持水平状态,是对二号杆15的防弯保护。
参照图8,所述打磨电机12的输出端上设有扇叶29,且扇叶29位于打磨头13的后端位置;设置扇叶29,在打磨头13转动打磨时,打磨产生颗粒异物,此时扇叶29高速转动将管件101内的颗粒异物抽离排出管件101,进一步对管件101内表面清洁。
参照图9,所述一号杆11的下方也设置有托架28;在一号杆11下方设置托架28,也是对一号杆11的托举,是对一号杆11的防弯保护。
工作原理:本实施例中,提供一种汽车管状零部件内表面打磨冲洗的处理设置;管件101在通过该处理设备加工之前,需要对管件101外表面进行打磨清洗处理,或者是在内表面打磨高压冲洗后,再进行外表面的打磨,最后整体进行清洗,外表面打磨相比内表面打磨较为简单;将管件101逐一安放在转送单元上,抓取组件将管件101抓持稳定住,之后转送单元将管件101转送至加工单元位置,依次进行管件的内表面打磨处理和内表面高压冲洗,加工完成之后,再转送至下料组件位置,下料组件将加工完成的管件101推离该处理设备;该处理设备,用于管件101内表面的内表面打磨冲洗处理,能够彻底清理掉管状件内表面的污垢,保证后期电镀保护层的稳定性,保障该汽车零部件的防腐耐氧化性能;
转轴2内部呈空心状,空心壳3通过气管8连通外界负压泵,使得转轴2内呈负压状态,支管5将弧形板6上的吸附孔7与转轴2内部连通,转轴2的一端连接驱动电机,驱动电机间歇性转动,在转轴2暂停转动时,将管件101安装在抓取组件上,将管件101的两端嵌入在弧形板6内,此时吸附孔7吸附住管件101,若管件101预先进行表面的打磨和清洗,有助于提高管件101与吸附孔7之间的吸附稳定性,管件101被吸附住,之后转轴2转动,将管件101转送至加工单元位置,进行管件101内表面打磨和高压冲洗;该转送单元与抓取组件的配合,使得管件101按照流水线式加工处理,有序进行,保证管件101加工处理过程的稳定性;
固定板9的左右两端均固接有伺服电机,每个伺服电机的输出端各固接有丝杆,丝杆分别转动连接一号滑块10和二号滑块14;当管件101转送至固定板9位置时,转送单元暂停,然后驱动一号滑块10,一号滑块10推动一号杆11延伸至管件101内,同时打磨电机12带动打磨头13转动,打磨头13将管件101内表面的颗粒异物打磨掉,打磨头13在复位并伸出管件101外时,打磨头13将除掉的颗粒异物推出管件101,之后打磨组件复位暂停,接着是冲洗组件的执行,二号滑块14带动二号杆15延伸至管件101内,使得柱体16从管件101的一端位置移动到管件101的另一端位置,然后外界泵体将清水通过软管泵入到二号杆15内,也可使用带有酸性的配置水,能够更有效清理掉油渍,清水从柱体16上喷孔冲击而出,清水冲击在管件101内表面,清水一边冲洗,二号滑块14一边带动柱体16后撤复位,当柱体16后撤移动到管件101的一端位置时,泵体暂停供液,之后转送单元将管件101转送至下料组件位置;
高压冲洗过的管件101由转送单元转送至下料组件位置,之后一号气缸17带动推板18靠近该管件101,推板18将管件101推离抓取组件,管件101掉落,实现管件101的下料动作;
管件101在安放在抓取组件上过程中,管件101的两端可能相对于抓取组件不对称,即,管件101未能准确安放在抓取组件上,影响到后期打磨组件和冲洗组件的移动行程量,为此设置了压制组件,二号气缸19推动推料板20,推料板20挤压在管件101的两端,使得管件101居中处理,从而有助于加工单元的顺利执行;
通过在弧形板6上设置对称设置的压板22,压板22通过扭簧转动连接在转槽21内,在将管件101安放在弧形板6上过程中,用力按压管件101,管件101挤压压板22,并将压板22转动撑开,之后管件101嵌入在弧形板6内,压板22扣在管件101上,提高管件101与抓取组件之间的稳定性;
抓取组件上的管件101被下料组件推掉后,此时抓取组件上的弧形板6内没有管件101,吸附孔7没有管件101的封堵,此时外界气体持续被该吸附孔7抽入转轴2内,而这则会影响其他抓取组件的吸附力,在吸附孔7内设置了吸附头23,在管件101推送至弧形板6内后,管件101挤压突出吸附孔7的吸附头23,吸附头23被挤压入吸附孔7深处,插管24的侧孔25连通气孔26,实现支管5与吸附头23的连通,此时吸附头23吸附住管件101,同时再配合压板22,压板22将管件101紧实按压在弧形板6内;当下料组件将弧形板6上管件101推掉之后,吸附头23失去管件101的挤压,吸附头23在其所连接压簧的弹力下,吸附头23再次突出吸附孔7外,插管24封堵住气孔26,实现该抓取组件上气体的封堵;
柱体16在高压冲洗结束后,等待下一次对管件101高压冲洗,柱体16的表面有多个喷孔,为了防止管件101内颗粒异物飞溅到喷孔内,堵塞住喷孔,通过设置罩板27,罩板27遮盖住柱体16,以免颗粒异物飞溅到喷孔内,同时在二号杆15下方设置托架28,将二号杆15托举住,使得二号杆15的轴线一直保持水平状态,是对二号杆15的防弯保护。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (7)
1.一种汽车零部件表面处理设备,其特征在于:包括对称设置的两个支架(1),支架(1)上设有转送单元,转送单元上设有抓取组件;所述抓取组件用于抓取住管件(101),所述转送单元用于转送抓取组件上所抓取住的管件(101);所述转送单元一侧设有加工单元;所述加工单元包括打磨组件和冲洗组件;所述打磨组件用于打磨管件(101)的内表面;所述冲洗组件用于在管件(101)内表面高压冲击冲洗污垢;所述转送单元下方一侧还设有下料组件,且下料组件用于将加工完成的管件(101)从抓取组件上推离;
所述转送单元包括空心状的转轴(2),转轴(2)的两端转动连接在支架(1)上,转轴(2)的一端连接有驱动电机,转轴(2)的另一端设有空心壳(3),空心壳(3)内转动且连通转轴(2)的另一端;
所述转轴(2)上均匀固接有多组延伸板(4),每组延伸板(4)的端部均设置有抓取组件;所述抓取组件包括支管(5)和弧形板(6);所述弧形板(6)固接在延伸板(4)的端部,弧形板(6)的内凹面朝外设置,弧形板(6)内凹面中间位置开设吸附孔(7);所述支管(5)的一端连通转轴(2)内部,支管(5)沿延伸板(4)表面铺设,且支管(5)的另一端连通吸附孔(7);
所述加工单元还包括固定板(9),固定板(9)的两侧分别安装打磨组件和冲洗组件,固定板(9)上与转送单元相对的侧壁上开设T形状的滑槽;所述打磨组件包括一号滑块(10),一号滑块(10)形状与滑槽形状相适应,一号滑块(10)的端部固接有一号杆(11),一号杆(11)的端部固接有打磨电机(12),打磨电机(12)的输出端固接有打磨头(13);
所述冲洗组件包括二号滑块(14),二号滑块(14)与滑槽形状相适应,二号滑块(14)的端部固接有空心状的二号杆(15),二号杆(15)的一端连通有软管,二号杆(15)的另一端固接有空心状的柱体(16),柱体(16)的表面开设多个喷孔;
所述下料组件包括两个对称设置的一号气缸(17),一号气缸(17)的输出端倾斜向下延伸设置,且一号气缸(17)的输出端固接有弧形状的推板(18)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件表面处理设备,其特征在于:所述转送单元另一侧上方还设有压制组件;所述压制组件包括两个对称设置的二号气缸(19),两个二号气缸(19)的输出端相对设置,且两个二号气缸(19)的输出端均固接有推料板(20)。
3.根据权利要求2所述的一种汽车零部件表面处理设备,其特征在于:每个所述弧形板(6)两侧的板体上开设转槽(21),转槽(21)内设波浪状的压板(22),压板(22)中间两侧通过扭簧转动连接在转槽(21)内,压板(22)的上端倾斜向外延伸设置,管件(101)被吸附在弧形板(6)内,压板(22)挤压在管件(101)的表面。
4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件表面处理设备,其特征在于:所述吸附孔(7)内设有吸附头(23),吸附头(23)下端设有插管(24),插管(24)连通吸附头(23)上端面,插管(24)下端一侧开设侧孔(25),侧孔(25)连通延伸板(4)一侧开设的气孔(26),气孔(26)连通支管(5);所述吸附头(23)的下端通过压簧密封滑动连接在吸附孔(7)内。
5.根据权利要求1所述的一种汽车零部件表面处理设备,其特征在于:所述固定板(9)上设有罩板(27),罩板(27)靠近于固定板(9)中间位置设置,罩板(27)通过支撑架固接在固定板(9)上;所述罩板(27)下方设有托架(28),托架(28)用于支撑托住二号杆(15)。
6.根据权利要求1所述的一种汽车零部件表面处理设备,其特征在于:所述打磨电机(12)的输出端上设有扇叶(29),且扇叶(29)位于打磨头(13)的后端位置。
7.根据权利要求1所述的一种汽车零部件表面处理设备,其特征在于:所述一号杆(11)的下方也设置有托架(28)。
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