CN116931505B - 一种基于物联网的码布机布料控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于物联网的码布机布料控制系统，具体涉及码布机布料控制技术领域，包括数据采集模块、码布机启动检测模块、数据分析模块、PLC操作控制模块、码布质量评估模块，以及系统响应模块；通过码布机上设置的传感器和验布机获取待码布的相关数据，在布料送入码布机开始工作前，码布机进入自检模式，降低码布机一开始存在故障，造成布料浪费的风险；基于PLC对数据进行分析处理，分发指令至PLC操作控制模块进行相应控制处理；通过码布质量评估模块监测码布机操作过程；通过系统响应模块自动停止该台码布机继续工作，通知维修人员进行维修处理，避免长时间未响应处理，码布机依旧工作造成布料浪费的损失。
Description
技术领域
本发明涉及码布机布料控制技术领域，更具体地说，本发明涉及一种基于物联网的码布机布料控制系统。
背景技术
码布机用于纺织厂、印染厂和绣花厂等整理车间，主要起到码布、计长和验布等作用，将织物以一定长度一折一层，层叠在一起，并丈量出总长度，以便于后续处理或者包装运输的需要，一般一折长度为1米或者1码，是纺织品后处理设备中的一种，应用广泛。
现有的码布机布料控制系统，通常是基于PLC的控制系统；PLC是基于微处理器的通用工业控制器，采用现代大规模集成电路技术，具有以下的特点：PLC可靠性高，抗干扰能力强，且带有硬件故障自我检测功能，可发出故障报警信息；PLC功能完善，适用性强，已被应用到位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。
但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如码布机在开始工作前，没有对应的一套自检流程，以实现对自身的检查，通常依赖于人工对码布机进行工作前的检查，耗费人力；对布料的分析维度过于单一，降低了码布机工作过程的码布质量；没有对码布机码布质量不合格的数据进行响应处理，导致码布机存在潜在码布故障，但依然进行工作，从而造成布料浪费。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种基于物联网的码布机布料控制系统，通过码布机上设置的传感器和验布机获取待码布的相关数据，在布料送入码布机开始工作前，码布机进入自检模式，降低码布机一开始存在故障，造成布料浪费的风险；基于PLC对数据进行分析处理，分发指令至PLC操作控制模块进行相应控制处理；通过码布质量评估模块监测码布机操作过程；通过系统响应模块自动停止该台码布机继续工作，通知维修人员进行维修处理，避免长时间未响应处理，码布机依旧工作造成布料浪费的损失，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的码布机布料控制系统，包括：
数据采集模块：用于根据码布机上设置的传感器采集相关位置数据和重量数据，根据验布机获取待码布的布料类型、布料长度和布料宽度，并将其传输至数据分析模块；
码布机启动检测模块：用于检测布料传送经过的信号，启动码布机进入自检模式，自检完成后将信号传输至数据分析模块；
数据分析模块包括布料长度分析单元、布料褶皱分析单元，以及布料码放整齐程度分析单元，用于接收数据采集模块和码布机启动检测模块传输的数据，基于PLC对数据进行分析处理，依据处理结果分发指令至PLC操作控制模块；
PLC操作控制模块：用于接收数据分析模块传输的移动指令、褶皱处理指令和码放调整指令，PLC依据指令进行分析处理，输出控制信号传输至码布机进行相应控制操作；
码布质量评估模块：用于监测码布机操作过程，计算码布机码布质量指数，并依据该指数和预先设定的码布机码布质量指数阈值进行判断对比，传输码布机码布质量不合格的数据至系统响应模块；
系统响应模块：用于接收码布质量评估模块传输的数据，自动停止码布机工作，通知维修人员对码布机进行维修处理。
在一个优选地实施方式中，所述数据采集模块具体采集方式为：根据验布机获取待码布的布料类型、布料长度和布料宽度；根据码布杆往返位置传感器、码布杆极限位置传感器、布料边缘位置传感器、张力传感器、操作台平面极限位置传感器、操作台平面传感器，以及图像检测仪，采集码布杆摆动往返位置的数据、码布杆摆动的最高最低位置数据、布料在码布杆上的长度、布料的张力、操作台平面最高最低位置数据、布料折叠堆放在操作台平面上时的位置数据和重量数据，以及码布杆在码布时的布料图像数据。
在一个优选地实施方式中，所述码布机启动检测模块的具体处理过程为：
A1、在码布机前l距离处设置传感器，检测布料经验布机验布后，传送经过的信号，将信号传输至码布机；
A2、码布机接收信号，开启自检模式；所述自检模式具体为：码布机检查自身零件有无松动，装置操作是否正常；
A3、码布机若自检无故障后，即可接收布料进行操作；若自检出现故障，则通知工作人员对故障进行处理。
在一个优选地实施方式中，所述布料长度分析单元，具体是根据待码布的布料类型、布料长度、布料宽度，以及布料的张力，进行处理分析得到移动指令，传输移动指令至PLC操作控制模块，用于移动布料边缘位置传感器规范布料宽度，并实时感应布料的位置，避免出现布料边缘不齐的情况；所述布料褶皱分析单元，具体是根据码布机上方设置的图像检测仪，实时上传的布料图像数据进行布料褶皱分析，计算布料褶皱指数，传输褶皱处理指令至PLC操作控制模块；所述布料码放整齐程度分析单元，具体是根据操作台平面传感器，确定布料堆放区域，监测码布机码放布料操作得到码放调整治疗，将码放调整指令分发至PLC操作控制模块。
在一个优选地实施方式中，所述数据分析模块的具体分析过程为：
B1、通过布料长度分析单元，依据布料类型、布料长度、布料宽度，以及布料的张力，人为设定码布长度单位为码或米，将布料宽度和码布长度作为移动指令，传输至PLC操作控制模块；
B2、通过布料褶皱分析单元，将布料图像数据进行布料褶皱分析，计算布料褶皱指数，生成褶皱处理指令传输至PLC操作控制模块；
B3、通过布料码放整齐程度分析单元，确定布料堆放区域，监测码布机码放布料操作得到码放调整指令，将码放调整指令分发至PLC操作控制模块。
在一个优选地实施方式中，所述通过布料褶皱分析单元，将布料图像数据进行布料褶皱分析，计算布料褶皱指数，生成褶皱处理指令传输至PLC操作控制模块，具体处理过程如下：
B21、将码布杆下的布料，依据相等面积划分为i份区域，i=1，2，3……n；
B22、分析布料图像数据，计算布料图像数据的布料褶皱指数；其计算公式为：，其中w表示布料图像数据的布料褶皱指数，uxi表示布料图像数据中像素点的水平数据，uyi表示布料图像数据中像素点的纵向数据；所述布料褶皱指数反映了图像的平滑程度；
B23、将各区域的布料褶皱指数互相进行判断对比；若图像中某个区域的布料褶皱指数相对于其他区域的布料褶皱指数大，表示整个布料图像数据有褶皱；若图像中所有区域的布料褶皱指数彼此差值不大，表示整个布料图像数据平滑；
B24、将整个布料图像数据有褶皱的数据作为褶皱处理命令，传输至PLC操作控制模块。
在一个优选地实施方式中，所述通过布料码放整齐程度分析单元，确定布料堆放区域，监测码布机码放布料操作得到码放调整指令，将码放调整指令分发至PLC操作控制模块，具体分析过程如下：
B31、当码布机第一次将布料码放在操作台平面上时，根据操作台平面传感器将布料所在区域作为布料堆放区域；
B32、码布机继续在布料堆放区域码放布料；
B33、监测码布机每一次码放布料操作，若每一次布料码放后阴影垂直投放的区域小于或等于布料堆放区域，且布料堆放区域受力均匀，则表示布料码放整齐；若每一次布料码放后阴影垂直投放的区域大于布料堆放区域，则表示布料码放不整齐；若每一次布料码放后阴影垂直投放的区域小于或等于布料堆放区域，且布料堆放区域受力不均匀，则表示布料码放不整齐；
B34、将布料码放不整齐的数据作为码放调整指令，分发至PLC操作控制模块。
在一个优选地实施方式中，所述PLC操作控制模块的具体处理方式为：PLC接收移动指令，根据布料宽度输出控制信号，码布机根据控制信号将布料边缘位置传感器进行移动调整，实时检测码布过程中布料宽度是否接触到布料边缘位置传感器，从而避免出现布料边缘不齐的情况；PLC接收褶皱处理指令，输出利用褶皱消除器消除布料褶皱的控制信号，码布机根据控制信号打开褶皱消除器进行消除；PLC接收码放调整指令，输出控制信号，码布机接收控制信号，利用拉尺或卷尺检查码布机的收料滚筒和张力辊之间的平行度，修正后继续工作。
在一个优选地实施方式中，所述码布质量评估模块的具体处理过程为：
D1、对码布机操作过程进行监测，计算码布机码布质量指数Q，其计算公式为：，其中ω表示传动系统的固有频率，ρ表示传动系统的阻尼系数，m表示码布过程中破损的布料，m总表示码布过程中码放的总布料，uxi表示布料图像数据中像素点的水平数据，uyi表示布料图像数据中像素点的纵向数据，k1、k2、k3、k4表示各项的比例系数；
D2、依据码布机码布质量指数Q，和预先设定的码布机码布质量指数阈值Q阈进行判断对比，若Q≥Q阈则表示码布机码布质量合格，若Q<Q阈则表示码布机码布质量不合格，将其传输至系统响应模块。
本发明的技术效果和优点：
本发明包括数据采集模块、码布机启动检测模块、数据分析模块、PLC操作控制模块、码布质量评估模块，以及系统响应模块；通过码布机上设置的传感器和验布机获取待码布的相关数据，在布料送入码布机开始工作前，启动码布机进入自检模式，减少人力，降低码布机一开始存在故障，造成布料浪费的风险；基于PLC对数据进行分析处理，从布料在码布杆上的宽度情况、布料褶皱情况和布料码放整齐情况三个维度进行分析，依据处理结果分发指令至PLC操作控制模块进行相应控制处理，避免出现布料边缘不齐的情况、布料褶皱情况和布料码放不整齐的情况，从而提高码布质量；通过码布质量评估模块监测码布机操作过程，计算码布机码布质量指数，并依据该指数和预先设定的码布机码布质量指数阈值进行判断对比，传输码布机码布质量不合格的数据至系统响应模块；而系统响应模块接收到数据后，自动停止该台码布机继续工作，通过终端将码布机码布质量不合格的码布机编号，和码布机运行参数，发送至维修人员移动设备进行通知处理，避免长时间未响应处理，码布机依旧工作造成布料浪费的损失。
附图说明
图1为本发明的整体结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1所示的一种基于物联网的码布机布料控制系统，包括数据采集模块、码布机启动检测模块、数据分析模块、PLC操作控制模块、码布质量评估模块，以及系统响应模块；其中数据采集模块、码布机启动检测模块分别和数据分析模块连接，数据分析模块和PLC操作控制模块连接，PLC操作控制模块和码布质量评估模块连接，码布质量评估模块和系统响应模块连接。
所述数据采集模块用于根据码布机上设置的传感器采集相关位置数据和重量数据，根据验布机获取待码布的布料类型、布料长度和布料宽度，并将其传输至数据分析模块；
所述码布机，具体包括码布杆往返位置传感器、码布杆极限位置传感器、布料边缘位置传感器、张力传感器、操作台平面极限位置传感器、操作台平面传感器、图像检测仪、PLC、伺服电机驱动、变频器、传动系统、显示灯，以及其他继电器；所述码布杆往返位置传感器用于采集码布杆摆动往返位置的数据；所述码布杆极限位置传感器用于采集码布杆摆动的最高最低位置数据；所述布料边缘位置传感器用于采集布料在码布杆上的长度，具体设置在码布杆的两端，且为可移动式传感器；所述张力传感器用于采集布料的张力；所述操作台平面极限位置传感器用于采集操作台平面最高最低位置数据；所述操作台平面传感器用于采集布料折叠堆放在操作台平面上时的位置数据和重量数据；所述图像检测仪用于采集码布杆在码布时的布料图像数据，具体设置在码布杆的上方位置；所述PLC用于对系统输入输出信息进行汇集处理；所述伺服电机驱动用于实时监测电机的转速、转向、位置，以及力度；所述变频器用于改变电机工作电源频率方式；所述显示灯用于显示当前码布机处于工作状态或故障状态或待机状态；
本实施需要具体说明的是，所述数据采集模块具体采集方式为：根据验布机获取待码布的布料类型、布料长度和布料宽度；根据码布杆往返位置传感器、码布杆极限位置传感器、布料边缘位置传感器、张力传感器、操作台平面极限位置传感器、操作台平面传感器，以及图像检测仪，采集码布杆摆动往返位置的数据、码布杆摆动的最高最低位置数据、布料在码布杆上的长度、布料的张力、操作台平面最高最低位置数据、布料折叠堆放在操作台平面上时的位置数据和重量数据，以及码布杆在码布时的布料图像数据；
所述码布机启动检测模块用于检测布料传送经过的信号，启动码布机进入自检模式，自检完成后将信号传输至数据分析模块；
本实施需要具体说明的是，所述码布机启动检测模块的具体处理过程为：
A1、在码布机前l距离处设置传感器，检测布料经验布机验布后，传送经过的信号，将信号传输至码布机；
A2、码布机接收信号，开启自检模式；所述自检模式具体为：码布机检查自身零件有无松动，装置操作是否正常；
A3、码布机若自检无故障后，即可接收布料进行操作；若自检出现故障，则通知工作人员对故障进行处理；
所述数据分析模块包括布料长度分析单元、布料褶皱分析单元，以及布料码放整齐程度分析单元，用于接收数据采集模块和码布机启动检测模块传输的数据，基于PLC对数据进行分析处理，依据处理结果分发指令至PLC操作控制模块；
所述布料长度分析单元，具体是根据待码布的布料类型、布料长度、布料宽度，以及布料的张力，进行处理分析得到移动指令，传输移动指令至PLC操作控制模块，用于移动布料边缘位置传感器规范布料宽度，并实时感应布料的位置，避免出现布料边缘不齐的情况；所述布料褶皱分析单元，具体是根据码布机上方设置的图像检测仪，实时上传的布料图像数据进行布料褶皱分析，计算布料褶皱指数，传输褶皱处理指令至PLC操作控制模块；所述布料码放整齐程度分析单元，具体是根据操作台平面传感器，确定布料堆放区域，监测码布机码放布料操作得到码放调整治疗，将码放调整指令分发至PLC操作控制模块；
本实施需要具体说明的是，所述数据分析模块的具体分析过程为：
B1、通过布料长度分析单元，依据布料类型、布料长度、布料宽度，以及布料的张力，人为设定码布长度单位为码或米，将布料宽度和码布长度作为移动指令，传输至PLC操作控制模块；
B2、通过布料褶皱分析单元，将布料图像数据进行布料褶皱分析，计算布料褶皱指数，生成褶皱处理指令传输至PLC操作控制模块；其具体处理过程如下：
B21、将码布杆下的布料，依据相等面积划分为i份区域，i=1，2，3……n；
B22、分析布料图像数据，计算布料图像数据的布料褶皱指数；其计算公式为：，其中w表示布料图像数据的布料褶皱指数，uxi表示布料图像数据中像素点的水平数据，uyi表示布料图像数据中像素点的纵向数据；所述布料褶皱指数反映了图像的平滑程度；
B23、将各区域的布料褶皱指数互相进行判断对比；若图像中某个区域的布料褶皱指数相对于其他区域的布料褶皱指数大，表示整个布料图像数据有褶皱；若图像中所有区域的布料褶皱指数彼此差值不大，表示整个布料图像数据平滑；
B24、将整个布料图像数据有褶皱的数据作为褶皱处理命令，传输至PLC操作控制模块；
B3、通过布料码放整齐程度分析单元，确定布料堆放区域，监测码布机码放布料操作得到码放调整指令，将码放调整指令分发至PLC操作控制模块；其具体分析过程如下：
B31、当码布机第一次将布料码放在操作台平面上时，根据操作台平面传感器将布料所在区域作为布料堆放区域；
B32、码布机继续在布料堆放区域码放布料；
B33、监测码布机每一次码放布料操作，若每一次布料码放后阴影垂直投放的区域小于或等于布料堆放区域，且布料堆放区域受力均匀，则表示布料码放整齐；若每一次布料码放后阴影垂直投放的区域大于布料堆放区域，则表示布料码放不整齐；若每一次布料码放后阴影垂直投放的区域小于或等于布料堆放区域，且布料堆放区域受力不均匀，则表示布料码放不整齐；
B34、将布料码放不整齐的数据作为码放调整指令，分发至PLC操作控制模块；
所述PLC操作控制模块用于接收数据分析模块传输的移动指令、褶皱处理指令和码放调整指令，PLC依据指令进行分析处理，输出控制信号传输至码布机进行相应控制操作；
本实施需要具体说明的是，所述PLC操作控制模块的具体处理方式为：PLC接收移动指令，根据布料宽度输出控制信号，码布机根据控制信号将布料边缘位置传感器进行移动调整，实时检测码布过程中布料宽度是否接触到布料边缘位置传感器，从而避免出现布料边缘不齐的情况；PLC接收褶皱处理指令，输出利用褶皱消除器消除布料褶皱的控制信号，码布机根据控制信号打开褶皱消除器进行消除；PLC接收码放调整指令，输出控制信号，码布机接收控制信号，利用拉尺或卷尺检查码布机的收料滚筒和张力辊之间的平行度，修正后继续工作；
所述码布质量评估模块用于监测码布机操作过程，计算码布机码布质量指数，并依据该指数和预先设定的码布机码布质量指数阈值进行判断对比，传输码布机码布质量不合格的数据至系统响应模块；
本实施需要具体说明的是，所述码布质量评估模块的具体处理过程为：
D1、对码布机操作过程进行监测，计算码布机码布质量指数Q，其计算公式为：，其中ω表示传动系统的固有频率，ρ表示传动系统的阻尼系数，m表示码布过程中破损的布料，m总表示码布过程中码放的总布料，uxi表示布料图像数据中像素点的水平数据，uyi表示布料图像数据中像素点的纵向数据，k1、k2、k3、k4表示各项的比例系数；比例系数的大小是为了将各个参数进行量化得到的一个具体的数值，便于后续比较，关于比例系数的大小，只要不影响参数与量化后数值的比例关系即可；
D2、依据码布机码布质量指数Q，和预先设定的码布机码布质量指数阈值Q阈进行判断对比，若Q≥Q阈则表示码布机码布质量合格，若Q<Q阈则表示码布机码布质量不合格，将其传输至系统响应模块；其中预先设定的码布机码布质量指数阈值Q阈，可依据具体情况具体设定，本实施例不对具体数据做具体限定；
所述系统响应模块用于接收码布质量评估模块传输的数据，自动停止码布机工作，通知维修人员对码布机进行维修处理，避免长时间未响应处理，码布机依旧工作造成布料浪费的损失；
本实施需要具体说明的是，所述系统响应模块，具体接收到数据后，自动停止该台码布机继续工作，通过终端将码布机码布质量不合格的码布机编号，和码布机运行参数，发送至维修人员移动设备进行通知处理，避免长时间未响应处理，码布机依旧工作造成布料浪费的损失。
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种基于物联网的码布机布料控制系统，其特征在于：包括：
数据采集模块：用于根据码布机上设置的传感器采集相关位置数据和重量数据，根据验布机获取待码布的布料类型、布料长度和布料宽度，并将其传输至数据分析模块；
码布机启动检测模块：用于检测布料传送经过的信号，启动码布机进入自检模式，自检完成后将信号传输至数据分析模块；
数据分析模块包括布料长度分析单元、布料褶皱分析单元，以及布料码放整齐程度分析单元，用于接收数据采集模块和码布机启动检测模块传输的数据，基于PLC对数据进行分析处理，依据处理结果分发指令至PLC操作控制模块；
PLC操作控制模块：用于接收数据分析模块传输的移动指令、褶皱处理指令和码放调整指令，PLC依据指令进行分析处理，输出控制信号传输至码布机进行相应控制操作；
码布质量评估模块：用于监测码布机操作过程，计算码布机码布质量指数，并依据该指数和预先设定的码布机码布质量指数阈值进行判断对比，传输码布机码布质量不合格的数据至系统响应模块；
系统响应模块：用于接收码布质量评估模块传输的数据，自动停止码布机工作，通知维修人员对码布机进行维修处理；
所述码布质量评估模块的具体处理过程为：
D1、对码布机操作过程进行监测，计算码布机码布质量指数Q，其计算公式为：，其中ω表示传动系统的固有频率，ρ表示传动系统的阻尼系数，m表示码布过程中破损的布料，m总表示码布过程中码放的总布料，uxi表示布料图像数据中像素点的水平数据，uyi表示布料图像数据中像素点的纵向数据，k1、k2、k3、k4表示各项的比例系数；
D2、依据码布机码布质量指数Q，和预先设定的码布机码布质量指数阈值Q阈进行判断对比，若Q≥Q阈则表示码布机码布质量合格，若Q<Q阈则表示码布机码布质量不合格，将其传输至系统响应模块。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的码布机布料控制系统，其特征在于：所述数据采集模块具体采集方式为：根据验布机获取待码布的布料类型、布料长度和布料宽度；根据码布杆往返位置传感器、码布杆极限位置传感器、布料边缘位置传感器、张力传感器、操作台平面极限位置传感器、操作台平面传感器，以及图像检测仪，采集码布杆摆动往返位置的数据、码布杆摆动的最高最低位置数据、布料在码布杆上的长度、布料的张力、操作台平面最高最低位置数据、布料折叠堆放在操作台平面上时的位置数据和重量数据，以及码布杆在码布时的布料图像数据。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的码布机布料控制系统，其特征在于：所述码布机启动检测模块的具体处理过程为：
A1、在码布机前l距离处设置传感器，检测布料经验布机验布后，传送经过的信号，将信号传输至码布机；
A2、码布机接收信号，开启自检模式；所述自检模式具体为：码布机检查自身零件有无松动，装置操作是否正常；
A3、码布机若自检无故障后，即可接收布料进行操作；若自检出现故障，则通知工作人员对故障进行处理。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的码布机布料控制系统，其特征在于：所述布料长度分析单元，具体是根据待码布的布料类型、布料长度、布料宽度，以及布料的张力，进行处理分析得到移动指令，传输移动指令至PLC操作控制模块，用于移动布料边缘位置传感器规范布料宽度，并实时感应布料的位置，避免出现布料边缘不齐的情况；所述布料褶皱分析单元，具体是根据码布机上方设置的图像检测仪，实时上传的布料图像数据进行布料褶皱分析，计算布料褶皱指数，传输褶皱处理指令至PLC操作控制模块；所述布料码放整齐程度分析单元，具体是根据操作台平面传感器，确定布料堆放区域，监测码布机码放布料操作得到码放调整指令，将码放调整指令分发至PLC操作控制模块。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的码布机布料控制系统，其特征在于：所述数据分析模块的具体分析过程为：
B1、通过布料长度分析单元，依据布料类型、布料长度、布料宽度，以及布料的张力，人为设定码布长度单位为码或米，将布料宽度和码布长度作为移动指令，传输至PLC操作控制模块；
B2、通过布料褶皱分析单元，将布料图像数据进行布料褶皱分析，计算布料褶皱指数，生成褶皱处理指令传输至PLC操作控制模块；
B3、通过布料码放整齐程度分析单元，确定布料堆放区域，监测码布机码放布料操作得到码放调整指令，将码放调整指令分发至PLC操作控制模块。
6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的码布机布料控制系统，其特征在于：所述通过布料褶皱分析单元，将布料图像数据进行布料褶皱分析，计算布料褶皱指数，生成褶皱处理指令传输至PLC操作控制模块，具体处理过程如下：
B21、将码布杆下的布料，依据相等面积划分为i份区域，i=1，2，3……n；
B22、分析布料图像数据，计算布料图像数据的布料褶皱指数；其计算公式为：，其中w表示布料图像数据的布料褶皱指数，uxi表示布料图像数据中像素点的水平数据，uyi表示布料图像数据中像素点的纵向数据；所述布料褶皱指数反映了图像的平滑程度；
B23、将各区域的布料褶皱指数互相进行判断对比；若图像中某个区域的布料褶皱指数相对于其他区域的布料褶皱指数大，表示整个布料图像数据有褶皱；若图像中所有区域的布料褶皱指数彼此差值不大，表示整个布料图像数据平滑；
B24、将整个布料图像数据有褶皱的数据作为褶皱处理命令，传输至PLC操作控制模块。
7.根据权利要求5所述的一种基于物联网的码布机布料控制系统，其特征在于：所述通过布料码放整齐程度分析单元，确定布料堆放区域，监测码布机码放布料操作得到码放调整指令，将码放调整指令分发至PLC操作控制模块，具体分析过程如下：
B31、当码布机第一次将布料码放在操作台平面上时，根据操作台平面传感器将布料所在区域作为布料堆放区域；
B32、码布机继续在布料堆放区域码放布料；
B33、监测码布机每一次码放布料操作，若每一次布料码放后阴影垂直投放的区域小于或等于布料堆放区域，且布料堆放区域受力均匀，则表示布料码放整齐；若每一次布料码放后阴影垂直投放的区域大于布料堆放区域，则表示布料码放不整齐；若每一次布料码放后阴影垂直投放的区域小于或等于布料堆放区域，且布料堆放区域受力不均匀，则表示布料码放不整齐；
B34、将布料码放不整齐的数据作为码放调整指令，分发至PLC操作控制模块。
8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的码布机布料控制系统，其特征在于：所述PLC操作控制模块的具体处理方式为：PLC接收移动指令，根据布料宽度输出控制信号，码布机根据控制信号将布料边缘位置传感器进行移动调整，实时检测码布过程中布料宽度是否接触到布料边缘位置传感器，从而避免出现布料边缘不齐的情况；PLC接收褶皱处理指令，输出利用褶皱消除器消除布料褶皱的控制信号，码布机根据控制信号打开褶皱消除器进行消除；PLC接收码放调整指令，输出控制信号，码布机接收控制信号，利用拉尺或卷尺检查码布机的收料滚筒和张力辊之间的平行度，修正后继续工作。
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| 基于PLC的码布机控制系统设计;何惠湘;;无线互联科技(17);全文 * |
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