CN220784642U - 橡胶压延机生产厚度自动调控系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种橡胶压延机生产厚度自动调控系统，包括：压延机、上位机统计控制装置及与该装置信号连接的辊距液压调整装置、上胶片、下胶片、总厚度测量装置；上胶片厚度测量装置包括发射端朝向上胶片外表面的第一激光传感器和探头端面朝向第二辊筒外表面的第一电涡流传感器，上胶片贴合在第二辊筒的外表面；总厚度测量装置包括第三激光传感器、第四激光传感器和第五辊筒，第五辊筒固定在第二辊筒另一侧；第三激光传感器和第四激光传感器对称地固定在第五辊筒的一侧，当制品经过第五辊筒时，第三激光传感器和第四激光传感器的发射端朝向制品；辊距液压调整装置设有四个与辊筒匹配液压结构。本申请节省了时间和人力成本，提高了生产效率。

Description

橡胶压延机生产厚度自动调控系统

技术领域

本申请涉及橡胶压延机测厚度技术领域，尤其涉及一种橡胶压延机生产厚度自动调控系统。

背景技术

随着橡胶工业的发展，压延机的应用领域也越来越广，比如，压延机用于轮胎生产工业，将橡胶材料压为胶片，再将胶片和帘布压延为橡胶薄片，以用于生产轮胎。橡胶薄片的生产工艺是通过压延机的两个圆柱形金属辊筒的高速转动摩擦挤压出橡胶胶片制品。在压延机产出橡胶薄片后，需要对橡胶薄片进行测量，以确定橡胶薄片的厚度是否满足要求。传统橡胶薄片生产工艺是由人工手动测量橡胶薄片的厚度，人工测量导致橡胶薄片厚度测量的准确性低，无法保证产品的质量，同时人工测量速度较慢，还影响设备的生产效率。

为此，专利号为CN112710269A的专利公开了一种橡胶测厚仪，其公开方案如下：包括底板、支柱和一维滑台。底板下表面的4个脚上安装有4个底座，底板上表面安装有支柱，支柱上安装一维滑台。使用时，一维滑台上下移动，通过移动值确定被测橡胶的厚度。

由以上内容可知，目前已有一些橡胶测厚设备，可以将人工测量橡胶厚度改为人工与机器结合测量的方法，但是依然存在如下问题：比如，在检测出橡胶厚度不合格时，就需要人工调整压延机的辊筒的位置，以使得压延出的橡胶的厚度合格。但是人工调整辊筒的位置，需要停机进行，影响生产效率，而且人工调整也会消耗较多的时间和人力，同样也会降低设备的生产效率。

实用新型内容

本申请提供一种橡胶压延机生产厚度自动调控系统，用以解决以上背景技术所存在的问题。

本申请提供一种橡胶压延机生产厚度自动调控系统，包括压延机、上位机统计控制装置、上胶片厚度测量装置、下胶片厚度测量装置、总厚度测量装置、辊距液压调整装置。

所述压延机包括从上至下依次设置且相互间隔预设距离的四个水平辊筒，分别是第一辊筒、第二辊筒、第三辊筒和第四辊筒；

所述上位机统计控制装置与所述上胶片厚度测量装置、所述下胶片厚度测量装置和所述总厚度测量装置信号连接；

所述上胶片厚度测量装置包括第一固定架、第一激光传感器和第一电涡流传感器，所述第一激光传感器和所述第一电涡流传感器被所述第一固定架固定在所述第二辊筒的一侧，且当所述第二辊筒转动时，上胶片包裹在所述第二辊筒的一侧，所述第一激光传感器的发射端朝向所述上胶片的外表面，所述第一电涡流传感器的探头端面朝向所述第二辊筒的外表面；

所述下胶片厚度测量装置包括第二固定架、第二激光传感器和第二电涡流传感器，所述第二激光传感器和所述第二电涡流传感器被所述第二固定架固定在所述第三辊筒的一侧，且当所述第三辊筒转动时，下胶片包裹在所述第三辊筒的一侧，所述第二激光传感器的发射端朝向所述下胶片的外表面，所述第二电涡流传感器的探头端面朝向所述第三辊筒的外表面；

所述总厚度测量装置包括第三固定架、第三激光传感器、第四激光传感器和第五辊筒，所述第五辊筒通过所述第三固定架固定在所述第二辊筒和所述第三辊筒的另一侧，且所述第五辊筒的上侧面与所述第三辊筒的上侧面平齐；所述第三激光传感器和所述第四激光传感器通过所述第三固定架对称地固定在所述第五辊筒的一侧，且当制品经过所述第五辊筒时，所述第三激光传感器和所述第四激光传感器的发射端朝向所述制品，所述制品为所述上胶片、所述下胶片和帘布经所述第二辊筒和所述第三辊筒压延后得到的；

所述辊距液压调整装置设有四个液压结构，分别与所述四个水平辊筒匹配。

可选地，所述橡胶压延机生产厚度自动调控系统还包括厚度报警装置，所述厚度报警装置包括报警灯，所述报警灯与所述上位机统计控制装置信号连接。

可选地，所述厚度报警装置还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述上位机统计控制装置信号连接。

可选地，所述橡胶压延机生产厚度自动调控系统还包括显示器，所述显示器与所述上位机统计控制装置信号连接。

可选地，所述第一固定架上固定设置第一无刷电机和第二无刷电机，所述第一无刷电机的输出端水平设置，且与所述第一激光传感器固定连接，所述第二无刷电机的输出端竖直设置，且与所述第一电涡流传感器固定连接。

可选地，所述第三固定架上水平设置第三轨道，所述第三轨道上设置第三移动架，所述第三移动架包括上横杆、下横杆及支撑在所述上横杆和所述下横杆之间的竖杆，所述竖杆固定在远离所述第三激光传感器和所述第四激光传感器的一侧；所述第三激光传感器固定在所述上横杆上，所述第四激光传感器固定在所述下横杆上，所述第三移动架可沿所述第三轨道水平移动。

可选地，所述第三移动架设置为两个第三子移动架，每个所述第三子移动架上设置第三激光传感器和第四激光传感器。

可选地，所述总厚度测量装置设有气动控制箱，所述气动控制箱通过所述第三固定架固定在所述第三移动架的一侧，所述气动控制箱的出气口朝向所述第三激光传感器和所述第四激光传感器。

可选地，所述总厚度测量装置设有标定体，所述标定体设置在所述第三固定架的一端，且当所述第三激光传感器和所述第四激光传感器移动到所述第三固定架的一端时，所述第三激光传感器、所述第四激光传感器和所述标定体位于同一竖直线。

本申请实例提供的橡胶压延机生产厚度自动调控系统，包括压延机、上位机统计控制装置、上胶片厚度测量装置、下胶片厚度测量装置、总厚度测量装置、辊距液压调整装置。通过压延机将橡胶材料压成上胶片和下胶片，上胶片厚度测量装置测量计算上胶片厚度所需要的数据，并将该数据传送给上位机统计控制装置，下胶片厚度测量装置测量云计算下胶片厚度所需要的数据，并将该数据传送给上位机统计控制装置，上胶片、下胶片、帘布组合为橡胶薄片，橡胶薄片再被压延机压成制品，制品从总厚度测量装置的第五辊筒上侧穿过，总厚度测量装置测得计算总厚度所需要的数据，并将该数据发送给上位机统计控制装置；上位机统计控制装置计算上胶片厚度、下胶片厚度和制品总厚度，并确定各厚度是否符合标准，如果不符合标准，则上位机统计控制装置控制辊距液压调整装置对第一辊筒、第二辊筒、第三辊筒或第四辊筒的位置进行调整，直到检测的各厚度符合标准。本申请提供的橡胶压延机生产厚度自动调控系统，不仅可以自动测量轮胎生产过程中的上胶片、下胶片及制品的厚度，还可以在厚度不符合要求时，对辊筒的位置进行自动移动，以实现自动调整上胶片、下胶片及制品的厚度的目的，在压成制品的过程中实时检测各中间品的厚度，在出现错误时及时对各辊筒的位置进行调整，以使得上胶片厚度、下胶片厚度和制品的厚度尽快符合要求；相较于现有技术，通过人工进行辊筒位置的调整；本申请不仅节省了时间成本和人力成本，还提高了设备生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的一种橡胶压延机生产厚度自动调控系统装置的结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的一种橡胶压延机生产厚度自动调控系统装置的逻辑结构示意图；

图3为本申请一实施例提供的一种橡胶制品的结构示意图；

图4为本申请一实施例提供的一种上胶片厚度测量装置的结构示意图；

图5为本申请一实施例提供的一种橡胶制品的结构示意图；

图6为本申请一实施例提供的一种橡胶压延机生产厚度自动调控系统装置的结构示意图；

图7为本申请一实施例提供的一种橡胶压延机生产厚度自动调控系统装置的逻辑示意图；

图8为本申请一实施例提供的一种总厚度测量装置的结构示意图；

图中：压延机1；上位机统计控制装置2；上胶片厚度测量装置3、下胶片厚度测量装置4；总厚度测量装置5；辊距液压调整装置6；第一辊筒7；第二辊筒8；第三辊筒9；第四辊筒10；厚度报警装置11；显示器12；上橡胶材料13；下橡胶材料14；上胶片15；下胶片16；帘布17；第一电涡流传感器18；第二电涡流传感器19；第一激光传感器20；第二激光传感器21；第三激光传感器22；第四激光传感器23；第五辊筒24；第三固定架25；第三轨道26；标定体27；防护罩28；气动控制箱29；第三移动架30；制品31。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，也属于本申请保护的范围。

图1是根据本申请实例示出的一种橡胶压延机生产厚度自动调控系统。如图1所示，并结合图2和图3，橡胶压延机生产厚度自动调控系统包括压延机1、上位机统计控制装置2、上胶片厚度测量装置3、下胶片厚度测量装置4、总厚度测量装置5、辊距液压调整装置6。

所述压延机1包括从上至下依次设置且相互间隔预设距离的四个水平辊筒，分别是第一辊筒7、第二辊筒8、第三辊筒9和第四辊筒10；

所述上位机统计控制装置2与所述上胶片厚度测量装置3、所述下胶片厚度测量装置4和所述总厚度测量装置5信号连接；

所述上胶片厚度测量装置3包括第一固定架、第一激光传感器20和第一电涡流传感器18，所述第一激光传感器20和所述第一电涡流传感器18被所述第一固定架固定在所述第二辊筒8的一侧，且当所述第二辊筒8转动时，上胶片15包裹在所述第二辊筒8的一侧，所述第一激光传感器20的发射端朝向所述上胶片15的外表面，所述第一电涡流传感器18的探头端面朝向所述第二辊筒8的外表面；

所述下胶片厚度测量装置4包括第二固定架、第二激光传感器21和第二电涡流传感器19，所述第二激光传感器21和所述第二电涡流传感器19被所述第二固定架固定在所述第三辊筒9的一侧，且当所述第三辊筒9转动时，下胶片16包裹在所述第三辊筒9的一侧，所述第二激光传感器21的发射端朝向所述下胶片16的外表面，所述第二电涡流传感器19的探头端面朝向所述第三辊筒9的外表面；

所述总厚度测量装置5包括第三固定架25、第三激光传感器22、第四激光传感器23和第五辊筒24，所述第五辊筒24通过所述第三固定架25固定在所述第二辊筒8和所述第三辊筒9的另一侧，且所述第五辊筒24的上侧面与所述第三辊筒9的上侧面平齐；所述第三激光传感器22和所述第四激光传感器23通过所述第三固定架25对称地固定在所述第五辊筒24的一侧，且当制品31经过所述第五辊筒24时，所述第三激光传感器22和所述第四激光传感器23的发射端朝向所述制品31，所述制品31为所述上胶片15、所述下胶片16和帘布17经所述第二辊筒8和所述第三辊筒9压延后得到的；

所述辊距液压调整装置6设有四个液压结构，分别与所述四个水平辊筒匹配。

其中，压延机1包括的四个辊筒，第一辊筒7、第二辊筒8、第三辊筒9和第四辊筒10，可以位于同一竖直方向，也可以不是同一竖直方向，只要四个辊筒整体处于竖直方向，且满足相互之间作用要求即可。

其中，第一辊筒7与第二辊筒8的转动方向相反，比如，第一辊筒7逆时针转动，第二辊筒8顺时针转动，以相互作用压延上橡胶材料13，从而得到上胶片15。进一步地，通过改变第一辊筒7与第二辊筒8之间的距离可以改变上胶片15的厚度。

其中，第三辊筒9和第四辊筒10的转动方向相反，比如，第三辊筒9逆时针转动，第四辊筒10顺时针转动，以相互作用压延下橡胶材料14，从而得到下胶片16。进一步地，通过改变第三辊筒9与第四辊筒10之间的距离可以改变下胶片16的厚度。

其中，第二辊筒8和第三辊筒9的转动方向相反，比如，第三辊筒9逆时针转动，第二辊筒8顺时针转动，以相互作用压延上橡胶材料13、下橡胶材料14和帘布17，从而得到制品31。进一步地，通过改变第三辊筒9与第二辊筒8之间的距离可以改变制品31的厚度。

其中，预设距离包括第一辊筒7与第二辊筒8间的距离，记为第一预设距离，第三辊筒9和第四辊筒10间的距离，记为第二预设距离，第二辊筒8和第三辊筒9间的距离，记为第三预设距离。

特别地，第一预设距离、第二预设距离和第三预设距离根据实际需求情况进行调整，比如，分别根据需要的上胶片15、下胶片16及制品31的厚度进行调整。

其中，第一激光传感器20的发射端朝向上胶片15的外表面可以理解为：第一激光传感器20的发射端发射的激光可垂直照射在上胶片15的外表面。

其中，第一电涡流传感器18的探头端面朝向辊筒的外表面可以理解为：第一电涡流传感器18产生的震荡电磁场与第二辊筒8转动时产生的电磁场的磁场方向相反。

另外，第二激光传感器21和第二电涡流传感器19的具体设置与所述第一激光传感器20和所述第一电涡流传感器18的设置相同或相似，在此不做详述。

进一步地，有关通过第一激光传感器20和第一电涡流传感器18测量上胶片15的厚度，或者，有关通过第二激光传感器21和第二电涡流传感器19测量下胶片16的厚度的过程如图4所示。

图4中，以第一激光传感器20和第一电涡流传感器18测量上胶片15的厚度为例，第一电涡流传感器18测量其自身与第二辊筒8之间的距离h1，第一激光传感器20测量其自身与上胶片15外表面之间的距离h3；以第二辊筒8的外表面为基准，第一电涡流传感器18与第一激光传感器20分别距离该第二辊筒8的外表面的距离差为h2；则上胶片15的厚度h＝h1+h2-h3。

下胶片16的厚度H的测量方法与上胶片15的厚度测量方法类似，在此不做赘述。

其中，第三激光传感器22和第四激光传感器23通过第三固定架25对称地固定在第五辊筒24的一侧的上下位置，以使得当制品31从第二辊筒8和第三辊筒9到达第五辊筒24后，第三激光传感器22和第四激光传感器23对称地位于制品31的上下两侧。

其中，第五辊筒24的上侧面与第三辊筒9的上侧面平齐，以使得当制品31从第三辊筒9到达第五辊筒24后，一直处于水平状态，减少第三激光传感器22和第四激光传感器23因制品31倾斜而导致的误差。

特别地，第五辊筒24水平设置，绕其轴心在竖直面上进行旋转。

其中，有关通过第三激光传感器22和第四激光传感器23测量制品31的厚度的方法可参见图5所示。图5中，C为第三激光传感器22和第四激光传感器23之间的距离，为已知量；A为第三激光传感器22测量的其自身与制品31上表面之间的距离，B为第四激光传感器23测量的其自身与制品31下表面之间的距离，则制品31的厚度T＝C-A-B。

其中，上位机统计控制装置2内设置有存储装置，存储有第一电涡流传感器18与第一激光传感器20分别距离第二辊筒8的外表面的距离差h2，还存储有第二电涡流传感器19与第二激光传感器21分别距离第三辊筒9的外表面的距离差H2，还存储有第三激光传感器22与第四激光传感器23之间的距离C。进一步地，上位机统计控制装置2还存储有预期的标准厚度，比如，上胶片15的厚度、下胶片16的厚度及制品31的厚度，还用于存储各辊筒的标识。

其中，上胶片厚度测量装置3、下胶片厚度测量装置4和总厚度测量装置5均设置有通信模块，用来与上位机统计控制装置2信号连接，以实现数据传输，比如，各测量装置将测量的厚度数据发送给上位机统计控制装置2，以使得上位机确定上胶片15、下胶片16及制品31的厚度是否符合预定要求，当测量厚度不符合预定要求时，上位机统计控制装置2向辊距液压调整装置6发送位移调整指令，使得辊距液压调整装置6对应的辊筒进行移动，从而调整辊筒之间的距离。

其中，四个液压结构分别与四个水平辊筒匹配可以理解为：四个液压结构为第一液压结构、第二液压结构、第三液压结构和第四液压结构，该四个液压结构依次匹配第一辊筒7、第二辊筒8、第三辊筒9和第四辊筒10，并分别用于移动四个辊筒的位置，以实现调整相邻的两个辊筒之间的距离。

其中，压延机1、上位机统计控制装置2、上胶片厚度测量装置3、下胶片厚度测量装置4、总厚度测量装置5、辊距液压调整装置6各装置之间通过以太网进行信号互联，并基于对象链接与嵌入的过程控制(英文全称：OLE for Process Control，英文简称：OPC)进行通信。

其中，第三激光传感器22和第四激光传感器23通过第三固定架25对称地固定在第五辊筒24的一侧可以理解为：第三激光传感器22和第四激光传感器23位于第五辊筒24的同一侧的斜上侧和斜下侧，比如，都位于第五辊筒24左侧的上侧和下侧。

另外，有关第一固定架、第二固定架和第三固定架25的具体结构，本申请中不做具体限定，只要各固定架能够实现应的固定功能即可。

上述橡胶压延机生产厚度自动调控系统的工作过程如下：

工作人员向上位机统计控制装置2输入相邻的两个辊筒之间的距离，也即第一预设距离、第二预设距离和第三预设距离上位机统计控制装置2在接收到该距离后，向辊距液压调整装置6发送调整指令，辊距液压调整装置6根据接收到的指令调整各辊筒的位置，以使得相邻的两个辊筒之间的距离符合输入的距离要求；

检查上胶片厚度测量装置3、下胶片厚度测量装置4和总厚度测量装置5的位置是否位于预定的位置处，如果不是，则人为移动各装置的位置以使得各装置位于预定的位置处；具体安装位置可以参见上述相关描述中；

将上橡胶材料13置于第一辊筒7和第二辊筒8之间，下橡胶材料14置于第三辊筒9和第四辊筒10之间，帘布17置于第二辊筒8和第三辊筒9之间；

启动压延机1，四个辊筒开始转动，上橡胶材料13被第一辊筒7和第二辊筒8压延后，形成上胶片15，从第二辊筒8的一侧出来，并贴合在第二辊筒8上；此时第一激光传感器20和第一电涡流传感器18进行距离测量，得到h1和h3，并将测量值h1和h3发送给上位机统计控制装置2；上胶片15沿第二辊筒8转入到第二辊筒8和第三辊筒9之间；

下橡胶材料14被第三辊筒9和第四辊筒10压延后，形成下胶片16，从第三辊筒9的一侧出来，并贴合在第三辊筒9上，此时第二激光传感器21和第二电涡流传感器19进行距离测量，得到H1和H3，并将测量值H1和H3发送给上位机统计控制装置2；下胶片16沿第三辊筒9转入到第二辊筒8和第三辊筒9之间；

上胶片15、下胶片16和帘布17再进入到第二辊筒8和第三辊筒9之间，通过第二辊筒8和第三辊筒9压延后，进入到第五辊筒24上表面，并穿过第三激光传感器22第四激光传感器23之间，以使得第三激光传感器22和第四激光传感器23进行距离测量，得到距离A和B；

另外，需要说明的是，刚启动压延机1时，可以通过人为的方法将上胶片15贴合在第二辊筒8的一侧，下胶片16贴合在第三辊筒9的一侧，制品31贴合在第五辊筒24的一侧；第二辊筒8转出上胶片15的同时，第三辊筒9转出下胶片16，根据第二辊筒8和第三辊筒9的转动方向，上胶片15贴合帘布17上表面，下胶片16贴合帘布17下表面，三层统称橡胶薄片，橡胶薄片沿着产线运行的方向移动，比如，总厚度测量装置5的方向，橡胶薄片边移动边被第二辊筒8和第三辊筒9压延，形成制品31。

上位机统计控制装置2接收各检测装置发送的检测值，并自动计算上胶片15的厚度、下胶片16的厚度以及制品31的厚度，具体计算方法参见上述相关描述，在此不做详述。

上位机统计控制装置2将计算的厚度数据与相应的标准厚度数据对比，如果计算的厚度数据的误差不在预定范围内，则确定当前的上胶片15、下胶片16或制品31的厚度不符合要求，由上位机统计控制装置2向辊距液压调整装置6发送辊距调整指令，辊距调整指令包括需要进行位置调整的辊筒的标识，及需要移动的位移；辊距液压调整装置6根据调整指令控制对应的辊筒进行位置调整，以改变辊筒之间的距离，以使得上胶片15、下胶片16和制品31的厚度满足预定要求。

本申请实例提供的橡胶压延机生产厚度自动调控系统包括压延机1、上位机统计控制装置2、上胶片厚度测量装置3、下胶片厚度测量装置4、总厚度测量装置5、辊距液压调整装置6。通过压延机1将橡胶材料压成上胶片15和下胶片16，上胶片厚度测量装置3测量计算上胶片15厚度所需要的数据，并将该数据传送给上位机统计控制装置2，下胶片厚度测量装置4测量云计算下胶片16厚度所需要的数据，并将该数据传送给上位机统计控制装置2，上胶片15、下胶片16、帘布17组合为橡胶薄片，橡胶薄片再被压延机1压成制品31，制品31从总厚度测量装置5的第五辊筒24上侧穿过，总厚度测量装置5测得计算总厚度所需要的数据，并将该数据发送给上位机统计控制装置2；上位机统计控制装置2计算上胶片15厚度、下胶片16厚度和制品31总厚度，并确定各厚度是否符合标准，如果不符合标准，则上位机统计控制装置2控制辊距液压调整装置6对第一辊筒7、第二辊筒8、第三辊筒9或第四辊筒10的位置进行调整，直到检测的各厚度符合标准。本申请提供的橡胶压延机生产厚度自动调控系统，不仅可以自动测量轮胎生产过程中的上胶片15、下胶片16及制品31的厚度，还可以在厚度不符合要求时，对辊筒的位置进行自动移动，以实现自动调整上胶片15、下胶片16及制品31的厚度的目的，在压成制品31的过程中实时检测各中间品的厚度，在出现错误时及时对各辊筒的位置进行调整，以使得上胶片15厚度、下胶片16厚度和制品31的厚度尽快符合要求；相较于现有技术，通过人工进行辊筒位置的调整；本申请不仅节省了时间成本和人力成本，还提高了设备生产效率。

可选地，参见图6和图7，所述橡胶压延机生产厚度自动调控系统还包括厚度报警装置11，所述厚度报警装置11包括报警灯，所述报警灯与所述上位机统计控制装置2信号连接。

报警灯用于当上位机统计控制装置2计算出上胶片15厚度、下胶片16厚度和制品31总厚度，并确定厚度是否符合要求后，根据确定结果指示报警灯亮不同的颜色，以使工作人员可以方便地知晓压延机1当前的工作状态。

示例性地，报警灯可以亮红色和绿色，如果三个厚度值全部符合要求，上位机统计控制装置2控制报警灯亮绿色，如果存在厚度值不符合要求，则控制报警灯由绿色变为红色。

当工作人员发现报警灯亮红色时，即可知晓当前存在厚度值不符合要求，可以查看辊距液压调整装置6是否在调整相关辊筒的位置，以使用厚度值符合要求；或者，工作人员可以关注报警灯在预定时间内是否变绿，如果在预定时间内没有变绿，则说明辊距液压调整装置6没有及时调整辊相应辊筒间的距离，则需要人为干涉辊距液压调整装置6，以调整相关辊筒间的距离。报警灯以可视化的形式呈现，只需通过颜色变化，比如绿色或红色，即可快速判断当前厚度是否符合标准。

进一步地，报警灯采用RS485(英文全称：Recommended Standard)通讯方式与上位机统计控制装置2通讯，并基于ModbusRTU(英文全称：Remote Terminal Unit)通讯协议与上位机统计控制装置2进行数据传输，上位机统计控制装置2根据控制逻辑向报警灯发送控制信号，以控制报警灯的颜色，从而达到报警的目的。

其中，报警灯采用RS485通讯方式和ModbusRTU通讯协议进行通讯，实现了稳定可靠的数据传输和通讯连接，减少了数据传输错误和通讯故障的可能性。

可选地，所述厚度报警装置11还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述上位机统计控制装置2信号连接。

其中，蜂鸣器用于当上胶片15厚度、下胶片16厚度或制品31总厚度不符合标准时，蜂鸣器响起。

进一步地，蜂鸣器可以单独工作，也可以与报警灯亮同时工作，实现快速准确的厚度数据监测和报警功能。

可选地，参见图6和图7，所述橡胶压延机生产厚度自动调控系统还包括显示器12，所述显示器12与所述上位机统计控制装置2信号连接。

其中，显示器12采用以太网通讯，并使用HTTP(中文名称：超文本传输协议，英文全称：HyperText Transfer Protocol)协议与上位机统计控制装置2通讯，主要用来获取测量的上胶片15厚度、下胶片16厚度和制品31总厚度等相关数据，并显示。

进一步地，在显示数据时，还可以依据控制逻辑将不同类型的数据进行颜色区分显示，以提高工作人员查看的方便性。

进一步地，通过显示器12，工作人员可以实时查看上胶片15厚度、下胶片16厚度和制品31总厚度等相关数据，了解生产过程中的厚度及其它信息的变化情况，方便及时调整生产参数和控制精度。

特别地，由于显示器12采用以太网通讯，可以与上位机统计控制装置2进行远程通讯，使得非现场的操作人员可以远程访问控制系统，实时监控生产过程，及时了解生产状态，提高生产效率和管理水平。

可选地，所述第一固定架上固定设置第一无刷电机和第二无刷电机，所述第一无刷电机的输出端水平设置，且与所述第一激光传感器20固定连接，所述第二无刷电机的输出端竖直设置，且与所述第一电涡流传感器18固定连接。

其中，第一无刷电机的输出端水平设置可以理解为：当第一无刷电机推动其输出端移动时，该输出端沿着第二辊筒8的外表面的水平方向移动。为了描述方便，本申请中，称第一无刷电机的移动方向为X轴方向。另外，此处需要说明的是，在第一无刷电机驱动第一激光传感器20沿X轴方向移动时，第一激光传感器20的激光发射端始终朝向上胶片15的外表面。

第一无刷电机驱动第一激光传感器20沿X轴方向移动，以获取整个幅宽上，上胶片15的厚度数据，从而提高上胶片15厚度检测的精确性。

其中，第二无刷电机的输出端竖直设置可以为理解为：当第二无刷电机推动其输出端移动时，该输出端沿着第二辊筒8的竖直方向移动。为了描述方便，本申请中，称第二无刷电机的移动方向为Y轴方向。另外，此处需要说明的是，在第二无刷电机驱动第一电涡流传感器18移动完成后，第一电涡流传感器18的探头端面仍然朝向第二辊筒8的外表面。

第二无刷电机可以驱动第一电涡流传感器18在Y轴移动，从而当辊筒的位置发生变化时，第一电涡流传感器18也可跟随辊筒移动，从而使得第一电涡流传感器18的探头端面始终朝向第二辊筒8的外表面。

另外，第一无刷电机和第二无刷电机可以通过螺纹、焊接等方式固定在第一固定架上。

可选地，所述第二固定架上固定设置第三无刷电机和第四无刷电机，所述第三无刷电机的输出端水平设置，且与所述第二激光传感器21固定连接，所述第四无刷电机的输出端竖直设置，且与所述第二电涡流传感器19固定连接。

其中，第三无刷电机和第四无刷电机的固定方式、使用方法等与第一无刷电机和第二无刷电机相同或相似，在此不做赘述。

可选地，参见图8所述第三固定架25上水平设置第三轨道26，所述第三轨道26上设置第三移动架30，所述第三移动架30包括上横杆、下横杆及支撑在所述上横杆和所述下横杆之间的竖杆，所述竖杆固定在远离所述第三激光传感器22和所述第四激光传感器23(在图8中未示出)的一侧；所述第三激光传感器22固定在所述上横杆上，所述第四激光传感器23固定在所述下横杆上，所述第三移动架30可沿所述第三轨道26水平移动。

第三移动架30依靠第三轨道26在制品31的整个幅宽方向进行移动，从而对制品31进行往复扫描，以测量制品31整个幅宽内的总厚度数据，从而提高制品31厚度测量的精确性。

可选地，参见图8，所述第三移动架30设置为两个第三子移动架，每个所述第三子移动架上设置第三激光传感器22和第四激光传感器23。

其中，在工作时，两个第三子移动架相向移动，以使得每个子第三子移动架上的第三激光传感器22和第四激光传感器23跟随子移动架移动。两个第三子移动架上的第三激光传感器22和第四激光传感器23在移动过程中同时检测制品31的厚度数据，通过两个第三子移动架上的第三激光传感器22和第四激光传感器23的不断移动获得制品31的厚度点云数据。

特别地，两个第三子移动架上的第三激光传感器22和第四激光传感器23只需要移动幅宽的一半距离即可，减少检测时间，以获取到更多的厚度数据，更进一步提高厚度检测的精确性。

可选地，参见图8，所述总厚度测量装置5设有气动控制箱29，所述气动控制箱29通过所述第三固定架25固定在所述第三移动架30的一侧，所述气动控制箱29的出气口朝向所述第三激光传感器22和所述第四激光传感器23。

其中，在实际生产制品31的过程中，刚压好的制品31的温度较高，当其从第五辊筒24上侧进入时，会气化附近的空气，并产生大量的烟气，气动控制箱29启动后吹散产生的烟气，不仅以给制品31降温，还可减少烟气对测量过程的影响，提高测量的准性。

可选地，参见图8，所述总厚度测量装置5设有防护罩28，所述防护罩28套装在所述气动控制箱29外。

其中，防护罩28主要用来保护气动控制箱29，比如，防止灰尘等进入气动控制箱29，防止人为等意外情况对气动控制箱29造成损坏。

可选地，参见图8，所述总厚度测量装置5设有标定体27，所述标定体27设置在所述第三固定架25的一端，且当所述第三激光传感器22和所述第四激光传感器23移动到所述第三固定架25的一端时，所述第三激光传感器22、所述第四激光传感器23和所述标定体27位于同一竖直线。

其中，标定体27可以是一块已知厚度的块状物体，在测量上胶片15，下胶片16及制品31厚度的过程中，标定体27并没有实际应用过程。而是通过第三激光传感器22和第四激光传感器23来测量标定体27的大小，将测得标定体27的大小与已知标定体27大小进行对比，如果数值相同说明第三激光传感器22与第四激光传感器23的测量仍然精确，如果数值不同，说明第三激光传感器22与第四激光传感器23的数值已经不准确了。

因此，标定体27可以起到对第三激光传感器22与第四激光传感器23的检测作用，以确定第三激光传感器22和第四激光传感器23的检测精确，以便在发现第三激光传感器22和第四激光传感器23测得数据不准确时，及时更换激光传感器，以减少对制品31合格率的影响。

最后应说明的是，以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种橡胶压延机生产厚度自动调控系统，其特征在于，包括压延机、上位机统计控制装置、及所述上位机统计控制装置信号连接的上胶片厚度测量装置、下胶片厚度测量装置、总厚度测量装置、辊距液压调整装置；

所述压延机包括从上至下依次设置且相互间隔预设距离的四个水平辊筒，分别是第一辊筒、第二辊筒、第三辊筒和第四辊筒；

所述上胶片厚度测量装置包括第一固定架、第一激光传感器和第一电涡流传感器，所述第一激光传感器和所述第一电涡流传感器被所述第一固定架固定在所述第二辊筒的一侧，且当所述第二辊筒转动时，上胶片包裹在所述第二辊筒的一侧，所述第一激光传感器的发射端朝向所述上胶片的外表面，所述第一电涡流传感器的探头端面朝向所述第二辊筒的外表面；

所述下胶片厚度测量装置与所述上胶片厚度测量装置的结构相同；

所述总厚度测量装置包括第三固定架、第三激光传感器、第四激光传感器和第五辊筒，所述第五辊筒通过所述第三固定架固定在所述第二辊筒和所述第三辊筒的另一侧，且所述第五辊筒的上侧面与所述第三辊筒的上侧面平齐；所述第三激光传感器和所述第四激光传感器通过所述第三固定架对称地固定在所述第五辊筒的一侧，且当制品经过所述第五辊筒时，所述第三激光传感器和所述第四激光传感器的发射端朝向所述制品，所述制品为所述上胶片、所述下胶片和帘布经所述第二辊筒和所述第三辊筒压延后得到的；

所述辊距液压调整装置设有四个液压结构，分别与所述四个水平辊筒匹配。

2.根据权利要求1所述的橡胶压延机生产厚度自动调控系统，其特征在于，所述橡胶压延机生产厚度自动调控系统还包括厚度报警装置，所述厚度报警装置包括报警灯，所述报警灯与所述上位机统计控制装置信号连接。

3.根据权利要求2所述的橡胶压延机生产厚度自动调控系统，其特征在于，所述厚度报警装置还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述上位机统计控制装置信号连接。

4.根据权利要求3所述的橡胶压延机生产厚度自动调控系统，其特征在于，所述橡胶压延机生产厚度自动调控系统还包括显示器，所述显示器与所述上位机统计控制装置信号连接。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的橡胶压延机生产厚度自动调控系统，其特征在于，所述第一固定架上固定设置第一无刷电机和第二无刷电机，所述第一无刷电机的输出端水平设置，且与所述第一激光传感器固定连接，所述第二无刷电机的输出端竖直设置，且与所述第一电涡流传感器固定连接。

6.根据权利要求5所述的橡胶压延机生产厚度自动调控系统，其特征在于，所述第三固定架上水平设置第三轨道，所述第三轨道上设置第三移动架，所述第三移动架包括上横杆、下横杆及支撑在所述上横杆和所述下横杆之间的竖杆，所述竖杆固定在远离所述第三激光传感器和所述第四激光传感器的一侧；所述第三激光传感器固定在所述上横杆上，所述第四激光传感器固定在所述下横杆上，所述第三移动架可沿所述第三轨道水平移动。

7.根据权利要求6所述的橡胶压延机生产厚度自动调控系统，其特征在于，所述第三移动架设置为两个第三子移动架，每个所述第三子移动架上设置第三激光传感器和第四激光传感器。

8.根据权利要求6所述的橡胶压延机生产厚度自动调控系统，其特征在于，所述总厚度测量装置设有气动控制箱，所述气动控制箱通过所述第三固定架固定在所述第三移动架的一侧，所述气动控制箱的出气口朝向所述第三激光传感器和所述第四激光传感器。

9.根据权利要求8所述的橡胶压延机生产厚度自动调控系统，其特征在于，所述总厚度测量装置设有标定体，所述标定体设置在所述第三固定架的一端，且当所述第三激光传感器和所述第四激光传感器移动到所述第三固定架的一端时，所述第三激光传感器、所述第四激光传感器和所述标定体位于同一竖直线。