KR100498103B1 - 냉연강판 표면결함 검출기의 자동교정장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 냉연공장에서 연속으로 생산되는 냉연강판의 표면상에서 결함이 존재하는 것을 검출하는 장치의 정확도를 교정하는 장치에 관한 것이다.
본 발명은, 미리 마련된 다수개의 결함 샘플을 회전시켜 표면결함 검출기의 투광기와 수광기에 의해서 측정하도록 하는 샘플 장착부; 상기 교정샘플을 상하 및 수평으로 이동시켜 상하부측 표면결함 검출기의 투광기와 수광기에 각각 위치시키는 샘플 이동부; 냉연강판의 상부를 측정하는 표면 결함 검출기를 온라인과 오프라인사이에서 자동 이동시키는 검출기 상부 이송부; 냉연강판의 하부를 측정하는 표면 결함 검출기를 온라인과 오프라인사이에서 자동 이동시키는 검출기 하부 이송부;및 상기 다수개의 샘플들을 이용하여 상기 상,하부 표면 결함 검출기로 부터 결함을 검출하고, 그 결함 검출값이 상기 다수개의 샘플들에 해당하는 결함값인지를 판별하여 상기 상,하부 표면 결함 검출기의 각각의 수광기의 오류를 판별하는 컴퓨터로 구성된 제어부;를 포함하는 냉연강판 표면결함 검출기의 자동교정장치를 제공한다.
본 발명에 의하면 표면결함검출기를 자동으로 교정하고, 결함별 특징 샘플을 이용하여 각 카메라별로 측정 및 분류를 비교분석하여 교정정밀도를 높일 수 있다.

Description

냉연강판 표면결함 검출기의 자동교정장치{AN APPARATUS FOR AUTOMATICALLY CALIBRATING THE DEVICE TO DETECT THE DEFECTS ON THE SURFACE OF COLD ROLLING STRIP}
본 발명은 냉연공장에서 연속으로 생산되는 냉연강판의 표면상에서 결함이 존재하는 것을 검출하는 장치의 정확도를 교정하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 냉연강판의 생산공정에서 냉연강판의 표면결함을 측정하는 표면결함검출기를 자동으로 교정하고, 결함별 특징 샘플을 이용하여 각 카메라별로 측정 및 분류를 비교분석하여 교정정밀도를 높일 수 있는 냉연강판 표면결함검출기의 자동교정장치에 관한 것이다.
일반적으로 냉연강판의 표면 결함검출기(200)는 도 1및 도 2에 도시된 바와 같이, 상하로 배치된 검출기(200)의 중앙을 냉연강판(210)이 통과하여 진행하고, 상기 각각의 검출기(200)에서는 투광기(220)와 수광기(230)를 장착하여 투광기(220)에서 냉연강판(210)의 표면으로 적외선 광선을 투사하게 된다. 이와 같이 투사된 적외선 광선은 정상적인 부분에서는 균일한 반사광이 수광기(230)측으로 입사되지만, 결함이 형성된 부분에서는 보다 작은 량의 광선이 반사되어 수광기(230)측으로 입사되므로 검출기(200)는 수광기(230)측으로 입사되는 광의 세기를 판별하여 해당 냉연강판(210)의 전,후 표면에 결함이 존재하는 지를 판별하는 것이다.
그러나, 이와 같은 냉연강판(210)의 표면 결함검출기(200)는 정상적으로 동작이 이루어지는 지를 파악하여 만일 정상적인 작동이 이루어지지 않는다면, 이를 교정하여야 할 필요성이 있는 것이다.
이와 같이 적외선 조명을 이용한 표면결함 검출기(200)의 종래 교정방식은 냉연강판(210)에 발생된 결함을 수광기(230)에서 측정하여 컴퓨터(110)에 저장시키고, 이 저장된 결함을 검사자가 확인후, 결함명 및 결함평점을 부여하여 이를 교정시킨다.
그러나, 이러한 종래의 표면결함검출기(200)의 교정방법에서 다음과 같은 문제점이 있다. 첫째, 결함의 종류 및 평점을 부여하는 방법은 검사원의 시각, 촉각등 경험에 의존하고 있는데 결함종류의 다양성과 복잡성, 그리고 형태 및 영향도 등이 매우 특이하여 이를 정량화하는 것이 거의 불가능한 것으로 여겨져 전적으로 검사원의 경험과 능력에 의존하고 있다.
따라서, 결함의 판정방법이 표준화되어 있지 않은 것이다. 또한, 결함을 컴퓨터(110) 화상에 의존하여 판단하고 있어 정확한 결함의 종류를 파악하는데 매우 부적절한 방법이다.
또한, 검사기준에 대한 정량화 문제가 계속적으로 거론이 되고 있으나 검사원의 눈높이 일치화를 위한 교육이외는 대안이 없어 현상을 유지하고 있다. 그리고, 동일 결함이라도 검사원 자신의 경험과 관점에 따라 결함의 종류와 정도가 다르게 판정될 뿐만 아니라 그 제품의 고객사 및 용도에 따라서도 검사원마다 합격 및 불합격 판정기준이 다르게 적용되고 있다.
비록, 현장에 표면결함 검출기(200)가 설치되어 있는 경우라도 냉연강판 표면의 흠을 검출하여 표시하고, 일정량의 데이터를 보관하는 수준이며, 표면결함의 체계적인 분류와 표면등급 판정에 절대적인 영향을 끼치는 대표결함의 관리를 하지 못하는 실정이다.
그리고, 상하부 표면 결함검출기(200)의 구동이 자동으로 이루어지지 않고 수작업으로 이루어지므로, 검사자가 검출기(200)의 점검이나 수리시 수작업으로 구동부(미도시)를 동작시켜야 하는 등의 비능률적인 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 그 목적은 평상시에는 대기하고 있다가 교정이 필요시 오프라인으로 이동하여 동작되도록 함으로써 무인 자동화를 이룰 수 있도록 개선된 냉연강판 표면결함 검출기의 자동교정장치를 제공함에 있는 것이다.
그리고, 본 발명은 온라인에서 발생한 결함명 및 평점이 부여된 샘플을 여러 명의 검사원이 평점을 부여하고, 이 평점이 부여된 샘플을 이용하여 교정하므로 정확한 결함의 판단이 가능하도록 하는 개선된 냉연강판 표면결함 검출기의 자동교정장치를 제공함에 있는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 냉연공장에서 연속으로 생산되는 냉연강판의 표면상에서 결함이 존재하는 것을 검출하는 장치의 정확도를 교정하는 장치에 있어서,
미리 마련된 다수개의 결함 샘플을 회전시켜 표면결함 검출기의 투광기와 수광기에 의해서 측정하도록 하는 샘플 장착부;
상기 교정샘플을 상하 및 수평으로 이동시켜 상하부측 표면결함 검출기의 투광기와 수광기에 각각 위치시키는 샘플 이동부;
냉연강판의 상부를 측정하는 표면 결함 검출기를 온라인과 오프라인사이에서 자동 이동시키는 검출기 상부 이송부;
냉연강판의 하부를 측정하는 표면 결함 검출기를 온라인과 오프라인사이에서 자동 이동시키는 검출기 하부 이송부;및
상기 다수개의 샘플들을 이용하여 상기 상,하부 표면 결함 검출기로 부터 결함을 검출하고, 그 결함 검출값이 상기 다수개의 샘플들에 해당하는 결함값인지를 판별하여 상기 상,하부 표면 결함 검출기의 각각의 수광기의 오류를 판별하는 컴퓨터로 구성된 제어부;를 포함함을 특징으로 하는 냉연강판 표면결함 검출기의 자동교정장치를 마련함에 의한다.
이하, 본 발명을 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.
본 발명에 따른 냉연강판 표면결함 검출기의 자동교정장치(1)는 냉연공장에서 연속으로 생산되는 냉연강판(210)의 표면상에서 결함이 존재하는 것을 검출하는 검출기(200)의 정확도를 교정하기 위한 장치이다.
본 발명에 따른 냉연강판 표면결함 검출기의 자동교정장치(1)는 미리 마련된 다수개의 결함 샘플(S)을 회전시켜 표면결함 검출기(200)의 투광기(220)와 수광기(230)에 의해서 측정하도록 하는 샘플 장착부(10)를 구비한다.
상기 샘플 장착부(10)는 도 3및 도 4에 도시된 바와 같이 수평으로 이동가능한 대차(12)상의 승강판(15)에 베어링 블럭(17)들을 통하여 샘플 장착대(20)가 회전가능하도록 장착되고, 상기 샘플 장착대(20)를 회전시키기 위한 샘플 회전모터(22)를 구비한다.
상기 샘플(S)들은 사전에 여러명의 작업자들이 선정하여 본 샘플(S)을 결함 검출기(200)가 판독하면, 그 검출값이 어느 정도 출력되어야 한다고 미리 정해놓은 것들로서, 이들은 도 4b)에 도시된 바와 같이, 다수개의 덴트(Dent) 샘플(Sa)과, 다수개의 롤 마크 샘플(Sb)및 다수개의 스크래치 샘플(Sc)들을 구비하며, 그 출력값들은 이후에 설명되어지는 제어부(100)의 컴퓨터(110)등에 사전에 미리 입력되어진다.
상기 샘플 장착대(20)는 사각 단면을 이루는 것이고, 그 각각의 면에는 다수개의 샘플(S)들이 정해진 위치에 고정된다. 그리고, 상기 샘플 장착대(20)의 일단에 샘플 회전모터(22)의 회전축이 연결되어 이를 대략 90°씩 차례로 회전시킬 수 있는 것이다.
그리고, 본 발명은 상기 교정샘플(S)을 상하 및 수평으로 이동시켜 상하부측 표면결함 검출기(200)의 투광기(220)와 수광기(230)에 각각 위치시키는 샘플 이동부(30)를 구비한다.
상기 샘플 이동부(30)는 도 3및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 샘플 장착부(10)가 탑재된 대차(12)를 지지대(32)상에서 수평으로 이동시키기 위한 수평 이동부(40)와, 상기 샘플 장착부(10)가 탑재된 대차(12)의 상부에서 샘플 장착부(10)를 들어 올리기 위한 수직 이동부(50)를 구비한다.
상기 수평 이동부(40)는 지지대(32)가 오프 라인측에 위치되는 것으로서, 냉연강판(210)이 진행하는 온-라인의 일측으로 배치되는 것이고, 냉연 강판(210)의 진행방향에 대하여 직교하는 방향으로 배치되어진다. 상기 지지대(32)의 상부측으로는 스크류 축(42)이 회전가능하도록 장착되고, 상기 스크류 축(42)을 회전시키기 위한 수평이동 모터(45)를 지지대(32)상에 구비하며, 상기 스크류 축(42)에 나사결합하는 너트부재(47)를 상기 대차(12)의 측방에 고정하고 있다.
또한, 상기 대차(12)의 하부에는 지지대(32)의 상부면상에 복수의 엘엠 가이드(49)를 장착하여 대차(12)의 하부면이 가이드(49)를 따라서 활주 이동하도록 구성되는 것이다.
그리고, 상기 수직 이동부(50)는 대차(12)의 상부면 사방모서리에 각각 다수개의 승강 실린더(52)들을 수직으로 장착하고, 상기 승강 실린더(52)의 로드가 상기 샘플 장착부(10)를 탑재한 승강판(15)의 하부면 사방을 지지하고 있다. 따라서, 상기 승강 실린더(52)들의 작동은 대차(12)에 대하여 승강판(15)을 들어 올리거나 내리게 됨으로써 샘플 장착대(20)를 승하강시키도록 구성된 것이다.
그리고, 본 발명은 냉연강판(210)의 상부를 측정하는 표면 결함 검출기(200)를 온라인측과 오프라인측 사이에서 자동 이동시키는 검출기 상부 이송부(60)를 구비한다.
이는 도 3및 도 5에 도시된 바와 같이, 냉연강판(210)이 지나가는 온-라인의 위치에서 상부측 표면 결함 검출기(200)가 측방향의 오프-라인으로 또는 그 반대로 이동되도록 하는 것으로서, 다수개의 ㄱ자형 고정대(62)들을 통하여 상부 가이드판(64)이 일정 높이로 고정되고, 상기 상부 가이드판(64)의 하부면에는 각각 복수의 ㅗ형 단면의 레일(66)이 고정되며, 그 일측으로는 하면으로 치차를 형성한 래크기어(68)가 배치된다.
그리고, 이와 같은 상부 가이드판(64)의 레일(66)에는 상부측 표면 결함검출기(200)의 상부면 ㅗ형 홈(72)이 활주가능하도록 결합되어 매달리고, 그 일측에 마련된 상측 주행모터(74)는 그 회전축에 피니언 기어(76)를 장착하여 상측 가이드판(64)의 래크기어(68)에 치차 결합되어진다.
따라서, 상기 상측 주행모터(74)의 정,역회전동작은 피니언 기어(76)와 래크기어(68)의 치차결합으로 인하여 상부 표면결함 검출기(200)가 레일(66)을 따라서, 온-라인으로 부터 오프 라인으로, 또는 그 반대의 오프 라인으로 부터 온-라인으로 이동하도록 하는 것이다.
또한, 본 발명은 냉연강판(210)의 하부를 측정하는 표면 결함 검출기(200)를 온라인과 오프라인사이에서 자동 이동시키는 검출기 하부 이송부(80)를 구비한다.
이는 도 3및 도 5에 도시된 바와 같이, 냉연강판(210)이 지나가는 온-라인의 위치에서 하부측 표면 결함 검출기(200)가 측방향의 오프-라인으로 또는 그 반대로 이동되도록 하는 것으로서, 상기 상부 가이드판(64)에 마주하도록 작업장의 바닥에 하부 가이드판(82)이 고정되고, 상기 하부 가이드판(82)의 상부면에는 각각 복수의 ㅜ형 단면의 레일(84)이 고정되며, 그 일측으로는 상부면으로 치차를 형성한 래크기어(86)가 배치된다.
그리고, 이와 같은 하부 가이드판(82)의 레일(84)에는 하부측 표면 결함검출기(200)의 하부면 ㅜ형 홈(88)이 활주가능하도록 결합되고, 그 일측에 마련된 하측 주행모터(90)는 그 회전축에 피니언 기어(92)를 장착하여 하측 가이드판(82)의 래크기어(86)에 치차 결합되어진다.
따라서, 상기 하측 주행모터(90)의 정,역회전동작은 피니언 기어(92)와 래크기어(86)의 치차결합으로 인하여 하부 표면결함 검출기(200)가 레일(84)을 따라서, 온-라인으로 부터 오프 라인으로, 또는 그 반대의 오프 라인으로 부터 온-라인으로 이동되도록 하는 것이다.
이와 같은 검출기 하부 이송부(80)는 하부 가이드판(82)이 지지대(32)의 하부측으로 나란하게 연장됨으로써 상기 하부 표면 결함검출기(200)가 지지대(32)의 하부측으로 진입가능하고, 상기 하부 표면결함 검출기(200)에 구비된 투광기(220)와 수광기(230)들은 각각 상기 지지대(32)와 대차(12)및 승강판(15)에 형성된 절개부(97)들을 통하여 샘플 장착대(20)의 샘플(S)들을 마주하도록 배치되는 것이다.
또한, 본 발명은 상기 다수개의 샘플(S)들을 이용하여 상기 상,하부 표면 결함 검출기(200)로 부터 결함을 검출하고, 그 결함 검출값이 상기 다수개의 샘플(S)들에 해당하는 결함값인지를 판별하여 상기 상,하부 표면 결함 검출기(200)의 각각의 수광기(230)의 오류를 판별하는 컴퓨터(110)와 콘트롤러(112)로 구성된 제어부(100)를 포함한다.
상기 제어부(100)는 샘플 장착부(10), 샘플 이동부(30), 검출기 상부 이송부(60), 검출기 하부 이송부(80)들의 동력 구동원들을 자동 또는 수동으로 동작제어할 수 있는 콘트롤러(112)를 갖는 것이며, 이는 상기 상,하부 표면 결함 검출기(200)로 부터 결함을 검출하고, 그 결함 검출값이 상기 다수개의 샘플(S)들에 해당하는 결함값인지를 판별하여 만일 정확하다면 그 것을 외부로 출력하는 디스플레이 수단과, 만일 오류가 발생한다면, 그것을 출력하는 디스플레이 수단등을 구비하여 상기 상,하부 표면 결함 검출기(200)의 각각의 수광기(230)의 오류를 판별하는 컴퓨터(110)를 포함한다.
상기와 같이 구성된 본 발명은 도 3에 도시된 바와 같이, 표면결함 검출기(200)를 이용하여 온-라인상에서 냉연강판(210)의 전,후 표면으로 부터 결함을 검출하다가 오프 라인으로 이동시켜 표면결함 검출기(200)의 정확도를 교정할 수 있다.
이와 같은 경우, 먼저 작업자는 제어부(100)를 통하여 검출기 상부 이송부(60)와 검출기 하부 이송부(80)들의 주행모터(74)(90)들을 동작시켜서 상,하부측 가이드 판(64)(82)들을 따라서, 상,하부측 표면 결함검출기(200)들이 오프 라인으로 이동되도록 한다. 이와 같은 경우, 상기 주행 모터(74)(90)들의 피니언 기어(76)(92)들이 래크기어(68)(86)들에 치차 결합한 상태로 회전됨으로써 상,하부측 표면 결함검출기(200)들이 오프 라인으로 이동되는 것이다.
그리고, 이와 같이 이동되어지면, 샘플 이동부(30)를 통하여 샘플 장착대(20)에 장착된 샘플(S)중의 어느 하나를 상,하부측 표면 결함검출기(200)의 어느 하나의 수광기(230)측에 위치조정한다.
이는 도 7및 도 8에 도시된 바와 같이, 만일 상,하부측 표면 결함검출기(200)의 1번 수광기(230)와 11번 수광기(230)의 정확도를 조정하고자 한다면, 해당 위치에 샘플 장착대(20)의 샘플(S)이 위치하도록 샘플 이동부(30)를 통하여 수평위치및 수직위치를 조정한 다음, 샘플 장착부(10)의 샘플 회전모터(22)를 동작시켜 샘플 장착대(20)의 샘플(S)중 원하는 샘플(S)들이 각각 상,하부측 표면 결함검출기(200)로 향하도록 하고, 상기 샘플(S)의 결함을 상,하부측 표면 결함검출기(200)가 측정하도록 한다.
이는 도 8에 도시된 바와 같이, 상,하부측 표면 결함검출기(200)의 투광기(220)들이 적외선 광선을 샘플(S)에 투사하고, 해당 1번및 11번의 수광기(230)가 이들 반사광을 수광하여 그 빛의 세기를 검출하게 되는 것으로, 상기 1번및 11번의 수광기(230)들이 각각 올바른 정확도를 갖추고 있다면, 제어부(100)의 컴퓨터(110)에서는 상기 샘플(S)들에 해당하는 빛의 세기가 출력되어 컴퓨터(110)는 정확하다는 출력을 디스플레이하게 된다.
그렇지만, 상기 1번및 11번의 수광기(230)가 올바르지 않다면, 이는 제어부(100)를 통하여 올바르지 않다는 출력을 디스플레이하게 될 것이고, 작업자는 이를 인식하여 해당 1번및 11번의 수광기(230)를 올바른 값으로 조정(calibrating)하게 되는 것이다.
이와 같은 작업은 1번및 11번의 수광기(230)들에 대하여 샘플 장착대(20)에 구비된 모든 샘플(S)들에 대하여 차례차례 진행되어 질수 있고, 또한, 상,하부측 표면 결함검출기(200)의 모든 수광기(230)들, 예를 들면, 도 7에서 상부측 표면 결함검출기(200)의 1번에서 10번까지에 걸쳐서, 그리고 하부측 표면 결함검출기(200)의 11번에서 20번에 걸쳐서 모두 수행가능한 것이다.
이와 같은 과정을 거치게 되면, 작업자는 상,하부측 표면 결함검출기(200)의 수광기(230)들이 모두 정확하게 냉연강판(210)의 표면결함들을 검출할 수 있는 지를 판별하는 것이고, 이러한 과정을 거쳐서 상,하부측 표면 결함검출기(200)의 측정 정확도를 교정할 수 있는 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 평상시에는 대기하고 있다가 교정이 필요시 오프라인으로 이동하여 동작되도록 함으로써 무인 자동화를 이루어 교정작업의 생산성을 크게 개선할 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명은 온라인에서 발생한 결함명 및 평점이 부여된 샘플(S)을 여러 명의 검사원이 평점을 부여하고, 이 평점이 부여된 샘플(S)을 이용하여 상,하부측 표면 결함검출기(200)의 측정 정확도를 교정하므로 정확한 결함의 판단이 가능하여 냉연강판(210)의 표면 결함을 정확하게 검출할 수 있는 개선된 효과가 얻어지는 등의 효과가 있다.
제 1도는 종래의 기술에 따른 냉연강판 표면결함 검출기를 도시한 구성도;
제 2도는 종래의 기술에 따른 냉연강판 표면결함 검출기의 작동 원리를 도시한 설명도;
제 3도는 본 발명에 따른 냉연강판 표면결함 검출기의 자동교정장치를 도시한 전체 구성도;
제 4도의 a)는 본 발명에 따른 냉연강판 표면결함 검출기의 자동교정장치에 갖춰진 샘플 장착대의 구성도;
제 4도의 b)는 본 발명에 따른 냉연강판 표면결함 검출기의 자동교정장치에 갖춰진 샘플들의 구성도;
제 5도는 본 발명에 따른 냉연강판 표면결함 검출기의 자동교정장치에 갖춰진 검출기 이송부의 일부 절개 사시도;
제 6도는 본 발명에 따른 냉연강판 표면결함 검출기의 자동교정장치에 갖춰진 샘플 이동부의 구성도;
제 7도는 본 발명에 따른 냉연강판 표면결함 검출기의 자동교정장치에 의한 샘플 검사작동을 도시한 설명도;
제 8도는 본 발명에 따른 냉연강판 표면결함 검출기의 자동교정장치에 의하여 실행되는 샘플검사 작동을 도시한 설명도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
1.... 냉연강판 표면결함 검출기의 자동교정장치
10... 샘플 장착부 12.... 대차
15... 승강판 17.... 베어링 블럭
20... 샘플 장착대 22.... 샘플 회전모터
30... 샘플 이동부 32.... 지지대
40... 수평 이동부 45.... 수평이동 모터
47... 너트부재 49.... 엘엠 가이드
50... 수직 이동부 52.... 승강 실린더
60... 검출기 상부 이송부 62.... ㄱ자형 고정대
66... 레일 68.... 래크기어
74... 상측 주행모터 76.... 피니언 기어
80... 검출기 하부 이송부 82... 하부 가이드판
90... 하측 주행모터 100... 제어부
110... 컴퓨터 112... 콘트롤러
200... 표면 결함 검출기 210... 냉연강판
220... 투광기 230... 수광기

Claims (6)

  1. 냉연공장에서 연속으로 생산되는 냉연강판(210)의 표면상에서 결함이 존재하는 것을 검출하는 장치의 정확도를 교정하는 장치에 있어서,
    미리 마련된 다수개의 결함 샘플(S)을 회전시켜 표면결함 검출기(200)의 투광기(220)와 수광기(230)에 의해서 측정하도록 하는 샘플 장착부(10);
    상기 교정샘플(S)을 상하 및 수평으로 이동시켜 상하부측 표면결함 검출기(200)의 투광기(220)와 수광기(230)에 각각 위치시키는 샘플 이동부(30);
    냉연강판(210)의 상부를 측정하는 표면 결함 검출기(200)를 온라인과 오프라인사이에서 자동 이동시키는 검출기 상부 이송부(60);
    냉연강판(210)의 하부를 측정하는 표면 결함 검출기(200)를 온라인과 오프라인사이에서 자동 이동시키는 검출기 하부 이송부(80);및
    상기 다수개의 샘플(S)들을 이용하여 상기 상,하부 표면 결함 검출기(200)로 부터 결함을 검출하고, 그 결함 검출값이 상기 다수개의 샘플(S)들에 해당하는 결함값인지를 판별하여 상기 상,하부 표면 결함 검출기(200)의 각각의 수광기(230)의 오류를 판별하는 컴퓨터(110)로 구성된 제어부(100);를 포함함을 특징으로 하는 냉연강판 표면결함 검출기의 자동교정장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 샘플 장착부(10)는 수평으로 이동가능한 대차(12)상의 승강판(15)에 베어링 블럭(17)들을 통하여 샘플 장착대(20)가 회전가능하도록 장착되고, 상기 샘플 장착대(20)를 회전시키기 위한 샘플 회전모터(22)를 구비하며, 상기 샘플 장착대(20)는 사각 단면을 이루는 것이고, 그 각각의 면에는 다수개의 샘플(S)들이 정해진 위치에 고정되는 한편, 상기 샘플 장착대(20)의 일단에 샘플 회전모터(22)의 회전축이 연결되어 이를 대략 90°씩 차례로 회전시킬 수 있는 것임을 특징으로 하는 냉연강판 표면결함 검출기의 자동교정장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 샘플 이동부(30)는 상기 샘플 장착부(10)가 탑재된 대차(12)를 지지대(32)상에서 수평으로 이동시키기 위한 수평 이동부(40)와, 상기 샘플 장착부(10)가 탑재된 대차(12)의 상부에서 샘플 장착부(10)를 들어 올리기 위한 수직 이동부(50)를 구비하고;
    상기 수평 이동부(40)는 지지대(32)가 냉연 강판(210)의 진행방향에 대하여 직교하는 방향으로 배치되며, 상기 지지대(32)의 상부측으로는 스크류 축(42)이 회전가능하도록 장착되고, 상기 스크류 축(42)을 회전시키기 위한 수평이동 모터(45)를 지지대(32)상에 구비하며, 상기 스크류 축(42)에 나사결합하는 너트부재(47)를 상기 대차(12)의 측방에 고정하여 대차(12)의 하부면이 지지대(32)상의 가이드(49)를 따라서 활주 이동하고;
    상기 수직 이동부(50)는 대차(12)의 상부면 사방모서리에 각각 다수개의 승강 실린더(52)들을 수직으로 장착하고, 상기 승강 실린더(52)의 로드가 상기 샘플 장착부(10)를 탑재한 승강판(15)의 하부면 사방을 지지하여 상기 승강 실린더(52)들의 작동은 대차(12)에 대하여 승강판(15)을 들어 올리거나 내리게 됨으로써 샘플 장착대(20)를 승하강시키는 것임을 특징으로 하는 냉연강판 표면결함 검출기의 자동교정장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 검출기 상부 이송부(60)는 다수개의 고정대(62)들을 통하여 상부 가이드판(64)이 일정 높이로 고정되고, 상기 상부 가이드판(64)의 하부면에는 각각 복수의 레일(66)이 고정되며, 그 일측으로는 하면으로 치차를 형성한 래크기어(68)가 배치되고, 상기 상부 가이드판(64)의 레일(66)에는 상부측 표면 결함검출기(200)의 상부면 홈(72)이 활주가능하도록 결합되어 매달리고, 그 일측에 마련된 상측 주행모터(74)는 그 회전축에 피니언 기어(76)를 장착하여 상측 가이드판(64)의 래크기어(68)에 치차 결합되어짐으로써 상기 상측 주행모터(74)의 정,역회전동작은 상부 표면결함 검출기(200)가 레일(66)을 따라서, 온-라인으로 부터 오프 라인으로, 또는 그 반대의 오프 라인으로 부터 온-라인으로 이동하도록 구성된 것임을 특징으로 하는 냉연강판 표면결함 검출기의 자동교정장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 검출기 하부 이송부(80)는 작업장의 바닥에 하부 가이드판(82)이 고정되고, 상기 하부 가이드판(82)의 상부면에는 각각 복수의 레일(84)이 고정되며, 그 일측으로는 상부면으로 치차를 형성한 래크기어(86)가 배치되고, 상기 하부 가이드판(82)의 레일(84)에는 하부측 표면 결함검출기(200)의 하부면 홈(88)이 활주가능하도록 결합되고, 그 일측에 마련된 하측 주행모터(90)는 그 회전축에 피니언 기어(92)를 장착하여 하측 가이드판(82)의 래크기어(86)에 치차 결합되어짐으로써 상기 하측 주행모터(90)의 정,역회전동작은 하부 표면결함 검출기(200)가 레일(84)을 따라서, 온-라인으로 부터 오프 라인으로, 또는 그 반대의 오프 라인으로 부터 온-라인으로 이동되도록 하는 것임을 특징으로 하는 냉연강판 표면결함 검출기의 자동교정장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 검출기 하부 이송부(80)는 하부 가이드판(82)이 지지대(32)의 하부측으로 나란하게 연장됨으로써 상기 하부 표면 결함검출기(200)가 지지대(32)의 하부측으로 진입가능하고, 상기 하부 표면결함 검출기(200)에 구비된 투광기(220)와 수광기(230)들은 각각 상기 지지대(32)와 대차(12)및 승강판(15)에 형성된 절개부(97)들을 통하여 샘플 장착대(20)의 샘플(S)들을 마주하도록 배치되는 것임을 특징으로 하는 냉연강판 표면결함 검출기의 자동교정장치.
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