CN108301182A - 智能验布机及应用于该智能验布机的控制方法 - Google Patents

Abstract

一种智能验布机，包括一放卷组件及一收卷组件，所述放卷组件及所述收卷组件能够转动而收卷一布料，所述智能验布机还包括一摄像组件、一标记组件及一与所述摄像组件及所述标记组件相连的后台系统，当所述智能验布机验布时，所述后台系统控制所述摄像组件拍摄所述布料并根据所述图像信息判断所述布料是否有瑕疵，当所述布料有瑕疵时，所述后台系统控制所述标记组件移动到所述布料的瑕疵处并标记所述瑕疵，同时记录下所述布料的瑕疵信息，从而实现快速准确地检验布料的信息。本发明还提供一种应用该智能验布机的控制方法。

Description

智能验布机及应用于该智能验布机的控制方法

技术领域

本发明涉及纺织设备技术领域，尤其涉及一种智能验布机。

背景技术

验布机是服装行业生产前对棉，麻，丝绸等单幅和双幅布进行检测的一套必备的专用设备，在纺织产品的生产中有着重要的作用。现如今的验布机的作业方法一般是提供验布的硬件环境，验布工作通常在验布台上进行，连续分段展开面料，由验布台上端的光源提供充足光源，操作人员靠目力观察，发现面料疵点、色差和破损，以完成记长和卷装整理工作。

然而，这样验布机在对布料进行检测时，大多需要工人去查找结头，这样不仅大大提高了工人的工作量，还降低了工作效率，从而提高了生产成本，且现有的验布机在对布料进行传送时，缺少相应的限位措施，宽度较小的布料在辊筒上容易滑动，使得布料卷绕时会产生褶皱，不利于布料的快速检验。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种能够快速准确的检验布料信息的智能验布机。

一种智能验布机，包括一放卷组件及一收卷组件，所述放卷组件及所述收卷组件能够转动而收卷一布料，所述智能验布机还包括一摄像组件、一标记组件及一与所述摄像组件及所述标记组件相连的后台系统，当所述智能验布机验布时，所述后台系统控制所述摄像组件拍摄所述布料并根据所述图像信息判断所述布料是否有瑕疵，当所述布料有瑕疵时，所述后台系统控制所述标记组件移动到所述布料的瑕疵处并标记所述瑕疵，同时记录下所述布料的瑕疵信息，从而实现快速准确地检验布料的信息。

优选地，所述智能验布机还包括一纠偏组件，所述纠偏组件用以放置所述布料走偏。

优选地，所述智能验布机还包括一张力控制组件，所述张力控制组件能够下压所述面料并确认所述面料的张力，并将所述面料的张力信息发送给所述后台系统。

优选地，所述智能验布机还包括一展平组件，所述展平组件用以展平拉伸所述布料。

优选地，所述摄像组件为一CCD图像传感器。

本发明的第二实施例提供一种应用于智能验布机的控制方法，存储在一服务器中以控制所述智能验布机，包括：

控制所述放卷组件及所述收卷组件转动开始收卷所述布料；

控制所述张力控制组件检测所述布料张力并根据所述布料张力调整所述布料前进速度；

控制所述摄像组件拍摄所述所述布料的图像，并分析所述布料的图像信息；

当确认所述布料有瑕疵信息时，控制所述标记组件标记出所述布料的瑕疵处并记录该瑕疵信息；

当记录布料的瑕疵信息超过一预先设定的阙值时，判定该布料不合格并控制所述放卷组件及所述收卷组件反向转动而回卷所述布料，同时发出报警信息。

当没有记录到所述布料的瑕疵信息或记录到所述布料的瑕疵处未超过预先设定的阙值时，则收卷完成并记录该布料合格。

优选地，在控制所述张力控制组件检测所述布料张力并根据所述布料张力调整所述布料前进速度之前，还包括控制所述纠偏组件调整所述布料位置而防止所述布料走偏。

优选地，如权利要求6所述的控制方法，其特征在于：在当没有记录到所述布料的瑕疵信息或记录到所述布料的瑕疵处未超过预先设定的阙值时，则收卷完成前，还包括控制所述展平组件将所述布料展平拉直。

相较于现有技术，上述智能验布机通过所述后台系统控制所述放卷组件及所述收卷组件的转动而控制布料的前进。同时，所述后台系统能够控制所述摄像组件及所述标记组件而方便快速准确的标记出所述布料的瑕疵信息。另一方面，通过在所述后台系统中预先设定一阙值，当所述后台系统记录所述布料的瑕疵处超过所述阙值时，就可及时判定所述布料不合格从而大大减小所述布料的检验时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明智能验布机的一较佳实施方式的一平面示意图。

图2是图1中的智能验布机的另一平面示意图。

图3为实现本发明的应用该智能验布机的控制方法的流程图；

图4为实现本发明的应用该智能验布机的控制方法中的步骤S102以及步骤S103的流程图；

图5为实现本发明的应用该智能验布机的控制方法中的步骤S110以及步骤S111的流程图。

元件符号说明

放卷组件	10
		纠偏组件	20
张力控制组件	30
		摄像组件	40
标记组件	50
		展平组件	60
收卷组件	70
		智能验布机	100

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种智能验布机100，所述智能验布机100用于检查并标记布料的瑕疵点，从而检验所述布料合格与否。在一较佳实施方式中，所述智能验布机100包括一放卷组件10、一纠偏组件20、一张力控制组件30、一摄像组件40、一标记组件50、一展平组件60、一收卷组件70及一与所述摄像组件40及所述标记组件50相连的后台系统(图中未视)。

请参阅图1及图2，所述放卷组件10与所述收卷组件70分别位于所述智能验布机100两端。所述纠偏组件20、所述张力控制组件30、所述摄像组件40、所述标记组件50、所述展平组件60均位于所述放卷组件10及所述收卷组件70之间。

请继续参阅图1及图2，所述放卷组件10位于所述智能验布机100一端，所述放卷组件10能够转动而释放所述布料。所述纠偏组件20用以调整所述布料前进方向而防止所述布料走偏。所述张力控制组件30能够下压面料并确认所述面料的张力，并将面料张力信息发送给所述后台系统。所述摄像组件40位于所述布料前进方向上方，所述摄像组件40能够拍摄所述布料的图像信息并将所述图像信息发送给所述后台系统。可以理解的是，本实施例中所述的上下方向仅仅是根据图示方向为方便描述而定义的，在实际情况中，其可根据所述只能验布机100的构造方向而改变。在一实施例中，所述摄像组件40可以为一CCD(Charge-coupled Device)图像传感器。

所述标记组件50用以接收所述后台系统发送的指令而标记所述布料中的瑕疵点。所述展平组件60用以将所述布料展平拉直，防止所述布料产生褶皱等。所述收卷组件70能够转动而卷起所述布料进而带动所述放卷组件10一同转动。其中可以理解的是，所述收卷组件70转动方向与所述放卷组件10转动方向可以相同，也可以相反。

所述后台系统用以控制所述放卷组件10、所述纠偏组件20、所述张力控制组件30、所述摄像组件40、所述标记组件50、所述展平组件60及所述收卷组件70。所述后台系统能够根据所述张力控制组件30发送的面料张力信息而判断所述布料的收放卷速度，并能够改变所述收卷组件70的转动速度而改变所述布料的收放卷速度，从而保证所述布料平稳的经过所述摄像组件40的拍摄区域，避免因所述面料的收放卷速度不均匀导致图像抓取过程不清晰的现象。所述后台系统可以分析所述摄像组件40发送图像信息，并确认所述布料是否有瑕疵。若判断所述布料有瑕疵，则一方面记录下所述布料的瑕疵信息，另一方面发送指令给所述标记组件50标记所述布料的瑕疵位置。

另外，所述后台系统可以事先记录所述布料的属性并对所述布料进行分类处理。在一实施例中，所述布料的属性包括但不限于面料的编号、面料的材质、面料的尺寸等。所述后台系统将所述布料的属性与所述布料的张力信息一一对应，以便在后期面料进行检验前可以及时确定张力信息，从而简化张力判断的过程。

当所述智能验布机100工作时，将包裹有布料的卷布轴放到所述放卷组件10上，拉动所述布料使所述布料依次穿过所述张力控制组件20、所述纠偏组件30及所述展平组件60，最后缠绕所述收卷组件70一圈。所述后台系统控制所述收卷组件70转动而带动所述布料前进，所述放卷组件10在所述卷布轴的带动下而转动从而释放所述布料。所述纠偏组件30在所述面料前进过程中不断调整所述布料的位置而防止所述布料走偏。所述所述张力控制组件20下压面料而确认所述面料的张力信息，并将所述张力信息发送给所述后台系统，所述后台系统根据所述张力信息而改变所述收卷组件70的转动速度从而调整所述布料的收放卷速度至一合适水平。所述摄像组件40则不断对前进中的布料进行拍摄图像并将图像信息发送给所述后台系统。所述后台系统分析所述图像信息并确认是否所述布料是否有瑕疵。若判断所述布料有瑕疵，则一方面记录下所述布料的瑕疵信息，另一方面发送指令给所述标记组件50标记所述布料的瑕疵位置。进一步地，所述后台系统中会预先设定一阙值，当所述后台系统记录所述布料的瑕疵信息数量超过所述阙值时，则判定该布料不合格，同时控制所述放卷组件10及所述收卷组件70反向转动使所述布料回卷，并发送报警信息。

本发明所述智能验布机100通过所述后台系统控制所述放卷组件10及所述收卷组件70的转动而控制布料的前进。同时，所述后台系统能够控制所述摄像组件40及所述标记组件50而方便快速准确的标记出所述布料的瑕疵信息。另一方面，通过在所述后台系统中预先设定一阙值，当所述后台系统记录所述布料的瑕疵信息数量超过所述阙值时，就可及时判定所述布料不合格从而大大减小所述布料的检验时间。

请参阅图3至图5，本发明还提供一种应用该智能验布机100的控制方法，存储于一服务器中以控制所述智能验布机100。所述服务器通过网络连接于所述智能验布机100。所述服务器可以是机架式服务器、刀片式服务器、塔式服务器或机柜式服务器等计算设备，该服务器可以是独立的服务器，也可以是多个服务器所组成的服务器集群。所述网络可以是企业内部网(Intranet)、互联网(Internet)、全球移动通讯系统(Global System ofMobilecommunication，GSM)、宽带码分多址(Wideband Code Division MultipleAccess，WCDMA)、4G网络、5G网络、蓝牙(Bluetooth)、Wi-Fi等无线或有线网络。

请参阅图3，所述应用该智能验布机100的控制方法包括：

S101，控制所述放卷组件10及所述收卷组件70转动开始收卷所述布料；

S103，控制所述张力控制组件30检测所述布料张力并根据所述布料张力调整所述布料前进速度；

S105，控制所述摄像组件40拍摄所述所述布料的图像，并分析所述布料的图像信息；

S107，当确认所述布料有瑕疵信息时，控制所述标记组件50标记出所述布料的瑕疵处并记录该瑕疵信息；

S109，当记录布料的瑕疵信息超过一预先设定的阙值时，判定该布料不合格并控制所述放卷组件10及所述收卷组件70反向转动而回卷所述布料，同时发出报警信息。

S111，当没有记录到所述布料的瑕疵信息或记录到所述布料的瑕疵处未超过预先设定的阙值时，则收卷完成并记录该布料合格。

进一步地，如图4所示，所述步骤S103之前还包括步骤S102，包括：控制所述纠偏组件20调整所述布料位置而防止所述布料走偏；

进一步地，如图5所示，所述步骤S111之前还包括步骤S110，包括：控制所述展平组件60将所述布料展平拉直，防止所述布料产生褶皱。

本发明的实施例提出的应用该智能验布机100的控制方法，通过一服务器控制所述智能验布机100，并利用所述摄像组件40及所述标记组件50而方便快速准确的标记出所述布料的瑕疵信息，且通过将记录所述布料的瑕疵信息与所述阙值对比，就可及时判定所述布料合格或不合格从而大大减小所述布料的检验时间。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一实施方式中”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种智能验布机，包括一放卷组件及一收卷组件，所述放卷组件及所述收卷组件能够转动而收卷一布料，其特征在于：所述智能验布机还包括一摄像组件、一标记组件及一与所述摄像组件及所述标记组件相连的后台系统，当所述智能验布机验布时，所述后台系统控制所述摄像组件拍摄所述布料并根据所述图像信息判断所述布料是否有瑕疵，当所述布料有瑕疵时，所述后台系统控制所述标记组件移动到所述布料的瑕疵处并标记所述瑕疵，同时记录下所述布料的瑕疵信息，从而实现快速准确地检验布料的信息。

2.如权利要求1所述的智能验布机，其特征在于：所述智能验布机还包括一纠偏组件，所述纠偏组件用以放置所述布料走偏。

3.如权利要求1所述的智能验布机，其特征在于：所述智能验布机还包括一张力控制组件，所述张力控制组件能够下压所述面料并确认所述面料的张力，并将所述面料的张力信息发送给所述后台系统。

4.如权利要求1所述的智能验布机，其特征在于：所述智能验布机还包括一展平组件，所述展平组件用以展平拉伸所述布料。

5.如权利要求1所述的智能验布机，其特征在于：所述摄像组件为一CCD图像传感器。

6.一种应用于权利要求1-5中的智能验布机的控制方法，存储在一服务器中以控制所述智能验布机，包括：

控制所述放卷组件及所述收卷组件转动开始收卷所述布料；

控制所述张力控制组件检测所述布料张力并根据所述布料张力调整所述布料前进速度；

控制所述摄像组件拍摄所述所述布料的图像，并分析所述布料的图像信息；

当确认所述布料有瑕疵信息时，控制所述标记组件标记出所述布料的瑕疵处并记录该瑕疵信息；

当记录布料的瑕疵信息超过一预先设定的阙值时，判定该布料不合格并控制所述放卷组件及所述收卷组件反向转动而回卷所述布料，同时发出报警信息。

当没有记录到所述布料的瑕疵信息或记录到所述布料的瑕疵处未超过预先设定的阙值时，则收卷完成并记录该布料合格。

7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于：在控制所述张力控制组件检测所述布料张力并根据所述布料张力调整所述布料前进速度之前，还包括控制所述纠偏组件调整所述布料位置而防止所述布料走偏。

8.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于：在当没有记录到所述布料的瑕疵信息或记录到所述布料的瑕疵处未超过预先设定的阙值时，则收卷完成前，还包括控制所述展平组件将所述布料展平拉直。