CN116924054A - 汽车刹车盘加工转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了汽车刹车盘加工转运装置，涉及汽车刹车盘加工领域，包括底板、夹持机构、传送机构一、传送机构二和加工机构，所述底板上端转动连接有转轴，所述转轴内上部开设有升降孔，所述升降孔内设置有螺纹杆一，所述螺纹杆一上端安装有电机一，所述螺纹杆一外表面套设有螺纹套一，所述转轴外表面套设有升降套，且所述升降套内壁固定连接螺纹套一，所述升降套侧面安装有三个夹持机构，通过夹持机构对汽车刹车盘进行夹持工作。本发明通过夹持机构循环转动，完成一系列工作，使运输来的刹车片能夹持起来，不需要过多停留就能开始工作，减少刹车片停留等待的时间，提高工作效率。

Description

汽车刹车盘加工转运装置

技术领域

本发明涉及汽车刹车盘加工领域，具体涉及一种汽车刹车盘加工转运装置。

背景技术

汽车刹车盘是汽车上的配件，在进行汽车刹车盘的加工时，需要将汽车刹车盘毛坯件进行打磨、抛光、冲孔、动平衡和检测等加工工序，在各个加工过程中，需要对汽车刹车盘进行转运。授权公告号为CN116062453B的中国发明专利，公开了一种汽车刹车盘加工转运装置，该专利技术能够解决传统技术需要定期人工对导轨和机械爪添加润滑油并且添加过程费时费力的问题，因此方便实现对汽车刹车盘进行转运和加工操作，但是，汽车刹车盘夹持爪机构将刹车盘从汽车刹车盘加工设备内夹出送到第二传送台运输走后，汽车刹车盘夹持爪机构还需要复位移动到第一传送台的位置，才能继续进行夹持转运工作，十分费时间，影响工作效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种汽车刹车盘加工转运装置，不需要过多停留就能开始工作，减少刹车片停留等待的时间，达到提高工作效率的效果。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车刹车盘加工转运装置，包括底板、夹持机构、传送机构一、传送机构二和加工机构，所述底板上端转动连接有转轴，所述转轴内上部开设有升降孔，所述升降孔内设置有螺纹杆一，所述螺纹杆一上端安装有电机一，所述螺纹杆一外表面套设有螺纹套一，所述转轴外表面套设有升降套，且所述升降套内壁固定连接螺纹套一，所述升降套侧面安装有三个夹持机构，通过夹持机构对汽车刹车盘进行夹持工作；

一个所述夹持机构下方设置有传送机构一，通过传送机构一将待加工的汽车刹车盘输送到位，一个所述夹持机构下方设置有传送机构二，通过传送机构二将加工好的汽车刹车盘输送走，一个所述夹持机构下方设置有加工机构，通过加工机构对汽车刹车盘进行加工，所述加工机构侧面安装有L型立板，所述L型立板下端设置有齿轮二，且所述齿轮二和齿轮一啮合，所述齿轮二上端安装有电机四。

优选的：每个所述夹持机构包括凹槽杆、螺纹杆二和圆板，所述凹槽杆内设置螺纹杆二，且所述螺纹杆二上端穿过凹槽杆，所述螺纹杆二上端安装有齿轮一，所述螺纹杆二外表面套设有螺纹套二，所述螺纹套二下端安装有固定杆；

所述固定杆下端安装有圆板，圆板下端开设有三个滑槽，所述圆板内中部设置有圆腔，每个所述滑槽内均设置有螺纹杆三，且每个所述螺纹杆三一端均延伸至圆腔内并安装有伞齿轮三，三个所述伞齿轮三均和伞齿轮四啮合，所述伞齿轮四上端安装有电机三。

优选的：所述螺纹杆三外表面套设有螺纹套三，所述螺纹套三下端安装有连接机构，所述圆板侧面安装有触发开关一，且所述触发开关一电性连接电机三，所述转轴外表面对应触发开关一的位置安装有配合块，且所述配合块位于夹持机构下方。

优选的：所述连接机构包括空心块、移动块和弧形板，所述空心块内部滑动连接有移动块，所述移动块一端安装有连接块，且所述连接块穿过空心块，所述移动块另一端对称安装有弹簧，所述空心块内壁安装有触发开关二，所述连接块一端安装有凹槽块，所述凹槽块上端设置有紧固螺栓，所述弧形板一端安装有插块，所述插块上端开设有螺纹槽，弧形板右端安装有橡胶防滑层，且所述橡胶防滑层表面设置防滑纹。

优选的：所述转轴外表面安装有伞齿轮一，所述伞齿轮一和伞齿轮二啮合，所述伞齿轮二一端安装有电机二，电机二下端设置有减震垫，且所述减震垫固定连接底板。

优选的：所述圆板下方设置有电磁铁，所述电磁铁上端转动连接有调节螺栓，且所述调节螺栓和圆板螺纹连接，电磁铁上端安装有限位杆，且所述限位杆穿过圆板，所述限位杆上端安装有限位块。

优选的：所述触发开关二外设置保护环，且保护环固定连接空心块内壁，通过保护环来保护触发开关二，使触发开关二不会被移动块挤压坏。

优选的：所述升降套侧面还设置有一个夹持机构，一个所述夹持机构下方设置有传送机构一，一个所述夹持机构下方设置有传送机构二，一个所述夹持机构下方设置有除尘机构，一个所述夹持机构下方设置有加工机构。

优选的：所述除尘机构包括收集箱和收集框，所述收集箱上端开设有通孔，所述收集箱内壁对称安装有四个空心杆，四个所述空心杆之间通过连接管连通，每个所述空心杆靠内一端安装有若干个吹风头，且每个所述吹风头倾斜设置，一个所述空心杆一端安装有吹风机，所述收集箱内下部设置有收集框。

本发明的有益效果：

1、本发明根据需要夹持刹车片的直径选择相同直径弧度的弧形板，使弧形板能完美的贴合刹车片，将刹车片夹住，使其不易滑落，同时，通过橡胶防滑层来增加摩擦力，使刹车片不易掉落，同时，通过电磁铁通电吸住刹车片，避免刹车片掉下来，安全性高。

2、本发明通过夹持机构循环转动，完成一系列工作，使运输来的刹车片能夹持起来，不需要过多停留就能开始工作，减少刹车片停留等待的时间，提高工作效率，同时，通过除尘机构的吹风头将刹车盘表面加工的灰尘和碎屑吹落到收集框内，方便刹车盘后期加工，不需要再对刹车盘表面进行清理，省时省力。

附图说明

图1是本发明实施例1的结构示意图；

图2是本发明转轴的结构示意图；

图3是本发明夹持机构的结构示意图；

图4是本发明电磁铁的结构示意图；

图5是本发明圆板的结构示意图；

图6是本发明连接机构的结构示意图；

图7是本发明实施例2的结构示意图；

图8是本发明除尘机构的结构示意图；

图中：1、底板；2、转轴；3、伞齿轮一；4、伞齿轮二；5、电机二；6、配合块；7、升降孔；8、螺纹杆一；9、电机一；10、螺纹套一；11、升降套；12、夹持机构；13、凹槽杆；14、螺纹杆二；15、齿轮一；16、螺纹套二；17、固定杆；18、圆板；181、触发开关一；19、滑槽；20、圆腔；21、螺纹杆三；22、伞齿轮三；23、伞齿轮四；24、电机三；25、螺纹套三；26、连接机构；27、空心块；28、移动块；30、连接块；31、凹槽块；32、紧固螺栓；33、弹簧；34、触发开关二；35、保护环；36、弧形板；37、插块；38、螺纹槽；39、电磁铁；40、限位杆；41、调节螺栓；42、传送机构一；43、传送机构二；44、加工机构；45、L型立板；46、齿轮二；47、电机四；48、除尘机构；49、收集箱；50、通孔；51、空心杆；52、吹风头；53、连接管；54、吹风机；55、收集框。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例1：请参阅图1至图6，在本实施例中提供一种汽车刹车盘加工转运装置，包括底板1、夹持机构12、传送机构一42、传送机构二43和加工机构44，所述底板1上端转动连接有转轴2，所述转轴2内上部开设有升降孔7，所述升降孔7内设置有螺纹杆一8，所述螺纹杆一8上端安装有电机一9，所述螺纹杆一8外表面套设有螺纹套一10，所述转轴2外表面安装有伞齿轮一3，所述伞齿轮一3和伞齿轮二4啮合，所述伞齿轮二4一端安装有电机二5，电机二5下端设置有减震垫，且所述减震垫固定连接底板1，所述转轴2外表面套设有升降套11，且所述升降套11内壁固定连接螺纹套一10，所述升降套11侧面安装有三个夹持机构12；

每个所述夹持机构12包括凹槽杆13、螺纹杆二14和圆板18，所述凹槽杆13内设置螺纹杆二14，且所述螺纹杆二14上端穿过凹槽杆13，所述螺纹杆二14上端安装有齿轮一15，所述螺纹杆二14外表面套设有螺纹套二16，所述螺纹套二16下端安装有固定杆17，所述固定杆17下端安装有圆板18，圆板18下端开设有三个滑槽19，所述圆板18内中部设置有圆腔20，每个所述滑槽19内均设置有螺纹杆三21，且每个所述螺纹杆三21一端均延伸至圆腔20内并安装有伞齿轮三22，三个所述伞齿轮三22均和伞齿轮四23啮合，所述伞齿轮四23上端安装有电机三24。

所述螺纹杆三21外表面套设有螺纹套三25，所述螺纹套三25下端安装有连接机构26，所述圆板18下方设置有电磁铁39，所述电磁铁39上端转动连接有调节螺栓41，且所述调节螺栓41和圆板18螺纹连接，电磁铁39上端安装有限位杆40，且所述限位杆40穿过圆板18，所述限位杆40上端安装有限位块，所述圆板18侧面安装有触发开关一181，且所述触发开关一181电性连接电机三24，所述转轴2外表面对应触发开关一181的位置安装有配合块6，且所述配合块6位于夹持机构12下方。

所述连接机构26包括空心块27、移动块28和弧形板36，所述空心块27内部滑动连接有移动块28，所述移动块28一端安装有连接块30，且所述连接块30穿过空心块27，所述移动块28另一端对称安装有弹簧33，所述空心块27内壁安装有触发开关二34，所述触发开关二34外设置有保护环35，且所述保护环35固定连接在空心块27的内壁上，所述连接块30一端安装有凹槽块31，所述凹槽块31上端设置有紧固螺栓32，所述弧形板36一端安装有插块37，所述插块37上端开设有螺纹槽38，弧形板36右端安装有橡胶防滑层，且所述橡胶防滑层表面设置防滑纹，一个所述夹持机构12下方设置有传送机构一42，通过传送机构一42将待加工的汽车刹车盘输送到位，一个所述夹持机构12下方设置有传送机构二43，通过传送机构二43将加工好的汽车刹车盘输送走，一个所述夹持机构12下方设置有加工机构44，通过加工机构44对汽车刹车盘进行加工，所述加工机构44侧面安装有L型立板45，所述L型立板45下端设置有齿轮二46，且所述齿轮二46和齿轮一15啮合，所述齿轮二46上端安装有电机四47。

本实施例的工作原理是：根据需要夹持刹车片的直径选择相同直径弧度的弧形板36，将弧形板36上的插块37插进凹槽块31内，再将紧固螺栓32拧进螺纹槽38内，并将弧形板36安装好，再根据夹持后刹车片的高度来旋转调节螺栓41，通过调节螺栓41带动电磁铁39升降调节高度，使刹车片被夹持后，电磁铁39能接触刹车片。

再通过传送机构一42将刹车片输送过来，电机一9带动螺纹杆一8转动，螺纹杆一8通过螺纹套一10带动升降套11下降，升降套11带动夹持机构12下降，夹持机构12下降到刹车片四周，同时，触发开关一181下降到底部接触配合块6，使触发开关一181被按压，触发开关一181控制电机三24工作和电磁铁39通电，电机三24通过伞齿轮三22和伞齿轮四23带动三个螺纹杆三21转动，螺纹杆三21通过螺纹套三25带动连接机构26移动，三个连接机构26同步移动，使三个弧形板36移动接触刹车片，弧形板36接触刹车片时推动凹槽块31移动，凹槽块31通过连接块30推动移动块28移动，弹簧33被移动块28压缩，移动块28移动按压触发开关二34，三个触发开关二34同时打开，发出信号，表明三个弧形板36已经将刹车片夹住，触发开关二34在发送信号时也会控制电机三24停止工作，三个弧形板36全部贴合刹车片，摩擦力大，使得刹车片不易掉下来，同时，电磁铁39通电吸住刹车片，避免刹车片掉下来，安全性高。

刹车片夹持完毕后，电机一9反转使夹持机构12带动刹车片上升，然后，电机二5通过伞齿轮一3和伞齿轮二4带动转轴2间歇转动一百二十度，使夹持刹车片的夹持机构12转到加工机构44上方，使齿轮二46和齿轮一15啮合，空的夹持机构12转到传送机构一42的位置，然后电机一9工作，使夹持机构12下降，配合块6按压触发开关一181，触发开关一181每按一次，电机三24的转动方向与上次的转动方向相反，使一个夹持机构12将刹车片放到加工机构44内，另一个夹持机构12将新输送来的刹车片夹住，电机一9带动夹持机构12上升等待加工完成，同时，新的刹车片被夹起来一起等待。

当刹车片加工完毕后，电机四47通过齿轮二46和齿轮一15啮合带动螺纹杆二14转动，螺纹杆二14通过螺纹套二16带动圆板18下降，加工机构44上方的夹持机构12单独下降，此时圆板18会带动触发开关一181和弧形板36下降，直至弧形板36置于加工好的刹车片四周，之后触发开关一181和配合块6解除，电机三24工作带动弧形板36向中间移动，将加工好的刹车片夹住，然后电机四47反转使加工好的刹车片上升，然后电机二5带动转轴2间歇转动，电机一9再工作，使一个夹持机构12将新的刹车片夹住，一个夹持机构12将刹车片放到加工机构44内，一个夹持机构12将加工好的刹车片放到传送机构二43上，通过传送机构二43将加工好的刹车片输送走。

实施例2：请参阅图7至图8，在本实施例中提供一种汽车刹车盘加工转运装置，包括升降套11和夹持机构12，所述升降套11侧面还设置有一个夹持机构12，一个所述夹持机构12下方设置有传送机构一42，一个所述夹持机构12下方设置有传送机构二43，一个所述夹持机构12下方设置有除尘机构48，一个所述夹持机构12下方设置有加工机构44，所述除尘机构48包括收集箱49和收集框55，所述收集箱49上端开设有通孔50，所述收集箱49内壁对称安装有四个空心杆51，四个所述空心杆51之间通过连接管53连通，每个所述空心杆51靠内一端安装有若干个吹风头52，且每个所述吹风头52倾斜设置，一个所述空心杆51一端安装有吹风机54，所述收集箱49内下部设置有收集框55。

此时夹持机构12设置了四个，传送机构一42、传送机构二43、除尘机构48、加工机构44分别与一个夹持机构12对应设置。

本实施例的工作原理是：添加了一个夹持机构12和除尘机构48，除尘机构48设置在加工机构44和传送机构二43之间，电机二5带动转轴2间歇转动九十度，一个夹持机构12将已经加工的刹车盘转到除尘机构48上升，然后夹持机构12带动刹车盘下降到收集箱49内，吹风机54通过空心杆51和吹风头52吹出风，通过吹风头52吹出的风将刹车盘表面加工的灰尘和碎屑吹落到收集框55内，方便刹车盘后期加工，不需要再对刹车盘表面进行清理。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (9)

1.一种汽车刹车盘加工转运装置，包括底板（1）、夹持机构（12）、传送机构一（42）、传送机构二（43）和加工机构（44），其特征在于，所述底板（1）上端转动连接有转轴（2），所述转轴（2）内上部开设有升降孔（7），所述升降孔（7）内设置有螺纹杆一（8），所述螺纹杆一（8）上端安装有电机一（9），所述螺纹杆一（8）外表面套设有螺纹套一（10），所述转轴（2）外表面套设有升降套（11），且所述升降套（11）内壁固定连接螺纹套一（10），所述升降套（11）侧面安装有三个夹持机构（12），通过夹持机构（12）对汽车刹车盘进行夹持工作；

一个所述夹持机构（12）下方设置有传送机构一（42），通过传送机构一（42）将待加工的汽车刹车盘输送到位，一个所述夹持机构（12）下方设置有传送机构二（43），通过传送机构二（43）将加工好的汽车刹车盘输送走，一个所述夹持机构（12）下方设置有加工机构（44），通过加工机构（44）对汽车刹车盘进行加工，所述加工机构（44）侧面安装有L型立板（45），所述L型立板（45）下端设置有齿轮二（46），且所述齿轮二（46）用于与其中一个夹持机构（12）啮合，所述齿轮二（46）上端安装有电机四（47）。

2.根据权利要求1所述的汽车刹车盘加工转运装置，其特征在于，所述夹持机构（12）包括凹槽杆（13）、螺纹杆二（14）和圆板（18），所述凹槽杆（13）内设置螺纹杆二（14），且所述螺纹杆二（14）上端穿过凹槽杆（13），所述螺纹杆二（14）上端安装有齿轮一（15），所述螺纹杆二（14）外表面套设有螺纹套二（16），所述螺纹套二（16）下端安装有固定杆（17）；

所述固定杆（17）下端安装有圆板（18），圆板（18）下端开设有三个滑槽（19），所述圆板（18）内中部设置有圆腔（20），每个所述滑槽（19）内均设置有螺纹杆三（21），且每个所述螺纹杆三（21）一端均延伸至圆腔（20）内并安装有伞齿轮三（22），三个所述伞齿轮三（22）均和伞齿轮四（23）啮合，所述伞齿轮四（23）上端安装有电机三（24）。

3.根据权利要求2所述的汽车刹车盘加工转运装置，其特征在于，所述螺纹杆三（21）外表面套设有螺纹套三（25），所述螺纹套三（25）下端安装有连接机构（26），所述圆板（18）侧面安装有触发开关一（181），且所述触发开关一（181）电性连接电机三（24），所述转轴（2）外表面对应触发开关一（181）的位置安装有配合块（6），且所述配合块（6）位于夹持机构（12）下方。

4.根据权利要求3所述的汽车刹车盘加工转运装置，其特征在于，所述连接机构（26）包括空心块（27）、移动块（28）和弧形板（36），所述空心块（27）内部滑动连接有移动块（28），所述移动块（28）一端安装有连接块（30），且所述连接块（30）穿过空心块（27），所述移动块（28）另一端对称安装有弹簧（33），所述空心块（27）内壁安装有触发开关二（34），所述连接块（30）一端安装有凹槽块（31），所述凹槽块（31）上端设置有紧固螺栓（32），所述弧形板（36）一端安装有插块（37），所述插块（37）上端开设有螺纹槽（38），弧形板（36）右端安装有橡胶防滑层，且所述橡胶防滑层表面设置防滑纹。

5.根据权利要求1所述的汽车刹车盘加工转运装置，其特征在于，所述转轴（2）外表面安装有伞齿轮一（3），所述伞齿轮一（3）和伞齿轮二（4）啮合，所述伞齿轮二（4）一端安装有电机二（5），所述电机二（5）下端设置有减震垫，且所述减震垫固定连接底板（1）。

6.根据权利要求2所述的汽车刹车盘加工转运装置，其特征在于，所述圆板（18）下方设置有电磁铁（39），所述电磁铁（39）上端转动连接有调节螺栓（41），且所述调节螺栓（41）和圆板（18）螺纹连接，所述电磁铁（39）上端安装有限位杆（40），且所述限位杆（40）穿过圆板（18），所述限位杆（40）上端安装有限位块。

7.根据权利要求4所述的汽车刹车盘加工转运装置，其特征在于，所述触发开关二（34）外设置有保护环（35），且所述保护环（35）固定连接在空心块（27）的内壁上。

8.根据权利要求1所述的汽车刹车盘加工转运装置，其特征在于，所述升降套（11）侧面还设置有一个夹持机构（12），一个所述夹持机构（12）下方设置有传送机构一（42），且一个所述夹持机构（12）下方设置有传送机构二（43），一个所述夹持机构（12）下方设置有除尘机构（48），一个所述夹持机构（12）下方设置有加工机构（44）。

9.根据权利要求8所述的汽车刹车盘加工转运装置，其特征在于，所述除尘机构（48）包括收集箱（49）和收集框（55），所述收集箱（49）上端开设有通孔（50），所述收集箱（49）内壁对称安装有四个空心杆（51），四个所述空心杆（51）之间通过连接管（53）连通，每个所述空心杆（51）靠内一端安装有若干个吹风头（52），且每个所述吹风头（52）倾斜设置，一个所述空心杆（51）一端安装有吹风机（54），所述收集箱（49）内下部设置有收集框（55）。