CN117023389B - 一种具有智能停机保护功能的卷扬机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有智能停机保护功能的卷扬机，涉及卷扬机智能停机的技术领域。本发明包括承重架，驱动部，所述驱动部包括固定安装在承重架上的滑轮架，所述滑轮架上通过两个圆盘安装有滑轮筒，所述承重架上固定安装有支撑板，所述支撑板上固定安装有支撑块、两个竖板以及两个直板，所述支撑块上固定安装有伺服电机。优点在于：在设备驱动件发生损坏时，通过对转动轴两侧的夹紧固定以及对导线辊卡紧定位的配合，可实现对快速释放的钢丝绳进行制停，从而可有效提高了设备在使用过程中安全性，同时通过毛刷与多个吹气管的配合可对钢丝绳进行清理，进而可有效提高钢丝绳的表面的清洁度。

Description

一种具有智能停机保护功能的卷扬机

技术领域

本发明涉及卷扬机智能停机的技术领域，尤其涉及一种具有智能停机保护功能的卷扬机。

背景技术

卷扬机是一种用收卷辊收卷或释放钢丝绳来提升或牵引重物的起重设备，由于卷扬机具有良好的工作效率、安全可靠等性能，而被广泛应用于建筑、采矿等领域中；

经检索，申请号为CN202222306918.1的授权专利公开了一种具有智能停机保护功能的卷扬机，包括底座，所述底座上表面固定连接有支架，且支架外侧壁安装有防缠绕组件，所述支架顶端安装有减速电机，且减速电机一端安装有降速组件，所述降速组件一端安装有固定盘a，且固定盘a内侧壁穿设有辊轮；

上述装置仍存在以下不足：该卷扬机在停机时，利用垫块对齿轮的阻力避免转轴的回转，但此种方式制停效果较差，同时在卷扬机出现故障（钢丝绳无法正常收卷，重物在重力作用下下坠），重物在自身重力作用下使得转轴带动齿轮回转速度过快时，仅通过垫块对齿轮的阻力，难以阻挡齿轮与转轴的回转；

因此亟需设计一种具有智能停机保护功能的卷扬机来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有智能停机保护功能的卷扬机，解决了上述背景技术中提出的现有卷扬机在停机时，制停效果差的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：包括承重架；

驱动部，所述驱动部包括固定安装在承重架上的滑轮架，所述滑轮架上通过两个圆盘安装有滑轮筒，所述承重架上固定安装有支撑板，所述支撑板上固定安装有支撑块、两个竖板以及两个直板，所述支撑块上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端通过转动轴安装有收卷辊，两个所述直板之间贯穿转动安装有导线辊；

牵引部，所述牵引部包括缠绕安装在收卷辊上的钢丝绳，且钢丝绳的一端固定安装在滑轮架上，且钢丝绳依次缠绕安装在导线辊、滑轮筒上，所述钢丝绳的下端安装有动滑轮，所述动滑轮上固定安装有用于提升拽引重物的吊钩；

制停部，所述制停部包括开设在转动轴上的多个凹槽一，所述转动轴通过离心卡合机构安装有两个锥齿轮一，所述支撑板上固定安装有两个挡板，两个所述挡板与对应的锥齿轮一之间均通过传动机构安装有两个夹紧板，两个相对夹紧板相互配合用于对转动轴进行夹紧固定；

卡紧部，所述卡紧部包括分别转动安装在两个竖板上的转轴，两个所述转轴上均固定安装有与两个锥齿轮一相啮合的锥齿轮三，所述导线辊上固定安装有两个平行轴齿轮，所述支撑板通过滑动部件安装有可与两个平行轴齿轮相配合用于对导线辊进行制停的两个齿条二，两个所述齿条二与对应的转轴之间均安装有推移部件；

所述离心卡合机构包括分别固定安装在多个凹槽一上的弹性伸缩杆，多个所述弹性伸缩杆上均固定安装有推块，两个所述锥齿轮一的内壁上均开设有多个与凹槽一相配合的凹槽二，多个所述凹槽二上均密封滑动安装有密封滑块，多个所述凹槽二上均固定安装有与多个密封滑块相配合气囊，两个所述锥齿轮一的内壁上均开设有多个放置槽，多个所述放置槽内均安装有抵紧部件，多个所述凹槽二与对应的放置槽之间均固定连通有导管；

所述抵紧部件包括密封滑动安装在放置槽内的密封滑板，所述密封滑板上固定安装有齿条一，所述齿条一的一端固定安装有抵紧板，所述放置槽内安装有用于对齿条一移动方向进行限位的棘轮机构；

所述传动机构包括转动安装在挡板上的转杆，所述转杆上固定安装有与锥齿轮一相啮合的锥齿轮二，所述转杆上固定安装有转动齿轮一，所述往复丝杆上固定安装有与转动齿轮一相啮合的转动齿轮二，所述往复丝杆上通过两个滚珠螺母安装有两个滑动件，且两个夹紧板均固定安装在对应的滑动件上；

所述滑动部件包括开设在支撑板上的两个滑槽，两个所述滑槽上均滑动安装有与相应齿条二固定连接的滑动块，两个所述滑动块与对应的滑槽之间均固定安装有复位弹簧；

所述推移部件包括固定安装在转轴上的两个连接杆，两个所述连接杆上均固定安装有吸铁石，所述齿条二上固定安装有磁块，且两个吸铁石与对应磁块的磁极均相反。

优选的，还包括清灰部，所述清灰部包括固定安装在滑轮架上的支杆，所述支杆上固定安装有用于清理粘附在钢丝绳上的杂质的毛刷，所述滑轮筒上通过输气部件安装有多个吹气管，多个吹气管吹出的气体会将粘附在钢丝绳上的灰尘以及杂质吹落，所述滑轮筒与右侧圆盘之间安装有吸力部件。

优选的，所述输气部件包括固定连通在滑轮筒上的输气管，且输气管密封贯穿转动安装在一个圆盘、滑轮架上，所述输气管上固定连通有单向吸气管、单向出气管，且多个吹气管均固定连通在单向出气管上。

优选的，所述吸力部件包括密封滑动安装在滑轮筒内的活塞板，所述活塞板上固定安装有两个磁性吸块一，右侧所述圆盘上固定安装有两个磁性吸块二、两个磁性吸块三，且两个磁性吸块一与对应的磁性吸块二磁极相同，两个磁性吸块一与对应的磁性吸块三的磁极相反。

优选的，所述滑轮架上固定安装有撑杆，所述撑杆上固定安装有用于收集清理钢丝绳时掉落的杂质以及灰尘的收集箱，且收集箱为上端开口设置，所述收集箱上开设有满足钢丝绳走线的通孔。

本发明提供了一种具有智能停机保护功能的卷扬机。具备以下有益效果：

1、本卷扬机具有对转动轴制停的优点；通过两个转动的锥齿轮一与传动机构的配合可使得两个相对的夹紧板相互靠近的对转动轴进行夹持固定，进而实现了对高速转动的转动轴以及快速释放的钢丝绳进行制停，提高了设备使用的安全性，且通过对转动轴两侧的夹持固定，可进一步提高对转动轴制停的稳定性。

2、本卷扬机具有通过对导线辊卡紧定位实现了对钢丝绳的进一步制停的优点；通过两个转动的锥齿轮一与推移部件的配合可使得两个齿条二与平行轴齿轮配合对导线辊进行卡紧定位，从而可进一步提高对快速释放钢丝绳的制停效果，同时还有效提高了钢丝绳在制停后对重物拽引的稳定性，进一步提高了设备使用的安全性。

3、本卷扬机具有节能的优点；本卷扬机以重物快速下落作为设备整体制停的动力源，可在钢丝绳无法正常收卷，重物在重力作用下下坠时，快速进行制停（对转动轴进行夹紧固定；对导线辊进行卡紧定位），无需额外的检测元件。

4、本卷扬机具有在对钢丝绳收放过程中对其表面进行自清洁的优点；通过毛刷可对钢丝绳上粘附的杂质进行清理，进而可有效提高钢丝绳表面的清洁度，同时还便于钢丝绳后续的收卷，且通过输气部件可将粘附在钢丝绳上的灰尘以及细小杂质吹落，从而可进一步提高了对钢丝绳的清理效果。

5、本卷扬机具有利用收放钢丝绳过程中产生的动力，实现对钢丝绳自清洁的优点，在收放钢丝绳的过程中，可使得滑轮筒发生转动，而通过转动的滑轮筒与输气部件配合可使得多个吹气管间歇性的将钢丝绳上的粘附的灰尘以及细小杂质吹落，从而便于钢丝绳的收卷以及有效提高收卷辊的使用时间。

综上所述，本发明在设备驱动件发生损坏时，通过对转动轴两侧的夹紧固定以及对导线辊卡紧定位的配合，可实现对快速释放的钢丝绳进行制停，从而可有效提高了设备在使用过程中安全性，同时通过毛刷与多个吹气管的配合可对钢丝绳进行清理，进而可有效提高钢丝绳的表面的清洁度。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1为本发明提出的一种具有智能停机保护功能的卷扬机的结构示意图；

图2为承重架、滑轮架与支撑板三者连接关系的放大示意图；

图3为驱动部的放大示意图；

图4为支撑板上组成部件的放大示意图；

图5为转动轴与锥齿轮一连接方式的放大示意图；

图6为离心卡合机构的局部放大示意图；

图7为传动机构的放大示意图；

图8为滑动部件与推移部件的放大示意图；

图9为清灰部的放大示意图；

图10为输风部件的放大示意图；

图11为滑轮筒的剖视示意图；

图12为输风部件的分解示意图。

图中：1承重架、2滑轮架、3支撑板、4伺服电机、5竖板、6转动轴、7收卷辊、8钢丝绳、9直板、10导线辊、11滑轮筒、12动滑轮、13吊钩、14锥齿轮一、15弹性伸缩杆、16推块、17气囊、18导管、19放置槽、20密封滑板、21齿条一、22抵紧板、23棘轮机构、24挡板、25转杆、26往复丝杆、27滑动件、28夹紧板、29转动齿轮一、30转动齿轮二、31转轴、32锥齿轮三、33连接杆、34吸铁石、35平行轴齿轮、36滑动块、37齿条二、38磁块、39圆盘、40支杆、41毛刷、42输气管、43单向吸气管、44单向出气管、45吹气管、46活塞板、47磁性吸块一、48磁性吸块二、49磁性吸块三。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参照图1-图2，一种具有智能停机保护功能的卷扬机，包括：

承重架1，承重架1用于对设备整体进行支撑；

承重架1下端固定安装有抽气泵、多个杆体（二者图中均未画出），抽气泵上固定连通有连接管（图中未画出），多个杆体下端均固定安装有吸盘（图中未还差），多个吸盘上均固定连通有管体（图中未画出），且多个管体均与连接管固定连通，多个吸盘上均安装有放气阀（图中未画出）；

当将设备放置在平面上，需要使用设备之前，先启动抽气泵，抽气泵的工作会通过连接管与多个管体的配合可将多个吸盘中的气体抽出，使得多个吸盘内部形成负压状态，此时多个吸盘会紧紧吸附在平面上，从而可有效提高设备放置的稳定性。

请参照图1-图4，驱动部，驱动部主要为设备运行提供动力源；

驱动部包括固定安装在承重架1上的滑轮架2，滑轮架2上固定安装有两个圆盘39，两个圆盘39之间转动安装有滑轮筒11，承重架1上固定安装有支撑板3，支撑板3上固定安装有支撑块、两个竖板5以及两个直板9，支撑块上固定安装有伺服电机4，伺服电机4的驱动端固定安装有转动轴6，转动轴6上固定安装有收卷辊7，两个直板9之间贯穿转动安装有导线辊10；

当伺服电机4与转动轴6、收卷辊7配合对钢丝绳8进行收放时，导线辊10与滑轮筒11配合会对钢丝绳8的的走线进行引导、限位，从而可有效提高钢丝绳8提升拽引重物的稳定性。

请参照图1-图3，牵引部，牵引部主要用于提升拽引重物；

牵引部包括缠绕收卷辊7上的钢丝绳8，且钢丝绳8的一端固定安装在滑轮架2上，且钢丝绳8依次缠绕安装在导线辊10、滑轮筒11上，钢丝绳8的下端安装有动滑轮12，动滑轮12上固定安装有用于提升拽引重物的吊钩13；

钢丝绳8在收放过程中会通过动滑轮12使得吊钩13上下移动，钢丝绳8与动滑轮12具体的配合以及运行均为现有技术，在此不做过多阐述。

请参照图1、图3-图7，制停部，制停部主要通过对转动轴6两侧的夹紧固定，实现对快速释放的钢丝绳8制停，从而可有效降低了设备驱动件发生损坏时，重物快速掉落所造成危害的情况发生，提高了设备使用的安全性；

制停部包括开设在转动轴6上的多个凹槽一，转动轴6通过离心卡合机构安装有两个锥齿轮一14，支撑板3上固定安装有两个挡板24，两个挡板24与对应的锥齿轮一14之间均通过传动机构安装有两个夹紧板28，两个相对夹紧板28相互配合用于对转动轴6进行夹紧固定；

上述值得注意的有以下几点：

1、离心卡合机构包括分别固定安装在多个凹槽一上的弹性伸缩杆15，多个弹性伸缩杆15上均固定安装有推块16，两个锥齿轮一14的内壁上均开设有多个与凹槽一相配合的凹槽二，多个凹槽二上均密封滑动安装有密封滑块，多个凹槽二上均固定安装有与密封滑块相配合气囊17；

当转动轴6在高速转动的过程中（伺服电机4通过转动轴6收放钢丝绳8的速度一般为每分钟5米，当伺服电机4发生损坏，钢丝绳8在重物重力作用下，每分钟的释放速度超过5米且较大时，钢丝绳8会对转动轴6产生反作用力，使得转动轴6高速转动），会使得多个弹性伸缩杆15在离心作用下伸长；

多个弹性伸缩杆15均由伸缩杆与弹簧组成，多个伸缩杆均固定安装在对应的凹槽一中，多个弹簧均固定安装在对应的伸缩杆内，当钢丝绳8释放速度超过5米且较大时，这个弹性伸缩杆15一端会伸长并推块16进入凹槽二中；

当多个凹槽一与凹槽二相对应，多个推块16与对应的密封滑块相贴合时，通过多个弹性伸缩杆15的伸长可推动对应的推块16对对应的密封滑块进行推动，使得多个推块16进入到对应的凹槽二中，此时通过多个推块16与对应凹槽二的配合可使得两个锥齿轮一14发生转动。

2、两个锥齿轮一14上均开设有多个放置槽19，多个放置槽19内均安装有抵紧部件，多个凹槽二与对应的放置槽19之间均固定连通有导管18；

抵紧部件包括密封滑动安装在放置槽19内的密封滑板20，密封滑板20上固定安装有齿条一21，齿条一21的一端固定安装有抵紧板22，放置槽19内安装有用于对齿条一21移动方向进行限位的棘轮机构23；

在抵紧部件使得多个抵紧板22配合对转动轴6进行抵紧作用力下，可使得两个锥齿轮一14与转动轴6之间固定更加牢固，同时多个抵紧板22对转动轴6接触部分产生的摩擦力，会对转动轴6的转动起到一定程度的限制作用，降低其转速。

3、多个棘轮机构23均由杆体一、杆体二、棘轮、摆杆、扭力弹簧组成，多个杆体一均固定安装在对应的放置槽19内，多个棘轮均转动安装在对应的杆体一上，且多个齿条一21均与对应的棘轮相啮合，多个杆体二均固定安装在对应的放置槽19内，多个摆杆均转动安装在对应的杆体二上，多个扭力弹簧均固定安装在对应的杆体二与摆杆之间。

4、多个杆体一、多个杆体二与对应放置槽19之间具体均采用螺纹连接的方式，此种设置的方式可便于对棘轮机构23进行拆卸与安装；

当对设备驱动件发生损坏，对设备制停后，工作人员进行检修设备时，通过转动对应的杆体一与杆体二，即可使得杆体一、杆体二与对放置槽19分离，之后通过推动密封滑板20向左侧移动（如图6所示方向），即可将对应放置槽19内左侧的气体挤压至对应的气囊17中；

当气囊17中气体不断增加，气囊17逐渐变大时，气囊17会通过推动密封滑块使得对应的推块16移动复位（当推块16通过挤压对应的弹性伸缩杆15完全进入到对应的凹槽一内时，此时的弹性伸缩杆15为最短），从而可便于设备的后续继续使用；

或者也可将杆体一、多个杆体二与对应放置槽19之间设置为不可拆的固定方式，此种牢固程度更佳，具体可根据卷扬机整体大小以及所需吊起重物的重量范围进行选择（可拆或不可拆的固定方式）。

5、传动机构包括转动安装在挡板24上的转杆25，转杆25上固定安装有与锥齿轮一14相啮合的锥齿轮二（图中未画出），转杆25上固定安装有转动齿轮一29；

挡板24上转动安装有往复丝杆26，且往复丝杆26两端的螺纹纹向相反，往复丝杆26上固定安装有与转动齿轮一29相啮合的转动齿轮二30，往复丝杆26上通过两个滚珠螺母安装有两个滑动件27，且两个夹紧板28均固定安装在对应的滑动件27上；

当两个锥齿轮一14发生转动时，通过传动机构可使得两个相对夹紧板28相互靠近的对转动轴6进行夹持固定，从而实现了对快速转动的转动轴6以及快速释放的钢丝绳8的制停，且通过对转动轴6两侧的夹持固定，可进一步提高对转动轴6、钢丝绳8的制停效果。

请参照图1、图3、图4、图8-图12，卡紧部，卡紧部通过对导线辊10的卡紧定位，进一步提高对钢丝绳8的制停效果；

卡紧部包括分别转动安装在两个竖板5上的转轴31，两个转轴31上均固定安装有与两个锥齿轮一14相啮合的锥齿轮三32，导线辊10上固定安装有两个平行轴齿轮35，支撑板3上通过滑动部件安装有两个齿条二37，两个齿条二37通过与对应的平行轴齿轮35配合对导线辊10进行制停，两个齿条二37与对应的转轴31之间均安装有推移部件；

上述值得注意的有以下几点：

1、推移部件包括固定安装在转轴31上的两个连接杆33，两个连接杆33上均固定安装有吸铁石34，齿条二37上固定安装有磁块38，且两个吸铁石34与对应磁块38的磁极均相反；

当两个吸铁石34与对应磁块38配合使得两个齿条二37移动对对应平行轴齿轮35进行卡紧定位时，可实现对导线辊10的制停，进一步提高了对钢丝绳8的制停效果。

2、滑动部件包括开设在支撑板3上的两个滑槽，两个滑槽上均滑动安装有与相应齿条二37固定连接的滑动块36，两个滑动块36与对应的滑槽之间均固定安装有复位弹簧；

设置两个滑槽的端面形状为阶梯状，两个滑动块36靠近对应滑槽的一端的端面也为阶梯状，目的是提高两个滑动块36在对应滑槽中滑动的稳定性，从而可有效提高两个滑动块36带动对应的齿条二37移动的稳定性；

多个连接杆33与对应的转轴31具体采用螺纹连接的方式，此种设置的方式可便于对连接杆33进行拆卸与安装；

当对设备驱动件发生损坏，对设备制停后，工作人员进行检修设备时，通过转动连接杆33，即可将连接杆33带动对应的吸铁石34与转轴31分离，此时吸铁石34对对应磁块38的磁力消失时，两个齿条二37会在对应复位弹簧的作用下移动复位，从而可便于设备的后续继续使用；

同时也可将连接杆33与对应转轴31之间设置为不可拆的固定方式，此种牢固程度更佳，具体可根据卷扬机的使用需求进行选择。

3、包括清灰部，清灰部包括固定安装在滑轮架2上的支杆40，支杆40上固定安装有用于清理粘附在钢丝绳8上的杂质的毛刷41，滑轮筒11上通过输气部件安装有多个吹气管45，多个吹气管45吹出的气体会将粘附在钢丝绳8上的灰尘以及杂质吹落，滑轮筒11与右侧圆盘39之间安装有吸力部件。

4、吸力部件包括密封滑动安装在滑轮筒11内的活塞板46，活塞板46上固定安装有两个磁性吸块一47，右侧圆盘39上固定安装有两个磁性吸块二48、两个磁性吸块三49，且两个磁性吸块一47与对应的磁性吸块二48磁极相同，两个磁性吸块一47与对应的磁性吸块三49的磁极相反，两个磁性吸块一47与两个磁性吸块二48、两个磁性吸块三49的配合可使得活塞板46左右往复移动。

5、输气部件包括固定连通在滑轮筒11上的输气管42，且输气管42密封贯穿转动安装在一个圆盘39、滑轮架2上，输气管42上固定连通有单向吸气管43、单向出气管44，且多个吹气管45均固定连通在单向出气管44上；

在活塞板46左右往复移动过程中，通过输气部件可使得多个吹气管45间歇性的将钢丝绳8上的粘附的灰尘以及细小杂质吹落，从而可有效提高钢丝绳8表面的清洁度。

6、滑轮架2上固定安装有撑杆，撑杆上固定安装有用于收集清理钢丝绳8时掉落的杂质以及灰尘的收集箱，且收集箱为上端开口设置，收集箱上开设有满足钢丝绳8走线的通孔；

在毛刷41与多个吹气管45配合可对钢丝绳8进行清理时，通过收集箱可对清理出的灰尘以及杂质进行收集，从而可有效减少灰尘以及杂质四处散落对设备使用的周围环境造成破坏。

本发明具体工作原理如下：

设备运行：

当需要使用设备提升重物时，先将重物移动至吊钩13下方，然后再启动伺服电机4，伺服电机4的工作会通过转动轴6带动收卷辊7转动，此时收卷辊7的转动会对钢丝绳8进行释放，使得吊钩13下移，当吊钩13下移至合适高度后，工作人员即可将重物套挂在吊钩13上，之后再通过反转伺服电机4，使得收卷辊7收卷钢丝绳8，即可使得吊钩13提升重物上移至所需位置；

设备驱动部发生损坏时，设备制停的方法：

S1、当设备在提升重物，而伺服电机4发生损坏，对转动轴6的驱动力消失时，重物会在自身重力作用下快速下移，此时重物会对钢丝绳8施加向下的拉力，使得钢丝绳8快速释放，而在钢丝绳8快速释放的过程中会通过收卷辊7对转动轴6施加反作用力，使得转动轴6高速转动；

S2、转动轴6在高速转动的过程中，多个推块16在离心力的作用下，会与对应的密封滑块接触，并通过推动对应的密封滑块进入到对应的凹槽二中，此时通过多个推块16与对应凹槽二的配合可使得两个锥齿轮一14发生转动；

S3、在转动轴6转速过快，产生的离心力较大时，会使得多个推块16推动对应的密封滑块移动距离增大，而在多个密封滑块移动的过程中会对对应的气囊17进行挤压，多个气囊17在被挤压的过程中，会将其内部的气体通过对应的导管18输入到对应的放置槽19中，而进入到多个放置槽19内部的气体会通过与抵紧部件的配合使得抵紧板22移动对转动轴6进行抵紧，使得两个锥齿轮一14与转动轴6之间产生的相对固定更加牢固，同时，多个抵紧板22对转动轴6接触部分产生的摩擦力，会对转动轴6的转动进行一定程度的限制，降低其转速；

S4、当两个锥齿轮一14发生转动时，会通过对应的锥齿轮二、转杆25、转动齿轮一29、转动齿轮二30的配合使得两个往复丝杆26发生转动，此时两个往复丝杆26的转动会通过对应的两个滚珠螺母与两个滑动件27的配合使得两个相对的夹紧板28相互靠近的对转动轴6进行夹紧固定，进而可起到了对高速转动的转动轴6转动以及快速释放的钢丝绳8的制停；

S5、两个锥齿轮一14会通过对应的锥齿轮三32与转轴31、两个连接杆33的配合使得两个吸铁石34转动，当两个吸铁石34转动至与对应的磁块38正对时，两个吸铁石34会通过对对应的磁块38的吸力，使得两个磁块38带动对应的齿条二37向对应的吸铁石34的一侧靠近；

当两个齿条二37移动至对应的平行轴齿轮35下方，并与其相啮时，两个齿条二37会对对应的平行轴齿轮35进行卡紧定位（由于钢丝绳8在快速释放时带动导线辊10、平行轴齿轮35转动方向与齿条二37移动反向相反，从而可使得两个齿条二37对对应的平行轴齿轮35进行卡紧定位），进而实现了对导线辊10的制停，从而可进一步提高对快速释放钢丝绳8制停的效果，进一步提高设备紧急制停的效果。

设备除尘：

在钢丝绳8收卷或释放的过程中，毛刷41会对钢丝绳8上粘附的杂质进行清理，提高钢丝绳8表面的清洁度，同时还便于后续钢丝绳8后续的收卷；

并且在钢丝绳8释放或收卷的过程中会使得滑轮筒11进行转动，而滑轮筒11转动的过程中会通过两个磁性吸块一47与两个磁性吸块二48、两个磁性吸块三49的配合下使得活塞板46左右往复移动（如图11所示方向）；

在活塞板46向右侧移动时，会通过输气管42与单向吸气管43的配合向滑轮筒11内部吸入气体，在活塞板46向左侧移动时，会通过输气管42与单向出气管44的配合会将滑轮筒11内左侧的气体由多个吹气管45吹出，而多个吹气管45吹出的气体会对钢丝绳8上粘附的灰尘以及杂质吹落，从而可进一步提高了对钢丝绳8的清理效果。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种具有智能停机保护功能的卷扬机，其特征在于，包括：

承重架（1）；

驱动部，所述驱动部包括固定安装在承重架（1）上的滑轮架（2），所述滑轮架（2）上通过两个圆盘（39）安装有滑轮筒（11），所述承重架（1）上固定安装有支撑板（3），所述支撑板（3）上固定安装有支撑块、两个竖板（5）以及两个直板（9），所述支撑块上固定安装有伺服电机（4），所述伺服电机（4）的驱动端通过转动轴（6）安装有收卷辊（7），两个所述直板（9）之间贯穿转动安装有导线辊（10）；

牵引部，所述牵引部包括缠绕安装在收卷辊（7）上的钢丝绳（8），且钢丝绳（8）的一端固定安装在滑轮架（2）上，且钢丝绳（8）依次缠绕安装在导线辊（10）、滑轮筒（11）上，所述钢丝绳（8）的下端安装有动滑轮（12），所述动滑轮（12）上固定安装有用于提升拽引重物的吊钩（13）；

制停部，所述制停部包括开设在转动轴（6）上的多个凹槽一，所述转动轴（6）通过离心卡合机构安装有两个锥齿轮一（14），所述支撑板（3）上固定安装有两个挡板（24），两个所述挡板（24）与对应的锥齿轮一（14）之间均通过传动机构安装有两个夹紧板（28），两个相对夹紧板（28）相互配合用于对转动轴（6）进行夹紧固定；

卡紧部，所述卡紧部包括分别转动安装在两个竖板（5）上的转轴（31），两个所述转轴（31）上均固定安装有与两个锥齿轮一（14）相啮合的锥齿轮三（32），所述导线辊（10）上固定安装有两个平行轴齿轮（35），所述支撑板（3）通过滑动部件安装有可与两个平行轴齿轮（35）相配合用于对导线辊（10）进行制停的两个齿条二（37），两个所述齿条二（37）与对应的转轴（31）之间均安装有推移部件；

所述离心卡合机构包括分别固定安装在多个凹槽一上的弹性伸缩杆（15），多个所述弹性伸缩杆（15）上均固定安装有推块（16），两个所述锥齿轮一（14）的内壁上均开设有多个与凹槽一相配合的凹槽二，多个所述凹槽二上均密封滑动安装有密封滑块，多个所述凹槽二上均固定安装有与多个密封滑块相配合气囊（17），两个所述锥齿轮一（14）的内壁上均开设有多个放置槽（19），多个所述放置槽（19）内均安装有抵紧部件，多个所述凹槽二与对应的放置槽（19）之间均固定连通有导管（18）；

所述抵紧部件包括密封滑动安装在放置槽（19）内的密封滑板（20），所述密封滑板（20）上固定安装有齿条一（21），所述齿条一（21）的一端固定安装有抵紧板（22），所述放置槽（19）内安装有用于对齿条一（21）移动方向进行限位的棘轮机构（23）；

所述传动机构包括转动安装在挡板（24）上的转杆（25），所述转杆（25）上固定安装有与锥齿轮一（14）相啮合的锥齿轮二，所述转杆（25）上固定安装有转动齿轮一（29），所述挡板（24）上转动安装有往复丝杆（26），且往复丝杆（26）两端的螺纹纹向相反，所述往复丝杆（26）上固定安装有与转动齿轮一（29）相啮合的转动齿轮二（30），所述往复丝杆（26）上通过两个滚珠螺母安装有两个滑动件（27），且两个夹紧板（28）均固定安装在对应的滑动件（27）上；

所述滑动部件包括开设在支撑板（3）上的两个滑槽，两个所述滑槽上均滑动安装有与相应齿条二（37）固定连接的滑动块（36），两个所述滑动块（36）与对应的滑槽之间均固定安装有复位弹簧；

所述推移部件包括固定安装在转轴（31）上的两个连接杆（33），两个所述连接杆（33）上均固定安装有吸铁石（34），所述齿条二（37）上固定安装有磁块（38），且两个吸铁石（34）与对应磁块（38）的磁极均相反。

2.根据权利要求1所述的一种具有智能停机保护功能的卷扬机，其特征在于，还包括清灰部，所述清灰部包括固定安装在滑轮架（2）上的支杆（40），所述支杆（40）上固定安装有用于清理粘附在钢丝绳（8）上的杂质的毛刷（41），所述滑轮筒（11）上通过输气部件安装有多个吹气管（45），多个吹气管（45）吹出的气体会将粘附在钢丝绳（8）上的灰尘以及杂质吹落，所述滑轮筒（11）与右侧圆盘（39）之间安装有吸力部件。

3.根据权利要求2所述的一种具有智能停机保护功能的卷扬机，其特征在于，所述输气部件包括固定连通在滑轮筒（11）上的输气管（42），且输气管（42）密封贯穿转动安装在一个圆盘（39）、滑轮架（2）上，所述输气管（42）上固定连通有单向吸气管（43）、单向出气管（44），且多个吹气管（45）均固定连通在单向出气管（44）上。

4.根据权利要求2所述的一种具有智能停机保护功能的卷扬机，其特征在于，所述吸力部件包括密封滑动安装在滑轮筒（11）内的活塞板（46），所述活塞板（46）上固定安装有两个磁性吸块一（47），右侧所述圆盘（39）上固定安装有两个磁性吸块二（48）、两个磁性吸块三（49），且两个磁性吸块一（47）与对应的磁性吸块二（48）磁极相同，两个磁性吸块一（47）与对应的磁性吸块三（49）的磁极相反。

5.根据权利要求1所述的一种具有智能停机保护功能的卷扬机，其特征在于，所述滑轮架（2）上固定安装有撑杆，所述撑杆上固定安装有用于收集清理钢丝绳（8）时掉落的杂质以及灰尘的收集箱，且收集箱为上端开口设置，所述收集箱上开设有满足钢丝绳（8）走线的通孔。