CN219298019U - 一种便于进行垂直吊装的桥梁施工用挂篮装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于进行垂直吊装的桥梁施工用挂篮装置，包括挂装在桥梁防撞护栏上的L形挂板，所述L形挂板的底部固定连接有顶部为开口设置的盒形挂篮。本实用新型通过设置的L形挂板、四个第一定位轮、四个第二定位轮和两个支撑轮，实现对盒形挂篮的垂直悬挂，再结合设置的PLC控制器和上支撑驱动组件，便于贴着桥梁防撞护栏进行旋转摩擦，利用摩擦力实现提供行走动力，通过旋转摩擦实现移动行走的方式，不受装置长度限制，能够长距离进行移动调整，提高使用灵活性，使用方便，另外再结合控压式弹性缓刹组件和电动推杆的设置，便于在移动后进行弹性缓刹和控压刹固，降低移动惯性力和避免刹不稳的现象，提高使用稳定性和刹固自动化程度。

Description

一种便于进行垂直吊装的桥梁施工用挂篮装置

技术领域

本实用新型涉及挂篮设备技术领域，具体为一种便于进行垂直吊装的桥梁施工用挂篮装置。

背景技术

挂篮是桥梁悬臂施工中的主要设备，具有较强的可重复利用性，在桥梁建造完成后，需要定期对桥梁进行检修加固施工，如桥梁底面的裂缝维修加固等工作，其属于高空作业，因此需要用到挂篮，以供施工检修人员站在挂篮内进行施工或检修；例如申请号202110538314.7一种桥梁施工用移动式挂篮，包括悬挂装置；所述悬挂装置外侧固定设置有缓冲装置，且悬挂装置底部固定设置有滑动装置；所述滑动装置前侧滑动设置有挂篮装置；所述挂篮装置内部转动设置有调节装置，且挂篮装置顶部固定设置有固定装置；所述滑动装置包括：固定柱，固定柱固定设置于悬挂柱底部C形结构内侧，且固定柱内部开设有梯形滑槽；挡板，挡板固定设置于固定柱两端；且挡板数量设置为两组；支撑板，支撑板固定设置于挡板两组之间，且支撑板内部开设有T形滑槽；滚柱，滚柱滚动设置于支撑板内部T形滑槽底部，且滚柱呈路径阵列固定。

上述通过滑动装置和调节装置，实现驱动挂篮装置移动，但是还存在以下缺陷：1、该专利中的滑动装置是与齿板配合的，受限于齿板的长度，使得来回移动的距离较短，在维修至整个装置的齿板所能提供的移动距离后，需要整体重新移动安装，不方便在桥梁上长距离移动，使得使用灵活性不理想；2、在移动后不方便对挂篮自动控压缓刹，需要人员利用固定装置手动操作，固定自动化不理想；针对此现象，因此我们提出了一种便于进行垂直吊装的桥梁施工用挂篮装置，用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于进行垂直吊装的桥梁施工用挂篮装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于进行垂直吊装的桥梁施工用挂篮装置，包括挂装在桥梁防撞护栏上的L形挂板，所述L形挂板的底部固定连接有顶部为开口设置的盒形挂篮，所述L形挂板的右侧内壁上呈矩形转动安装有四个与桥梁防撞护栏右侧滚动接触的第一定位轮，L形挂板的左侧内壁上呈矩形转动安装有四个与桥梁防撞护栏左侧滚动接触的第二定位轮，设置的四个第一定位轮和四个第二定位轮用于将桥梁防撞护栏夹持定位在中间，以此实现对L形挂板垂直定位；

所述L形挂板的左侧固定安装有PLC控制器，L形挂板的顶部内壁和左侧内壁之间安装有与PLC控制器电性连接的上支撑驱动组件，上支撑驱动组件用于在桥梁防撞护栏上部对L形挂板支撑，并用于驱动L形挂板顺着桥梁防撞护栏前后自动行走；

所述L形挂板的左侧内壁上开设有凹槽，凹槽远离其开口的一侧内壁上嵌装固定有与PLC控制器电性连接的电动推杆，电动推杆的伸出端固定连接有与PLC控制器电性连接的控压式弹性缓刹组件，控压式弹性缓刹组件的右侧与桥梁防撞护栏的左侧接触，控压式弹性缓刹组件用于在行走后对L形挂板缓刹并自动控制刹车力度。

优选地，所述上支撑驱动组件包括转动安装在L形挂板顶部内壁上的两个支撑轮，支撑轮的底部与桥梁防撞护栏的顶部滚动接触，L形挂板的左侧内壁上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接有驱动轮，驱动轮的外侧粘接包覆有防滑胶套，防滑胶套的底部与桥梁防撞护栏的顶部紧密接触，驱动电机与PLC控制器电性连接；设置的两个支撑轮、驱动电机和驱动轮配合，利用两个支撑轮在桥梁防撞护栏的顶部对L形挂板竖向支撑，利用驱动电机控制驱动轮旋转，利用驱动轮旋转与桥梁防撞护栏产生的摩擦力提供给L形挂板前后移动力，实现驱动L形挂板前后移动。

优选地，所述控压式弹性缓刹组件包括固定连接在电动推杆伸出端的压力传感器，压力传感器的右侧为检测端并固定连接有左端为封堵结构的内管，内管上滑动套设有外管，外管的右端固定连接有刹车板，刹车板的右侧粘接固定有多个防滑胶块，防滑胶块的右侧与桥梁防撞护栏的左侧接触，内管的左端内壁与刹车板的左侧之间固定连接有多个弹簧，内管的左端顶部和左端底部均固定连接有导向杆，凹槽的左侧内壁上开设有两个分别与对应的导向杆外侧滑动套装的导向穿孔，压力传感器与PLC控制器电性连接；设置的压力传感器、内管、弹簧、外管、刹车板、防滑胶块和导向杆配合，预先利用PLC控制器设置控制电动推杆的关闭压力，利用PLC控制器控制电动推杆正向启动时，电动推杆依次通过压力传感器、内管、弹簧、外管和刹车板带动防滑胶块向右与桥梁防撞护栏的左侧接触后，继续右移的内管在外管内向右滑动并对弹簧逐渐压缩，利用弹簧逐渐被压缩的方式实现逐渐增大对刹车板的绷紧弹力，以此实现从小到大逐渐缓刹的效果，防止直接刹死导致惯性冲力较大的现象，利用压力传感器检测挤压力并传递给PLC控制器，达到预设关闭压力时，PLC控制器控制电动推杆自动关闭，实现自动掌控刹车力度的效果，防止出现刹不稳的现象。

优选地，所述L形挂板的顶部左侧固定安装有安全绳挂环，L形挂板的前侧等间距固定连接有多个U形辅助爬杆。

优选地，所述盒形挂篮的四侧内壁上均开设有多个减重通孔。

优选地，所述L形挂板的右侧内壁上呈矩形开设有四个第一转动孔，第一转动孔的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有第一支撑轴，第一定位轮的顶部设置有圆穿孔，圆穿孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈与对应的第一支撑轴的外侧固定套装。

优选地，所述L形挂板的左侧固定安装有蓄电池，电动推杆、驱动电机和PLC控制器均与蓄电池电性连接。

优选地，所述PLC控制器内内置有无线遥控开关，无线遥控开关匹配设置有外部遥控器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本便于进行垂直吊装的桥梁施工用挂篮装置，通过设置的L形挂板、四个第一定位轮、四个第二定位轮和两个支撑轮配合，能够将L形挂板竖直定位悬挂在桥梁防撞护栏上，以此实现对盒形挂篮的垂直悬挂；

2、本便于进行垂直吊装的桥梁施工用挂篮装置，通过设置的四个第一定位轮、四个第二定位轮、两个支撑轮、PLC控制器和上支撑驱动组件配合，能够遥控控制驱动电机启闭，使其控制驱动轮与桥梁防撞护栏发生摩擦，利用贴着桥梁防撞护栏旋转摩擦的方式，提供给L形挂板行走动力，且利用旋转摩擦实现移动行走的方式，不受装置长度限制，能够长距离进行移动调整；

3、本便于进行垂直吊装的桥梁施工用挂篮装置，通过设置的PLC控制器、控压式弹性缓刹组件和电动推杆配合，能够在移动后利用对弹簧压缩的方式实现弹性缓刹，并能够检测刹固时的挤压力，以及能够在达到预设压力时自动进行关闭，实现控压刹固，利用弹性缓刹降低移动惯性力，利用控压刹固避免刹不稳的现象，提高使用稳定性和刹固自动化程度。

本实用新型通过设置的L形挂板、四个第一定位轮、四个第二定位轮和两个支撑轮，实现对盒形挂篮的垂直悬挂，再结合设置的PLC控制器和上支撑驱动组件，便于贴着桥梁防撞护栏进行旋转摩擦，利用摩擦力实现提供行走动力，通过旋转摩擦实现移动行走的方式，不受装置长度限制，能够长距离进行移动调整，提高使用灵活性，使用方便，另外再结合控压式弹性缓刹组件和电动推杆的设置，便于在移动后进行弹性缓刹和控压刹固，降低移动惯性力和避免刹不稳的现象，提高使用稳定性和刹固自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种便于进行垂直吊装的桥梁施工用挂篮装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种便于进行垂直吊装的桥梁施工用挂篮装置未悬挂在桥梁防撞护栏上之前的立体结构示意图；

图3为本实用新型的图1中剖视结构示意图；

图4为本实用新型的图3中的A部分放大结构示意图。

图中：100、桥梁防撞护栏；1、L形挂板；2、第一定位轮；3、支撑轮；4、驱动电机；5、驱动轮；6、第二定位轮；7、盒形挂篮；8、凹槽；9、电动推杆；10、PLC控制器；11、压力传感器；12、内管；13、外管；14、刹车板；15、防滑胶块；16、弹簧；17、导向杆；18、U形辅助爬杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实施例提出的一种便于进行垂直吊装的桥梁施工用挂篮装置，包括挂装在桥梁防撞护栏100上的L形挂板1，L形挂板1的底部固定连接有顶部为开口设置的盒形挂篮7，L形挂板1的顶部左侧固定安装有安全绳挂环，L形挂板1的前侧等间距固定连接有多个U形辅助爬杆18，设置的安全绳挂环用于挂接或栓接施工人员安全绳，设置的U形辅助爬杆18用于供施工人员攀爬下入盒形挂篮7内，盒形挂篮7的四侧内壁上均开设有多个减重通孔，起到对盒形挂篮7减重的效果，L形挂板1的右侧内壁上呈矩形转动安装有四个与桥梁防撞护栏100右侧滚动接触的第一定位轮2，其中L形挂板1的右侧内壁上呈矩形开设有四个第一转动孔，第一转动孔的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有第一支撑轴，第一定位轮2的顶部设置有圆穿孔，圆穿孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈与对应的第一支撑轴的外侧固定套装，第一定位轮2通过第一支撑轴和第一轴承与L形挂板1的右侧内壁转动安装，起到对第一定位轮2转动安装的效果，L形挂板1的左侧内壁上呈矩形转动安装有四个与桥梁防撞护栏100左侧滚动接触的第二定位轮6，其中L形挂板1的左侧内壁上开设有四个矩形孔，矩形孔的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有第二支撑轴，第二定位轮6的顶部设置有圆形孔，圆形孔内固定套设有第二轴承，第二轴承的内圈与对应的第二支撑轴的外侧固定套装，起到对第二定位轮6转动安装的效果，设置的四个第一定位轮2和四个第二定位轮6用于将桥梁防撞护栏100夹持定位在中间，以此实现对L形挂板1垂直定位；

L形挂板1的左侧固定安装有PLC控制器10，PLC控制器10内内置有无线遥控开关，无线遥控开关匹配设置有外部遥控器，起到方便对PLC控制器10遥控操控的效果，L形挂板1的顶部内壁和左侧内壁之间安装有与PLC控制器10电性连接的上支撑驱动组件，上支撑驱动组件用于在桥梁防撞护栏100上部对L形挂板1支撑，并用于驱动L形挂板1顺着桥梁防撞护栏100前后自动行走；上支撑驱动组件包括转动安装在L形挂板1顶部内壁上的两个支撑轮3，其中L形挂板1的顶部内壁上固定安装有两个U形座，U形座的两侧内壁之间固定连接有第三支撑轴，支撑轮3转动套设在对应的第三支撑轴上，支撑轮3通过对应的第三支撑轴和U形座转动安装在L形挂板1的顶部内壁上，支撑轮3的底部与桥梁防撞护栏100的顶部滚动接触，L形挂板1的左侧内壁上固定安装有驱动电机4，驱动电机4的输出轴固定连接有驱动轮5，驱动轮5的外侧粘接包覆有防滑胶套，防滑胶套的底部与桥梁防撞护栏100的顶部紧密接触，驱动电机4与PLC控制器10电性连接；设置的两个支撑轮3、驱动电机4和驱动轮5配合，利用两个支撑轮3在桥梁防撞护栏100的顶部对L形挂板1竖向支撑，利用驱动电机4控制驱动轮5旋转，利用驱动轮5旋转与桥梁防撞护栏100产生的摩擦力提供给L形挂板1前后移动力，实现驱动L形挂板1前后移动；

L形挂板1的左侧内壁上开设有凹槽8，凹槽8远离其开口的一侧内壁上嵌装固定有与PLC控制器10电性连接的电动推杆9，L形挂板1的左侧固定安装有蓄电池，电动推杆9、驱动电机4和PLC控制器10均与蓄电池电性连接，电动推杆9的伸出端固定连接有与PLC控制器10电性连接的控压式弹性缓刹组件，控压式弹性缓刹组件的右侧与桥梁防撞护栏100的左侧接触，控压式弹性缓刹组件用于在行走后对L形挂板1缓刹并自动控制刹车力度；其中控压式弹性缓刹组件包括固定连接在电动推杆9伸出端的压力传感器11，压力传感器11的右侧为检测端并固定连接有左端为封堵结构的内管12，内管12上滑动套设有外管13，其中内管12的顶部开设有限位槽，外管13的顶部内壁上固定连接有与限位槽滑动连接的限位块，起到对外管13限位防脱的效果，外管13的右端固定连接有刹车板14，刹车板14的右侧粘接固定有多个防滑胶块15，防滑胶块15的右侧与桥梁防撞护栏100的左侧接触，内管12的左端内壁与刹车板14的左侧之间固定连接有多个弹簧16，内管12的左端顶部和左端底部均固定连接有导向杆17，凹槽8的左侧内壁上开设有两个分别与对应的导向杆17外侧滑动套装的导向穿孔，压力传感器11与PLC控制器10电性连接；设置的压力传感器11、内管12、弹簧16、外管13、刹车板14、防滑胶块15和导向杆17配合，预先利用PLC控制器10设置控制电动推杆9的关闭压力，利用PLC控制器10控制电动推杆9正向启动时，电动推杆9依次通过压力传感器11、内管12、弹簧16、外管13和刹车板14带动防滑胶块15向右与桥梁防撞护栏100的左侧接触后，继续右移的内管12在外管13内向右滑动并对弹簧16逐渐压缩，利用弹簧16逐渐被压缩的方式实现逐渐增大对刹车板14的绷紧弹力，以此实现从小到大逐渐缓刹的效果，防止直接刹死导致惯性冲力较大的现象，利用压力传感器11检测挤压力并传递给PLC控制器10，达到预设关闭压力时，PLC控制器10控制电动推杆9自动关闭，实现自动掌控刹车力度的效果，防止出现刹不稳的现象。

本实施例的使用方法为：使用时，首先将L形挂板1悬挂在桥梁防撞护栏100上，此时四个第一定位轮2、四个第二定位轮6和两个支撑轮3分别与桥梁防撞护栏100的右侧、左侧和顶部活动接触，实现对L形挂板1垂直定位和支撑，以此实现对盒形挂篮7垂直支撑，悬挂完成，此时人员可以通过在安全绳挂环上挂接安全绳，配合U形辅助爬杆18向下安全攀爬至盒形挂篮7内进行桥梁底部的维护工作；

需要移动时，预先利用PLC控制器10设置控制电动推杆9的关闭压力，此时防滑胶块15处于与桥梁防撞护栏100接触摩擦状态，解除刹车状态进行移动时，人员利用遥控器操控PLC控制器10控制电动推杆9反向启动和控制驱动电机4启动，电动推杆9依次通过压力传感器11、内管12、弹簧16和刹车板14带动防滑胶块15向左与桥梁防撞护栏100分离，解除刹车状态，内管12带动两个导向杆17向左移动，此时启动的驱动电机4带动驱动轮5转动，利用驱动轮5旋转与桥梁防撞护栏100产生的摩擦力提供给L形挂板1前后移动力，此时驱动轮5前或后移动，并通过驱动电机4带动L形挂板1前后移动，实现改变悬挂位置，调整合适后，遥控操控PLC控制器10控制驱动电机4关闭并控制电动推杆9正向启动，电动推杆9依次通过压力传感器11、内管12、弹簧16、外管13和刹车板14带动防滑胶块15向右与桥梁防撞护栏100的左侧接触后，继续右移的内管12在外管13内向右滑动并对弹簧16逐渐压缩，利用弹簧16逐渐被压缩的方式实现逐渐增大对刹车板14的绷紧弹力，以此实现从小到大逐渐缓刹的效果，利用压力传感器11检测挤压力并传递给PLC控制器10，达到预设关闭压力时，PLC控制器10控制电动推杆9自动关闭，实现自动掌控刹车力度的效果，通过贴着桥梁防撞护栏100进行摩擦移动的方式，不受装置长度限制，能够长距离进行移动调整，提高使用灵活性，使用方便，且缓刹配合控压刹固的方式，能够降低移动惯性力，并利用控压刹固避免刹不稳的现象，提高使用稳定性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种便于进行垂直吊装的桥梁施工用挂篮装置，包括挂装在桥梁防撞护栏(100)上的L形挂板(1)，其特征在于：所述L形挂板(1)的底部固定连接有顶部为开口设置的盒形挂篮(7)，所述L形挂板(1)的右侧内壁上呈矩形转动安装有四个与桥梁防撞护栏(100)右侧滚动接触的第一定位轮(2)，L形挂板(1)的左侧内壁上呈矩形转动安装有四个与桥梁防撞护栏(100)左侧滚动接触的第二定位轮(6)；

所述L形挂板(1)的左侧固定安装有PLC控制器(10)，L形挂板(1)的顶部内壁和左侧内壁之间安装有与PLC控制器(10)电性连接的上支撑驱动组件；

所述L形挂板(1)的左侧内壁上开设有凹槽(8)，凹槽(8)远离其开口的一侧内壁上嵌装固定有与PLC控制器(10)电性连接的电动推杆(9)，电动推杆(9)的伸出端固定连接有与PLC控制器(10)电性连接的控压式弹性缓刹组件，控压式弹性缓刹组件的右侧与桥梁防撞护栏(100)的左侧接触。

2.根据权利要求1所述的一种便于进行垂直吊装的桥梁施工用挂篮装置，其特征在于：所述上支撑驱动组件包括转动安装在L形挂板(1)顶部内壁上的两个支撑轮(3)，支撑轮(3)的底部与桥梁防撞护栏(100)的顶部滚动接触，L形挂板(1)的左侧内壁上固定安装有驱动电机(4)，驱动电机(4)的输出轴固定连接有驱动轮(5)，驱动轮(5)的外侧粘接包覆有防滑胶套，防滑胶套的底部与桥梁防撞护栏(100)的顶部紧密接触，驱动电机(4)与PLC控制器(10)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于进行垂直吊装的桥梁施工用挂篮装置，其特征在于：所述控压式弹性缓刹组件包括固定连接在电动推杆(9)伸出端的压力传感器(11)，压力传感器(11)的右侧为检测端并固定连接有左端为封堵结构的内管(12)，内管(12)上滑动套设有外管(13)，外管(13)的右端固定连接有刹车板(14)，刹车板(14)的右侧粘接固定有多个防滑胶块(15)，防滑胶块(15)的右侧与桥梁防撞护栏(100)的左侧接触，内管(12)的左端内壁与刹车板(14)的左侧之间固定连接有多个弹簧(16)，内管(12)的左端顶部和左端底部均固定连接有导向杆(17)，凹槽(8)的左侧内壁上开设有两个分别与对应的导向杆(17)外侧滑动套装的导向穿孔，压力传感器(11)与PLC控制器(10)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于进行垂直吊装的桥梁施工用挂篮装置，其特征在于：所述L形挂板(1)的顶部左侧固定安装有安全绳挂环，L形挂板(1)的前侧等间距固定连接有多个U形辅助爬杆(18)。

5.根据权利要求1所述的一种便于进行垂直吊装的桥梁施工用挂篮装置，其特征在于：所述盒形挂篮(7)的四侧内壁上均开设有多个减重通孔。

6.根据权利要求1所述的一种便于进行垂直吊装的桥梁施工用挂篮装置，其特征在于：所述L形挂板(1)的右侧内壁上呈矩形开设有四个第一转动孔，第一转动孔的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有第一支撑轴，第一定位轮(2)的顶部设置有圆穿孔，圆穿孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈与对应的第一支撑轴的外侧固定套装。

7.根据权利要求2所述的一种便于进行垂直吊装的桥梁施工用挂篮装置，其特征在于：所述L形挂板(1)的左侧固定安装有蓄电池，电动推杆(9)、驱动电机(4)和PLC控制器(10)均与蓄电池电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种便于进行垂直吊装的桥梁施工用挂篮装置，其特征在于：所述PLC控制器(10)内内置有无线遥控开关，无线遥控开关匹配设置有外部遥控器。

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