CN220948272U - 一种索塔表观裂缝检测的双足机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及索塔表观检测技术领域，提供了一种索塔表观裂缝检测的双足机器人，包括：箱体，所述箱体靠近底部外表面的两侧均开设有安装槽，两个所述安装槽的内部均设置有驱动履带，所述箱体的两侧均固定安装有电动伸缩杆，多个电动伸缩杆平均分成两组，两组电动伸缩杆的顶部均固定安装有连接块，还包括：多个吸盘，均设置在多个所述连接块的底部。通过把手将该装置放置到索塔的外表面，开启两个真空泵将多个吸盘内部的空气进行抽取，使吸盘可以带动整体吸附在索塔的外表面，通过箱体外表面安装的两个检测摄像头对索塔的表观进行扫描检测，通过控制盒控制照明灯带，对索塔的表观进行照明，使检测摄像头更加清晰的对索塔的表观进行检测。

Description

一种索塔表观裂缝检测的双足机器人

技术领域

本实用新型涉及索塔表观检测技术领域，尤其涉及一种索塔表观裂缝检测的双足机器人。

背景技术

索塔指的是悬索桥或斜拉桥支承主索的塔形构造物。索塔的高度通常与桥梁主跨有关，主梁的最大跨度与索塔高度的比一般为3.1～6.3，平均为5.0左右。索塔结构有多种类型，主要根据拉索的布置要求、桥面宽度以及主梁跨度等因素选用。

但是在现有技术中，对索塔通常采用传统的人工观察方式进行检测索塔的表观，由于索塔的高度较高采用支架或者攀爬的方式进行检测，安全性比较的低，检测的效率也比较的低，因此索塔的高处难以进行准确的检测，从而会影响索塔的检测数据不够精确，人工检测又比较的费时费力，存在安全隐患，索塔的下端光线也不够好，也会影响检测的数据。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在对索塔通常采用传统的人工观察方式进行检测索塔的表观，由于索塔的高度较高采用支架或者攀爬的方式进行检测，安全性比较的低，检测的效率也比较的低，因此索塔的高处难以进行准确的检测，从而会影响索塔的检测数据不够精确，人工检测又比较的费时费力，存在安全隐患，索塔的下端光线也不够好，也会影响检测的数据的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种索塔表观裂缝检测的双足机器人，包括：箱体，所述箱体靠近底部外表面的两侧均开设有安装槽，两个所述安装槽的内部均设置有驱动履带，所述箱体的两侧均固定安装有电动伸缩杆，多个电动伸缩杆平均分成两组，两组电动伸缩杆的顶部均固定安装有连接块，还包括：

多个吸盘，均设置在多个所述连接块的底部；

多个连接管，均设置在多个所述连接块的顶部，多个所述连接管的相对面均固定连接有伸缩管，多个所述伸缩管平均分成两组；

两个U形管，均固定连接在两组所述伸缩管的一端；

控制盒，设置在所述箱体外表面的中心处。

优选的，两个所述U形管的底部均固定安装有支撑杆，多个所述支撑杆的另一端均固定安装在箱体的外表面。

优选的，所述箱体的顶部外表面靠近两个U形管的一侧均固定安装有真空泵，两个所述真空泵的输出端均固定连接在U形管的外表面。

优选的，所述箱体的顶部外表面固定安装有两个连接板。

优选的，两个所述连接板的另一端底部均固定安装有检测摄像头。

优选的，所述箱体靠近连接板的一侧下端固定安装有照明灯带。

优选的，所述箱体靠近其中一个连接板的一侧设置有控制器一，所述箱体远离连接板的一侧设置有控制器二。

优选的，所述箱体的两侧均固定安装有把手。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1.本实用新型中，通过把手将该装置放置到索塔的外表面，开启两个真空泵将多个吸盘内部的空气进行抽取，使吸盘可以带动整体吸附在索塔的外表面，通过箱体外表面安装的两个检测摄像头对索塔的表观进行扫描检测，通过控制盒控制照明灯带，可以更好的对索塔的表观进行照明，使检测摄像头可以更加清晰的对索塔的表观进行裂缝检测。

2.本实用新型中，通过控制器一控制其中一个真空泵复位工作，使上端的两个吸盘内部的负压降低，从而吸附性降低，然后启动上端的一组电动伸缩杆进行伸展开，伸展到一定位置后在开启真空泵将上端的两个吸盘内部的空气通过伸缩管抽取出，使吸盘吸附在索塔的外表面，启动驱动履带的同时通过控制器二控制另外一个真空泵使下端的两个吸盘吸附力释放，驱动履带带动箱体进行移动，上端的一组电动伸缩杆收缩，这样该装置就实现的移动的效果，可以在索塔的外表面进行上下移动，移动时先使上端的一组电动伸缩杆带动两个吸盘伸展吸附在索塔的外表面，再使下端的吸盘负压降低，使吸附性降低，然后箱体在驱动履带的作用下进行移动。

附图说明

图1为本实用新型提出一种索塔表观裂缝检测的双足机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出一种索塔表观裂缝检测的双足机器人的侧视结构示意图；

图3为本实用新型提出一种索塔表观裂缝检测的双足机器人的仰视结构示意图；

图4为本实用新型提出一种索塔表观裂缝检测的双足机器人的图2中A处放大结构示意图。

图例说明：

1、箱体；101、把手；102、照明灯带；103、连接板；104、检测摄像头；105、电动伸缩杆；106、连接块；107、吸盘；108、U形管；109、控制器一；110、控制盒；111、控制器二；112、伸缩管；113、连接管；114、安装槽；115、驱动履带；116、真空泵；117、支撑杆。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-4所示，本实用新型提供了一种索塔表观裂缝检测的双足机器人，包括：箱体1，箱体1靠近底部外表面的两侧均开设有安装槽114，两个安装槽114的内部均设置有驱动履带115，箱体1的两侧均固定安装有电动伸缩杆105，多个电动伸缩杆105平均分成两组，两组电动伸缩杆105的顶部均固定安装有连接块106，还包括：多个吸盘107，均设置在多个连接块106的底部；多个连接管113，均设置在多个连接块106的顶部，多个连接管113的相对面均固定连接有伸缩管112，多个伸缩管112平均分成两组；两个U形管108，均固定连接在两组伸缩管112的一端；控制盒110，设置在箱体1外表面的中心处；箱体1靠近其中一个连接板103的一侧设置有控制器一109，箱体1远离连接板103的一侧设置有控制器二111。

本实施例中，通过控制器一109控制其中一个真空泵116复位工作，使上端的两个吸盘107内部的负压降低，从而吸附性降低，然后启动上端的一组电动伸缩杆105进行伸展开，伸展到一定位置后在开启真空泵116将上端的两个吸盘107内部的空气通过伸缩管112抽取出，使吸盘107吸附在索塔的外表面，启动驱动履带115的同时通过控制器二111控制另外一个真空泵116使下端的两个吸盘107吸附力释放，驱动履带115带动箱体1进行移动，上端的一组电动伸缩杆105收缩，这样该装置就实现的移动的效果，可以在索塔的外表面进行上下移动，移动时先使上端的一组电动伸缩杆105带动两个吸盘107伸展吸附在索塔的外表面，在使下端的吸盘107负压降低，使吸附性降低，然后箱体1在驱动履带115的作用下进行移动。

实施例2，如图1-4所示，两个U形管108的底部均固定安装有支撑杆117，多个支撑杆117的另一端均固定安装在箱体1的外表面；箱体1的顶部外表面靠近两个U形管108的一侧均固定安装有真空泵116，两个真空泵116的输出端均固定连接在U形管108的外表面；箱体1的顶部外表面固定安装有两个连接板103；两个连接板103的另一端底部均固定安装有检测摄像头104；箱体1靠近连接板103的一侧下端固定安装有照明灯带102；箱体1的两侧均固定安装有把手101。

本实施例中，通过把手101将该装置放置到索塔的外表面，开启两个真空泵116将多个吸盘107内部的空气进行抽取，使吸盘107可以带动整体吸附在索塔的外表面，通过箱体1外表面安装的两个检测摄像头104对索塔的表观进行扫描检测，通过控制盒110控制照明灯带102，可以更好的对索塔的表观进行照明，使检测摄像头104可以更加清晰的对索塔的表观进行裂缝检测。

工作原理：使用时，通过把手101将该装置放置到索塔的外表面，开启两个真空泵116将多个吸盘107内部的空气进行抽取，使吸盘107可以带动整体吸附在索塔的外表面，通过箱体1外表面安装的两个检测摄像头104对索塔的表观进行扫描检测，通过控制盒110控制照明灯带102，可以更好的对索塔的表观进行照明，其中控制盒110内的控制系统可以为蓝牙技术用于远程控制，用户可以使用连接到蓝牙的手机应用或其他设备来控制配备蓝牙控制器的照明灯带102，且蓝牙远程控制为现有技术，再此不做过多赘述，使检测摄像头104可以更加清晰的对索塔的表观进行裂缝检测，通过控制器一109控制其中一个真空泵116复位工作，使上端的两个吸盘107内部的负压降低，从而吸附性降低，然后启动上端的一组电动伸缩杆105进行伸展开，伸展到一定位置后在开启真空泵116将上端的两个吸盘107内部的空气通过伸缩管112抽取出，使吸盘107吸附在索塔的外表面，启动驱动履带115的同时通过控制器二111控制另外一个真空泵116使下端的两个吸盘107吸附力释放，驱动履带115带动箱体1进行移动，上端的一组电动伸缩杆105收缩，这样该装置就实现的移动的效果，可以在索塔的外表面进行上下移动，移动时先使上端的一组电动伸缩杆105带动两个吸盘107伸展吸附在索塔的外表面，在使下端的吸盘107负压降低，使吸附性降低，然后箱体1在驱动履带115的作用下进行移动，控制器一109和控制器二111的型号均为CVC3000，可以进行远程控制来实现移动的效果。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其他领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.一种索塔表观裂缝检测的双足机器人，包括：箱体(1)，所述箱体(1)靠近底部外表面的两侧均开设有安装槽(114)，两个所述安装槽(114)的内部均设置有驱动履带(115)，所述箱体(1)的两侧均固定安装有电动伸缩杆(105)，多个电动伸缩杆(105)平均分成两组，两组电动伸缩杆(105)的顶部均固定安装有连接块(106)，其特征在于，还包括：

多个吸盘(107)，均设置在多个所述连接块(106)的底部；

多个连接管(113)，均设置在多个所述连接块(106)的顶部，多个所述连接管(113)的相对面均固定连接有伸缩管(112)，多个所述伸缩管(112)平均分成两组；

两个U形管(108)，均固定连接在两组所述伸缩管(112)的一端；

控制盒(110)，设置在所述箱体(1)外表面的中心处。

2.根据权利要求1所述的一种索塔表观裂缝检测的双足机器人，其特征在于：两个所述U形管(108)的底部均固定安装有支撑杆(117)，多个所述支撑杆(117)的另一端均固定安装在箱体(1)的外表面。

3.根据权利要求1所述的一种索塔表观裂缝检测的双足机器人，其特征在于：所述箱体(1)的顶部外表面靠近两个U形管(108)的一侧均固定安装有真空泵(116)，两个所述真空泵(116)的输出端均固定连接在U形管(108)的外表面。

4.根据权利要求1所述的一种索塔表观裂缝检测的双足机器人，其特征在于：所述箱体(1)的顶部外表面固定安装有两个连接板(103)。

5.根据权利要求4所述的一种索塔表观裂缝检测的双足机器人，其特征在于：两个所述连接板(103)的另一端底部均固定安装有检测摄像头(104)。

6.根据权利要求1所述的一种索塔表观裂缝检测的双足机器人，其特征在于：所述箱体(1)靠近连接板(103)的一侧下端固定安装有照明灯带(102)。

7.根据权利要求1所述的一种索塔表观裂缝检测的双足机器人，其特征在于：所述箱体(1)靠近其中一个连接板(103)的一侧设置有控制器一(109)，所述箱体(1)远离连接板(103)的一侧设置有控制器二(111)。

8.根据权利要求1所述的一种索塔表观裂缝检测的双足机器人，其特征在于：所述箱体(1)的两侧均固定安装有把手(101)。