CN205437393U - 带有输送装置的自动攻丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动攻丝机，公开带有输送装置的自动攻丝机，包括机架(10)，机架(10)上设有至少一根轨道(11)，轨道(11)上设有滑块(12)，还包括连杆(14)、限位块(15)、第一夹片(134)和第二夹片(135)，第一夹片(134)与第二夹片(135)对称，第一夹片(134)与第二夹片(135)之间设有弹簧(131)，第一夹片(134)和第二夹片(135)均与连杆(14)连接，相邻两限位块(15)之间设有第一夹片(134)和第二夹片(135)。本实用新型上设有输送装置，可以自动抓取待攻丝的毛坯件，固定毛坯件，并将毛胚件输送到丝攻下，攻丝完成后，将成品件通过出料机构收集起来。

Description

带有输送装置的自动攻丝机

技术领域

本实用新型涉及自动攻丝机，尤其涉及带有输送装置的自动攻丝机。

背景技术

攻丝机从操作上可分为手动攻丝机和自动攻丝机，手动攻丝机适合研发研发新产品阶段时，小批量加工零部件，这种放带加工毛胚件时，也都是人工手动安放，工作效率低；当需要大批量攻丝时，就得才用自动攻丝机，为了提高效率大部分自动攻丝机都会采用输送装置，但目前市场的输送装置，基本采用带传动待加工件或者手动将待加工件事先放置在圆盘上，采用带传动时，需要电机带动才能实现输送，电机体积较大，使得设备整体结构比较笨重，传动带寿命比较低，长时间的工作容易出现疲劳断裂，存在一定的安全隐患；圆盘传动待加工件时，需要事先将待加工固定在对应的位置上，操作麻烦，效率还是比较低。

发明内容

本实用新型针对现有技术输送机构寿命低和工作效率低的缺点，提供带有输送装置的自动攻丝机。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

带有输送装置的自动攻丝机，包括机架，机架上设有至少一根轨道，轨道上设有滑块，还包括连杆、限位块、第一夹片和第二夹片，第一夹片与第二夹片对称，第一夹片与第二夹片之间设有弹簧，第一夹片和第二夹片均与连杆连接，相邻两限位块之间设有第一夹片和第二夹片。本实用新型通过第一夹片和第二夹片来抓取带加工的毛胚件，在抓取工件时，第一夹片和第二夹片略微张开，使得工件能恰好的被第一夹片和第二夹片夹住，滑块在轨道上滑动，带动连杆及与连杆固定的第一夹片和第二夹片，从而将第一夹片和第二夹片移动到待攻丝的位置，攻丝完成后，滑块在轨道上滑动带动第一夹片和第二夹片移动到释放工件的位置，其中限位块为了限制第一夹片和第二夹片的移动轨迹，同时限位块可以使第一夹片和第二夹片能紧紧的固定住待加工件，使得工件在攻丝时不会跑动，提高产品合格率，第一夹片和第二夹片之间的弹簧为第一夹片和第二夹片开合的关键原件，攻丝机攻丝时，第一夹片和第二夹片之间弹簧处在压缩状态，第一夹片和第二夹片呈现闭合状态，攻丝完成后，第一夹片和第二夹片将工件输送出限位块，此时第一夹片和第二夹片在弹簧的作用下呈张开状态，完成释放工件。

作为优选，第一夹片上设有第一凹槽，第二夹片上设有第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽组合形成六边形凹槽，第一夹片的侧边和第二夹片的侧边上均设有与限位块接触的第一凸台，第一凸台两侧设有第一过渡斜面。第一凹槽和第二凹槽组合起来后用于放置工件，第一夹片上的第一凸台和第二夹片上的第一凸台均与限位块上的第二凸台对齐时，工件就处在被夹紧状态，第一凸台两侧设有第一过度斜面，使得第一夹片和第二夹片能平稳的与限位块上的第二凸台接触。

作为优选，机架上设有第一通孔，第一通孔设在限位块之间，第一通孔正上方设有升降轴和固定丝锥的钻头夹，钻头夹与升降轴固定连接，攻丝时，第一夹片上的第一凹槽和第二夹片上的第二凹槽均与第一通孔连通。第一通孔保证工件被丝锥完全攻穿，同时使得丝锥能从第一通孔掉落下去，第一夹片和第二夹片夹紧工件进行攻丝，保证攻丝的精准度和工件攻丝时的同心度。

作为优选，第一通孔前端设有第二通孔，输送成品件时，第一凹槽和第二凹槽均与第二通孔连通。第二通孔作为产品件的输送口，方便投放加工好的工件。

作为优选，机架下端设有出料机构，出料机构包括出料框和出料口，出料框的端部设有至少一片阻挡片，相邻阻挡片之间设有输送杆，出料口与出料框的端部连接，出料口底部设有提升杆，出料口一侧设有第一气缸，第一气缸连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆与提升杆连接。出料机构用于输送加工好的工件到指定位置，加工好的工件通过第二通孔后到出料框内，工件落在输送杆上后滑到阻挡片上，此时工件杯阻挡片阻隔不能送出出料口，通过第一气缸带懂第一伸缩杆，从而第一伸缩杆带动提升杆，提升杆抬起出料口，此时输送杆也被抬起且高度高于阻挡片，被阻挡片阻挡的工件就滑出出料口。

作为优选，出料框设在第二通孔下方，输送杆倾斜设在第二通孔下端。输送杆为倾斜设计使得工件能自由滑动。

作为优选，限位块内侧设有第二凸台和限位面，第二凸台两侧设有第二过渡斜面。限位块上的第二凸台使得第一夹片和第二夹片之间的弹簧处在压缩状态，第二凸台两侧的第二过度斜面方便第一夹片和第二夹片能顺利与第二凸台接触，限位块上的限位面为了防止第一夹片和第二夹片在抓取待加工件时滑出预定位置。

作为优选，第一夹片上端面与第二夹片上端面在同一水平面上且均为平面，连杆上端面为平面，连杆上端面高度大于第一夹片上端面高度。连杆上表面为平面方便安放待加工工件，连杆上端面的高度大于第一夹片上端面的高度使得待加工工件能顺利落都第一凹槽和第二凹槽内，第一夹片的上端面和第二夹片的上端面也为平面方便待加工件进入第一凹槽和第二凹槽内。

作为优选，还包括第二气缸，第二气缸设有第二伸缩杆，第二伸缩杆与滑块固定连接。第二气缸为滑块在轨道移动的动力源，通过第二气缸上的第二伸缩杆使得滑块在轨道上前后滑动。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：本实用新型将待加工的工件放在连杆上，限制待加工的工件向四周移动，通过滑块带动连杆，连杆带动第一夹片和第二夹片，待加工的工件就落到第一凹槽和第二凹槽内，第一夹片和第二夹片同时在限位块之间移动，当第一夹片和第二夹片移动到第一通孔上，此时第一夹片和第二夹片在限位块的作用夹紧待加工工件，攻丝完成后，在滑块的移动下，第一夹片和第二夹片将工件移动到第二通孔上，第一夹片和第二夹片通过其上的弹簧作用，释放加工好的工件，工件从第二通孔掉落，通过出料机构收集起来。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是出料机构结构示意图。

图3是第一夹片和第二夹片与限位块配合的结构示意图。

以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，10—机架、11—轨道、12—滑块、13—固定杆、14—连杆、15—限位块、16—升降轴、17—钻头夹、18—出料机构、19—第二气缸、20—固定块、101—第一通孔、102—第二通孔、131—弹簧、132—第一凹槽、133—第一凸台、134—第一夹片、135—第二夹片、136—第二凹槽、137—第一过渡斜面、151—第二凸台、152—限位面、153—第二过渡斜面、181—出料框、182—出料口、183—阻挡片、184—输送杆、185—提升杆、186—第一气缸、191—第二伸缩杆、201—通道、1861—第一伸缩杆。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

带有输送装置的自动攻丝机，如图1-3所示，包括机架10，机架10上设有至少一根轨道11，本实施例设有两根轨道11，轨道11上设有滑块12，还包括连杆14、限位块15、第一夹片134和第二夹片135，攻丝时，第一夹片134和第二夹片135用来夹紧工件，第一夹片134和第二夹片135还可以用来抓取工件和输送释放工件，第一夹片134与第二夹片135对称布置，第一夹片134与第二夹片135之间设有弹簧131，弹簧131设在第一夹片134和第二夹片135的端部，第一夹片134和第二夹片135均与连杆14连接，使得第一夹片134和第二夹片135能同时随着连杆14一起运动，相邻两限位块15之间设有第一夹片134和第二夹片135。

第一夹片134上设有第一凹槽132，第二夹片135上设有第二凹槽136，第一凹槽132和第二凹槽136组合形成六边形凹槽，工件放置在这六边形的凹槽中，第一夹片134的侧边和第二夹片135的侧边上均设有与限位块15接触的第一凸台133，第一夹片134和第二夹片135同时处在相对的两第一凸台133之间，此时第一夹片134和第二夹片135之间的弹簧处在压缩状态，第一凸台133两侧设有第一过渡斜面137，第一过渡斜面137方便第一夹片134和第二夹片135能顺利的进入到相对的第一凸台133之间。

机架10上设有第一通孔101，第一通孔101设在限位块15之间，第一通孔101正上方设有升降轴16和固定丝锥的钻头夹17，钻头夹17与升降轴16固定连接，攻丝时，第一夹片134上的第一凹槽132和第二夹片135上的第二凹槽136均与第一通孔101连通，此时连杆14上方设有固定块20，固定块20上设有通道201，本实施例通道201呈正六边形，固定杆13设在固定块20上，通道201的周边设有固定杆13，待加工的工件安放在通道201内，固定杆13延伸到连杆14，但不要连杆14接触，固定杆13限制待加工件的向四周移动，固定杆13端部倾斜延伸，固定杆13端部朝向人，方便工作人员放置毛胚件，待加工的工件放在连杆14的上表面上，攻完丝后，钻头夹17上的丝锥直接从第一通孔101掉落下去。

第一通孔101前端设有第二通孔102，输送成品件时，第一凹槽132和第二凹槽136均与第二通孔102连通，本实施例第二通孔102设在限位块15端面的前端。

机架10下端设有出料机构18，出料机构18包括出料框181和出料口182，出料框181的端部设有至少一片阻挡片183，本实施例设有四片阻挡片183，相邻阻挡片183之间设有输送杆184，出料口182与出料框181的端部连接，本实施例出料框182的一端端部设在出料口182内，出料口182底部设有提升杆185，出料口182一侧设有第一气缸186，第一气缸186连接有第一伸缩杆1861，第一伸缩杆1861与提升杆185连接，第一伸缩杆1861收缩时，提升杆185就被提起，提升杆185带动出料口182向上翘起，从而使得出料口182内的出料框181被提起，此时出料框181内的输送杆184也被提起，在阻挡片183位置，输送杆184的高度高于阻挡片183的高度时工件就可以从输送杆184上滑落下来。

出料框181设在第二通孔102下方，输送杆184倾斜设在第二通孔102下端，当加工好的工件通过第二通孔102掉落到出料框181上，工件通过倾斜的输送杆184滑移到阻挡片183。

限位块15内侧设有第二凸台151和限位面152，第二凸台151两侧设有第二过渡斜面153，第二凸台151与第一凸台133紧密接触在一起，第一夹片134和第二夹片135就处在抱紧状态，使得待加工件牢牢的被第一夹片134和第二夹片135固定住，当第一夹片134和第二夹片135取待加工件时，第一凸台133与第二凸台151分离，第一夹片134和第二夹片135同时朝远离第二通孔102的方向移动，第一夹片134和第二夹片135在弹簧131的作用下，第一夹片134和第二夹片135张开，第一夹片134和第二夹片135两端顶在限位面152上，第一夹片134和第二夹片135停止移动，第二凸台151两侧设有第二过渡斜面153，方便能与第一凸台133顺利配合。

第一夹片134上端面与第二夹片135上端面在同一水平面上且均为平面，使得待加工的工件能顺利滑落到第一夹片134和第二夹片135内，连杆14上端面为平面，方便安放待加工的工件，连杆14上端面高度大于第一夹片134上端面高度，使得连杆14上的工件能快速的进入到第一凹槽132和第二凹槽136内。

还包括第二气缸19，第二气缸19动力源，使得滑块12能在轨道11上滑动，第二气缸19设有第二伸缩杆191，第二伸缩杆191与滑块12固定连接，第二伸缩杆191的伸缩带动块12的移动。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (9)

1.带有输送装置的自动攻丝机，包括机架(10)，机架(10)上设有至少一根轨道(11)，轨道(11)上设有滑块(12)，其特征在于：还包括连杆(14)、限位块(15)、第一夹片(134)和第二夹片(135)，第一夹片(134)与第二夹片(135)对称，第一夹片(134)与第二夹片(135)之间设有弹簧(131)，第一夹片(134)和第二夹片(135)均与连杆(14)连接，相邻两限位块(15)之间设有第一夹片(134)和第二夹片(135)。

2.根据权利要求1所述的带有输送装置的自动攻丝机，其特征在于：第一夹片(134)上设有第一凹槽(132)，第二夹片(135)上设有第二凹槽(136)，第一凹槽(132)和第二凹槽(136)组合形成六边形凹槽，第一夹片(134)的侧边和第二夹片(135)的侧边上均设有与限位块(15)接触的第一凸台(133)，第一凸台(133)两侧设有第一过渡斜面(137)。

3.根据权利要求2所述的带有输送装置的自动攻丝机，其特征在于：机架(10)上设有第一通孔(101)，第一通孔(101)设在限位块(15)之间，第一通孔(101)正上方设有升降轴(16)和固定丝锥的钻头夹(17)，钻头夹(17)与升降轴(16)固定连接，攻丝时，第一夹片(134)上的第一凹槽(132)和第二夹片(135)上的第二凹槽(136)均与第一通孔(101)连通。

4.根据权利要求3所述的带有输送装置的自动攻丝机，其特征在于：第一通孔(101)前端设有第二通孔(102)，输送成品件时，第一凹槽(132)和第二凹槽(136)均与第二通孔(102)连通。

5.根据权利要求4所述的带有输送装置的自动攻丝机，其特征在于：机架(10)下端设有出料机构(18)，出料机构(18)包括出料框(181)和出料口(182)，出料框(181)的端部设有至少一片阻挡片(183)，相邻阻挡片(183)之间设有输送杆(184)，出料口(182)与出料框(181)的端部连接，出料口(182)底部设有提升杆(185)，出料口(182)一侧设有第一气缸(186)，第一气缸(186)连接有第一伸缩杆(1861)，第一伸缩杆(1861)与提升杆(185)连接。

6.根据权利要求5所述的带有输送装置的自动攻丝机，其特征在于：出料框(181)设在第二通孔(102)下方，输送杆(184)倾斜设在第二通孔(102)下端。

7.根据权利要求1所述的带有输送装置的自动攻丝机，其特征在于：限位块(15)内侧设有第二凸台(151)和限位面(152)，第二凸台(151)两侧设有第二过渡斜面(153)。

8.根据权利要求1所述的带有输送装置的自动攻丝机，其特征在于：第一夹片(134)上端面与第二夹片(135)上端面在同一水平面上且均为平面，连杆(14)上端面为平面，连杆(14)上端面高度大于第一夹片(134)上端面高度。

9.根据权利要求1所述的带有输送装置的自动攻丝机，其特征在于：还包括第二气缸(19)，第二气缸(19)设有第二伸缩杆(191)，第二伸缩杆(191)与滑块(12)固定连接。