CN116922299A - 一种刹车泵加工用夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于刹车泵加工设备技术领域，尤其涉及一种刹车泵加工用夹持装置，包括四爪卡盘，所述四爪卡盘的后方固定连接有框架，所述四爪卡盘的后表面上下两端分别通过固定块与框架固定连接，所述四爪卡盘用于夹持刹车泵，所述四爪卡盘的前表面上滑动安装有四个卡爪，所述四爪卡盘的两侧均设置有调节机构，所述框架的上侧设置为横架，且下侧设置为底架，所述横架远离四爪卡盘的一端固定连接有立柱，所述立柱上设置有联动机构。本发明可从侧面进行放置刹车泵的方式，能够适应不同的工作场所需要，对刹车泵使用全身镂空结构进行夹持固定，其镂空的间隙能够适应异型刹车泵，且全包裹式的夹持方式也更加稳固，适应性更强。
Description
技术领域
本发明属于刹车泵加工设备技术领域，尤其涉及一种刹车泵加工用夹持装置。
背景技术
刹车泵是制动系统不可缺少的底盘制动零件，液压刹车是由刹车总泵和刹车油储罐组成的，一头连着刹车踏板，一头连着刹车油管刹车总泵内储有刹车油，并有出油口和进油口，刹车泵是由浇筑成型的模型，对其内外表面进行打磨精细化制备而成。
经检索，公开文件1（公开号为CN217143704U）公开了一种刹车泵夹持定位装置，包括支撑底板、第一工件限位台、第二工件限位台、导向台和一对气动夹紧组件，第一工件限位台顶部开有弧形工件放置槽，第二工件限位台一侧设置有支撑柱，支撑柱的一端开有弧形工件放置槽，导向台上对称分布开有一对滑槽。
公开文件2（公开号为CN116329989A）公开了一种用于离心泵加工的泵体夹持装置，包括安装框架，所述安装框架上转动设置有中心环，所述安装框架上设置有用于驱动中心环的电机，所述中心环侧壁设置有两组夹持机构，两组所述夹持机构对称分布，并且两组所述夹持机构单独控制，所述安装框架内固定设置有气缸。
从现有技术可知，现有的对泵类配件进行加工夹持的结构，常见的夹持固定装置是三爪卡盘，而其他夹持固定装置也均为环形结构进行夹持固定，虽然泵的端面为圆形，但周身整体结构并不是标准的圆柱体结构，环形的固定装置只能适应标准的圆柱形的泵，其中不同刹车泵的整体结构并不相同，有的刹车泵周身整体为异型状态，则现有的以环形进行夹持固定的装置就存在一定的局限性。
发明内容
基于背景技术存在的有的刹车泵周身整体为异型状态，现有的以环形进行夹持固定的装置存在一定局限性的技术问题，本发明提出了一种刹车泵加工用夹持装置。
本发明提出的一种刹车泵加工用夹持装置，包括四爪卡盘，所述四爪卡盘的后方固定连接有框架，所述四爪卡盘的后表面上下两端分别通过固定块与框架固定连接，所述四爪卡盘用于夹持刹车泵，所述四爪卡盘的前表面上滑动安装有四个卡爪，所述四爪卡盘的两侧均设置有调节机构，所述框架的上侧设置为横架，且下侧设置为底架，所述横架远离四爪卡盘的一端固定连接有立柱，所述立柱上设置有联动机构；
所述横架的下表面和底架的上表面的左右均对称转动安装两个转轴，两个位于上方的所述转轴上转动连接有多个下夹轴，两个位于下方的所述转轴上转动连接有多个上夹轴，所述上夹轴和下夹轴的水平位置相互错开设置；
两个所述调节机构均连接有联动轴，两个所述联动轴的上端固定连接有U型方框，所述U型方框的两端分别与联动机构的两端活动连接，所述联动机构背对四爪卡盘的一侧对称连接有两个摆轴，两个所述摆轴的下端均固定连接有圆柱，当两个圆柱将分别从两侧对上夹轴、下夹轴进行挤压的时候，所述上夹轴和下夹轴相互交叠且对刹车泵进行夹持。
优选地，所述调节机构包括前圆盘和后圆盘，所述四爪卡盘的左右两侧均转动插设有调节轴，所述后圆盘与调节轴固定连接，所述后圆盘和前圆盘的边缘位置之间固定连接有连接件，所述前圆盘的表面上设置有一字卡槽，所述一字卡槽用于连接刹车泵加工机床的电机驱动端，所述联动轴的下端套接在连接件上。
优选地，所述联动机构包括固定安装在立柱上端的工型板块、工型板块两侧对称滑动设置有滑块、工型板块内对称固定连接的两个圆轴，所述工型板块上对称设置有滑槽，两个所述滑块穿插在滑槽内进行滑动，两个所述圆轴分别穿过两个滑块，两个所述滑块分别与两个摆轴的上端位置转动连接，所述圆轴内还滑动连接有牵引轴，所述牵引轴的一端与摆轴的中段位置转动连接。
优选地，两个所述圆轴的表面上对称开设有螺旋槽，所述螺旋槽内滑动卡接有插块，所述插块固定连接有弧形的弧形片，所述弧形片远离插块的一端与牵引轴固定连接，所述螺旋槽的轨迹为以圆轴为圆心的螺旋线轨迹，且该轨迹的旋转周期为0.25。
优选地，所述工型板块的还对称转动连接有两个螺纹轴，所述螺纹轴螺纹穿过滑块的上端，所述螺纹轴的末端固定设置有弯折块，所述弯折块远离螺纹轴的一端与U型方框的末端转动连接，所述螺纹轴的表面螺旋线的旋转周期与四爪卡盘内螺纹槽的旋转周期适配。
优选地，所述上夹轴与横架之间设置有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与横架固定连接，另一端与上夹轴的表面相抵，所述底架的两侧对称设置有斜向板，所述斜向板的表面上固定连接有多个与下夹轴对应的第二弹簧，所述第二弹簧的一端与下夹轴的表面相抵。
优选地，所述框架内位于横架后方的位置设置有抵压机构，所述抵压机构用于对刹车泵的末端进行抵压。
优选地，所述抵压机构包括弹性板，所述弹性板设置在框架的中心高度位置，所述弹性板的两端分别通过连接轴固定连接有挡板，所述挡板设置在两个摆轴之间的位置，两个所述挡板之间还穿插有限位板，所述限位板同时还穿插在框架上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中圆柱对交叉的上夹轴和下夹轴作用，使得上夹轴和下夹轴交叠形成的夹角越来越大，最终使得上夹轴、下夹轴的表面与刹车泵的表面贴合，多个上夹轴、下夹轴分别以线接触的方式相互配合实现对刹车泵的夹持固定效果。
2、本发明中如若刹车泵为异型结构，其周身表面某处存在突出的部分结构时，在空闲状态下，上夹轴、下夹轴能够转动的范围为0-90°，异型刹车泵可直接从本装置的侧面安装入内部，凸起位置的上夹轴或者下夹轴空置不使用，从而能够有效的避开异型位置。
3、本发明中异型凸起的部分会由于其结构突出，相互交叠的多个上夹轴、下夹轴还能够起到前后阻挡的作用，从前后方位置对刹车泵进行位置的固定。
4、本发明可从侧面进行放置刹车泵的方式，能够适应不同的工作场所需要，对刹车泵使用全身镂空结构进行夹持固定，其镂空的间隙能够适应异型刹车泵，且全包裹式的夹持方式也更加稳固，适应性更强。
附图说明
图1为本发明提出的夹持装置的侧视结构示意图；
图2为本发明提出的夹持装置的正视结构示意图；
图3为本发明提出的夹持装置的后视结构示意图；
图4为本发明提出的夹持装置的俯视结构示意图；
图5为本发明提出的夹持装置内部的局部结构示意图；
图6为本发明提出的夹持装置内部的俯视结构示意图；
图7为联动机构的后视结构示意图；
图8为联动机构的俯视结构示意图；
图9为联动机构的正视结构示意图；
图10为联动机构的局部放大结构示意图；
图11为调节机构的结构示意图；
图12为抵压机构的结构示意图。
图中：1四爪卡盘，2框架，3卡爪，4上夹轴，5下夹轴，6圆柱，7固定块，8底架；
9 联动机构，9-1工型板块，9-2 螺纹轴， 9-3 滑块，9-4 圆轴，9-5螺旋槽，9-6弯折块，9-7 插块，9-8滑槽，9-9 弧形片，9-10 牵引轴；
10 U型方框；
11 抵压机构，11-1挡板，11-2限位板，11-3 连接轴、11-4 弹性板；
12横架；
13调节机构，13-1前圆盘，13-2后圆盘，13-3连接件，13-4一字卡槽，13-5调节轴；
14联动轴，15摆轴；
16弹簧，16-1 第一弹簧，16-2 第二弹簧；
17转轴，18立柱，19斜向板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参考图1-图4，一种刹车泵加工用夹持装置，包括四爪卡盘1，四爪卡盘1的后方固定连接有框架2，四爪卡盘1的后表面上下两端分别通过固定块7与框架2固定连接，四爪卡盘1用于夹持刹车泵，四爪卡盘1的前表面上滑动安装有四个卡爪3，四爪卡盘1的两侧均设置有调节机构13，框架2的上侧设置为横架12，且下侧设置为底架8，横架12远离四爪卡盘1的一端固定连接有立柱18，立柱18上设置有联动机构9，四爪卡盘1为现有技术，卡爪3为四爪卡盘1的现有技术结构；
参考图1-图4，横架12的下表面和底架8的上表面的左右均对称转动安装两个转轴17，两个位于上方的转轴17上转动连接有多个下夹轴5，两个位于下方的转轴17上转动连接有多个上夹轴4，上夹轴4和下夹轴5的水平位置相互错开设置；
参考图1-图4，两个调节机构13均连接有联动轴14，两个联动轴14的上端固定连接有U型方框10，U型方框10的两端分别与联动机构9的两端活动连接，联动机构9背对四爪卡盘1的一侧对称连接有两个摆轴15，两个摆轴15的下端均固定连接有圆柱6，当两个圆柱6将分别从两侧对上夹轴4、下夹轴5进行挤压的时候，上夹轴4和下夹轴5相互交叠且对刹车泵进行夹持。
参考图5-图6，上夹轴4与横架12之间设置有第一弹簧16-1，第一弹簧16-1的一端与横架12固定连接，另一端与上夹轴4的表面相抵，底架8的两侧对称设置有斜向板19，斜向板19的表面上固定连接有多个与下夹轴5对应的第二弹簧16-2，第二弹簧16-2的一端与下夹轴5的表面相抵。在上夹轴4与横架12之间设置第一弹簧16-1，在第一弹簧16-1的弹性支撑作用下，上夹轴4在除去弹力之外的作用力的情况下能够维持在一定的角度位置，同理第二弹簧16-2也用于维持空闲状态下维持在一定的角度位置，其中上夹轴4、下夹轴5在空闲状态下角度位置为其末端刚好相互交叠的状态，从而当圆柱6向下转动的时候，圆柱6能够顺势对上夹轴4、下夹轴5交叉的间隙处施加作用力，继而带动上夹轴4、下夹轴5向中间位置转动，实现对刹车泵的夹持效果。
参考图11，调节机构13包括前圆盘13-1和后圆盘13-2，四爪卡盘1的左右两侧均转动插设有调节轴13-5，后圆盘13-2与调节轴13-5固定连接，后圆盘13-2和前圆盘13-1的边缘位置之间固定连接有连接件13-3，前圆盘13-1的表面上设置有一字卡槽13-4，一字卡槽13-4用于连接刹车泵加工机床的电机驱动端，联动轴14的下端套接在连接件13-3上。在对四爪卡盘1进行拧紧夹持刹车泵的时候，刹车泵加工机床的电机驱动端会与一字卡槽13-4卡接带动前圆盘13-1转动，其中刹车泵加工机床的电机驱动端的作用为实现自动化对一字卡槽13-4的连接和转动，前圆盘13-1通过连接件13-3带动后圆盘13-2转动，后圆盘13-2带动调节轴13-5的转动，继而实现对四爪卡盘1的操作作用，连接件13-3会做圆周运动，并且带动联动轴14做圆周运动，其中调节轴13-5为四爪卡盘1的现有技术结构，所起作用与四爪卡盘1中小锥齿轮相同。
参考图7-图10，联动机构9包括固定安装在立柱18上端的工型板块9-1、工型板块9-1两侧对称滑动设置有滑块9-3、工型板块9-1内对称固定连接的两个圆轴9-4，工型板块9-1上对称设置有滑槽9-8，两个滑块9-3穿插在滑槽9-8内进行滑动，两个圆轴9-4分别穿过两个滑块9-3，两个滑块9-3分别与两个摆轴15的上端位置转动连接，圆轴9-4内还滑动连接有牵引轴9-10，牵引轴9-10的一端与摆轴15的中段位置转动连接。当滑块9-3在圆轴9-4上来回滑动的时候，会由于牵引轴9-10的限制牵引作用下，其中牵引轴9-10带动摆轴15转动的空间角度充足，实现摆轴15的转动，继而通过两个摆轴15带动圆柱6的移动。
参考图7-图10，两个圆轴9-4的表面上对称开设有螺旋槽9-5，螺旋槽9-5内滑动卡接有插块9-7，插块9-7固定连接有弧形的弧形片9-9，弧形片9-9远离插块9-7的一端与牵引轴9-10固定连接，螺旋槽9-5的轨迹为以圆轴9-4为圆心的螺旋线轨迹，且该轨迹的旋转周期为0.25。当滑块9-3在圆轴9-4内滑动的时候，同时会带动插块9-7、弧形片9-9以及牵引轴9-10的移动，由于螺旋槽9-5的轨迹会发生角度旋转，从而会带动牵引轴9-10以及摆轴15角度的变化，其中摆轴15实现夹持需要转动的角度范围为90°，相应的螺旋槽9-5的轨迹变化也只需要90°即0.25个旋转周期。
参考图7-图10，工型板块9-1的还对称转动连接有两个螺纹轴9-2，螺纹轴9-2螺纹穿过滑块9-3的上端，螺纹轴9-2的末端固定设置有弯折块9-6，弯折块9-6远离螺纹轴9-2的一端与U型方框10的末端转动连接，螺纹轴9-2的表面螺旋线的旋转周期与四爪卡盘1内螺纹槽的旋转周期适配。从而使得四爪卡盘1内的卡爪3顺着螺纹槽滑动的程度，其中调节机构13会转动多圈，会带动U型方框10进行多次的圆周运动，继而带动弯折块9-6以螺纹轴9-2为圆心进行多次转动，螺纹轴9-2也将会发生多次转动，随着螺纹轴9-2的转动可实现滑块9-3在工型板块9-1上的来回滑动，螺纹轴9-2的螺旋周期需要与四爪卡盘1内的螺纹槽根据实际情况适配。
参考图12，框架2内位于横架12后方的位置设置有抵压机构11，抵压机构11用于对刹车泵的末端进行抵压。抵压机构11包括弹性板11-4，弹性板11-4设置在框架2的中心高度位置，弹性板11-4的两端分别通过连接轴11-3固定连接有挡板11-1，挡板11-1设置在两个摆轴15之间的位置，两个挡板11-1之间还穿插有限位板11-2，限位板11-2同时还穿插在框架2上。弧形且具有弹性的弹性板11-4可对刹车泵的后端进行抵压，当两个摆轴15相互靠近的时候，会挤压两个挡板11-1，挡板11-1通过连接轴11-3相互靠近，则会使得弹性板11-4受力形变，使其弧度变大，两个摆轴15越靠近，说明刹车泵的尺寸越小，弹性板11-4形变的程度越大以适应刹车泵尺寸的变化。
参考图1-图12，在对刹车泵进行夹持固定的时候，标准圆柱形的刹车泵可直接从前方穿过四爪卡盘1放置入框架2内进行夹持，在加工机床的驱动电机作用下使得各个卡爪3逐渐向中心位置靠近对刹车泵进行夹持固定，在调节卡爪3位置的时候，驱动电机的驱动端会卡入到一字卡槽13-4中，一字卡槽13-4的转动会带动前圆盘13-1和后圆盘13-2的转动，通过调节轴13-5对四爪卡盘1内的大锥齿轮进行转动，大锥齿轮为四爪卡盘1的现有技术结构，继而实现卡爪3位置的调整；
参考图1-图12，随着前圆盘13-1带动连接件13-3转动的时候，会带动联动轴14同步做圆周运动，联动轴14移动的时候U型方框10同样发生移动，从而U型方框10的两端分别实现连接的弯折块9-6转动，U型方框10与弯折块9-6远离螺纹轴9-2的一端转动连接，则随着U型方框10的圆周运动可实现螺纹轴9-2的转动，相应的螺纹轴9-2上螺纹套接的滑块9-3相对工型板块9-1可滑动，滑块9-3在滑动的过程中会带动摆轴15在水平方向发生位置的移动，同时滑块9-3还会对一侧的牵引轴9-10造成牵引的作用力，在牵动牵引轴9-10的过程中会对摆轴15的角度造成影响，从而实现摆轴15转动角度的改变，摆轴15下端固定连接的圆柱6对交叉的上夹轴4和下夹轴5作用，使得上夹轴4和下夹轴5交叠形成的夹角越来越大，上夹轴4和下夹轴5越来越向中间靠近，最终使得上夹轴4、下夹轴5的表面与刹车泵的表面贴合，上夹轴4、下夹轴5只会与刹车泵的表面以线的方式相接触，多个上夹轴4、下夹轴5分别以线接触的方式相互配合实现对刹车泵的夹持固定效果。
参考图1-图12，如若刹车泵为异型结构，其周身表面某处存在突出的部分结构时，在空闲状态下，其中上夹轴4、下夹轴5是在弹簧16的弹力支撑作用下维持角度，弹簧16具有弹性且其一端为自由端，上夹轴4、下夹轴5能够转动的范围为0-90°，异型刹车泵可直接从本装置的侧面安装入内部，且其中存在异型凸起的位置的上夹轴4或者下夹轴5可空置不使用，将其转至圆柱6的外侧范围，从而能够有效的避开异型位置，且异型凸起的部分会由于其结构突出，相互交叠的多个上夹轴4、下夹轴5还能够起到前后阻挡的作用，从前后方位置对刹车泵进行位置的固定，且可从侧面进行放置刹车泵的方式，能够适应不同的工作场需要，对刹车泵使用全身镂空结构进行夹持固定，其镂空的间隙能够适应异型刹车泵，且全包裹式的夹持方式也更加稳固，适应性更强。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种刹车泵加工用夹持装置，包括四爪卡盘（1），其特征在于，所述四爪卡盘（1）的后方固定连接有框架（2），所述四爪卡盘（1）的后表面上下两端分别通过固定块（7）与框架（2）固定连接，所述四爪卡盘（1）用于夹持刹车泵，所述四爪卡盘（1）的前表面上滑动安装有四个卡爪（3），所述四爪卡盘（1）的两侧均设置有调节机构（13），所述框架（2）的上侧设置为横架（12），且下侧设置为底架（8），所述横架（12）远离四爪卡盘（1）的一端固定连接有立柱（18），所述立柱（18）上设置有联动机构（9）；
所述横架（12）的下表面和底架（8）的上表面的左右均对称转动安装两个转轴（17），两个位于上方的所述转轴（17）上转动连接有多个下夹轴（5），两个位于下方的所述转轴（17）上转动连接有多个上夹轴（4），所述上夹轴（4）和下夹轴（5）的水平位置相互错开设置；
两个所述调节机构（13）均连接有联动轴（14），两个所述联动轴（14）的上端固定连接有U型方框（10），所述U型方框（10）的两端分别与联动机构（9）的两端活动连接，所述联动机构（9）背对四爪卡盘（1）的一侧对称连接有两个摆轴（15），两个所述摆轴（15）的下端均固定连接有圆柱（6），当两个圆柱（6）将分别从两侧对上夹轴（4）、下夹轴（5）进行挤压的时候，所述上夹轴（4）和下夹轴（5）相互交叠且对刹车泵进行夹持。
2.根据权利要求1所述的一种刹车泵加工用夹持装置，其特征在于，所述调节机构（13）包括前圆盘（13-1）和后圆盘（13-2），所述四爪卡盘（1）的左右两侧均转动插设有调节轴（13-5），所述后圆盘（13-2）与调节轴（13-5）固定连接，所述后圆盘（13-2）和前圆盘（13-1）的边缘位置之间固定连接有连接件（13-3），所述前圆盘（13-1）的表面上设置有一字卡槽（13-4），所述一字卡槽（13-4）用于连接刹车泵加工机床的电机驱动端，所述联动轴（14）的下端套接在连接件（13-3）上。
3.根据权利要求1所述的一种刹车泵加工用夹持装置，其特征在于，所述联动机构（9）包括固定安装在立柱（18）上端的工型板块（9-1）、工型板块（9-1）两侧对称滑动设置有滑块（9-3）、工型板块（9-1）内对称固定连接的两个圆轴（9-4），所述工型板块（9-1）上对称设置有滑槽（9-8），两个所述滑块（9-3）穿插在滑槽（9-8）内进行滑动，两个所述圆轴（9-4）分别穿过两个滑块（9-3），两个所述滑块（9-3）分别与两个摆轴（15）的上端位置转动连接，所述圆轴（9-4）内还滑动连接有牵引轴（9-10），所述牵引轴（9-10）的一端与摆轴（15）的中段位置转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种刹车泵加工用夹持装置，其特征在于，两个所述圆轴（9-4）的表面上对称开设有螺旋槽（9-5），所述螺旋槽（9-5）内滑动卡接有插块（9-7），所述插块（9-7）固定连接有弧形的弧形片（9-9），所述弧形片（9-9）远离插块（9-7）的一端与牵引轴（9-10）固定连接，所述螺旋槽（9-5）的轨迹为以圆轴（9-4）为圆心的螺旋线轨迹，且该轨迹的旋转周期为0.25。
5.根据权利要求4所述的一种刹车泵加工用夹持装置，其特征在于，所述工型板块（9-1）的还对称转动连接有两个螺纹轴（9-2），所述螺纹轴（9-2）螺纹穿过滑块（9-3）的上端，所述螺纹轴（9-2）的末端固定设置有弯折块（9-6），所述弯折块（9-6）远离螺纹轴（9-2）的一端与U型方框（10）的末端转动连接，所述螺纹轴（9-2）的表面螺旋线的旋转周期与四爪卡盘（1）内螺纹槽的旋转周期适配。
6.根据权利要求1所述的一种刹车泵加工用夹持装置，其特征在于，所述上夹轴（4）与横架（12）之间设置有第一弹簧（16-1），所述第一弹簧（16-1）的一端与横架（12）固定连接，另一端与上夹轴（4）的表面相抵，所述底架（8）的两侧对称设置有斜向板（19），所述斜向板（19）的表面上固定连接有多个与下夹轴（5）对应的第二弹簧（16-2），所述第二弹簧（16-2）的一端与下夹轴（5）的表面相抵。
7.根据权利要求1所述的一种刹车泵加工用夹持装置，其特征在于，所述框架（2）内位于横架（12）后方的位置设置有抵压机构（11），所述抵压机构（11）用于对刹车泵的末端进行抵压。
8.根据权利要求7所述的一种刹车泵加工用夹持装置，其特征在于，所述抵压机构（11）包括弹性板（11-4），所述弹性板（11-4）设置在框架（2）的中心高度位置，所述弹性板（11-4）的两端分别通过连接轴（11-3）固定连接有挡板（11-1），所述挡板（11-1）设置在两个摆轴（15）之间的位置，两个所述挡板（11-1）之间还穿插有限位板（11-2），所述限位板（11-2）同时还穿插在框架（2）上。
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