CN116922196B - 一种航空航天管件自适应磨削设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种航空航天管件自适应磨削设备，包括工作台、支撑架、第一方框和第二方框，所述工作台的顶面上开设有滑槽和插孔，所述滑槽和所述插孔分别插装有立柱和插管，所述支撑架的左右两侧板上分别插装有驱动轴和固定轴，所述第一方框的顶面上焊接有第一立板，所述第二方框的顶板和底板上分别开设有第一开槽和第二开槽，所述第二方框的顶面上焊接有第二立板，所述外筒的内部包裹有外筒，所述第三方框的顶板上安装有电机，所述电机转动连接打磨盘，所述插管的底端插入连板，所述插管的侧壁连接有弧形杆。该航空航天管件自适应磨削设备，现有技术在翻转打磨管件另一面时两侧位置的打磨区域存在重叠部分，导致管件的整体打磨效果不同。

Description

一种航空航天管件自适应磨削设备

技术领域

本发明涉及航空航天管件加工相关技术领域，具体为一种航空航天管件自适应磨削设备。

背景技术

在飞机、火箭等航空航天飞行器上，都有数以万计的配件，很多配件之间都由金属管件连接，例如在火箭箭体和发动机上有很多金属导管，用于传输各种流体，支持火箭飞行的各项任务，是火箭上是极其重要的零件。

现有公告号为CN114871914A的中国专利涉及一种用于航空航天管件的自适应打磨方法及装置，上述技术方案采用多个滚轮支撑环状的打磨皮带，通过调整滚轮位置使打磨皮带对管件进行包覆，皮带与管件接触的两端所形成的夹角大于等于180°，滚轮转动带动打磨皮带转动对管件进行打磨，翻转管件完成对另一面的打磨，但是利用打磨皮带包覆管件时，为了使打磨皮带与管件接触更加紧密,需要皮带与管件接触的两端的夹角大于等于180°，而在翻转打磨管件另一面时两侧位置的打磨区域存在重叠部分，导致管件的整体打磨效果不同，且对于有棱有角的异形管这种包覆难以实现。

发明内容

本发明为了弥补市场空白，提供了一种航空航天管件自适应磨削设备。

本发明的目的在于提供一种航空航天管件自适应磨削设备，以解决上述背景技术中提出的在翻转打磨管件另一面时两侧位置的打磨区域存在重叠部分，导致管件的整体打磨效果不同，且对于有棱有角的异形管这种包覆难以实现的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种航空航天管件自适应磨削设备，包括工作台、支撑架、第一方框和第二方框，所述工作台的顶面上开设有滑槽和插孔，所述滑槽和所述插孔分别插装有立柱和插管，所述支撑架的左右两侧板上分别插装有驱动轴和固定轴，所述固定轴上套装有套环和定位环，所述驱动轴上套装卡座，所述卡座内插装有第三方框，所述第一方框的顶面上焊接有第一立板，所述第一立板之间夹装有滚筒，所述滚筒上绕接有第一传动带，所述第二方框的顶板和底板上分别开设有第一开槽和第二开槽，所述第二方框的内壁上安装有第一导向辊和第二导向辊，所述第二方框的顶面上焊接有第二立板，所述第二立板之间夹装有外筒，所述外筒上绕接有第二传动带，所述外筒的内部包裹有外筒，所述外筒的内壁上熔接有隔板，所述第三方框的顶板上安装有电机，所述电机转动连接磁力盘，所述第三方框的底板上开设有锥形槽，所述锥形槽内放置有打磨盘，所述打磨盘的底面与弧形板相抵，所述磁力盘转动连接转动管，所述插管的顶端螺装有调节杆，所述插管的底端插入连板，所述插管的侧壁连接有弧形杆，所述立柱的底端连接调节板，所述调节板上设有凸块，所述凸块与卡接机构相适配，所述立柱与缠绕带相抵接。

进一步的，所述工作台的底面中部上固定有升降杆，所述升降杆的底端连接连板，所述工作台的前端边缘等间距安装有卡接机构，所述工作台的前端面上开设有卡槽，所述卡槽内插装有调节板，所述工作台的顶面靠前侧上安装有带轮，所述带轮关于一排滑槽左右对称分布，所述带轮上绕接有缠绕带。

进一步的，所述支撑架焊接在所述工作台顶面靠后侧上，所述支撑架的内侧面上熔接有挡板，所述支撑架的两端向内翻折与所述挡板共同构成E形结构，所述挡板和所述支撑架的左端板之间连接有驱动轴，所述挡板与所述支撑架的右端板之间连接有固定轴，所述驱动轴贯穿支撑架的端板转动连接驱动器。

进一步的，所述第一方框的侧板上焊接有连接柱，所述滚筒与所述连接柱相互平行，所述连接柱的另一端连接套环，所述套环与所述定位环相抵，所述第一传动带绕经所述第一方框的内部，部分第一传动带伸出所述第一方框的底板。

进一步的，所述第一开槽下方的所述第二方框内安装有第一导向辊，所述第二开槽上方的所述第二方框内均匀安装有第二导向辊，所述外筒与所述连接柱相垂直，所述第二传动带首尾相连绕过外筒、第一导向辊和第二导向辊，所述外筒的一端面上固定有第一连杆，所述外筒的另一端面上穿插有第二连杆。

进一步的，所述第一连杆和所述第二连杆分别贯穿相应侧的第二立板，所述第二连杆固定在内筒的端面上，所述内筒的内壁上等间距设置有隔板，且相邻的隔板之间形成有隔槽，所述隔槽内安装射灯，所述内筒内部形成有内腔，所述内腔连通隔槽，所述内腔填装有流体。

进一步的，所述第三方框的内部形成有安装室和吹风室，所述安装室和所述吹风室之间设有封板，所述封板上插装有转动管，所述转动管插入吹风室一端上销装有扇叶，所述卡座的底板上开设有气孔和方槽，所述气孔连通所述吹风室，所述锥形槽连通安装室。

进一步的，所述磁力盘的圆周面上套装有齿环，所述齿环与传动盘相啮合，所述传动盘与转动管相啮合，所述弧形板螺装在转轴上，所述转轴的中部安装有传感器，所述转轴水平安装在方槽内。

进一步的，所述调节杆和所述弧形杆之间形成有放置槽，所述弧形杆的底端熔接在所述插管的外侧面顶部，所述弧形杆的中下部包裹有加强件。

进一步的，所述立柱穿过滑槽插入卡槽，所述调节板的顶面上等间距设置有凸块，所述凸块之间形成有卡接槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该航空航天管件自适应磨削设备，利用插管转动改变弧形杆的朝向，使调节杆与弧形杆之间形成的放置槽尺寸改变，适用于不同规格尺寸的管件，利用第二方框转动至接触管件顶面，倾斜的内筒使流体流向所对应的隔槽，不透明的流体随隔槽内灯光进行遮挡，从而判断第二方框倾角，便于第三方框适应管件进行转动，利用磁力盘无接触带动打磨盘转动，使打磨盘在磨削过程中适应管件磨削深度移动；

1、在固定轴上安装套环和定位环，通过套环沿固定轴移动实现改变方框位置，适用不同长度的管件或分段管件，定位环与固定轴螺接在一起，通过转动定位环使其靠近套环，实现固定套环的效果；

2、利用伸缩杆带动连板升降，使插管伸出工作台高度改变，转动插管使弧形杆倾斜，弧形杆搭接在管件上，实现拦截阻碍效果；

3、利用立柱沿滑槽移动，使立柱在内外两侧对缠绕带进行限位，便于缠绕带充分接触管件；

4、利用磁力盘带动转动管和扇叶转动产生风力，当打磨盘被管件抬起时，气流从锥形槽边缘吹出，防止外界杂质进入安装室，且随着打磨盘的升降移动，锥形槽与打磨盘之间的间隙改变，从而改变吹出气流的流速，根据流速对应调整弧形板的弯曲度。

附图说明

图1为本发明结构的俯视示意图；

图2为本发明结构的俯视剖面示意图；

图3为本发明结构的正视剖面示意图；

图4为本发明结构的第三方框侧视剖面示意图；

图5为本发明结构的第二方框侧视剖面示意图；

图6为本发明结构的第一方框侧视示意图；

图7为本发明结构的第二方框轴侧示意图；

图8为本发明结构的外筒和内筒轴侧剖面示意图；

图9为本发明结构的外筒和内筒端侧剖面示意图；

图10为本发明结构的图4中局部放大示意图；

图11为本发明结构的弧形板剖面示意图。

图中：1、工作台；2、支撑架；3、第一方框；4、固定轴；5、第二方框；6、第三方框；7、插管；8、缠绕带；9、立柱；11、滑槽；12、插孔；13、卡槽；21、挡板；22、驱动器；23、驱动轴；31、第一立板；32、滚筒；33、第一传动带；41、套环；42、连接柱；43、定位环；51、第二立板；52、第一开槽；53、第二开槽；54、第一导向辊；55、第二导向辊；56、外筒；57、内筒；58、第二传动带；59、内腔；61、安装室；62、吹风室；63、弧形板；64、打磨盘；65、传动盘；66、电机；67、转动管；68、扇叶；69、卡座；71、调节杆；72、弧形杆；73、加强件；74、连板；75、升降杆；81、带轮；91、调节板；92、凸块；93、卡接机构；5601、第一连杆；5701、隔板；5702、隔槽；5703、射灯；5704、第二连杆；6101、封板；6102、锥形槽；6601、磁力盘；6602、齿环；6301、转轴；6302、传感器；6901、气孔；6902、方槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

具体实施方式一：请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种航空航天管件自适应磨削设备，包括工作台1、支撑架2、第一方框3和第二方框5，工作台1的顶面上开设有滑槽11和插孔12，滑槽11和插孔12分别插装有立柱9和插管7，支撑架2的左右两侧板上分别插装有驱动轴23和固定轴4，固定轴4上套装有套环41和定位环43，驱动轴23上套装卡座69，卡座69内插装有第三方框6，第一方框3的顶面上焊接有第一立板31，第一立板31之间夹装有滚筒32，滚筒32上绕接有第一传动带33，第二方框5的顶板和底板上分别开设有第一开槽52和第二开槽53，第二方框5的内壁上安装有第一导向辊54和第二导向辊55，第二方框5的顶面上焊接有第二立板51，第二立板51之间夹装有外筒56，外筒56上绕接有第二传动带58，外筒56的内部包裹有外筒56，外筒56的内壁上熔接有隔板5701，第三方框6的顶板上安装有电机66，电机66转动连接磁力盘6601，第三方框6的底板上开设有锥形槽6102，锥形槽6102内放置有打磨盘64，打磨盘64的底面与弧形板63相抵，磁力盘6601转动连接转动管67，插管7的顶端螺装有调节杆71，插管7的底端插入连板74，插管7的侧壁连接有弧形杆72，立柱9的底端连接调节板91，调节板91上设有凸块92，凸块92与卡接机构93相适配，立柱9与缠绕带8相抵接。

在使用该航空航天管件自适应磨削设备时，在打磨较长的管件时，升降杆75拉动连板74向上，连板74向上抬升插管7，根据管件尺寸调整弧形杆72的转动搅动，同时转动调节杆71使其伸出插管7，调节杆71与弧形杆72之间形成放置槽用于盛放管件，沿着固定轴4移动套环41改变第一方框3和第二方框5的位置，将第一方框3和第二方框5转动至搭接在管件上，使第一传动带33和第二传动带58接触管件，滚筒32转动带动第一传动带33转动不仅能稳定压住管件，还能配合送料机构向第三方框6方向输送管件，外筒56带动第二传动带58转动可以带动圆管旋转，方便均匀打磨管件外侧面，在打磨异形管件时，外筒56和内筒57保持不动，随着第二方框5的倾斜角度，内腔59中的流体在重力作用下流入隔槽5702，流体对相应隔槽5702内的射灯5703灯光进行遮挡配合光敏组件便于判断倾斜角度，驱动器22带动驱动轴23和第三方框6转动至与第二方框5相同倾角，实现自适应效果，使电机66带动磁力盘6601转动，磁力盘6601与打磨盘64上的磁板相适配，实现无接触式传动使打磨盘64转动对管件进行打磨，打磨盘64的底面一部分接触待加工管件，另一部分接触弧形板63，当打磨盘64适应磨削面移动时，磁力盘6601通过齿环6602带动转动管67和扇叶68转动，产生风力进入安装室61最后从打磨盘64与锥形槽6102之间的间隙吹出，随着打磨盘64位置改变使间隙大小改变，从而使吹出气流的风速改变，通过风速变化自适应调节弧形板63的弯曲度，达到适应磨削深度的效果，同时吹出的气流能有效防止打磨产生的杂质进入安装室61，在打磨较短的管件时，向外拉动调节板91使立柱9沿滑槽11移动，卡接机构93用于固定调节板91位置，从而改变缠绕带8的形状，将管件立放在工作台1上，使管件外壁充分接触缠绕带8，并且利用第三方框6对管件端面进行打磨。

具体实施方式二：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，如图1、图3和图4所示，工作台1的底面中部上固定有升降杆75，升降杆75的底端连接连板74，工作台1的前端边缘等间距安装有卡接机构93，工作台1的前端面上开设有卡槽13，卡槽13内插装有调节板91，工作台1的顶面靠前侧上安装有带轮81，带轮81关于一排滑槽11左右对称分布，带轮81上绕接有缠绕带8，升降杆75用于带动连板74和插管7上下移动，带轮81用于带动缠绕带8转动。

具体实施方式三：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，如图1和图3所示，支撑架2焊接在工作台1顶面靠后侧上，支撑架2的内侧面上熔接有挡板21，支撑架2的两端向内翻折与挡板21共同构成E形结构，挡板21和支撑架2的左端板之间连接有驱动轴23，挡板21与支撑架2的右端板之间连接有固定轴4，驱动轴23贯穿支撑架2的端板转动连接驱动器22，固定轴4始终保持不动，驱动轴23用于带动第三方框6转动。

具体实施方式四：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，第一方框3的侧板上焊接有连接柱42，滚筒32与连接柱42相互平行，连接柱42的另一端连接套环41，套环41与定位环43相抵，第一传动带33绕经第一方框3的内部，部分第一传动带33伸出第一方框3的底板，第一方框3与第二方框5的结构相同，且摆放方向不同。

具体实施方式五：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，如图5、图7和图8所示，第一开槽52下方的第二方框5内安装有第一导向辊54，第二开槽53上方的第二方框5内均匀安装有第二导向辊55，外筒56与连接柱42相垂直，第二传动带58首尾相连绕过外筒56、第一导向辊54和第二导向辊55，外筒56的一端面上固定有第一连杆5601，外筒56的另一端面上穿插有第二连杆5704，第二导向辊55使第二传动带58伸出第二开槽53，便于第二传动带58接触管件。

具体实施方式六：本实施方式为具体实施方式五进一步限定，第一连杆5601和第二连杆5704分别贯穿相应侧的第二立板51，第二连杆5704固定在内筒57的端面上，内筒57的内壁上等间距设置有隔板5701，且相邻的隔板5701之间形成有隔槽5702，隔槽5702内安装射灯5703，内筒57内部形成有内腔59，内腔59连通隔槽5702，内腔59填装有流体，外筒56转动时内筒57不同，内筒57在倾斜状态下使流体流入位于最下方的隔槽5702，流体为不透明材质，当流体填充在隔槽5702内，流体对射灯5703进行遮挡。

具体实施方式七：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，第三方框6的内部形成有安装室61和吹风室62，安装室61和吹风室62之间设有封板6101，封板6101上插装有转动管67，转动管67插入吹风室62一端上销装有扇叶68，卡座69的底板上开设有气孔6901和方槽6902，气孔6901连通吹风室62，锥形槽6102连通安装室61，卡座69用于夹装第三方框6，且吹风室62下方的卡座69底板上开设有气孔6901，转动管67将气流导入安装室61，安装室61中的气体从打磨盘64与锥形槽6102之间的缝隙排出，防止外界杂质进入安装室61。

具体实施方式八：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，如图10和图11所示，磁力盘6601的圆周面上套装有齿环6602，齿环6602与传动盘65相啮合，传动盘65与转动管67相啮合，弧形板63螺装在转轴6301上，转轴6301的中部安装有传感器6302，转轴6301水平安装在方槽6902内，磁力盘6601带动打磨盘64转动，转动盘64抵放在弧形板63和待加工管件上，当打磨盘64随着磨削深度移动时，打磨盘64与锥形槽6102之间的缝隙大小发生改变，使风速发生变化，根据风速旋转转轴6301改变弧形板63的弯曲度，使弧形板63的顶面适应打磨面。

具体实施方式九：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，如图5和图6所示，调节杆71和弧形杆72之间形成有放置槽，弧形杆72的底端熔接在插管7的外侧面顶部，弧形杆72的中下部包裹有加强件73，加强件73增强弧形杆72的承受力。

具体实施方式十：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，如图6所示，立柱9穿过滑槽11插入卡槽13，调节板91的顶面上等间距设置有凸块92，凸块92之间形成有卡接槽，拉动调节板91移动，使凸块92之间的卡接槽对准卡接机构93实现定位效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种航空航天管件自适应磨削设备，包括工作台（1）、支撑架（2）、第一方框（3）和第二方框（5），其特征在于：所述工作台（1）的顶面上开设有滑槽（11）和插孔（12），所述滑槽（11）和所述插孔（12）分别插装有立柱（9）和插管（7），所述支撑架（2）的左右两侧板上分别插装有驱动轴（23）和固定轴（4），所述固定轴（4）上套装有套环（41）和定位环（43），所述驱动轴（23）上套装卡座（69），所述卡座（69）内插装有第三方框（6），所述第一方框（3）的顶面上焊接有第一立板（31），所述第一立板（31）之间夹装有滚筒（32），所述滚筒（32）上绕接有第一传动带（33），所述第二方框（5）的顶板和底板上分别开设有第一开槽（52）和第二开槽（53），所述第二方框（5）的内壁上安装有第一导向辊（54）和第二导向辊（55），所述第二方框（5）的顶面上焊接有第二立板（51），所述第二立板（51）之间夹装有外筒（56），所述外筒（56）上绕接有第二传动带（58），所述外筒（56）的内部包裹有外筒（56），所述外筒（56）的内壁上熔接有隔板（5701），所述第三方框（6）的顶板上安装有电机（66），所述电机（66）转动连接磁力盘（6601），所述第三方框（6）的底板上开设有锥形槽（6102），所述锥形槽（6102）内放置有打磨盘（64），所述打磨盘（64）的底面与弧形板（63）相抵，所述磁力盘（6601）转动连接转动管（67），所述插管（7）的顶端螺装有调节杆（71），所述插管（7）的底端插入连板（74），所述插管（7）的侧壁连接有弧形杆（72），所述立柱（9）的底端连接调节板（91），所述调节板（91）上设有凸块（92），所述凸块（92）与卡接机构（93）相适配，所述立柱（9）与缠绕带（8）相抵接。

2.根据权利要求1所述的一种航空航天管件自适应磨削设备，其特征在于：所述工作台（1）的底面中部上固定有升降杆（75），所述升降杆（75）的底端连接连板（74），所述工作台（1）的前端边缘等间距安装有卡接机构（93），所述工作台（1）的前端面上开设有卡槽（13），所述卡槽（13）内插装有调节板（91），所述工作台（1）的顶面靠前侧上安装有带轮（81），所述带轮（81）关于一排滑槽（11）左右对称分布，所述带轮（81）上绕接有缠绕带（8）。

3.根据权利要求1所述的一种航空航天管件自适应磨削设备，其特征在于：所述支撑架（2）焊接在所述工作台（1）顶面靠后侧上，所述支撑架（2）的内侧面上熔接有挡板（21），所述支撑架（2）的两端向内翻折与所述挡板（21）共同构成E形结构，所述挡板（21）和所述支撑架（2）的左端板之间连接有驱动轴（23），所述挡板（21）与所述支撑架（2）的右端板之间连接有固定轴（4），所述驱动轴（23）贯穿支撑架（2）的端板转动连接驱动器（22）。

4.根据权利要求1所述的一种航空航天管件自适应磨削设备，其特征在于：所述第一方框（3）的侧板上焊接有连接柱（42），所述滚筒（32）与所述连接柱（42）相互平行，所述连接柱（42）的另一端连接套环（41），所述套环（41）与所述定位环（43）相抵，所述第一传动带（33）绕经所述第一方框（3）的内部，部分第一传动带（33）伸出所述第一方框（3）的底板。

5.根据权利要求4所述的一种航空航天管件自适应磨削设备，其特征在于：所述第一开槽（52）下方的所述第二方框（5）内安装有第一导向辊（54），所述第二开槽（53）上方的所述第二方框（5）内均匀安装有第二导向辊（55），所述外筒（56）与所述连接柱（42）相垂直，所述第二传动带（58）首尾相连绕过外筒（56）、第一导向辊（54）和第二导向辊（55），所述外筒（56）的一端面上固定有第一连杆（5601），所述外筒（56）的另一端面上穿插有第二连杆（5704）。

6.根据权利要求5所述的一种航空航天管件自适应磨削设备，其特征在于：所述第一连杆（5601）和所述第二连杆（5704）分别贯穿相应侧的第二立板（51），所述第二连杆（5704）固定在内筒（57）的端面上，所述内筒（57）的内壁上等间距设置有隔板（5701），且相邻的隔板（5701）之间形成有隔槽（5702），所述隔槽（5702）内安装射灯（5703），所述内筒（57）内部形成有内腔（59），所述内腔（59）连通隔槽（5702），所述内腔（59）填装有流体。

7.根据权利要求1所述的一种航空航天管件自适应磨削设备，其特征在于：所述第三方框（6）的内部形成有安装室（61）和吹风室（62），所述安装室（61）和所述吹风室（62）之间设有封板（6101），所述封板（6101）上插装有转动管（67），所述转动管（67）插入吹风室（62）一端上销装有扇叶（68），所述卡座（69）的底板上开设有气孔（6901）和方槽（6902），所述气孔（6901）连通所述吹风室（62），所述锥形槽（6102）连通安装室（61）。

8.根据权利要求1所述的一种航空航天管件自适应磨削设备，其特征在于：所述打磨盘（64）的顶面上固定有磁板，所述磁力盘（6601）的圆周面上套装有齿环（6602），所述齿环（6602）与传动盘（65）相啮合，所述传动盘（65）与转动管（67）相啮合，所述弧形板（63）螺装在转轴（6301）上，所述转轴（6301）的中部安装有传感器（6302），所述转轴（6301）水平安装在方槽（6902）内。

9.根据权利要求1所述的一种航空航天管件自适应磨削设备，其特征在于：所述调节杆（71）和所述弧形杆（72）之间形成有放置槽，所述弧形杆（72）的底端熔接在所述插管（7）的外侧面顶部，所述弧形杆（72）的中下部包裹有加强件（73）。

10.根据权利要求1所述的一种航空航天管件自适应磨削设备，其特征在于：所述立柱（9）穿过滑槽（11）插入卡槽（13），所述调节板（91）的顶面上等间距设置有凸块（92），所述凸块（92）之间形成有卡接槽。