CN219520122U - 一种适用于圆柱电池外壳的滚槽机 - Google Patents

Abstract

一种适用于圆柱电池外壳的滚槽机，包括机架、电池壳体定位工装、滚刀机构、能够使滚刀机构靠近被限制在所述电池壳体定位工装上的电池外壳的滚刀进给机构，其特征在于，所述滚刀进给机构，包括具有驱动斜面的驱动块、和所述驱动块相连接的驱动机构二，所述滚刀机构抵触在所述驱动斜面上并由所述驱动斜面驱动。本实用新型，在成型出滚槽的过程中，滚刀进给机构利用斜面驱动的原理，在驱动过程中，可以让驱动机构二以更小的力来使滚刀机构滚压出所需的滚槽。

Description

一种适用于圆柱电池外壳的滚槽机

技术领域

本实用新型涉及一种适用于圆柱电池外壳的滚槽机，属于圆柱电池的加工设备。

背景技术

在圆柱电池生产过程中的电池封装阶段，需要对电池外壳进行滚槽来便于包装。

申请号为201820358646 .0的中国专利公布了一种滚槽机构，包括第一主体、第一定位轴、第一驱动装置、第二驱动装置、第二主体、第二定位轴、第二丝杠、第三驱动装置、导轨、第一丝杠、第四驱动装置、第五驱动装置、第二驱动轴、滚轮、辅助定位装置、基座，所述第一驱动装置与所述第一主体连接，所述第一定位轴与所述第一驱动装置连接，所述基座与所述第一定位轴连接，所述第二驱动装置固定于所述第一主体上并与所述基座连接，所述第二主体与所述导轨连接，所述导轨与所述第一主体连接，所述第三驱动装置固定于所述第二主体上，所述第二丝杠与所述第三驱动装置连接，所述滚轮与所述第二丝杠连接，所述第四驱动装置固定于所述第一主体上，所述第一丝杠与所述第四驱动装置连接，所述第二主体还与所述第一丝杠连接，所述第五驱动装置固定于所述第一主体上，所述第二定位轴与所述第五驱动装置连接，所述辅助定位装置固定于所述第一主体上。

其使用原理为：当电池外壳被输送到基座后，第一驱动装置将驱动第一定位轴动作，对电池外壳底部定位，同时第五驱动装置驱动第二定位轴动作，对电池外壳顶部进行定位，然后第二驱动装置将驱动基座旋转，第三驱动装置驱动第二丝杠动作，第二丝杠的动作将驱动滚轮在水平方向上运动，进而调节滚槽深度，第四驱动装置将驱动第一丝杠动作，第一丝杠的动作将驱动第二主体在垂直方向上运动，进而调节滚槽的宽度，辅助定位装置可以抵住电池外壳，保证了滚槽的精度。

众做周知，成型出一定深度的滚槽，需要一定的挤压力，可记为挤压力F1，该专利中，第三驱动装置需要提供与力F1相等的驱动力，驱动装置在力的提供方面还不够优化。

本申请，致力于实现驱动装置以更小的力来驱动滚轮。

实用新型内容

针对现有技术的不足之处，本实用新型提供一种适用于圆柱电池外壳的滚槽机，能够让驱动装置在提供更小的力的情况下使得滚槽成型。

一种适用于圆柱电池外壳的滚槽机，包括机架、电池壳体定位工装、滚刀机构、能够使滚刀机构靠近被限制在所述电池壳体定位工装上的电池外壳的滚刀进给机构，所述滚刀进给机构，包括具有驱动斜面的驱动块、和所述驱动块相连接的驱动机构二，所述滚刀机构抵触在所述驱动斜面上并由所述驱动斜面驱动。

优选的，所述机架上设置有用于安装所述滚刀机构的滚刀顶升机构；所述滚刀顶升机构，包括具有抬升斜面的抬升块、抵触在所述抬升斜面上的并由所述抬升斜面所抬升的竖移动台、和所述抬升块相连接的驱动机构一，所述滚刀机构相对滑动地安装在所述竖移动台。

优选的，滚刀机构包括滚刀安装座、安装在所述滚刀安装座上的滚刀；滚刀安装座中插设有滑动件，所述滑动件的插入端连接有压块，滑动件之位于滚刀安装座之外的部位固定连接有抵触在所述驱动斜面上的抵触部件，滚刀安装座中设置有可受压块挤压的压力传感器。

优选的，抵触部件设置有与所述驱动斜面相接触的滚动部件一。

优选的，竖移动台具有抵触在所述抬升斜面上的滚动部件二。

优选的，电池壳体定位工装包括设置在所述机架上的并可升降的基座、设置在所述基座上的旋转台、位于旋转台上方的并转动地安装在所述机架上的定位部件、用于驱动所述基座运动的基座顶升机构，所述旋转台的上表面具有开口朝上的用于对电池壳体底部进行定位的壳体定位环口，所述定位部件与旋转台的旋转中心轴重合。

优选的，所述基座顶升机构包括顶升斜块、水平驱动装置；顶升斜块设置在基座的下方并具有顶升斜面，水平驱动装置和所述顶升斜块相连接并驱动顶升斜块水平运动。

优选的，所述水平驱动装置包括气缸或者电缸或者油缸。

优选的，所述基座上设置有与所述顶升斜面相抵触的滚动部件。

优选的，所述基座顶升机构包括气缸或者电缸或者油缸。

优选的，所述定位部件通过设置在所述机架上的和所述定位部件相连接的并带动所述定位部件旋转的驱动轴而实现安装在所述机架。

优选的，定位部件通过轴承实现转动地安装在所述机架上。

优选的，所述机架上设置竖向滑轨，所述基座设置在所述竖向滑轨上。

优选的，还包括外挡套，所述外挡套固定连接在所述机架上，所述定位部件位于所述外挡套的内部。

优选的，所述外挡套上靠近所述定位部件的部位设置有若干观察口。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1：本实用新型，在成型出滚槽的过程中，滚刀进给机构利用斜面驱动的原理，在驱动过程中，可以让驱动机构二以更小的力来使滚刀机构滚压出所需的滚槽，并且，正是因为驱动机构二以更小的力使得滚刀机构挤压电池外壳，所以，驱动机构二需要输出的力也更小，驱动机构二的能耗也低。

2：本实用新型，滚刀顶升机构利用斜面驱动的原理，在驱动过程中，可以让驱动机构一以更小的力来实现驱动，相应地，驱动机构一的能耗也低。

附图说明

图1为滚槽机的爆炸示意图；

图2为滚槽机的部分结构示意图一；

图3为滚刀机构的结构示意图；

图4为滚槽机的结构示意图；

图5为滚槽机的部分结构示意图二；

图6为图5中A处放大图；

图7为基座与旋转台的连接示意图；

图8为图7中B处放大图；

图9为定位部件的结构示意简图。

具体实施方式

下面将结合附图，通过具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例：

如图1-3所示，一种适用于圆柱电池外壳的滚槽机，包括机架1、电池壳体定位工装2、滚刀机构3、滚刀进给机构4，电池壳体定位工装2用于装夹电池外壳，并且，电池壳体定位工装2在装夹好电池外壳后还可允许电池外壳以电池外壳的中心轴线为回转中心轴进行旋转运动，机架1上设置有驱动轴27，驱动轴27 作用于电池壳体定位工装2，并提供驱动力使被装夹在电池壳体定位工装2上的电池外壳以电池外壳的中心轴线为回转中心轴进行旋转，驱动轴27可由电机或者带轮传动机构带动，滚刀机构3能够靠近或者远离靠近被限制在所述电池壳体定位工装2上的电池外壳，滚刀进给机构4为滚刀机构3提供动力，当滚刀机构3靠近并挤压电池外壳的外圆周面时，使得转动状态下的电池外壳被挤压出圆环状的滚槽。上述都是电池滚槽机的必要结构及其工作原理，与现有技术中的滚槽机相同。

本实施例，对滚刀进给机构4进行改进，具体地，所述滚刀进给机构4，包括具有驱动斜面411的驱动块41、和所述驱动块41相连接的驱动机构二42，机架1上竖向地设置有用于安装所述驱动块41的滑轨一43，驱动块41在驱动机构二42驱动下实现竖向运动，驱动机构二42可采用气缸、电缸等，驱动块41位于所述滚刀机构3的上方，所述驱动斜面411随靠近所述滚刀机构3而向上倾斜，所述滚刀机构3抵触在所述驱动斜面411上并由所述驱动斜面411驱动。滚刀进给机构4的工作原理是：驱动机构二42动作使得驱动块41运动，驱动块41在运动过程中促使滚刀机构3靠近电池外壳并成型出滚槽，而滚刀机构3则是在驱动斜面411运动，当电池外壳成型出滚槽后，驱动机构二42复位，滚刀机构3可人工复位，也可自动复位，自动复位可以降低人工操作，实现自动复位，可通过一被拉长的弹簧连接滚刀机构3与滑轨一43，弹簧在附图中未示意出。

上述的滚槽机，滚刀进给机构4利用斜面驱动的原理，在驱动过程中，可以让驱动机构二42以更小的力来使滚刀机构3滚压出所需的滚槽，并且，正是因为驱动机构二42以更小的力使得滚刀机构3挤压电池外壳，所以，驱动机构二42需要输出的力也更小，驱动机构二42的能耗也低。

上述滚槽机中的滚刀机构3，可以滑动安装在水平固定于所述机架1上的水平导轨上，该安装方式在附图中未示意出，滚刀机构3在滚刀进给机构4的作用下沿水平导轨的导向方向而靠近电池外壳。本实施例中，机架1上设置有用于安装所述滚刀机构3的滚刀顶升机构5，滚刀顶升机构5一方面提供安装所述滚刀机构3的载体，另一方面，能够调整滚刀机构3的竖向位置，从而能够成型出符合位置要求的滚槽。

具体地，所述滚刀顶升机构5，包括具有抬升斜面511的抬升块51、抵触在所述抬升斜面511上的并由所述抬升斜面511所抬升的竖移动台52、和所述抬升块51相连接的驱动机构一53，驱动机构一53采用气缸或者电缸，机架1上设置有用于安装所述抬升块51的滑轨二55，机架1上设置有用于安装所述竖移动台52的滑轨三56，所述滚刀机构3相对滑动地安装在所述竖移动台52，具体地，在竖移动台52上连接有滑轨四54，滚刀机构3滑动安装在所述滑轨四54上，且滑动方向与滑轨四54的导向方向相同。当驱动机构一53动作时，能够使得抬升块51利用抬升斜面511将竖移动台52抬起，从而调整滚刀机构3的竖向位置。该滚刀顶升机构5，利用斜面驱动的原理，在驱动过程中，可以让驱动机构一53以更小的力来实现驱动，相应地，驱动机构一53的能耗也低。

较佳地，竖移动台52具有抵触在所述抬升斜面511上的滚动部件二57，滚动部件二57可采用滚轮、滚球等。

优选的，滚刀机构3包括滚刀安装座31、转动地安装在所述滚刀安装座31上的滚刀32；滚刀安装座31中插设有滑动件33，所述滑动件33的插入端连接有压块34，滑动件33之位于滚刀安装座31之外的部位固定连接有抵触在所述驱动斜面411上的抵触部件37，抵触部件37与滚刀安装座31的端部之间存在一定的间隙，滚刀安装座31中设置有可受压块34挤压的压力传感器35。该滚刀机构3的工作原理是：首先，抵触部件37受到驱动斜面411的作用，使滑动件33向滚刀安装座31内部移动，滑动件33上的压块34挤压所述压力传感器35，并使得安装有压力传感器35的滚刀安装座31运动，从而使得滚刀32成型出滚槽，压力传感器35能够实时检测滚刀的挤压力，防止成型出的滚槽过深或过浅，提高外壳制造的合格率，上述的滚刀机构3，在成型出滚槽的过程中，抵触部件37与滚刀安装座31的端部始终不会相碰。较佳地，抵触部件37设置有与所述驱动斜面411相接触的滚动部件一36，滚动部件一36可采用滚轮、滚球、滚轴等。

本实施例，如图4-9所示，还对电池壳体定位工装2进行改进，电池壳体定位工装2包括基座21、旋转台22、定位部件23、基座顶升机构24，基座21设置在所述机架1上的并可升降，为此，可在机架1上设置竖向滑轨25，基座21设置在所述竖向滑轨25上并可沿竖向滑轨25上下运动，基座顶升机构24和所述基座21相连接，用于驱动所述基座21运动，旋转台22设置在基座21上，旋转台22的上表面具有开口朝上的用于对电池壳体底部进行定位的壳体定位环口221，壳体定位环口221的宽度尽量与电池外壳的厚度相等，定位部件23位于旋转台22上方的并转动地安装在所述机架1上，并且，定位部件23与旋转台22的旋转中心轴重合，定位部件23由驱动轴27驱动旋转，定位部件23具体可通过轴承实现转动地安装在所述机架1上，此方式附图未示意出，当然，定位部件23的安装方式并不仅仅限于此方式，本实施例，所述定位部件23通过设置在所述机架1上的和所述定位部件23相连接的并带动所述定位部件23旋转的驱动轴27而实现安装在所述机架1，简单说，定位部件23集成在可以让定位后的电池外壳进行转动的驱动轴27上，简化了结构。

电池壳体定位工装2的定位原理是：当电池外壳被放置到旋转台22的壳体定位环口221上后，电池外壳的底部被壳体定位环口221限制住，保证了其与滚刀32之间的距离，此时，基座顶升机构24将基座21抬升，使得电池外壳向上运动并顶紧在定位部件23上，电池外壳的顶部被定位部件23限制住，从而实现对电池外壳的定位。

该滚槽机，通过在旋转台22上设置壳体定位环口221，壳体定位环口221在电池外壳放到壳体定位环口221后，能够对电池外壳的底部完成定位，无需额外的定位设备及定位动作对电池外壳的底部进行定位，所以，对整个电池壳体定位工装2而言，仅需要对电池顶部进行定位这一个动作，因此，定位更加简便，与此同时，在定位时的动力采用方面，仅涉及基座顶升机构24这一动力源，相对于现有技术中定位时采用两个动力源，定位故障隐患更少。

上述的滚槽机中，基座顶升机构24可以采用常见的竖直布置的气缸或者油缸或者电缸。本实施例，基座顶升机构24采用了另外一种结构，其包括顶升斜块241、水平驱动装置242，其中，顶升斜块241设置在基座21的下方并具有顶升斜面，基座21的底部抵触在顶升斜面上，与顶升斜面形成斜面抬升结构，水平驱动装置242和所述顶升斜块241相连接并驱动顶升斜块241水平运动，这样的基座顶升机构24，利用斜面进行抬升，能够更加轻松地抬升基座21，水平驱动装置242可以采用常见的气缸或者油缸或者电缸，为了降低斜面抬升过程中的阻力，所述基座21上设置有与所述顶升斜面相抵触的滚动部件21-1，滚动部件21-1可采用滚轮、滚球等。

上述的滚槽机中，由于滚刀32在挤压电池外壳外壁时，对电池外壳产生径向挤压力，为防止电池外壳的顶部发生径向移动，提升定位效果，本实施例，设置外挡套26，所述外挡套26固定连接在所述机架1上，所述定位部件23位于所述外挡套26的内部，外挡套26的内径要大于电池壳体外径并且尽可能接近于电池壳体外径，外挡套26在滚刀32滚出滚槽的过程中径向挡住电池外壳，防止电池外壳发生径向移动，较佳地，所述外挡套26上靠近所述定位部件23的部位设置有若干观察口261，观察口便于用户观察滚压情况。在另外一种实施方式中，参见附图9所示，在定位部件23上设置开口朝下的定位环口二231，定位环口二231与定位部件23的旋转中心轴重合，定位环口二231顶住电池壳体的顶部并防止电池外壳发生径向移动。

上面所述的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (10)

1.一种适用于圆柱电池外壳的滚槽机，包括机架（1）、电池壳体定位工装（2）、滚刀机构（3）、能够使滚刀机构（3）靠近被限制在所述电池壳体定位工装（2）上的电池外壳的滚刀进给机构（4），其特征在于，所述滚刀进给机构（4），包括具有驱动斜面（411）的驱动块（41）、和所述驱动块（41）相连接的驱动机构二（42），所述滚刀机构（3）抵触在所述驱动斜面（411）上并由所述驱动斜面（411）驱动。

2.根据权利要求1所述的一种适用于圆柱电池外壳的滚槽机，其特征在于，所述机架（1）上设置有用于安装所述滚刀机构（3）的滚刀顶升机构（5）。

3.根据权利要求2所述的一种适用于圆柱电池外壳的滚槽机，其特征在于，所述滚刀顶升机构（5），包括具有抬升斜面（511）的抬升块（51）、抵触在所述抬升斜面（511）上的并由所述抬升斜面（511）所抬升的竖移动台（52）、和所述抬升块（51）相连接的驱动机构一（53），所述滚刀机构（3）相对滑动地安装在所述竖移动台（52）。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种适用于圆柱电池外壳的滚槽机，其特征在于，滚刀机构（3）包括滚刀安装座（31）、安装在所述滚刀安装座（31）上的滚刀（32）；

滚刀安装座（31）中插设有滑动件（33），所述滑动件（33）的插入端连接有压块（34），滑动件（33）之位于滚刀安装座（31）之外的部位固定连接有抵触在所述驱动斜面（411）上的抵触部件（37），滚刀安装座（31）中设置有可受压块（34）挤压的压力传感器（35）。

5.根据权利要求4所述的一种适用于圆柱电池外壳的滚槽机，其特征在于，抵触部件（37）设置有与所述驱动斜面（411）相接触的滚动部件一（36）。

6.根据权利要求3所述的一种适用于圆柱电池外壳的滚槽机，其特征在于，竖移动台（52）具有抵触在所述抬升斜面（511）上的滚动部件二（57）。

7.根据权利要求1所述的一种适用于圆柱电池外壳的滚槽机，其特征在于，所述驱动块（41）位于所述滚刀机构（3）的上方，所述驱动斜面（411）随靠近所述滚刀机构（3）而向上倾斜。

8.根据权利要求1所述的一种适用于圆柱电池外壳的滚槽机，其特征在于，所述电池壳体定位工装（2）包括设置在所述机架（1）上的并可升降的基座（21）、设置在所述基座（21）上的旋转台（22）、位于旋转台（22）上方的并转动地安装在所述机架（1）上的定位部件（23）、用于驱动所述基座（21）运动的基座顶升机构（24），所述旋转台（22）的上表面具有开口朝上的用于对电池壳体底部进行定位的壳体定位环口（221），所述定位部件（23）与旋转台（22）的旋转中心轴重合。

9.根据权利要求8所述的一种适用于圆柱电池外壳的滚槽机，其特征在于，所述基座顶升机构（24）包括顶升斜块（241）、水平驱动装置（242）；顶升斜块（241）设置在基座（21）的下方并具有顶升斜面，水平驱动装置（242）和所述顶升斜块（241）相连接并驱动顶升斜块（241）水平运动。

10.根据权利要求9所述的一种适用于圆柱电池外壳的滚槽机，其特征在于，所述水平驱动装置（242）包括气缸或者电缸或者油缸。