CN116921940A - 一种汽车钣金件自动焊接设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接设备技术领域，具体提出了一种汽车钣金件自动焊接设备及方法；该设备包括焊接工作台，所述焊接工作台台面上固定有用于消声器竖直放置定位夹紧的消声器夹具以及用于提供升降的升降机构；所述升降机构包括竖直升降驱动的升降基座，所述升降基座上装配有回转焊接机构，所述回转焊接机构包括用于带动焊枪回转焊接的回转轴承；所述升降基座上还装配有用于排气弯管定位夹紧的定位夹紧总装；本发明提供的装置能够代替人工使排气弯管相对消声器进行自动摆正定位对接，且能实现自动焊接操作，解决了人工操作步骤繁琐的问题，适应于进行批量化焊接操作，提高了焊接效率以及焊接成型质量。

Description

一种汽车钣金件自动焊接设备及方法

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，具体提出了一种汽车钣金件自动焊接设备及方法。

背景技术

钣金是一种针对金属薄板的综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型等。其显著的特征就是同一零件厚度一致。通过钣金工艺加工出的产品叫做钣金件。汽车钣金件，则是通过钣金工艺加工生产的用于装配在汽车总装中的汽车零部件，其中汽车排气管是一种常见的汽车钣金件，如图10中所示的焊接钣金件为排气弯管与消声器焊接构成的汽车排气管局部结构，图示中排气弯管为排气管中的尾管。

现有加工过程中，对于汽车排气管件的焊接大多采用人工进行手动焊接，焊接过程中，需要保证排气弯管的焊接管口端与消声器的焊接端口实现对接，同时需要实现排气弯管的弯头方向相对消声器进行摆正，因此通过人工进行焊接时，首先需要将排气弯管的焊接管口端与消声器的焊接端口对接，并手动调整排气弯管的弯头方向以进行摆正，随后为了确定焊接位置，常常先进行点焊固定，最后再进行环向连接处的整体焊接，整个焊接过程通过人工操作相对繁琐，且效率较低，另外，焊接成型质量受人工因素影响较大。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种汽车钣金件自动焊接设备及方法，用于解决上述背景技术中提到的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种汽车钣金件自动焊接设备，包括焊接工作台，所述焊接工作台台面上固定有用于消声器竖直放置定位夹紧的消声器夹具以及用于提供升降的升降机构；所述升降机构包括竖直升降驱动的升降基座，所述升降基座上开设有避位圆孔，所述消声器夹具的夹紧中心位于所述避位圆孔的竖直中心轴上；所述升降基座上装配有回转焊接机构，所述回转焊接机构包括用于带动焊枪回转焊接的回转轴承，所述回转轴承固定在升降基座上且与避位圆孔同轴设置；所述升降基座上还装配有用于排气弯管定位夹紧的定位夹紧总装。

所述定位夹紧总装包括用于排气弯管水平推进的卡位推进机构以及两个垂直于卡位推进机构推进方向水平对称设置的侧夹定位机构；所述侧夹定位机构包括垂直于卡位推进机构推进方向移动的行程板，所述行程板上装配有侧夹部件以及用于排气弯管折弯部定位的定位部件；所述行程板上竖直旋转铰接有双臂拨动板，所述双臂拨动板连接在侧夹部件与定位部件之间；所述定位部件相对卡位推进机构设置，且所述定位部件沿卡位推进机构推进方向滑动安装在行程板上。

当所述卡位推进机构向定位部件方向靠近推送排气弯管时，排气弯管与定位部件接触并使得定位部件向着远离卡位推进机构的方向滑动，并通过双臂拨动板拨动侧夹部件对排气弯管实施夹紧。

优选的，所述侧夹部件包括水平滑动安装在行程板上的花键导杆，所述花键导杆的轴向沿行程板的移动方向设置；所述花键导杆上面向另一侧夹定位机构的杆端固定有双臂导块，所述花键导杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧两端分别固定在行程板以及双臂导块上；所述双臂导块上背向花键导杆的一端滑动插接有两个关于回转轴承中心轴水平对称设置的侧夹触块，所述侧夹触块的滑动方向平行于花键导杆的轴向，所述侧夹触块与双臂导块之间连接有自适弹簧；所述双臂拨动板连接在双臂导块上。

优选的，所述行程板上水平固定有滑槽板；所述定位部件包括与滑槽板滑动配合的滑动板以及固定在滑动板上端的弯部定位块；所述弯部定位块上设置有与排气弯管折弯部位表壁贴合的贴合面；所述双臂拨动板连接在滑动板上。

优选的，所述行程板上水平固定有铰接座；所述双臂拨动板包括两个呈直角夹角设置的拨动臂，两个所述拨动臂的相交端铰接在铰接座上；所述拨动臂上开设有腰型孔；所述双臂导块通过销轴竖直插接在其中一个拨动臂的腰型孔中，所述滑动板通过销轴竖直插接在另一个拨动臂的腰型孔中。

优选的，所述卡位推进机构包括用于接触推送排气弯管的卡块，所述卡块上设置有与排气弯管直管外壁卡接的圆弧卡口。

优选的，所述消声器夹具包括固定在焊接工作台台面上的夹具槽，所述夹具槽上沿周向分布有多个用于配合夹紧消声器的侧夹件。

优选的，所述双臂导块的上下端面相对两个侧夹触块均对应设置有滑槽，所述侧夹触块的上下端固定有与双臂导块上下对应设置的滑槽滑动插接的滑动条。

此外，本发明还提供了一种汽车钣金件自动焊接方法，其方法具体如下：S1、将消声器竖直定位夹紧放置在消声器夹具中。

S2、通过升降机构带动回转焊接机构下降至便于焊接的高度位置。

S3、将排气弯管的焊接端放置在消声器的顶端面上。

S4、通过定位夹紧总装对排气弯管进行定位夹紧，使得排气弯管位置摆正，且使得其焊接端管口对接在消声器焊接端口处。

S5、通过回转焊接机构带动焊枪对排气弯管与消声器的连接处进行回转焊接。

S6、松开定位夹紧总装，通过升降机构带动回转焊接机构以及定位夹紧总装上升，避开焊接后的排气弯管。

S7、将消声器与排气弯管构成的焊接钣金件从消声器夹具中向上整体取出。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：本发明提供了一种汽车钣金件自动焊接设备及方法，设置的消声器夹具可对消声器进行竖直夹紧定位，设置的定位夹紧总装以消声器夹具作为定位基准，并对排气弯管进行自动摆正定位夹紧，通过两个相互配合的定位部件能够实现排气弯管弯头部位相对消声器的摆正，通过两个相对设置的侧夹部件能够实现排气弯管焊接管口端与消声器焊接端口的定位对接，并且提供稳定夹持，通过设置的回转焊接机构能够对连接处进行自动回转焊接；综上所述，本发明提供的装置能够代替人工使排气弯管相对消声器进行自动摆正定位对接，且能实现自动焊接操作，解决了人工操作步骤繁琐的问题，适应于进行批量化焊接操作，提高了焊接效率以及焊接成型质量。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分，并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1是本发明提供的一种汽车钣金件自动焊接设备的立体结构示意图。

图2是本发明提供的一种汽车钣金件自动焊接设备的正视图。

图3是本发明提供的一种汽车钣金件自动焊接设备的侧视图。

图4是本发明提供的一种汽车钣金件自动焊接设备的俯视图。

图5是消声器夹具的立体结构示意图。

图6是定位夹紧总装的立体结构示意图。

图7是图6中A处的局部放大图。

图8是定位夹紧总装的主视图。

图9是图8中B-B处的剖视图。

图10是排气弯管与消声器之间呈摆正定位夹紧状态的状态示意图。

图11是本发明提供的一种汽车钣金件自动焊接方法的方法流程图。

图中：1、焊接工作台；2、消声器夹具；21、夹具槽；22、侧夹件；221、方柱导杆；222、侧夹块；223、夹紧弹簧；3、升降机构；31、升降气缸；32、连接板；33、连接架；34、升降基座；341、避位圆孔；35、伸缩导柱；4、回转焊接机构；41、驱动电机；411、主动齿轮；42、回转轴承；421、回转齿圈；5、定位夹紧总装；6、卡位推进机构；61、推进气缸；62、卡块；7、侧夹定位机构；71、进位气缸；72、行程板；721、滑槽板；722、铰接座；73、侧夹部件；731、花键导杆；732、双臂导块；7321、滑槽；733、复位弹簧；734、侧夹触块；7341、滑动条；735、自适弹簧；74、双臂拨动板；741、拨动臂；742、腰型孔；75、定位部件；751、滑动板；752、弯部定位块；8、焊接钣金件；81、消声器；82、排气弯管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1和图5所示，一种汽车钣金件自动焊接设备，在本发明中，该设备用于对特定尺寸的消声器81与排气弯管82进行焊接对接成型；该设备包括焊接工作台1，焊接工作台1台面上固定有用于消声器81竖直放置定位夹紧的消声器夹具2，消声器夹具2包括通过螺栓固定在焊接工作台1台面上的夹具槽21，在本发明中，消声器81整体为椭圆柱体结构，且消声器81与排气弯管82的焊接对接口处于其端面中心处；夹具槽21为椭圆结构，且夹具槽21的槽内轮廓依照消声器81的外壁椭圆轮廓结构设置，夹具槽21上沿周向分布有四个用于配合夹紧消声器81的侧夹件22，其中两个侧夹件22分布在其中一个椭圆对称轴的两个顶点处，另外两个侧夹件22分布在另一个椭圆对称轴的两个顶点处。侧夹件22包括水平滑动安装在夹具槽21槽壁上的方柱导杆221，方柱导杆221上伸向夹具槽21槽内的一端固定有T字型的侧夹块222，方柱导杆221上套设有夹紧弹簧223，且夹紧弹簧223两端分别焊接在侧夹块222以及夹具槽21的槽壁上，为了消声器81的放入，夹具槽21的内侧上端边缘以及侧夹块222的上端均做倒斜角加工处理。进行焊接前，消声器81将以竖直状态放置在夹具槽21中，且在夹紧弹簧223的弹力作用下，消声器81被夹紧定位在四个侧夹块222之间。

如图1、图2和图3所示，焊接工作台1的台面上固定装配有升降机构3；升降机构3包括升降气缸31、连接板32、连接架33以及升降基座34，升降气缸31通过螺栓竖直固定在焊接工作台1上，连接板32通过螺栓固定在升降气缸31的输出杆顶端，连接架33通过螺栓固定在连接板32底端，升降基座34焊接在连接架33的底端，为了提高升降基座34的稳定性，升降基座34的底端与焊接工作台1的台面之间竖直焊接有伸缩导柱35，伸缩导柱35由导柱套管以及伸缩安装在导柱套管中的导柱构成。升降基座34上开设有避位圆孔341，消声器夹具2的夹紧中心位于避位圆孔341的竖直中心轴上。

如图1、图3和图4所示，升降基座34上装配有回转焊接机构4，回转焊接机构4包括用于带动焊枪回转焊接的回转轴承42，回转轴承42的外圈固定在升降基座34上且与避位圆孔341同轴设置；焊枪可安装在回转轴承42的内圈上，需要说明的是，焊枪的安装结构在附图中未示出，焊枪的具体安装方式可以是直接固定在回转轴承42的内圈上。回转轴承42的内圈上固定有回转齿圈421，升降基座34的底端通过螺栓竖直固定有驱动电机41，驱动电机41的输出轴上固定有与回转齿圈421相互啮合的主动齿轮411。当驱动电机41启动后，将带动主动齿轮411旋转，并通过驱动回转齿圈421使得回转轴承42带动焊枪围绕中心轴旋转。

如图1和图6所示，升降基座34上还装配有用于排气弯管82定位夹紧的定位夹紧总装5。定位夹紧总装5包括用于排气弯管82水平推进的卡位推进机构6以及两个垂直于卡位推进机构6推进方向水平对称设置的侧夹定位机构7。

如图6、图7和图9所示，卡位推进机构6包括通过固定板水平固定在升降基座34上端的推进气缸61，在本实施例中，推进气缸61的输出杆伸缩方向沿夹具槽21椭圆结构的其中一个对称轴的轴向设置，且朝向避位圆孔341中心一侧；推进气缸61的输出杆端固定有用于接触推送排气弯管82的卡块62，卡块62上设置有与排气弯管82直管外壁卡接的圆弧卡口。

如图6、图7、图8和图9所示，侧夹定位机构7包括通过固定板水平固定在升降基座34上端的进位气缸71以及焊接在进位气缸71输出端的行程板72，进位气缸71的输出杆沿垂直于卡位推进机构6推进方向伸向避位圆孔341中心一侧，行程板72上装配有侧夹部件73以及用于排气弯管82折弯部定位的定位部件75；侧夹部件73包括水平滑动安装在行程板72上的花键导杆731，花键导杆731的轴向沿行程板72的移动方向设置；花键导杆731上面向另一侧夹定位机构7的杆端焊接有双臂导块732，花键导杆731上套设有复位弹簧733，复位弹簧733两端分别固定在行程板72以及双臂导块732上；双臂导块732上背向花键导杆731的一端滑动插接有两个关于回转轴承42中心轴水平对称设置的侧夹触块734，侧夹触块734的滑动方向平行于花键导杆731的轴向，具体的，双臂导块732的上下端面相对两个侧夹触块734均对应设置有滑槽7321，侧夹触块734的上下端焊接有与双臂导块732上下对应设置的滑槽7321滑动插接的滑动条7341；侧夹触块734与双臂导块732之间连接有自适弹簧735；侧夹触块734与双臂导块732上均设置有用于自适弹簧735嵌入的圆孔槽，自适弹簧735的端部焊接在圆孔槽内，为了便于侧夹触块734与排气弯管82外壁接触，侧夹触块734的接触端为半圆弧面结构。

如图6、图7、图8和图9所示，行程板72上水平焊接有滑槽板721；定位部件75相对卡位推进机构6设置；定位部件75包括与滑槽板721滑动配合的滑动板751以及焊接在滑动板751上端的弯部定位块752；滑动板751的滑动方向平行于卡块62的推进移动方向；弯部定位块752上设置有与排气弯管82折弯部位外壁相匹配的贴合面，且贴合面面向卡块82一侧。

如图6、图7、图8和图9所示，行程板72上水平焊接有铰接座722，铰接座722上竖直旋转铰接有双臂拨动板74，双臂拨动板74连接在侧夹部件73与定位部件75之间；双臂拨动板74包括两个呈直角夹角设置的拨动臂741，两个拨动臂741的相交端铰接在铰接座722上；拨动臂741上开设有腰型孔742；双臂导块732通过销轴竖直插接在其中一个拨动臂741的腰型孔742中，滑动板751通过销轴竖直插接在另一个拨动臂741的腰型孔742中。

当对消声器81完成定位夹紧后，启动升降气缸31使其伸缩杆收缩，并通过连接板32带动连接架33以及升降基座34整体下降，升降基座34则带动回转焊接机构4随其下降，使得回转焊接机构4下降至便于焊接的高度位置。

接着，同步启动两个进位气缸71，使得进位气缸71带动侧夹部件73以及定位部件75随其向避位圆孔341中心靠近移动到最近位置，在最近位置处，进位气缸71的输出杆达到最大伸长量，两个侧夹定位机构7中的弯部定位块752接近于相互并合的状态，但两个侧夹部件73的间隙大于排气弯管82的直径。随后，将排气弯管82的待焊接管口端放置在消声器81的顶端面上，且使得排气弯管82的折弯部位依靠在两个弯部定位块752上与折弯部位外壁相匹配的贴合面上；然后，启动推进气缸61带动卡块62向着弯部定位块752的一侧移动靠近，随着移动的进行，卡块62卡接在排气弯管82的直管段上，并顺着移动方向带动排气弯管82水平向前推进，推进时，排气弯管82顶触弯部定位块752使得定位部件75整体顺着滑槽板721发生移动，移动状态的定位部件75则通过其上的销轴拨动与之插接的拨动臂741，从而使得双臂拨动板74发生旋转，继而在花键导杆731的导向下，通过另一个拨动臂741拨动双臂导块732向着排气弯管82靠近，随着卡块62的推进，自适弹簧735会自适应地收缩，当推进气缸61达到最大伸出量时，卡块62刚好将排气弯管82推送至其直管段中心轴与消声器81中心轴重合的位置，且在自适弹簧735的弹力作用下，排气弯管82被定位夹紧在两组侧夹触块734之间。通过定位夹紧总装5可实现对排气弯管82的自动定位夹紧，一方面通过定位部件75使得排气弯管82的弯管部位可相对消声器81实现摆正，另一方面通过侧夹部件73使得排气弯管82的直管中心轴与消声器81的中心轴保持重合，最终使得排气弯管82的焊接管口端稳定地对接在消声器81的焊接端口处，夹紧状态具体可见图10所示，以便于后续进行稳定焊接。

完成对排气弯管82的定位夹紧后，便可启动回转焊接机构4，对排气弯管82与消声器81的焊接连接处进行自动回转焊接。在完成焊接后，松开定位夹紧总装5，并使得定位夹紧总装5移动恢复至初始状态，接着，通过升降机构3带动回转焊接机构4以及定位夹紧总装5随着升降基座34上升，使得排气弯管82从避位圆孔341中的抽出并实现避位，最后，便可将焊接成型的焊接钣金件8从消声器夹具2中向上取出。

本发明提供了一种汽车钣金件自动焊接设备，设置的消声器夹具2可对消声器81进行竖直夹紧定位，设置的定位夹紧总装5以消声器夹具2作为定位基准，并对排气弯管82进行自动摆正定位夹紧，通过两个相互配合的定位部件75能够实现排气弯管82弯头部位相对消声器81的摆正，通过两个相对设置的侧夹部件73能够实现排气弯管82焊接管口端与消声器81焊接端口的定位对接，并且提供稳定夹持，通过设置的回转焊接机构4能够对连接处进行自动回转焊接；综上所述，本发明提供的装置能够代替人工对排气弯管82相对消声器81进行自动摆正定位对接，且能实现自动焊接操作，解决了人工操作繁琐的问题，适应于进行批量化焊接操作，提高了焊接效率以及焊接成型质量。

此外，本发明还提供了一种汽车钣金件自动焊接方法，如图11所示，其方法具体如下：S1、将消声器81竖直定位夹紧放置在消声器夹具2中。

S2、通过升降机构3带动回转焊接机构4下降至便于焊接的高度位置。

S3、将排气弯管82的焊接端放置在消声器81的顶端面上。

S4、通过定位夹紧总装5对排气弯管82进行定位夹紧，使得排气弯管82位置摆正，且使得其焊接端管口对接在消声器81焊接端口处。

S5、通过回转焊接机构4带动焊枪对排气弯管82与消声器81的连接处进行回转焊接。

S6、松开定位夹紧总装5，通过升降机构3带动回转焊接机构4以及定位夹紧总装5上升，避开焊接后的排气弯管82。

S7、将消声器81与排气弯管82构成的焊接钣金件8从消声器夹具2中向上整体取出。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (8)

1.一种汽车钣金件自动焊接设备，包括焊接工作台（1），其特征在于：所述焊接工作台（1）台面上固定有用于消声器（81）竖直放置定位夹紧的消声器（81）夹具（2）以及用于提供升降的升降机构（3）；所述升降机构（3）包括竖直升降驱动的升降基座（34），所述升降基座（34）上开设有避位圆孔（341），所述消声器（81）夹具（2）的夹紧中心位于所述避位圆孔（341）的竖直中心轴上；所述升降基座（34）上装配有回转焊接机构（4），所述回转焊接机构（4）包括用于带动焊枪回转焊接的回转轴承（42），所述回转轴承（42）固定在升降基座（34）上且与避位圆孔（341）同轴设置；所述升降基座（34）上还装配有用于排气弯管（82）定位夹紧的定位夹紧总装（5）；

所述定位夹紧总装（5）包括用于排气弯管（82）水平推进的卡位推进机构（6）以及两个垂直于卡位推进机构（6）推进方向水平对称设置的侧夹定位机构（7）；所述侧夹定位机构（7）包括垂直于卡位推进机构（6）推进方向移动的行程板（72），所述行程板（72）上装配有侧夹部件（73）以及用于排气弯管（82）折弯部定位的定位部件（75）；所述行程板（72）上竖直旋转铰接有双臂拨动板（74），所述双臂拨动板（74）连接在侧夹部件（73）与定位部件（75）之间；所述定位部件（75）相对卡位推进机构（6）设置，且所述定位部件（75）沿卡位推进机构（6）推进方向滑动安装在行程板（72）上；

当所述卡位推进机构（6）向定位部件（75）方向靠近推送排气弯管（82）时，排气弯管（82）与定位部件（75）接触并使得定位部件（75）向着远离卡位推进机构（6）的方向滑动，并通过双臂拨动板（74）拨动侧夹部件（73）对排气弯管（82）实施夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件自动焊接设备，其特征在于：所述侧夹部件（73）包括水平滑动安装在行程板（72）上的花键导杆（731），所述花键导杆（731）的轴向沿行程板（72）的移动方向设置；所述花键导杆（731）上面向另一侧夹定位机构（7）的杆端固定有双臂导块（732），所述花键导杆（731）上套设有复位弹簧（733），所述复位弹簧（733）两端分别固定在行程板（72）以及双臂导块（732）上；所述双臂导块（732）上背向花键导杆（731）的一端滑动插接有两个关于回转轴承（42）中心轴水平对称设置的侧夹触块（734），所述侧夹触块（734）的滑动方向平行于花键导杆（731）的轴向，所述侧夹触块（734）与双臂导块（732）之间连接有自适弹簧（735）；所述双臂拨动板（74）连接在双臂导块（732）上。

3.根据权利要求2所述的一种汽车钣金件自动焊接设备，其特征在于：所述行程板（72）上水平固定有滑槽板（721）；所述定位部件（75）包括与滑槽板（721）滑动配合的滑动板（751）以及固定在滑动板（751）上端的弯部定位块（752）；所述弯部定位块（752）上设置有与排气弯管（82）折弯部位表壁贴合的贴合面；所述双臂拨动板（74）连接在滑动板（751）上。

4.根据权利要求3所述的一种汽车钣金件自动焊接设备，其特征在于：所述行程板（72）上水平固定有铰接座（722）；所述双臂拨动板（74）包括两个呈直角夹角设置的拨动臂（741），两个所述拨动臂（741）的相交端铰接在铰接座（722）上；所述拨动臂（741）上开设有腰型孔（742）；所述双臂导块（732）通过销轴竖直插接在其中一个拨动臂（741）的腰型孔（742）中，所述滑动板（751）通过销轴竖直插接在另一个拨动臂（741）的腰型孔（742）中。

5.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件自动焊接设备，其特征在于：所述卡位推进机构（6）包括用于接触推送排气弯管（82）的卡块（62），所述卡块（62）上设置有与排气弯管（82）直管外壁卡接的圆弧卡口。

6.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件自动焊接设备，其特征在于：所述消声器夹具（2）包括固定在焊接工作台（1）台面上的夹具槽（21），所述夹具槽（21）上沿周向分布有多个用于配合夹紧消声器（81）的侧夹件（22）。

7.根据权利要求2所述的一种汽车钣金件自动焊接设备，其特征在于：所述双臂导块（732）的上下端面相对两个侧夹触块（734）均对应设置有滑槽（7321），所述侧夹触块（734）的上下端固定有与双臂导块（732）上下对应设置的滑槽（7321）滑动插接的滑动条（7341）。

8.一种汽车钣金件自动焊接方法，其特征在于：采用如权利要求1所述的汽车钣金件自动焊接设备配合完成，具体如下：

S1、将消声器（81）竖直定位夹紧放置在消声器夹具（2）中；

S2、通过升降机构（3）带动回转焊接机构（4）下降至便于焊接的高度位置；

S3、将排气弯管（82）的焊接端放置在消声器（81）的顶端面上；

S4、通过定位夹紧总装（5）对排气弯管（82）进行定位夹紧，使得排气弯管（82）位置摆正，且使得其焊接端管口对接在消声器（81）焊接端口处；

S5、通过回转焊接机构（4）带动焊枪对排气弯管（82）与消声器（81）的连接处进行回转焊接；

S6、松开定位夹紧总装（5），通过升降机构（3）带动回转焊接机构（4）以及定位夹紧总装（5）上升，避开焊接后的排气弯管（82）；

S7、将消声器（81）与排气弯管（82）构成的焊接钣金件（8）从消声器夹具（2）中向上整体取出。