CN111702388A - 一种重卡制动软管的自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及重型卡制动技术领域，具体是涉及一种重卡制动软管的自动装配设备,应用于将导向导套、活动螺母和第一限位圈依次同轴设置在焊接件两端，活动螺母一端设置有固定圈，自动装配设备包括有：装配台；滑动夹爪组件，设置在装配台底部；滚动组件，设置在滑动夹爪组件内侧；双工焊接组件，设置在装配台一侧；上料组件，包括有焊接件输送带、成品输送带、导套送料带、螺母送料带和限位圈送料带，所述输送同并排设置在装配台两侧，所述焊接件输送带出料端和成品输送带入料端均朝向装配台；所述送料带设置在装配台两端；纵向龙门组件和横向双工龙门组件，龙门组件设置在装配台顶部，该设备能够连续不断的装配和焊接软管，工作效率和精度高。

Description

一种重卡制动软管的自动装配设备

技术领域

本发明涉及重型卡制动技术领域，具体是涉及一种重卡制动软管的自动装配设备。

背景技术

重卡上的空气压缩机出气制动软管是其制动系统中不可缺少且重要的零部件。由于发动机与底盘的振幅和频率不同，因此发动机上的空气压缩机与底盘上的制动硬管之间需要使用空气压缩机出气制动软管进行连接，以有效地削弱、吸收两者之间的不同振幅和频率。

中国专利CN201520541124.0公开了一种重卡空气压缩机出气制动软管结构，其包括空气压缩机出气制动软管，所述空气压缩机出气制动软管包括无缝不锈钢波纹管、不锈钢编织网，所述不锈钢编织网包覆在所述无缝不锈钢波纹管的外表面上；所述无缝不锈钢波纹管的端部具有焊接段，所述焊接段用于与接头的波纹管安装端相焊接；所述不锈钢编织网的端部用于与所述接头的第一环形凸起相焊接。

该软管由人工装配工作效率低下，且焊接时安全性低。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种重卡制动软管的自动装配设备，本技术方案解决了重卡软管自动装配的问题.

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种重卡制动软管的自动装配设备，应用于将导向导套、活动螺母和第一限位圈依次同轴设置在焊接件两端，所述焊接件由波纹管、编织网套和接头焊接为一体，所述活动螺母内圆一端同轴设置有固定圈，自动装配设备包括有：装配台；滑动夹爪组件，夹爪端竖直朝上设置在装配台工作面底部，所述滑动夹爪组件夹爪部高于装配台工作面，且工作状态下，所述滑动夹爪组件夹爪部沿轴向滑动；滚动组件，工作端与装配焊接件时同轴向设置在滑动夹爪组件夹爪端内侧；双工焊接组件，工作端倾斜朝向装配台两端设置在装配台一侧；上料组件，包括有焊接件输送带、成品输送带、导套送料带、螺母送料带和限位圈送料带，所述输送同并排设置在装配台两侧，所述焊接件输送带出料端和成品输送带入料端均朝向装配台；所述送料带并排等间距设置在装配台两端，工作状态下，所述输送带出料端上零件均与装配台上焊接件同轴；纵向龙门组件和横向双工龙门组件，所述龙门组件垂直设置在装配台顶部，所述纵向龙门组件工作端滑动方向与所述输送带输送方向相同，所述横向双工龙门组件双工工作端位于所述送料带顶部。

优选地，滑动夹爪组件包括有：固定板，设置在装配台工作台底部，所述固定板顶端中心两侧设置有升降座，诉搜狐升降座上沿竖直方向设置有腰型槽；滑杆，沿焊接件轴向水平固定设置在固定板顶端两侧；升降杆，与滑杆同轴向竖直滑动设置在固定板顶部且两端与腰型槽滑动配合；第一单轴气缸，设置在固定板底端且输出轴垂直贯穿固定板与升降杆中心底端固定连接；滑动连杆，中心与升降杆两端滑动连接且与固定板水平，滑动连杆两端均与直线连杆铰接；弯折杆，底端与滑杆滑动配合且中心位置与直线连杆另一端铰接；安装板，设置在弯折杆顶端内侧，滚动组件工作端设置在安装板内侧；推动件，与升降杆同轴向且工作端滑动设置在滑杆上，所述推动件工作端与弯折杆底端两侧滑动抵接配合。

优选地，滚动组件包括有：第一橡胶辊和第二橡胶辊，与焊接件同轴向滚动设置在滑动夹爪组件夹持部内侧；伺服电机，输出轴与焊接件同轴向设置在滑动夹爪组件夹爪部外侧；同步带，所述橡胶辊一端和伺服电机输出轴同步传动连接。

优选地，滚动组件还保括有限位轮，垂直转动设置在滚动组件夹爪部一端，第一橡胶辊和第二橡胶辊一端、限位轮与伺服电机输出轴通过同步带同步传动连接，所述限位轮呈凹型朝向焊接件。

优选地，装配台包括有：放置板，滑动夹爪组件设置在放置板底端，所述放置板上设置有用于避让滑动夹爪组件夹爪部滑动的L形滑槽；弧形放置座，凹口朝上与焊接件同轴向设在放置板顶端。

优选地，双工焊接组件包括有：微调升降器，工作端竖直朝上设置在装配台一侧；纵轴平移器和横向双工平移器，所述平移器依次设置在微调升降器工作端顶部；支架，竖直设置在横向双工平移器双工工作端顶部；第一焊接头和第二焊接头，所述焊接头工作端朝向焊接件两端倾斜设置在两侧支架顶端。

优选地，纵向龙门组件包括有：第一龙门架，工作端滑动方向与焊接件输送带输送方向同向设置在装配台顶部；滑动器滑动设置在第一龙门架顶端；直线升降器，输出轴竖直朝下设置在滑动器底端；第一宽阔手指气缸，夹口朝下设置在直线升降器工作端底部；第一固定夹爪，设置在第一宽阔手指气缸夹持部。

优选地，横向双工龙门组件包括有：第二龙门架，与纵向龙门组件垂直设置在装配台顶部；同步带滑台，水平设置在横向双工龙门组件顶端两侧；滚珠丝杆滑台，竖直设置在同步带滑台工作端一侧；第二宽阔手指气缸，通过夹爪支架设置在滚珠丝杆滑台工作端底部；第二固定夹爪，设置在夹爪支架夹持部，所述第二固定夹爪夹持侧底端设有导口滑槽，所述导口滑槽顶端设置与第一限位圈同轴的弧形槽。

优选地，升降杆两端还同轴设置有防止脱离腰型槽滑动轨迹的第二限位圈。

优选地，推动件包括有：推动件，两侧滑动设置在滑杆上，且弯折杆底端位于推动件凹口内；第二单轴气缸，与滑杆同轴且输出轴与凹型架外侧固定连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1、本发明通过焊接件输送带自动输送且摆放焊接件，具体的，将焊接件轴向与焊接件输送带输送方向垂直等间距设置在焊接件输送带上，由焊接件进行输送；驱动纵向龙门组件使其工作端将焊接件输送带出料端焊接件夹起放置在装配台上；驱动横向双工龙门组件，使其双工工作端在两侧导套送料带上夹取导向导套沿焊接件轴向同轴抵接在焊接件两端，使得焊接件在端抵接力作用下，所述焊接件位于装配台中心位置，且导向导套同轴套设在焊接件两端，所述纵向龙门组件工作端复位；启动第二单轴气缸，使的凹型架推动弯折杆在滑杆上滑动，再次启动第一单轴气缸，使器输出轴顶升从而导向导套外圆周面，驱使第二单轴气缸输出轴焊接件中心位置移动，使得导向导套紧紧抵接在焊接件两端；启动伺服电机，使得第一橡胶辊和第二橡胶辊带动焊接件和导向导套在装配台上同步转动，从而便于滚动焊接；

2、本发明通过导套送料带、螺母送料带和限位圈送料带自动输送导向导套、活动螺母和第一限位圈，且通过横向双工龙门组件同轴对接在焊接件两端，具体的，驱动纵向龙门组件双工工作端在两侧螺母送料带上夹持一活动螺母同轴插接在焊接件两端；驱使纵向龙门组件工作端复位，从而使得纵向龙门组件中双工工作端在两侧限位圈送料带上夹持一第一限位圈同轴插接在焊接件两端；同时驱动滚动组件和双工焊接组件，使得第一限位圈同轴焊接在焊接件两端；

3、本发明通过纵向龙门组件夹持成品放置到成品输送带上，具体的驱动纵向龙门组件，从而使其工作端夹持成品放置到成品输送带上，由成品输送带运至指定地点。

附图说明

图1为成品轴向剖视图；

图2和图3为本发明在两种不同视角下的立体图；

图4为本发明的双工焊接组件的立体图；

图5为本发明的装配台的立体图；

图6为本发明的滑动夹爪组件的立体图；

图7为图6的E处局部放大图；

图8为本发明的纵向龙门组件的立体图；

图9为本发明的横向龙门组件的立体图；

图10为图9的F处局部放大图。

附图说明：

A-焊接件；

B-导向导套；

C-活动螺母；C1-固定圈；

D-第一限位圈；

1-装配台；1a-放置板；1a1-L形滑槽；1b-弧形放置座；

2-滑动夹爪组件；2a-固定板；2a1-升降座；2a2-腰型槽；2b-滑杆；2c-升降杆；2c1-第二限位圈；2d-第一单轴气缸；2e-滑动连杆；2f-直线连杆；2g-弯折杆；2h-安装板；2i-推动件；2i1-凹型架；2i2-第二单轴气缸；

3-滚动组件；3a-第一橡胶辊；3b-第二橡胶辊；3c-伺服电机；3d-同步带；3e-限位轮；

4-双工焊接组件；4a-微调升降器；4b-纵轴平移器；4c-横向双工平移器； 4d-支架；4e-第一焊接头；4f-第二焊接头；

5-上料组件；5a-焊接件输送带；5b-成品输送带；5c-导套送料带；5d-螺母送料带；5e-限位圈送料带；

6-纵向龙门组件；6a-第一龙门架；6b-滑动器；6c-直线升降器；6d-第一宽阔手指气缸；6e-第一固定夹爪；

7-横向双工龙门组件；7a-第二龙门架；7b-同步带滑台；7c-滚珠丝杆滑台；7d-第二宽阔手指气缸；7e-夹爪支架；7f-第二固定夹爪；7f1-导口滑槽；7f2- 弧形槽。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图2所示一种重卡制动软管的自动装配设备，应用于将导向导套B、活动螺母C和第一限位圈D依次同轴设置在焊接件A两端，所述焊接件A由波纹管、编织网套和接头焊接为一体，所述活动螺母C内圆一端同轴设置有固定圈C1，自动装配设备包括有：

装配台1；

滑动夹爪组件2，夹爪端竖直朝上设置在装配台1工作面底部，所述滑动夹爪组件2夹爪部高于装配台1工作面，且工作状态下，所述滑动夹爪组件2 夹爪部沿轴向滑动；

滚动组件3，工作端与装配焊接件A时同轴向设置在滑动夹爪组件2夹爪端内侧；

双工焊接组件4，工作端倾斜朝向装配台1两端设置在装配台1一侧；

上料组件5，包括有焊接件输送带5a、成品输送带5b、导套送料带5c、螺母送料带5d和限位圈送料带5e，所述输送同并排设置在装配台1两侧，所述焊接件输送带5a出料端和成品输送带5b入料端均朝向装配台1；所述送料带并排等间距设置在装配台1两端，工作状态下，所述输送带出料端上零件均与装配台1上焊接件A同轴；

纵向龙门组件6和横向双工龙门组件7，所述龙门组件垂直设置在装配台1顶部，所述纵向龙门组件6工作端滑动方向与所述输送带输送方向相同，所述横向双工龙门组件7双工工作端位于所述送料带顶部。

上料组件5用于输送焊接件A、成品、导向导套B、活动螺母C和第一限位圈D；工作时，将焊接件轴向与焊接件输送带5a输送方向垂直等间距设置在焊接件输送带5a上，由焊接件A进行输送，纵向龙门组件6设置在装配台1 顶部，从而驱动纵向龙门组件6工作端将焊接件输送带5a出料端焊接件A夹起放置在装配台1上，而导套送料带5c用于输送导向导套B，从而驱动横向双工龙门组件7，使其双工工作端在两侧导套送料带5c上夹取导向导套B沿焊接件 A轴向同轴抵接在焊接件A两端，而焊接件A在端抵接力作用下，所述焊接件 A位于装配台1中心位置，且导向导套B同轴套设在焊接件A两端，所述纵向龙门组件6工作端复位，所述滑动夹爪组件2夹爪部沿焊接件A轴向向两侧移动并夹持导向导套B外圆周面，同时滑动夹爪组件2夹爪部向焊接件A中心位置移动，使得导向导套B紧紧抵接在焊接件A两端；而滚动组件3设置在滑动夹爪组件2夹爪部内侧，启动滚动组件3，能够使得焊接件A和导向导套B在装配台1上同步转动，从而通过双工焊接组件4将导向导套B一端与焊接件A 两端焊接；在此过程中，所述纵向龙门组件6双工工作端在两侧螺母送料带5d 上夹持一活动螺母C同轴插接在焊接件A两端；驱使纵向龙门组件6工作端复位，从而使得纵向龙门组件6中双工工作端在两侧限位圈送料带5e上夹持一第一限位圈D同轴插接在焊接件A两端，同时驱动滚动组件3和双工焊接组件4，使得第一限位圈D同轴焊接在焊接件A两端，第一限位圈D用于限制固定圈C1 滑动，从而防止第一限位圈D脱离焊接件A两端，从而装配成型，在完成装配后，驱动纵向龙门组件6，从而使其工作端夹持成品放置到成品输送带5b上，由限位圈送料带5e运至指定地点。

如图6所示，滑动夹爪组件2包括有：固定板2a，设置在装配台1工作台底部，所述固定板2a顶端中心两侧设置有升降座2a1，诉搜狐升降座2a1上沿竖直方向设置有腰型槽2a2；滑杆2b，沿焊接件A轴向水平固定设置在固定板 2a顶端两侧；升降杆2c，与滑杆2b同轴向竖直滑动设置在固定板2a顶部且两端与腰型槽2a2滑动配合；第一单轴气缸2d，设置在固定板2a底端且输出轴垂直贯穿固定板2a与升降杆2c中心底端固定连接；滑动连杆2e，中心与升降杆 2c两端滑动连接且与固定板2a水平，滑动连杆2e两端均与直线连杆2f铰接；弯折杆2g，底端与滑杆2b滑动配合且中心位置与直线连杆2f另一端铰接；安装板2h，设置在弯折杆2g顶端内侧，滚动组件3工作端设置在安装板2h内侧；推动件2i，与升降杆2c同轴向且工作端滑动设置在滑杆2b上，所述推动件2i 工作端与弯折杆2g底端两侧滑动抵接配合。

当焊接件A放置在装配台1上时，所滑动夹爪组件2夹爪部呈开合状态，当焊接件A两端被同轴套设导向导套B时，启动推动件2i，使得弯折杆2g在滑杆2b上沿轴向向焊接件A两侧滑动，直到安装板2h位于导向导套B外侧，启动第一单轴气缸2d，使其输出轴举升，从而使得升降杆2c两端在升降座2a1即腰型槽2a2限制作用下竖直上升，从而使得滑动连杆2e同步上升，从而通过直线连杆2f使得弯折杆2g向内收拢，从而使得安装在安装板2h上滚动组件3抵接在导向导套B外圆周面上，使得滚动组件3在抵接作用下驱使推动件2i复位，使得导向导套B被紧固抵接在焊接件A两端，从而便于启动滚动组件3使得焊接件A和导向导套B的组合件在装配台1上转动，从而便于将导向导套B焊接在焊接件A两端。

如图7所示，滚动组件3包括有：第一橡胶辊3a和第二橡胶辊3b，与焊接件A同轴向滚动设置在滑动夹爪组件2夹持部内侧；伺服电机3c，输出轴与焊接件A同轴向设置在滑动夹爪组件2夹爪部外侧；同步带3d，所述橡胶辊一端和伺服电机3c输出轴同步传动连接。

当滑动夹爪组件2夹爪部收拢使得第一橡胶辊3a和第二橡胶辊3b抵接在导向导套B外圆周面上时，启动伺服电机3c，使其输出轴通过同步带3d带动第一橡胶辊3a和第二橡胶辊3b在安装板2h上同步转动，从而驱使导向导套B 和焊接件A的组合件在装配台1上旋转，便于环形焊接。

如图7所示，滚动组件3还保括有限位轮3e，垂直转动设置在滚动组件 3夹爪部一端，第一橡胶辊3a和第二橡胶辊3b一端、限位轮3e与伺服电机3c 输出轴通过同步带3d同步传动连接，所述限位轮3e呈凹型朝向焊接件A。

第一橡胶辊3a和第二橡胶辊3b一端、限位轮3e与伺服电机3c输出轴通过同步带3d同步传动连接且限位轮3e呈凹型朝向焊接件A，使得在驱动伺服电机3c时，所述同步带3d不会接触焊接件A，从而使得旋转更加稳定。

如图5所示，装配台1包括有：放置板1a，滑动夹爪组件2设置在放置板1a底端，所述放置板1a上设置有用于避让滑动夹爪组件2夹爪部滑动的L形滑槽1a1；弧形放置座1b，凹口朝上与焊接件A同轴向设在放置板1a顶端。

将焊接件A同轴向放置在弧形放置座1b上，从而便于对焊接件A两端进行抵接调节，所述滑动夹爪组件2夹爪部穿过1b1在放置板1a顶部进行滑动，从而便于夹持焊接件A进行旋转。

如图6所示，双工焊接组件4包括有：微调升降器4a，工作端竖直朝上设置在装配台1一侧；纵轴平移器4b和横向双工平移器4c，所述平移器依次设置在微调升降器4a工作端顶部；支架4d，竖直设置在横向双工平移器4c双工工作端顶部；第一焊接头4e和第二焊接头4f，所述焊接头工作端朝向焊接件A 两端倾斜设置在两侧支架4d顶端。

在焊接件A放置在装配台1上且导向导套B同轴套设在焊接件A两端时，通过滚动组件3使得组合体在装配台1上同步转动，启动微调升降器4a，使得第一焊接头4e和第二焊接头4f同步上升，通过启动纵轴平移器4b和横向双工平移器4c，能够使得所述第一焊接头4e和支架4d工作端能够抵接在导向导套B焊接端进行焊接，从而便于将焊接件A两端与导向导套B焊接，满足多维焊接需求，支架4d用于倾斜设置第一焊接头4e和第二焊接头4f，便于焊接。

如图8所示，纵向龙门组件6包括有：第一龙门架6a，工作端滑动方向与焊接件输送带5a输送方向同向设置在装配台1顶部；滑动器6b滑动设置在第一龙门架6a顶端；直线升降器6c，输出轴竖直朝下设置在滑动器6b底端；第一宽阔手指气缸6d，夹口朝下设置在直线升降器6c工作端底部；第一固定夹爪 6e，设置在第一宽阔手指气缸6d夹持部。

当焊接件A放置焊接件输送带5a上时，启动滑动器6b，使得滑动器6b 在第一龙门架6a上滑动至焊接件输送带5a出料端顶部，启动直线升降器6c，使其工作端竖直下降，从而使得直线升降器6c能够通过第一固定夹爪6e将焊接件 A夹持放置在装配台1上或将成品夹持送至成品输送带5b上。

如图9所示，横向双工龙门组件7包括有：第二龙门架7a，与纵向龙门组件6垂直设置在装配台1顶部；同步带滑台7b，水平设置在横向双工龙门组件7顶端两侧；滚珠丝杆滑台7c，竖直设置在同步带滑台7b工作端一侧；第二宽阔手指气缸7d，通过夹爪支架7e设置在滚珠丝杆滑台7c工作端底部；第二固定夹爪7f，设置在夹爪支架7e夹持部，所述第二固定夹爪7f夹持侧底端设有导口滑槽7f1，所述导口滑槽7f1顶端设置与第一限位圈D同轴的弧形槽7f2。

当焊接件A放置在装配台1上时，启动同步带滑台7b，使得滚珠丝杆滑台7c相对第二龙门架7a进行滑动，从而驱动第二宽阔手指气缸7d使其工作端带动夹爪支架7e和第二宽阔手指气缸7d竖直下降，从而便于通过第二固定夹爪 7f夹持导向导套B、活动螺母C和第一限位圈D与焊接件A两端对接，而在夹持第一限位圈D时，所述第二固定夹爪7f下降，而导口滑槽7f1与第一限位圈 D外圆周面滑动，从而使得第一限位圈D滑至弧形槽7f2中，从而便于与焊接件 A两端进行对接。

如图6所示，升降杆2c两端还同轴设置有防止脱离腰型槽2a2滑动轨迹的第二限位圈2c1。

第二限位圈2c1用于防止升降杆2c在腰型槽2a2上沿轴向滑动。

如图6所示，推动件2i包括有：推动件2i，两侧滑动设置在滑杆2b上，且弯折杆2g底端位于推动件2i凹口内；第二单轴气缸2i2，与滑杆2b同轴且输出轴与凹型架2i1外侧固定连接。

启动第二单轴气缸2i2，使其输出端伸长，从而使得推动件2i抵接在弯折杆2g底端使其在滑杆2b上滑动，从而便于引导滑动夹爪组件2夹爪部沿装配台1轴向滑动，从而便于夹持导向导套B使其紧固抵接在焊接件A两端。

本发明的工作原理：

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一：将焊接件轴向与焊接件输送带5a输送方向垂直等间距设置在焊接件输送带5a上，由焊接件A进行输送；

步骤二：驱动纵向龙门组件6使其工作端将焊接件输送带5a出料端焊接件A夹起放置在装配台1上；

步骤三：驱动横向双工龙门组件7，使其双工工作端在两侧导套送料带5c上夹取导向导套B沿焊接件A轴向同轴抵接在焊接件A两端，使得焊接件A 在端抵接力作用下，所述焊接件A位于装配台1中心位置，且导向导套B同轴套设在焊接件A两端，所述纵向龙门组件6工作端复位；

步骤四：启动第二单轴气缸2i2，使的凹型架2i1推动弯折杆2g在滑杆 2b上滑动，再次启动第一单轴气缸2d，使器输出轴顶升从而导向导套B外圆周面，驱使第二单轴气缸2i2输出轴焊接件A中心位置移动，使得导向导套B紧紧抵接在焊接件A两端；

步骤五：启动伺服电机3c，使得第一橡胶辊3a和第二橡胶辊3b带动焊接件A和导向导套B在装配台1上同步转动，从而便于滚动焊接；

步骤六：驱动纵向龙门组件6双工工作端在两侧螺母送料带5d上夹持一活动螺母C同轴插接在焊接件A两端；驱使纵向龙门组件6工作端复位，从而使得纵向龙门组件6中双工工作端在两侧限位圈送料带5e上夹持一第一限位圈 D同轴插接在焊接件A两端；

步骤七：同时驱动滚动组件3和双工焊接组件4，使得第一限位圈D同轴焊接在焊接件A两端，

步骤八：驱动纵向龙门组件6，从而使其工作端夹持成品放置到成品输送带5b上，由成品输送带5b运至指定地点。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种重卡制动软管的自动装配设备，应用于将导向导套(B)、活动螺母(C)和第一限位圈(D)依次同轴设置在焊接件(A)两端，所述焊接件(A)由波纹管、编织网套和接头焊接为一体，所述活动螺母(C)内圆一端同轴设置有固定圈(C1)，其特征在于，包括有：

装配台(1)；

滑动夹爪组件(2)，夹爪端竖直朝上设置在装配台(1)工作面底部，所述滑动夹爪组件(2)夹爪部高于装配台(1)工作面，且工作状态下，所述滑动夹爪组件(2)夹爪部沿轴向滑动；

滚动组件(3)，工作端与装配焊接件(A)时同轴向设置在滑动夹爪组件(2)夹爪端内侧；

双工焊接组件(4)，工作端倾斜朝向装配台(1)两端设置在装配台(1)一侧；

上料组件(5)，包括有焊接件输送带(5a)、成品输送带(5b)、导套送料带(5c)、螺母送料带(5d)和限位圈送料带(5e)，所述输送同并排设置在装配台(1)两侧，所述焊接件输送带(5a)出料端和成品输送带(5b)入料端均朝向装配台(1)；所述送料带并排等间距设置在装配台(1)两端，工作状态下，所述输送带出料端上零件均与装配台(1)上焊接件(A)同轴；

纵向龙门组件(6)和横向双工龙门组件(7)，所述龙门组件垂直设置在装配台(1)顶部，所述纵向龙门组件(6)工作端滑动方向与所述输送带输送方向相同，所述横向双工龙门组件(7)双工工作端位于所述送料带顶部。

2.根据权利要求1所述的一种重卡制动软管的自动装配设备，其特征在于，滑动夹爪组件(2)包括有：固定板(2a)，设置在装配台(1)工作台底部，所述固定板(2a)顶端中心两侧设置有升降座(2a1)，诉搜狐升降座(2a1)上沿竖直方向设置有腰型槽(2a2)；滑杆(2b)，沿焊接件(A)轴向水平固定设置在固定板(2a)顶端两侧；升降杆(2c)，与滑杆(2b)同轴向竖直滑动设置在固定板(2a)顶部且两端与腰型槽(2a2)滑动配合；第一单轴气缸(2d)，设置在固定板(2a)底端且输出轴垂直贯穿固定板(2a)与升降杆(2c)中心底端固定连接；滑动连杆(2e)，中心与升降杆(2c)两端滑动连接且与固定板(2a)水平，滑动连杆(2e)两端均与直线连杆(2f)铰接；弯折杆(2g)，底端与滑杆(2b)滑动配合且中心位置与直线连杆(2f)另一端铰接；安装板(2h)，设置在弯折杆(2g)顶端内侧，滚动组件(3)工作端设置在安装板(2h)内侧；推动件(2i)，与升降杆(2c)同轴向且工作端滑动设置在滑杆(2b)上，所述推动件(2i)工作端与弯折杆(2g)底端两侧滑动抵接配合。

3.根据权利要求1所述的一种重卡制动软管的自动装配设备，其特征在于，滚动组件(3)包括有：第一橡胶辊(3a)和第二橡胶辊(3b)，与焊接件(A)同轴向滚动设置在滑动夹爪组件(2)夹持部内侧；伺服电机(3c)，输出轴与焊接件(A)同轴向设置在滑动夹爪组件(2)夹爪部外侧；同步带(3d)，所述橡胶辊一端和伺服电机(3c)输出轴同步传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种重卡制动软管的自动装配设备，其特征在于，滚动组件(3)还保括有限位轮(3e)，垂直转动设置在滚动组件(3)夹爪部一端，第一橡胶辊(3a)和第二橡胶辊(3b)一端、限位轮(3e)与伺服电机(3c)输出轴通过同步带(3d)同步传动连接，所述限位轮(3e)呈凹型朝向焊接件(A)。

5.根据权利要求1所述的一种重卡制动软管的自动装配设备，其特征在于，装配台(1)包括有：放置板(1a)，滑动夹爪组件(2)设置在放置板(1a)底端，所述放置板(1a)上设置有用于避让滑动夹爪组件(2)夹爪部滑动的L形滑槽(1a1)；弧形放置座(1b)，凹口朝上与焊接件(A)同轴向设在放置板(1a)顶端。

6.根据权利要求1所述的一种重卡制动软管的自动装配设备，其特征在于，双工焊接组件(4)包括有：微调升降器(4a)，工作端竖直朝上设置在装配台(1)一侧；纵轴平移器(4b)和横向双工平移器(4c)，所述平移器依次设置在微调升降器(4a)工作端顶部；支架(4d)，竖直设置在横向双工平移器(4c)双工工作端顶部；第一焊接头(4e)和第二焊接头(4f)，所述焊接头工作端朝向焊接件(A)两端倾斜设置在两侧支架(4d)顶端。

7.根据权利要求1所述的一种重卡制动软管的自动装配设备，其特征在于，纵向龙门组件(6)包括有：第一龙门架(6a)，工作端滑动方向与焊接件输送带(5a)输送方向同向设置在装配台(1)顶部；滑动器(6b)滑动设置在第一龙门架(6a)顶端；直线升降器(6c)，输出轴竖直朝下设置在滑动器(6b)底端；第一宽阔手指气缸(6d)，夹口朝下设置在直线升降器(6c)工作端底部；第一固定夹爪(6e)，设置在第一宽阔手指气缸(6d)夹持部。

8.根据权利要求1所述的一种重卡制动软管的自动装配设备，其特征在于，横向双工龙门组件(7)包括有：第二龙门架(7a)，与纵向龙门组件(6)垂直设置在装配台(1)顶部；同步带滑台(7b)，水平设置在横向双工龙门组件(7)顶端两侧；滚珠丝杆滑台(7c)，竖直设置在同步带滑台(7b)工作端一侧；第二宽阔手指气缸(7d)，通过夹爪支架(7e)设置在滚珠丝杆滑台(7c)工作端底部；第二固定夹爪(7f)，设置在夹爪支架(7e)夹持部，所述第二固定夹爪(7f)夹持侧底端设有导口滑槽(7f1)，所述导口滑槽(7f1)顶端设置与第一限位圈(D)同轴的弧形槽(7f2)。

9.根据权利要求2所述的一种重卡制动软管的自动装配设备，其特征在于，升降杆(2c)两端还同轴设置有防止脱离腰型槽(2a2)滑动轨迹的第二限位圈(2c1)。

10.根据权利要求2所述的一种重卡制动软管的自动装配设备，其特征在于，推动件(2i)包括有：推动件(2i)，两侧滑动设置在滑杆(2b)上，且弯折杆(2g)底端位于推动件(2i)凹口内；第二单轴气缸(2i2)，与滑杆(2b)同轴且输出轴与凹型架(2i1)外侧固定连接。

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