CN113275782A - 一种新能源车车架自动化焊接工作站 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新能源车车架自动化焊接工作站，包括：进料台、焊接台、出料台和操控台；所述焊接台的两端分别设置有进料口和出料口，所述进料台与所述进料口连接，所述出料台与所述出料口连接，所述进料台和所述出料台上均设置有运输装置，所述进料台、所述焊接台、所述出料台、所述运输装置均与所述操控台电连接。本发明的进料台和出料台都可以适应工件的形状，并根据不同型号的焊接件进行调节，工人可以通过运输装置来进行工件的取放，同时焊接台可以适应各种型号和形状的工件，可以增加工件夹装的稳定性，并且可以进行吸烟、过滤的操作减少焊接过程中产生的烟尘，避免因通风不畅导致烟尘浓度过高发生自燃的现象。

Description

一种新能源车车架自动化焊接工作站

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，更具体地说，本发明涉及一种新能源车车架自动化焊接工作站。

背景技术

新能源车架的焊接由于车架型号不同且体积较大因此经常采用龙门吊装的方式，将车架通过龙门进行悬挂处理，但是龙门设置完成后便很难进行位置变换，并且根据待焊工件的大小不同形状不同，全部采用龙门吊装的方式比较鸡肋，体积大还笨重不好操作，传统的传送带又会因为待焊工件的表面可能为非平面而在传送带上颠簸掉落，并且焊装需要人工上料下料比较麻烦，在焊接的时候还会产生大量烟尘很难飘散，存在烟尘自燃的风险，因此，有必要提出一种新能源车车架自动化焊接工作站，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种新能源车车架自动化焊接工作站，包括：进料台、焊接台、出料台和操控台；所述焊接台的两端分别设置有进料口和出料口，所述进料台与所述进料口连接，所述出料台与所述出料口连接，所述进料台和所述出料台上均设置有运输装置，所述进料台、所述焊接台、所述出料台、所述运输装置均与所述操控台电连接。

优选的是，所述运输装置包括平移机构、升降机构和输送机构；所述升降机构设置在所述平移机构上，所述输送机构设置在所述升降机构的顶部，所述输送机构分别与所述进料台和所述出料台连接，所述平移机构、所述升降机构和所述输送机构均与所述操控台电连接。

优选的是，所述平移机构包括水平滑轨和电动滑轮；所述电动滑轮设置在所述升降机构的底部，所述电动滑轮与所述水平滑轨连接，所述升降机构通过所述电动滑轮与所述水平滑轨连接，所述电动滑轮与所述操控台电连接。

优选的是，所述升降机构包括升降电机、伸缩杆、滑动底座和输送底座；所述滑动底座上设置有所述电动滑轮，所述滑动底座通过所述电动滑轮与所述水平滑轨连接，所述伸缩杆设置在所述滑动底座上，所述输送底座设置在所述伸缩杆的顶部，所述输送机构和所述升降电机均设置在所述输送底座上，所述升降电机与所述操控台电连接。

优选的是，所述输送机构包括运输带、运输架和运输电机；所述运输架设置在所述输送底座上，所述运输带设置在所述运输架上，所述运输电机设置在所述运输架内，所述运输电机与所述操控台电连接。

优选的是，所述焊接台包括机壳、机械臂、焊接滑道、吸烟器和过滤器；所述机壳的两端分别设置有所述进料口和所述出料口，所述焊接滑道的两端分别通过所述进料口和所述出料口与所述进料台和所述出料台连接，所述机械臂、所述焊接滑道、所述吸烟器和所述过滤器均设置在所述机壳内，所述焊接滑道上设置有工作台，所述工作台上设置有电动夹具，所述机械臂和所述吸烟器分别位于所述焊接滑道的两侧，所述过滤器设置在所述吸烟器上，所述机械臂、所述焊接滑道、所述吸烟器、所述过滤器和所述电动夹具均与所述操控台电连接。

优选的是，所述进料台和所述出料台上均设置有走料滑道，所述走料滑道的端部与所述焊接滑道的端部连接，所述走料滑道内设置有走料电机、传动件和若干个可变滑轮，所述走料电机与所述传动件连接，所述传动件上设置有若干个转动轴，所述传动件通过所述转动轴与所述可变滑轮连接，所述可变滑轮包括两个半轮、固定环和膨胀组件；所述膨胀组件设置在两个所述半轮之间，两个所述半轮通过所述固定环连接，所述半轮包括两个支撑件和连接件，两个所述支撑件分别位于所述连接件的两端，所述支撑件和所述连接件的连接处设置有回弹件，所述支撑件的端部通过所述回弹件与所述连接件的端部连接，所述连接件的外壁设置有固定卡台，且所述固定卡台的结构形状与所述固定环内壁的结构形状相适应，所述固定环通过所述固定卡台与两个所述半轮连接，所述膨胀组件包括膨胀螺母和膨胀螺钉，所述膨胀螺钉与所述膨胀螺母连接，所述膨胀螺母和所述膨胀螺钉的端部均设置有贯穿的转轴孔，所述转动轴贯穿所述转轴孔，并且所述膨胀螺母的端部和所述膨胀螺钉的端部均设置有调节孔，所述膨胀螺母和所述膨胀螺钉的侧壁上均设置有固定槽，所述固定槽内设置有固定销，所述走料电机和所述转动轴均与所述操控台电连接。

优选的是，所述电动夹具包括固定座、卡钳和两组电动组件；所述电动组件设置在所述固定座和所述卡钳之间，所述固定座包括基板和安装板；所述卡钳的底部与所述电动组件的顶部连接，所述电动组件的底部与所述安装板连接，所述基板和所述安装板之间设置有若干个拉筋，所述基板、所述安装板和所述拉筋的端面上设置有辅助板，所述基板上设置有第一辅助孔，辅助板上设置有第二辅助孔，所述基板的底面设置有限位滑块，所述限位滑块与所述工作台连接，所述电动组件包括固定管、液压杆和缓震件；所述固定管贯穿所述安装板，所述液压杆设置在所述固定管内，并且所述液压杆的顶部与所述卡钳的底部连接，所述液压杆的底部设置有液压仓，所述液压仓位于所述固定管的下方，所述缓震件设置在所述液压杆的外侧壁上，所述液压杆与所述操控台电连接。

优选的是，在所述机壳内部还设置有检测装置，所述检测装置对焊接成品的检测步骤如下：

S1：检测装置对焊接成品进行拍照并进行色相扫描检测；

S2：提取照片中的HSI数值；

S3：将HIS数值转化为RGB数值；

S4：将RGB的数值转化为对应的波长值；

S5：将转化后的波长值通过波长与颜色对应关系表进行比对；

S6：确认焊接部位是否合格；

在S3中、提取出焊接部位的色调H、饱和度S和强度I的数值通过公式

S＝1-[{3MIN(R,G,B)}/{R+G+B}]

I＝(R+G+B)/3

转换为对应的RGB数值。

优选的是，在S4中将转化后的RGB值通过公式

R(A)＝R/(R+B+G)

B(A)＝B/(R+B+G)

G(A)＝G/(R+B+G)

求出对应的三原色的波长值，然后通过波长与颜色对应关系表，分析出照片中的颜色是否为银白色或金黄色。

相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：

1、本发明所述的新能源车车架自动化焊接工作站通过进料台、焊接台和出料台可以实现平滑的运输连接，并且进料台和出料台都可以适应工件的形状，并根据不同型号的焊接件进行调节，工人可以通过运输装置来进行工件的取放，从而得以减少或免除龙门的设置，使工件的取放更加方便，同时焊接台可以适应各种型号和形状的工件，可以增加工件夹装的稳定性，并且可以进行吸烟、过滤的操作减少焊接过程中产生的烟尘，避免因通风不畅导致烟尘浓度过高发生自燃的现象。

本发明所述的新能源车车架自动化焊接工作站，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明所述的新能源车车架自动化焊接工作站的结构示意图。

图2为本发明所述的新能源车车架自动化焊接工作站中运输装置的结构示意图。

图3为本发明所述的新能源车车架自动化焊接工作站中可变滑轮常规状态的示意图。

图4为本发明所述的新能源车车架自动化焊接工作站中可变滑轮变形状态的示意图。

图5为本发明所述的新能源车车架自动化焊接工作站中可变滑轮的爆炸示意图。

图6为本发明所述的新能源车车架自动化焊接工作站中可变滑轮的俯视图。

图7为本发明所述的新能源车车架自动化焊接工作站中电动夹具的结构示意图。

图8为本发明所述的新能源车车架自动化焊接工作站中电动夹具的主视图。

图9为本发明所述的新能源车车架自动化焊接工作站中电动夹具的剖视图。

图10为本发明所述的新能源车车架自动化焊接工作站中电动夹具的结构示意图。

图中：1进料台、2焊接台、21固定座、211基板、212安装板、213拉筋、214辅助板、215第一辅助孔、216第二辅助孔、217限位滑块、22卡钳、23电动组件、231固定管、232液压杆、233缓震件、234液压仓、3出料台、4运输装置、41平移机构、42升降机构、43输送机构、5可变滑轮、51半轮、511支撑件、512连接件、513回弹件、514固定卡台、52固定环、53膨胀组件、531膨胀螺母、532膨胀螺钉、533转轴孔、534调节孔、535固定槽。

具体实施方式

下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-图10所示，本发明提供了一种新能源车车架自动化焊接工作站，包括：进料台1、焊接台2、出料台3和操控台；所述焊接台2的两端分别设置有进料口和出料口，所述进料台1与所述进料口连接，所述出料台3与所述出料口连接，所述进料台1和所述出料台3上均设置有运输装置4，所述进料台1、所述焊接台2、所述出料台3、所述运输装置4均与所述操控台电连接。

上述技术方案的工作原理：工作站运转之前需要根据待焊工件的形状调节进料台1和出料台3，进料台1和出料台3可以适应待焊工件的形状，当工作站运转的时候，工人通过运输装置4将待焊工件放到进料台1上，然后通过操控台控制进料台1进料，使待焊工件从进料口进入到焊接台2，在焊接台2内进行自动化焊接，然后从出料口将焊接好的工件运送至出料台3上，最后由工人通过运输装置4将出料台3上的工件取下，即可完成自动焊接工序。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，进料台1、焊接台2和出料台3可以实现平滑的运输连接，并且进料台1和出料台3都可以适应工件的形状，并根据不同型号的焊接件进行调节，工人可以通过运输装置4来进行工件的取放，从而得以减少或免除龙门的设置，使工件的取放更加方便，同时焊接台2可以适应各种型号和形状的工件，可以增加工件夹装的稳定性，并且可以进行吸烟、过滤的操作减少焊接过程中产生的烟尘，避免因通风不畅导致烟尘浓度过高发生自燃的现象。

在一个实施例中，所述运输装置4包括平移机构41、升降机构42和输送机构43；所述升降机构42设置在所述平移机构41上，所述输送机构43设置在所述升降机构42的顶部，所述输送机构43分别与所述进料台1和所述出料台3连接，所述平移机构41、所述升降机构42和所述输送机构43均与所述操控台电连接。

上述技术方案的工作原理：工人在通过运输装置4进行放料的时候，首先将载有工件的推车推到运输装置4前，将升降机构41降至最低，然后调节平移机构41，使输送机构43移动到工件的下方，并使工件全部处在输送机构43的工作范围内，然后升起升降机构41至输送机构43与工件的底面接触，继续启动升降机构42使工件与推车分离，此时打开输送机构43，输送机构43可以带动工件进行移动，同时开启平移机构41直至工件被送到进料台1上，取料时原理相同，只不过是从出料台3将焊接好的工件放回推车里，当本工作站被设置为仅对一种型号的车架进行焊接的时候，可以通过操控台对运输装置4进行自动化编辑，使得工人只需将推车放在固定位置即可完成自动取料、送料、焊接、出料和放料。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，平移机构41可以在水平方向上将运输装置4的工作范围加大，在水平机构41移动的同时升降机构42和输送机构43都会和水平机构41共同移动，从而防止在运送中物的时候重心偏移过大导致输送装置4被压弯压折，升降机构42可以改变工件竖直方向的位移，输送机构43可以将工件运送至进料台1或从出料台3处取工件，在进料台1和出料台3上均设置有供输送机构43插入的连接槽，从而保证工件可以顺利送至进料台1或从出料台3顺利拿取。

在一个实施例中，所述平移机构41包括水平滑轨和电动滑轮；所述电动滑轮设置在所述升降机构42的底部，所述电动滑轮与所述水平滑轨连接，所述升降机构42通过所述电动滑轮与所述水平滑轨连接，所述电动滑轮与所述操控台电连接。

上述技术方案的工作原理：水平滑轨固定在地面上，通过电动滑轮来实现平移机构41的移动，同时带动升降机构42和输送机构43水平移动，水平滑轨为工字型且电动滑轮的形状和水平滑轨相适应，使得电动滑轮可以在水平滑轨上滚动而不会脱落。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，水平滑轨内嵌在地面上，可以避免操作的时候绊倒工人，同时工字型的水平滑轨和电动滑轮相配合可以对电动滑轮进行位移限制防止出轨发生危险。

在一个实施例中，所述升降机构42包括升降电机、伸缩杆、滑动底座和输送底座；所述滑动底座上设置有所述电动滑轮，所述滑动底座通过所述电动滑轮与所述水平滑轨连接，所述伸缩杆设置在所述滑动底座上，所述输送底座设置在所述伸缩杆的顶部，所述输送机构43和所述升降电机均设置在所述输送底座上，所述升降电机与所述操控台电连接。

上述技术方案的工作原理：在工人使用升降机构42的时候，通过操控台控制滑动底座上的电动滑轮在水平滑轨上移动，水平位移到达指定位置之后升降电机控制伸缩杆收缩，从而带动输送底座下降，并通过输送底座上的输送机构43对工件进行运输。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，滑动底座给电动滑轮提供了安装位置，同时滑动底座还可以起到负重的作用，使整个运输装置4的重心维持在底部防止倾覆，升降电机可以控制伸缩杆的伸长和缩短，进而起到对工件抬起和放下的作用。

在一个实施例中，所述输送机构43包括运输带、运输架和运输电机；所述运输架设置在所述输送底座上，所述运输带设置在所述运输架上，所述运输电机设置在所述运输架内，所述运输电机与所述操控台电连接。

上述技术方案的工作原理：运输架设置在输送底座上起到固定和收纳的作用，可以将运输电机设置在运输架内，并通过运输电机带动运输架上的运输带转动，从而实现工件的传动。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，运输带可以通过运输电机带动，从而带动其上的工件，使其可以被运送至进料台1或从出料台3运出。

在一个实施例中，所述焊接台2包括机壳、机械臂、焊接滑道、吸烟器和过滤器；所述机壳的两端分别设置有所述进料口和所述出料口，所述焊接滑道的两端分别通过所述进料口和所述出料口与所述进料台1和所述出料台3连接，所述机械臂、所述焊接滑道、所述吸烟器和所述过滤器均设置在所述机壳内，所述焊接滑道上设置有工作台，所述工作台上设置有电动夹具，所述机械臂和所述吸烟器分别位于所述焊接滑道的两侧，所述过滤器设置在所述吸烟器上，所述机械臂、所述焊接滑道、所述吸烟器、所述过滤器和所述电动夹具均与所述操控台电连接。

上述技术方案的工作原理：工作站在进行焊接的时候，待焊工件会从进料台1通过进料口运输到机壳内，然后通过焊接台2内的焊接滑道被输送至工作台上，工作台上的电动夹具可以将待焊工件进行夹装，固定好之后吸烟器和过滤器同时开启，机械臂开始对待焊工件进行焊接，焊接时产生的污染烟尘会被吸烟器即时吸收并通过过滤器过滤后排放，当焊接完成之后电动夹具会放开工件，此时焊接完成的工件会通过焊接滑道从出料口离开机壳被输送至出料台3，并在出料台3由运输装置4取走。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，可以实现工件的自动化进料、焊接和出料，通过焊接滑道实现了工件从进料台1到工作台和从工作台到出料台3之间运输的流畅性，机械臂可以多自由度旋转对工件进行焊接，电动夹具可以在待焊工件进入到工作台的时候起到减震的作用，在焊接时起到固定支撑的作用，在焊接完成后还可以起到推送工件的作用，吸烟器可以有效吸收焊接时产生的烟雾并通过过滤器进行排放防止烟尘在机壳内淤积导致自燃。

在一个实施例中，所述进料台1和所述出料台3上均设置有走料滑道，所述走料滑道的端部与所述焊接滑道的端部连接，所述走料滑道内设置有走料电机、传动件和若干个可变滑轮5，所述走料电机与所述传动件连接，所述传动件上设置有若干个转动轴，所述传动件通过所述转动轴与所述可变滑轮5连接，所述可变滑轮5包括两个半轮51、固定环52和膨胀组件53；所述膨胀组件53设置在两个所述半轮51之间，两个所述半轮51通过所述固定环52连接，所述半轮51包括两个支撑件511和连接件512，两个所述支撑件511分别位于所述连接件512的两端，所述支撑件511和所述连接件512的连接处设置有回弹件513，所述支撑件511的端部通过所述回弹件513与所述连接件512的端部连接，所述连接件512的外壁设置有固定卡台514，且所述固定卡台514的结构形状与所述固定环52内壁的结构形状相适应，所述固定环52通过所述固定卡台514与两个所述半轮51连接，所述膨胀组件53包括膨胀螺母531和膨胀螺钉532，所述膨胀螺钉532与所述膨胀螺母531连接，所述膨胀螺母531和所述膨胀螺钉532的端部均设置有贯穿的转轴孔533，所述转动轴贯穿所述转轴孔533，并且所述膨胀螺母531的端部和所述膨胀螺钉532的端部均设置有调节孔534，所述膨胀螺母531和所述膨胀螺钉532的侧壁上均设置有固定槽535，所述固定槽535内设置有固定销，所述走料电机和所述转动轴均与所述操控台电连接。

上述技术方案的工作原理：当工件被运输到进料台1或者出料台3的时候是通过走料滑道进行工件运输的，走料滑道上的走料电机通过传动件将动能传递到若干个转动轴上，并通过设置在转动轴上的可变滑轮5来进行工件的传递，在使用本工作站之前需要先确认待焊工件的型号，并根据型号对可变滑轮5进行调节，调节可变滑轮5的时候，将可变滑轮5从转动轴上取下，然后通过调节工具将膨胀螺母531和膨胀螺钉532固定槽535内的固定销取下，并同时反向旋拧两端的调节孔534，膨胀螺母531的外壁采用记忆合金制成可以满足任何形状的变形，在膨胀螺母531膨胀的时候，由于半轮51上的连接件512通过固定卡台514已经和固定环52连接固定，所以不会发生形变，而同样采用记忆合金制成的回弹件513则会被膨胀螺母531顶起，从而带动支撑件511张开，最终使得可变滑轮5从圆柱形滚轮变形为沙漏形滚轮，并且可以根据待焊工件的尺寸型号选择需要安装的半轮51的个数，半轮51至少应选择两个，调整好可变滑轮5之后将固定销插回固定槽535内，然后将可变滑轮5插回到转动轴上，由此便完成了可变滑轮5的调节。

上述技术方案的有益效果：当工件为非平面工件的时候，如果还采用圆柱形的滚轮进行运输则工件会因为表面不平而发生颠簸，随着工件在走料滑道上的颠簸很容易导致工件从进料台1或出料台3掉落，通过上述结构的设计，可变滑轮5可以从圆柱形的滚轮变形为沙漏形的滚轮，从而使得可变滑轮5能够配合工件的型号进行调节，通过沙漏形的凹槽可以对非平面工件进行限位作用，避免因工件型号不同或工件为非平面工件导致在走料滑道运输工件的时候发生偏移导致工件掉落损坏。

在一个实施例中，所述电动夹具包括固定座21、卡钳22和两组电动组件23；所述电动组件23设置在所述固定座21和所述卡钳22之间，所述固定座21包括基板211和安装板212；所述卡钳22的底部与所述电动组件23的顶部连接，所述电动组件23的底部与所述安装板212连接，所述基板211和所述安装板212之间设置有若干个拉筋213，所述基板211、所述安装板212和所述拉筋213的端面上设置有辅助板214，所述基板211上设置有第一辅助孔215，辅助板214上设置有第二辅助孔216，所述基板211的底面设置有限位滑块217，所述限位滑块217与所述工作台连接，所述电动组件23包括固定管231、液压杆232和缓震件233；所述固定管231贯穿所述安装板212，所述液压杆232设置在所述固定管231内，并且所述液压杆232的顶部与所述卡钳22的底部连接，所述液压杆232的底部设置有液压仓234，所述液压仓234位于所述固定管231的下方，所述缓震件233设置在所述液压杆232的外侧壁上，所述液压杆232与所述操控台电连接。

上述技术方案的工作原理：工作台上设置有若干个电动夹具，电动夹具可根据工件的型号、尺寸进行数量和位置上的调整，在安装电动夹具的时候，需要将限位滑块217滑入到工作台的卡槽内，然后进行连接固定，之后通过基板211上的第一辅助孔215来与工作台进行连接固定，当需要将电动夹具倒伏安装的时候，可以将辅助板214贴合在工作台表面上然后通过第二辅助孔216与工作台进行连接固定，至此便完成了电动夹具的安装，当工件从焊接滑道进入到工作台上的时候缓震件233可以起到缓冲的作用，防止工件进入工作台时因速度过快与卡钳22发生刚性碰撞导致工件变形，之后电动组件23通过液压杆232推动卡钳22，使卡钳22可以卡紧工件，此时机械臂开始对工件进行焊接，当焊接结束之后液压杆232内的液压油回到液压仓234从而使卡钳22放开工件，同时与出料口相对的电动夹具则会伸长液压杆232，从而使卡钳22推动工件移动，直至工件被从工作台推送至焊接滑道上为止。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，电动夹具包括竖直设置和倒伏设置的两种，竖直设置的电动夹具主要用来对从焊接滑道进入工作台的工件进行减震的作用，避免工件进入的时候与卡钳22发生刚性碰撞变形损坏，倒伏设置的电动夹具在具有减震作用的同时，还可以通过液压杆232推动卡钳22从而实现固定夹紧的作用，当焊接完成之后，和出料口相对位置倒伏设置的电动夹具可以伸长液压杆232从而将工件从工作台推送到焊接滑道上，从而实现工件向出料台3的输送。

在一个实施例中，在所述机壳内部还设置有检测装置，所述检测装置对焊接成品的检测步骤如下：

S1：检测装置对焊接成品进行拍照并进行色相扫描检测；

S2：提取照片中的HSI数值；

S3：将HIS数值转化为RGB数值；

S4：将RGB的数值转化为对应的波长值；

S5：将转化后的波长值通过波长与颜色对应关系表进行比对；

S6：确认焊接部位是否合格；

在S3中、提取出焊接部位的色调H、饱和度S和强度I的数值通过公式

S＝1-[{3MIN(R,G,B)}/{R+G+B}]

I＝(R+G+B)/3

转换为对应的RGB数值。

上述技术方案的工作原理及的有益效果：通过上述结构的设计，因为工作站采用自动化焊接流程，所以为了保证生产质量需要对焊接后的工件进行检测，根据工厂的生产需求和质量要求可以选择抽样检测也可以进行逐一检测，在机壳内配备有检测装置，可以对焊接成品进行检测，首先检测装置对焊接成品进行拍照并进行色相扫描检测；然后从拍摄的照片中提取HSI数值；然后通过JAVA编程将HIS数值转化为RGB数值；最后通过MATLAB软件将RGB的数值转化为对应的波长值；之后只需要将转化后的波长值通过波长与颜色对应关系表进行比对即可确认焊接部位是否合格。

在一个实施例中，在S4中将转化后的RGB值通过公式

R(A)＝R/(R+B+G)

B(A)＝B/(R+B+G)

G(A)＝G/(R+B+G)

求出对应的三原色的波长值，然后通过波长与颜色对应关系表，分析出照片中的颜色是否为银白色或金黄色。

上述技术方案的工作原理及的有益效果：通过上述结构的设计，在将HIS数值转化为RGB数值之后便可以通过MATLAB软件进行波长转化，将转化后的波长与颜色对应关系表进行比对，确认照片中焊缝处的颜色是否为银白色或金黄色，根据焊缝表面颜色与焊接质量关系表可以名确看出焊接表面为银白色的时候焊接质量良好，当为金黄色时焊接质量为合格，但是当焊接表面颜色为深黄色、浅蓝色、深蓝色或暗灰色的时候则证明焊接质量不合格，当检测出不合格颜色的时候，检测装置则会发出警报从而提醒工人对设备或程序进行调试。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种新能源车车架自动化焊接工作站，其特征在于，包括：进料台(1)、焊接台(2)、出料台(3)和操控台；所述焊接台(2)的两端分别设置有进料口和出料口，所述进料台(1)与所述进料口连接，所述出料台(3)与所述出料口连接，所述进料台(1)和所述出料台(3)上均设置有运输装置(4)，所述进料台(1)、所述焊接台(2)、所述出料台(3)、所述运输装置(4)均与所述操控台电连接。

2.根据权利要求1所述的新能源车车架自动化焊接工作站，其特征在于，所述运输装置(4)包括平移机构(41)、升降机构(42)和输送机构(43)；所述升降机构(42)设置在所述平移机构(41)上，所述输送机构(43)设置在所述升降机构(42)的顶部，所述输送机构(43)分别与所述进料台(1)和所述出料台(3)连接，所述平移机构(41)、所述升降机构(42)和所述输送机构(43)均与所述操控台电连接。

3.根据权利要求2所述的新能源车车架自动化焊接工作站，其特征在于，所述平移机构(41)包括水平滑轨和电动滑轮；所述电动滑轮设置在所述升降机构(42)的底部，所述电动滑轮与所述水平滑轨连接，所述升降机构(42)通过所述电动滑轮与所述水平滑轨连接，所述电动滑轮与所述操控台电连接。

4.根据权利要求3所述的新能源车车架自动化焊接工作站，其特征在于，所述升降机构(42)包括升降电机、伸缩杆、滑动底座和输送底座；所述滑动底座上设置有所述电动滑轮，所述滑动底座通过所述电动滑轮与所述水平滑轨连接，所述伸缩杆设置在所述滑动底座上，所述输送底座设置在所述伸缩杆的顶部，所述输送机构(43)和所述升降电机均设置在所述输送底座上，所述升降电机与所述操控台电连接。

5.根据权利要求4所述的新能源车车架自动化焊接工作站，其特征在于，所述输送机构(43)包括运输带、运输架和运输电机；所述运输架设置在所述输送底座上，所述运输带设置在所述运输架上，所述运输电机设置在所述运输架内，所述运输电机与所述操控台电连接。

6.根据权利要求1所述的新能源车车架自动化焊接工作站，其特征在于，所述焊接台(2)包括机壳、机械臂、焊接滑道、吸烟器和过滤器；所述机壳的两端分别设置有所述进料口和所述出料口，所述焊接滑道的两端分别通过所述进料口和所述出料口与所述进料台(1)和所述出料台(3)连接，所述机械臂、所述焊接滑道、所述吸烟器和所述过滤器均设置在所述机壳内，所述焊接滑道上设置有工作台，所述工作台上设置有电动夹具，所述机械臂和所述吸烟器分别位于所述焊接滑道的两侧，所述过滤器设置在所述吸烟器上，所述机械臂、所述焊接滑道、所述吸烟器、所述过滤器和所述电动夹具均与所述操控台电连接。

7.根据权利要求6所述的新能源车车架自动化焊接工作站，其特征在于，所述进料台(1)和所述出料台(3)上均设置有走料滑道，所述走料滑道的端部与所述焊接滑道的端部连接，所述走料滑道内设置有走料电机、传动件和若干个可变滑轮(5)，所述走料电机与所述传动件连接，所述传动件上设置有若干个转动轴，所述传动件通过所述转动轴与所述可变滑轮(5)连接，所述可变滑轮(5)包括两个半轮(51)、固定环(52)和膨胀组件(53)；所述膨胀组件(53)设置在两个所述半轮(51)之间，两个所述半轮(51)通过所述固定环(52)连接，所述半轮(51)包括两个支撑件(511)和连接件(512)，两个所述支撑件(511)分别位于所述连接件(512)的两端，所述支撑件(511)和所述连接件(512)的连接处设置有回弹件(513)，所述支撑件(511)的端部通过所述回弹件(513)与所述连接件(512)的端部连接，所述连接件(512)的外壁设置有固定卡台(514)，且所述固定卡台(514)的结构形状与所述固定环(52)内壁的结构形状相适应，所述固定环(52)通过所述固定卡台(514)与两个所述半轮(51)连接，所述膨胀组件(53)包括膨胀螺母(531)和膨胀螺钉(532)，所述膨胀螺钉(532)与所述膨胀螺母(531)连接，所述膨胀螺母(531)和所述膨胀螺钉(532)的端部均设置有贯穿的转轴孔(533)，所述转动轴贯穿所述转轴孔(533)，并且所述膨胀螺母(531)的端部和所述膨胀螺钉(532)的端部均设置有调节孔(534)，所述膨胀螺母(531)和所述膨胀螺钉(532)的侧壁上均设置有固定槽(535)，所述固定槽(535)内设置有固定销，所述走料电机和所述转动轴均与所述操控台电连接。

8.根据权利要求6所述的新能源车车架自动化焊接工作站，其特征在于，所述电动夹具包括固定座(21)、卡钳(22)和两组电动组件(23)；所述电动组件(23)设置在所述固定座(21)和所述卡钳(22)之间，所述固定座(21)包括基板(211)和安装板(212)；所述卡钳(22)的底部与所述电动组件(23)的顶部连接，所述电动组件(23)的底部与所述安装板(212)连接，所述基板(211)和所述安装板(212)之间设置有若干个拉筋(213)，所述基板(211)、所述安装板(212)和所述拉筋(213)的端面上设置有辅助板(214)，所述基板(211)上设置有第一辅助孔(215)，辅助板(214)上设置有第二辅助孔(216)，所述基板(211)的底面设置有限位滑块(217)，所述限位滑块(217)与所述工作台连接，所述电动组件(23)包括固定管(231)、液压杆(232)和缓震件(233)；所述固定管(231)贯穿所述安装板(212)，所述液压杆(232)设置在所述固定管(231)内，并且所述液压杆(232)的顶部与所述卡钳(22)的底部连接，所述液压杆(232)的底部设置有液压仓(234)，所述液压仓(234)位于所述固定管(231)的下方，所述缓震件(233)设置在所述液压杆(232)的外侧壁上，所述液压杆(232)与所述操控台电连接。

9.根据权利要求6所述的新能源车车架自动化焊接工作站，其特征在于，在所述机壳内部还设置有检测装置，所述检测装置对焊接成品的检测步骤如下：

S1：检测装置对焊接成品进行拍照并进行色相扫描检测；

S2：提取照片中的HSI数值；

S3：将HIS数值转化为RGB数值；

S4：将RGB的数值转化为对应的波长值；

S5：将转化后的波长值通过波长与颜色对应关系表进行比对；

S6：确认焊接部位是否合格；

在S3中、提取出焊接部位的色调H、饱和度S和强度I的数值通过公式

S＝1-[{3MIN(R,G,B)}/{R+G+B}]

I＝(R+G+B)/3

转换为对应的RGB数值。

10.根据权利要求9所述的新能源车车架自动化焊接工作站，其特征在于，在S4中将转化后的RGB值通过公式

R(A)＝R/(R+B+G)

B(A)＝B/(R+B+G)

G(A)＝G/(R+B+G)

求出对应的三原色的波长值，然后通过波长与颜色对应关系表，分析出照片中的颜色是否为银白色或金黄色。

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