CN110893549A - 一种led摄影灯散热部件自动装配设备 - Google Patents

一种led摄影灯散热部件自动装配设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及自动装配技术领域，具体是涉及一种LED摄影灯散热部件自动装配设备，包括有第一传输机构、第二传输机构、第一龙门架、第二龙门架、第一安装机构、第二安装机构、组装机构、固定校正机构、传感器机构和控制器，所述传输机构并排同向放置，所述龙门架分别放置在所述传输机构的首尾端，所述安装机构均设置在第一龙门架处，所述安装机构工作端分别朝向所述传输机构工作面，组装机构设置在第二龙门架处，固定校正机构设置在所述传送机构工作端，传感器机构包括有第一光电传感器和第二光电传感器，所述传感器分别设置在所述传输机构的工作端两侧，所述机构均与控制器电连接，该装置能够流水线装配LED摄影灯散热部件，工作效率高。

Description

一种LED摄影灯散热部件自动装配设备
技术领域
本发明涉及自动装配技术领域，具体是涉及一种LED摄影灯散热部件自动装配设备。
背景技术
LED摄像灯是以LED发光二极管为发光体的摄像补光器材。分大功率LED摄像灯和小功率LED摄像灯两种，LED灯光效率高、低电压、体积小、寿命长、响应速度快、抗震能力强，节能、环保。小功率的LED灯的应用已经很长时间了，比如各种用电设备的电源指示灯等等，都是LED灯。由于LED灯的特性与二极管近似，通常也称之为“发光二极管”。近年来，LED生产技术有了很大的提高和发展，可用于照明的高功率LED得到比较广泛地应用。由于目前大功率LED在生产成本方面受到一定的制约，大功率白光LED目前的价格仍然很高，所以主要应用在一些特殊领域的照明，比如摄像灯、摄影灯等专用设备上。
中国专利CN201520157751.4公开了一种可方便调节色温的LED摄影灯，反光杯、附件固定键使用螺钉固定在前壳上；金属过滤网布、大网罩、小网罩通过大小网罩塑料扣安装在主体外壳上；LED双色屏、温度保护器使用螺钉安装在导热板上；导热板实用螺钉固定在散热器上；冷却风扇二使用连接螺杆五及螺钉固定在放电线路板上；接收器保护罩利用自带塑料扣固定在后壳上；控制操作面板固定在后壳上；前壳、主体外壳、风机固定板、电源线路板、冷却风扇一、放电线路板、控制线路板、后壳使用连接螺杆一、连接螺杆二、连接螺杆三、连接螺杆四、螺钉连接固定组装成主机。
图1为该装置散热组件的立体图，图2为该装置散热组件的立体分解图，该装置的散热组件需由机械进行装配。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种LED摄影灯散热部件自动装配设备，该技术方案解决了LED摄影灯散热部件自动装配问题。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：包括有第一传输机构、第二传输机构、第一龙门架、第二龙门架、第一安装机构、第二安装机构、组装机构、固定校正机构、传感器机构和控制器，第一传输机构和第二传输机构并排同向放置，第一龙门架和第二龙门架分别放置在第一传输机构和第二传输机构的首尾端，第一安装机构和第二安装机构均设置在第一龙门架处，第一安装机构和第二安装机构工作端分别朝向第一传输机构和第二传输机构工作面，组装机构设置在第二龙门架处，第二龙门架工作端朝向第一传输机构工作面，固定校正机构设置在第一传输机构和第二传输机构的安装工作端和组装工作端，传感器机构包括有第一光电传感器和第二光电传感器，第一光电传感器设置在第一传输机构的组装工作端，第二光电传感器设置在第二传输机构的送夹工作端，所述机构均与控制器电连接。
优选地，第一安装机构包括有第一放置装置、第一升降回转机构、连接板、第一夹取锁紧件和第二夹取锁紧件，第一放置装置设置在第一传输机构的安装工作端一侧，第一升降回转机构设置在第一龙门架的顶端，第一升降回转机构的工作端处于第一传输机构和第一放置装置之间上方，第一夹取锁紧件和第二夹取锁紧件通过连接板设置在第一升降回转机构底部工作端两侧，第一夹取锁紧件和第二夹取锁紧件分别位于第一放置装置和第一传输机构正上方。
优选地，第一放置装置包括有第一放置筒、第一放置架、第三光电传感器、定位针、第一气缸和第一推板，第一放置架设置在第一传输机构的安装工作端一侧，第一放置筒同轴竖直设置在第一放置架顶端，第三光电传感器沿径向设置在第一放置筒顶端，定位针沿轴向均匀设置在第一放置筒内部，第一气缸同轴设置在第一放置筒底端，第一气缸工作端贯穿第一放置架与第一推板同轴固定连接。
优选地，第一升降回转机构包括有滚珠丝杆滑台、安装架、第一回转气缸和第一安装板，滚珠丝杆滑台竖直设置在第一龙门架顶端，安装架设置在滚珠丝杆滑台的滑动工作端，第一回转气缸的固定工作端设置在安装架的底端，第一安装板设置在第一回转气缸的回转工作端，第一夹取锁紧件和第二夹取锁紧件通过连接板设置在第一安装板两侧。
优选地，第一夹取锁紧件包括有第二回转气缸、气缸安装件、第二气缸、伸缩筒、活动块、连杆、第一夹爪、第一吹气式自动锁螺丝机和第二吹气式自动锁螺丝机，第二回转气缸通过连接板设置在第一升降回转机构底端一侧，活动块同轴滑动设置在伸缩筒内部，第二气缸同轴设置在伸缩筒顶端，第二气缸工作端贯穿伸缩筒顶端与内部活动块同轴固定连接，第二气缸顶端通过气缸安装件与第二回转气缸底部回转工作端同轴固定连接，第一夹爪顶端与伸缩筒底端铰接，伸缩筒圆周面上沿轴线均匀设置条形开口，连杆一端通过条形开口与活动块圆周面铰接，连杆另一端与第一夹爪上部中间位置铰接，第一吹气式自动锁螺丝机和第二吹气式自动锁螺丝机沿轴线方向固定设置在伸缩筒两端，第一吹气式自动锁螺丝机和第二吹气式自动锁螺丝机工作端竖直朝下，第二夹取锁紧件与第一夹取锁紧件结构完全相同。
优选地，第二安装机构包括有第二放置装置、第二升降回转机构、第一夹取卡接件、第二夹取卡接件和第一按压装置，第二放置装置设置在第二传输机构的安装工作端一侧，第二升降回转机构设置在第一龙门架顶端，第二升降回转机构与第一升降回转机构结构完全相同，第一夹取卡接件和第二夹取卡接件设置在第二升降回转机构的底部活动工作端两侧，第一夹取卡接件包括有手指气缸和第二夹爪，手指气缸设置在第二升降回转机构底部活动工作端一侧，第二夹爪设置在第二升降回转机构的夹爪工作端，第二夹取卡接件与第一夹取卡接件结构完全相同，第一按压装置设置在第二升降回转机构两侧，第一按压装置按压端竖直朝向第一夹取卡接件和第二夹取卡接件的夹取工作端，第二夹取卡接件和第一夹取卡接件分别位于第二传输机构和第二放置装置上方。
优选地，第二放置装置包括有第二放置筒、第二放置架、第四光电传感器、第三气缸和第二推板，第二放置筒设置在第二传输机构的安装工作端一侧，第二放置筒同轴竖直设置在第二放置架顶端，第四光电传感器沿径向设置在第二放置筒顶端，第三气缸同轴设置在第二放置筒底端，第三气缸的工作端贯穿第二放置架与第二推板同轴固定连接。
优选地，第一按压装置包括有三角架、螺纹杆、按压板、弹簧和固定螺母，三角架设置在第二升降回转机构两侧，螺纹杆竖直滑动设置在三角架的一端，按压板同轴设置在螺纹杆的底端，弹簧套设在螺纹杆上，弹簧的两端分别抵接在按压板的顶端和三角架底端，固定螺母通过螺纹拧接在螺纹杆顶部。
优选地，组装机构包括有第三升降回转机构、第三夹取卡接件、第四夹取卡接件和第二按压装置，第三升降回转机构竖直设置在第二龙门架上，第三升降回转机构与第一升降回转机构结构完全相同，第三夹取卡接件和第四夹取卡接件设置在第三升降回转机构底部活动工作端两侧，第三夹取卡接件和第四夹取卡接件与第一夹取卡接件结构完全相同，第二按压装置设置在第三升降回转机构两侧，第二按压装置与第一按压装置结构完全相同，第二按压装置的按压端竖直朝向第三夹取卡接件和第四夹取卡接件的夹取工作端，第三夹取卡接件和第四夹取卡接件分别位于第二传输机构和第一传输机构上方。
优选地，固定校正机构包括有第一固定校正装置、第二固定校正装置和第三固定校正装置，第一固定校正装置和第二固定校正装置分别设置在第一传输机构和第二传输机构的安装工作端两侧，第三固定校正装置设置第一传输机构的组装工作端两侧，第一固定校正装置包括有第四气缸、导向杆、推块和直线轴承，第四气缸设置在第一传输机构的安装工作端两侧，两侧第四气缸工作端相向同轴设置，推块设置在第四气缸的工作端，直线轴承设置在第四气缸一侧，导向杆同轴设置在推块一侧并与直线轴承插接配合，第二固定校正装置和第三固定校正装置与第一固定校正装置结构完全相同。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
散热板上下端外圆周面上设置有卡接槽，风机固定板顶端和导热板底端均轴线方向均设置有与卡接槽嵌合的卡接块，风机通过第一传输机构传送，散热器通过第二传输机构传送，传感器机构用于检测第一传输机构的组织工作端和第二传输机构的送夹工作端有无部件，从而控制所述传送带是否移动送料，风机在移动到第一传输机构的安装工作端时，通过第一安装机构使得风机安装板同轴固定安装在风机的顶端，散热器在移动到第二传输机构的安装工作端时，通过第一安装机构使得导热板嵌合卡接在散热器的顶端，当第一光电传感器检测到第一传输机构的组装工作端有已安装好风机安装板的风机时，第一传输机构停止传送，当第二光电传感器检测到第二传输机构的送夹工作端有已安装好导热板的散热器时，第二传输机构停止传送，然后组装机构工作端夹取并将已安装好导热板的散热器卡接在已安装好风机安装板的风机上，从而使得组完成，同时第二光电传感器检测到第二传输机构上的送夹工作端无部件，从而使得第二传输机构继续传送，从而始终保持第二传输机构的送夹工作端有一个部件，然后第一传输机构将组装好的成品传送至第一传输机构出料端，由工作人员在出料端收集，从而实现流水线式组装；固定校正机构用于在安装和组装过程中固定安装件的位置，从而防止因为安装过程中安装件因为外力而脱离所述传送带，从而造成安装或组装的失误。
该装置能够流水线装配LED摄影灯散热部件，工作效率高。
附图说明
图1为散热部件的立体图；
图2是散热部件的立体图分解图；
图3为本发明的立体图；
图4为本发明的第一传输机构和第二传输机构的立体图；
图5为图4的A处局部放大图；
图6为本发明的第一安装机构和第二安装机构的立体图一；
图7为本发明的第一安装机构和第二安装机构的立体图二；
图8为本发明的第一夹取锁紧件的立体图；
图9为本发明的第一放置装置正视图；
图10为图9的B-B方向剖视图；
图11为本发明的第二放置装置的正视图；
图12为图11的C-C方向剖视图；
图13为本发明的第一夹取卡接件的立体图；
图14为本发明的第二龙门架的立体图。
图中标号为：
1、第一传输机构；
2、第二传输机构；
3、第一龙门架；
4、第二龙门架；
5、第一安装机构；5a、第一放置装置；5a1、第一放置筒；5a2、第一放置架；5a3、第三光电传感器；5a4、定位针；5a5、第一气缸；5a6、第一推板；5b、第一升降回转机构；5b1、滚珠丝杆滑台；5c2、安装架；5c3、第一回转气缸；5c4、第一安装板；5c、连接板；5d、第一夹取锁紧件；5d1、第二回转气缸；5d2、气缸安装件；5d3、第二气缸；5d4、伸缩筒；5d5、活动块；5d6、连杆；5d7、第一夹爪；5d8、第一吹气式自动锁螺丝机；5d9、第二吹气式自动锁螺丝机；5e、第二夹取锁紧件；
6、第二安装机构；6a、第二放置装置；6a1、第二放置筒；6a2、第二放置架；6a3、第四光电传感器；6a4、第三气缸；6a5、第二推板；6b、第二升降回转机构；6c、第一夹取卡接件；6c1、手指气缸；6c2、第二夹爪；6d、第二夹取卡接件；6e、第一按压装置；6e1、三角架；6e2、螺纹杆；6e3、按压板；6e4、弹簧；6e5、固定螺母；
7、组装机构；7a、第三升降回转机构；7b、第三夹取卡接件；7c、第四夹取卡接件；7d、第二按压装置；
8、固定校正机构；8a、第一固定校正装置；8a1、第四气缸；8a2、导向杆；8a3、推块；8a4、直线轴承；8b、第二固定校正装置；8c、第三固定校正装置；
9、传感器机构；9a、第一光电传感器；9b、第二光电传感器。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参照图3至图14所示的一种LED摄影灯散热部件自动装配设备，包括有第一传输机构1、第二传输机构2、第一龙门架3、第二龙门架4、第一安装机构5、第二安装机构6、组装机构7、固定校正机构8、传感器机构9和控制器，第一传输机构1和第二传输机构2并排同向放置，第一龙门架3和第二龙门架4分别放置在第一传输机构1和第二传输机构2的首尾端，第一安装机构5和第二安装机构6均设置在第一龙门架3处，第一安装机构5和第二安装机构6工作端分别朝向第一传输机构1和第二传输机构2工作面，组装机构7设置在第二龙门架4处，第二龙门架4工作端朝向第一传输机构1工作面，固定校正机构8设置在第一传输机构1和第二传输机构2的安装工作端和组装工作端，传感器机构9包括有第一光电传感器9a和第二光电传感器9b，第一光电传感器9a设置在第一传输机构1的组装工作端，第二光电传感器9b设置在第二传输机构2的送夹工作端，所述机构均与控制器电连接。
散热板上下端外圆周面上设置有卡接槽，风机固定板顶端和导热板底端均轴线方向均设置有与卡接槽嵌合的卡接块，风机通过第一传输机构1传送，散热器通过第二传输机构2传送，传感器机构9用于检测第一传输机构1的组织工作端和第二传输机构2的送夹工作端有无部件，从而控制所述传送带是否移动送料，风机在移动到第一传输机构1的安装工作端时，通过第一安装机构5使得风机安装板同轴固定安装在风机的顶端，散热器在移动到第二传输机构2的安装工作端时，通过第一安装机构5使得导热板嵌合卡接在散热器的顶端，当第一光电传感器9a检测到第一传输机构1的组装工作端有已安装好风机安装板的风机时，第一传输机构1停止传送，当第二光电传感器9b检测到第二传输机构2的送夹工作端有已安装好导热板的散热器时，第二传输机构2停止传送，然后组装机构7工作端夹取并将已安装好导热板的散热器卡接在已安装好风机安装板的风机上，从而使得组完成，同时第二光电传感器9b检测到第二传输机构2上的送夹工作端无部件，从而使得第二传输机构2继续传送，从而始终保持第二传输机构2的送夹工作端有一个部件，然后第一传输机构1将组装好的成品传送至第一传输机构1出料端，由工作人员在出料端收集，从而实现流水线式组装；固定校正机构8用于在安装和组装过程中固定安装件的位置，从而防止因为安装过程中安装件因为外力而脱离所述传送带，从而造成安装或组装的失误；所述机构均与控制器电连接从而控制其运动。
第一安装机构5包括有第一放置装置5a、第一升降回转机构5b、连接板5c、第一夹取锁紧件5d和第二夹取锁紧件5e，第一放置装置5a设置在第一传输机构1的安装工作端一侧，第一升降回转机构5b设置在第一龙门架3的顶端，第一升降回转机构5b的工作端处于第一传输机构1和第一放置装置5a之间上方，第一夹取锁紧件5d和第二夹取锁紧件5e通过连接板5c设置在第一升降回转机构5b底部工作端两侧，第一夹取锁紧件5d和第二夹取锁紧件5e分别位于第一放置装置5a和第一传输机构1正上方。
工作人员可将多个风机固定板卡接块朝上同轴放置在第一放置装置5a内部，当未安装风机固定板的风机在第一传输机构1上移动至安装工作端时，第一龙门架3固定安装第一升降回转机构5b，使得第一升降回转机构5b通过连接板5c带动第一夹取锁紧件5d向下移动，从而使得第一夹取锁紧件5d工作端移动至风机固定板四周，然后第一夹取锁紧件5d启动，从而使得第一夹取锁紧件5d工作端夹住风机固定板的卡接块上，然后第一升降回转机构5b工作端上升，旋转，从而使得第一夹取锁紧件5d夹取着风机固定板由第一放置装置5a上方移动至第一传输机构1上方，同时第一放置装置5a送料使得风机固定板易夹，然后第一升降回转机构5b工作端下降，从而使得风机固定板抵接在风机顶端，同时未夹取风机固定板的第二夹取锁紧件5e在第一放置装置5a处夹取风机固定板以便下次安装，然后通第一夹取锁紧件5d的锁紧工作端将风机固定板固定安装在风机上，然后第一升降回转机构5b工作端上升旋转，从而实现连续安装。
第一放置装置5a包括有第一放置筒5a1、第一放置架5a2、第三光电传感器5a3、定位针5a4、第一气缸5a5和第一推板5a6，第一放置架5a2设置在第一传输机构1的安装工作端一侧，第一放置筒5a1同轴竖直设置在第一放置架5a2顶端，第三光电传感器5a3沿径向设置在第一放置筒5a1顶端，定位针5a4沿轴向均匀设置在第一放置筒5a1内部，第一气缸5a5同轴设置在第一放置筒5a1底端，第一气缸5a5工作端贯穿第一放置架5a2与第一推板5a6同轴固定连接。
放置风机固定板时，风机固定板可通过固定孔插接在定位针5a4上自由滑动，第一放置架5a2设置在第一传输机构1的安装工作端一侧，工作人员将对个风机固定板通过固定孔插接在定位针5a4上，从而使得第一放置筒5a1内部存有一定量的风机固定板，当第三光电传感器5a3检测到第一放置筒5a1顶端无风机固定板时，第一气缸5a5工作端推动第一推板5a6使得内部风机固定板向上移动，从而使得第一放置筒5a1顶端一直有风机固定板，从而便于送夹，定位针5a4便于夹取机构能够夹住风机固定板上的卡接块，从而便于安装。
第一升降回转机构5b包括有滚珠丝杆滑台5b1、安装架5c2、第一回转气缸5c3和第一安装板5c4，滚珠丝杆滑台5b1竖直设置在第一龙门架3顶端，安装架5c2设置在滚珠丝杆滑台5b1的滑动工作端，第一回转气缸5c3的固定工作端设置在安装架5c2的底端，第一安装板5c4设置在第一回转气缸5c3的回转工作端，第一夹取锁紧件5d和第二夹取锁紧件5e通过连接板5c设置在第一安装板5c4两侧。
滚珠丝杆滑台5b1竖直设置在第一龙门架3顶端，而安装架5c2设置在滚珠丝杆滑台5b1的滑动工作端，从而使得滚珠丝杆滑台5b1能够带动连接板5c自由上下升降，从而使的第一夹取锁紧件5d和第二夹取锁紧件5e能够自由升降，从而便于夹取，而第一回转气缸5c3的固定工作端设置在安装架5c2的底端，第一安装板5c4设置在第一回转气缸5c3的回转工作端，从而使得第一夹取锁紧件5d和第二夹取锁紧件5e能够通过第一回转气缸5c3的回转工作端自由互换工位，从而实现夹取安装操作。
第一夹取锁紧件5d包括有第二回转气缸5d1、气缸安装件5d2、第二气缸5d3、伸缩筒5d4、活动块5d5、连杆5d6、第一夹爪5d7、第一吹气式自动锁螺丝机5d8和第二吹气式自动锁螺丝机5d9，第二回转气缸5d1通过连接板5c设置在第一升降回转机构5b底端一侧，活动块5d5同轴滑动设置在伸缩筒5d4内部，第二气缸5d3同轴设置在伸缩筒5d4顶端，第二气缸5d3工作端贯穿伸缩筒5d4顶端与内部活动块5d5同轴固定连接，第二气缸5d3顶端通过气缸安装件5d2与第二回转气缸5d1底部回转工作端同轴固定连接，第一夹爪5d7顶端与伸缩筒5d4底端铰接，伸缩筒5d4圆周面上沿轴线均匀设置条形开口，连杆5d6一端通过条形开口与活动块5d5圆周面铰接，连杆5d6另一端与第一夹爪5d7上部中间位置铰接，第一吹气式自动锁螺丝机5d8和第二吹气式自动锁螺丝机5d9沿轴线方向固定设置在伸缩筒5d4两端，第一吹气式自动锁螺丝机5d8和第二吹气式自动锁螺丝机5d9工作端竖直朝下，第二夹取锁紧件5e与第一夹取锁紧件5d结构完全相同。
第一吹气式自动锁螺丝机5d8和第二吹气式自动锁螺丝机5d9工作端距离与风机固定板径向固定孔之间距离相同；当第一夹爪5d7移动至风机固定板四周时，第一夹爪5d7相对伸缩筒5d4呈开合状态，然后第二气缸5d3工作端启动，从而使得第二气缸5d3工作端带动活动块5d5在伸缩筒5d4内部向下滑动，而连杆5d6一端通过条形开口与活动块5d5圆周面铰接，连杆5d6另一端与第一夹爪5d7上部中间位置铰接，第一夹爪5d7顶端与伸缩筒5d4底端铰接，从而使得第一夹爪5d7相对伸缩筒5d4呈收拢状态，从而使得第一夹爪5d7能够夹住风机固定板上的卡接块，当第一夹爪5d7夹取着风机固定板移动至风机上时，第一吹气式自动锁螺丝机5d8和第二吹气式自动锁螺丝机5d9启动从而通过螺丝将风机固定板固定在风机上，沿径向固定有两个螺丝，所述夹取部件均通过气缸安装件5d2设置在第二回转气缸5d1底部回转工作端，从而使得第二回转气缸5d1底部回转工作端回转一定角度，从而使得第一吹气式自动锁螺丝机5d8和第二吹气式自动锁螺丝机5d9底部工作端移动至其他固定孔上，从而使得第一吹气式自动锁螺丝机5d8和第二吹气式自动锁螺丝机5d9对其他固定孔上螺丝，从而使得风机固定板彻底固定在风机上。
第二安装机构6包括有第二放置装置6a、第二升降回转机构6b、第一夹取卡接件6c、第二夹取卡接件6d和第一按压装置6e，第二放置装置6a设置在第二传输机构2的安装工作端一侧，第二升降回转机构6b设置在第一龙门架3顶端，第二升降回转机构6b与第一升降回转机构5b结构完全相同，第一夹取卡接件6c和第二夹取卡接件6d设置在第二升降回转机构6b的底部活动工作端两侧，第一夹取卡接件6c包括有手指气缸6c1和第二夹爪6c2，手指气缸6c1设置在第二升降回转机构6b底部活动工作端一侧，第二夹爪6c2设置在第二升降回转机构6b的夹爪工作端，第二夹取卡接件6d与第一夹取卡接件6c结构完全相同，第一按压装置6e设置在第二升降回转机构6b两侧，第一按压装置6e按压端竖直朝向第一夹取卡接件6c和第二夹取卡接件6d的夹取工作端，第二夹取卡接件6d和第一夹取卡接件6c分别位于第二传输机构2和第二放置装置6a上方。
工作人员可将多个导热板卡接块朝下同轴放置在第二放置装置6a内部，当未安装导热板的散热器在第二传输机构2上移动至安装工作端时，第一龙门架3固定安装第二升降回转机构6b，使得第二升降回转机构6b带动第一夹取卡接件6c向下移动，从而使得第一夹取卡接件6c的工作端移动至导热板四周，然后手指气缸6c1工作端启动带动第二夹爪6c2夹住导热板上的卡接块，然后第二升降回转机构6b工作端上升，旋转，从而使得第一夹取卡接件6c夹取着导热板由第二放置装置6a上方移动至第二传输机构2上方，同时第二放置装置6a送料使得导热板易夹，然后第二升降回转机构6b工作端下架，从而使得导热板抵接在散热器上，并在第一按压装置6e按压作用下使得导热板卡接在散热器上，同时未夹取导热板的第二夹取卡接件6d在第二放置装置6a处夹取导热板以便下次安装，然后第二升降回转机构6b工作端上升旋转，从而实现连续安装。
第二放置装置6a包括有第二放置筒6a1、第二放置架6a2、第四光电传感器6a3、第三气缸6a4和第二推板6a5，第二放置筒6a1设置在第二传输机构2的安装工作端一侧，第二放置筒6a1同轴竖直设置在第二放置架6a2顶端，第四光电传感器6a3沿径向设置在第二放置筒6a1顶端，第三气缸6a4同轴设置在第二放置筒6a1底端，第三气缸6a4的工作端贯穿第二放置架6a2与第二推板6a5同轴固定连接。
第二放置筒6a1设置在第二传输机构2的安装工作端一侧，工作人员将多个导热板卡接块朝下同轴放置在第二放置筒6a1内部，从而使得第二放置筒6a1内部存有一定量的风机固定板，当第四光电传感器6a3检测到第二放置筒6a1顶端无导热板时，第三气缸6a4工作端推动第二推板6a5使得内部导热板向上移动，从而使得第二放置筒6a1顶端一直有导热板，从而便于送夹。
第一按压装置6e包括有三角架6e1、螺纹杆6e2、按压板6e3、弹簧6e4和固定螺母6e5，三角架6e1设置在第二升降回转机构6b两侧，螺纹杆6e2竖直滑动设置在三角架6e1的一端，按压板6e3同轴设置在螺纹杆6e2的底端，弹簧6e4套设在螺纹杆6e2上，弹簧6e4的两端分别抵接在按压板6e3的顶端和三角架6e1底端，固定螺母6e5通过螺纹拧接在螺纹杆6e2顶部。
三角架6e1设置在第二升降回转机构6b两侧，螺纹杆6e2竖直滑动设置在三角架6e1的一端，在夹取安装过程中，按压板6e3能够首先抵触安装件顶端，从而使得第二升降回转机构6b下降过程中，通过弹簧6e4的弹性抵压使得安装件被卡接在被安装件，而固定螺母6e5通过螺纹拧接在螺纹杆6e2顶部，从而使得通过拧动固定螺母6e5，使得螺纹杆6e2底端上升，从而调节按压板6e3按压距离。
组装机构7包括有第三升降回转机构7a、第三夹取卡接件7b、第四夹取卡接件7c和第二按压装置7d，第三升降回转机构7a竖直设置在第二龙门架4上，第三升降回转机构7a与第一升降回转机构5b结构完全相同，第三夹取卡接件7b和第四夹取卡接件7c设置在第三升降回转机构7a底部活动工作端两侧，第三夹取卡接件7b和第四夹取卡接件7c与第一夹取卡接件6c结构完全相同，第二按压装置7d设置在第三升降回转机构7a两侧，第二按压装置7d与第一按压装置6e结构完全相同，第二按压装置7d的按压端竖直朝向第三夹取卡接件7b和第四夹取卡接件7c的夹取工作端，第三夹取卡接件7b和第四夹取卡接件7c分别位于第二传输机构2和第一传输机构1上方。
第三升降回转机构7a竖直设置在第二龙门架4上，当已安装好风机固定板的风机和已安装好导热板的散热器分别移动至第一传输机构1和第二传输机构2的组装工作端和送夹工作端时，第三升降回转机构7a的工作端带动第四夹取卡接件7c和第三夹取卡接件7b竖直向下移动，从而实现第三夹取卡接件7b夹住已安装导热板的散热器，然后第三升降回转机构7a工作端上升，旋转，从而使得夹住已安装导热板的散热器的第三夹取卡接件7b移动至第一传输机构1的组织工作端上方，然后第三升降回转机构7a工作端下降，然后通过第二按压装置7d按压作用使得已安装导热板的散热器卡接在已安装好风机固定板的风机上，从而实现装配。
固定校正机构8包括有第一固定校正装置8a、第二固定校正装置8b和第三固定校正装置8c，第一固定校正装置8a和第二固定校正装置8b分别设置在第一传输机构1和第二传输机构2的安装工作端两侧，第三固定校正装置8c设置第一传输机构1的组装工作端两侧，第一固定校正装置8a包括有第四气缸8a1、导向杆8a2、推块8a3和直线轴承8a4，第四气缸8a1设置在第一传输机构1的安装工作端两侧，两侧第四气缸8a1工作端相向同轴设置，推块8a3设置在第四气缸8a1的工作端，直线轴承8a4设置在第四气缸8a1一侧，导向杆8a2同轴设置在推块8a3一侧并与直线轴承8a4插接配合，第二固定校正装置8b和第三固定校正装置8c与第一固定校正装置8a结构完全相同。
第一固定校正装置8a和第二固定校正装置8b分别设置在第一传输机构1和第二传输机构2的安装工作端两侧，第三固定校正装置8c设置第一传输机构1的组装工作端两侧，从而使得在安装过程中保证安装件的稳定，使其不易偏离传送轨迹，两侧第四气缸8a1工作端启动推动推块8a3固定在安装件的两侧，导向杆8a2和推块8a3用于防止推块8a3转动。
本发明的工作原理：
散热板上下端外圆周面上设置有卡接槽，风机固定板顶端和导热板底端均轴线方向均设置有与卡接槽嵌合的卡接块，风机通过第一传输机构1传送，散热器通过第二传输机构2传送，传感器机构9用于检测第一传输机构1的组织工作端和第二传输机构2的送夹工作端有无部件，从而控制所述传送带是否移动送料，风机在移动到第一传输机构1的安装工作端时，通过第一安装机构5使得风机安装板同轴固定安装在风机的顶端，散热器在移动到第二传输机构2的安装工作端时，通过第一安装机构5使得导热板嵌合卡接在散热器的顶端，当第一光电传感器9a检测到第一传输机构1的组装工作端有已安装好风机安装板的风机时，第一传输机构1停止传送，当第二光电传感器9b检测到第二传输机构2的送夹工作端有已安装好导热板的散热器时，第二传输机构2停止传送，然后组装机构7工作端夹取并将已安装好导热板的散热器卡接在已安装好风机安装板的风机上，从而使得组完成，同时第二光电传感器9b检测到第二传输机构2上的送夹工作端无部件，从而使得第二传输机构2继续传送，从而始终保持第二传输机构2的送夹工作端有一个部件，然后第一传输机构1将组装好的成品传送至第一传输机构1出料端，由工作人员在出料端收集，从而实现流水线式组装；固定校正机构8用于在安装和组装过程中固定安装件的位置，从而防止因为安装过程中安装件因为外力而脱离所述传送带，从而造成安装或组装的失误。

Claims (10)

1.一种LED摄影灯散热部件自动装配设备，其特征在于，包括有第一传输机构(1)、第二传输机构(2)、第一龙门架(3)、第二龙门架(4)、第一安装机构(5)、第二安装机构(6)、组装机构(7)、固定校正机构(8)、传感器机构(9)和控制器，第一传输机构(1)和第二传输机构(2)并排同向放置，第一龙门架(3)和第二龙门架(4)分别放置在第一传输机构(1)和第二传输机构(2)的首尾端，第一安装机构(5)和第二安装机构(6)均设置在第一龙门架(3)处，第一安装机构(5)和第二安装机构(6)工作端分别朝向第一传输机构(1)和第二传输机构(2)工作面，组装机构(7)设置在第二龙门架(4)处，第二龙门架(4)工作端朝向第一传输机构(1)工作面，固定校正机构(8)设置在第一传输机构(1)和第二传输机构(2)的安装工作端和组装工作端，传感器机构(9)包括有第一光电传感器(9a)和第二光电传感器(9b)，第一光电传感器(9a)设置在第一传输机构(1)的组装工作端，第二光电传感器(9b)设置在第二传输机构(2)的送夹工作端，所述机构均与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种LED摄影灯散热部件自动装配设备，其特征在于，第一安装机构(5)包括有第一放置装置(5a)、第一升降回转机构(5b)、连接板(5c)、第一夹取锁紧件(5d)和第二夹取锁紧件(5e)，第一放置装置(5a)设置在第一传输机构(1)的安装工作端一侧，第一升降回转机构(5b)设置在第一龙门架(3)的顶端，第一升降回转机构(5b)的工作端处于第一传输机构(1)和第一放置装置(5a)之间上方，第一夹取锁紧件(5d)和第二夹取锁紧件(5e)通过连接板(5c)设置在第一升降回转机构(5b)底部工作端两侧，第一夹取锁紧件(5d)和第二夹取锁紧件(5e)分别位于第一放置装置(5a)和第一传输机构(1)正上方。
3.根据权利要求2所述的一种LED摄影灯散热部件自动装配设备，其特征在于，第一放置装置(5a)包括有第一放置筒(5a1)、第一放置架(5a2)、第三光电传感器(5a3)、定位针(5a4)、第一气缸(5a5)和第一推板(5a6)，第一放置架(5a2)设置在第一传输机构(1)的安装工作端一侧，第一放置筒(5a1)同轴竖直设置在第一放置架(5a2)顶端，第三光电传感器(5a3)沿径向设置在第一放置筒(5a1)顶端，定位针(5a4)沿轴向均匀设置在第一放置筒(5a1)内部，第一气缸(5a5)同轴设置在第一放置筒(5a1)底端，第一气缸(5a5)工作端贯穿第一放置架(5a2)与第一推板(5a6)同轴固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种LED摄影灯散热部件自动装配设备，其特征在于，第一升降回转机构(5b)包括有滚珠丝杆滑台(5b1)、安装架(5c2)、第一回转气缸(5c3)和第一安装板(5c4)，滚珠丝杆滑台(5b1)竖直设置在第一龙门架(3)顶端，安装架(5c2)设置在滚珠丝杆滑台(5b1)的滑动工作端，第一回转气缸(5c3)的固定工作端设置在安装架(5c2)的底端，第一安装板(5c4)设置在第一回转气缸(5c3)的回转工作端，第一夹取锁紧件(5d)和第二夹取锁紧件(5e)通过连接板(5c)设置在第一安装板(5c4)两侧。
5.根据权利要求2所述的一种LED摄影灯散热部件自动装配设备，其特征在于，第一夹取锁紧件(5d)包括有第二回转气缸(5d1)、气缸安装件(5d2)、第二气缸(5d3)、伸缩筒(5d4)、活动块(5d5)、连杆(5d6)、第一夹爪(5d7)、第一吹气式自动锁螺丝机(5d8)和第二吹气式自动锁螺丝机(5d9)，第二回转气缸(5d1)通过连接板(5c)设置在第一升降回转机构(5b)底端一侧，活动块(5d5)同轴滑动设置在伸缩筒(5d4)内部，第二气缸(5d3)同轴设置在伸缩筒(5d4)顶端，第二气缸(5d3)工作端贯穿伸缩筒(5d4)顶端与内部活动块(5d5)同轴固定连接，第二气缸(5d3)顶端通过气缸安装件(5d2)与第二回转气缸(5d1)底部回转工作端同轴固定连接，第一夹爪(5d7)顶端与伸缩筒(5d4)底端铰接，伸缩筒(5d4)圆周面上沿轴线均匀设置条形开口，连杆(5d6)一端通过条形开口与活动块(5d5)圆周面铰接，连杆(5d6)另一端与第一夹爪(5d7)上部中间位置铰接，第一吹气式自动锁螺丝机(5d8)和第二吹气式自动锁螺丝机(5d9)沿轴线方向固定设置在伸缩筒(5d4)两端，第一吹气式自动锁螺丝机(5d8)和第二吹气式自动锁螺丝机(5d9)工作端竖直朝下，第二夹取锁紧件(5e)与第一夹取锁紧件(5d)结构完全相同。
6.根据权利要求1所述的一种LED摄影灯散热部件自动装配设备，其特征在于，第二安装机构(6)包括有第二放置装置(6a)、第二升降回转机构(6b)、第一夹取卡接件(6c)、第二夹取卡接件(6d)和第一按压装置(6e)，第二放置装置(6a)设置在第二传输机构(2)的安装工作端一侧，第二升降回转机构(6b)设置在第一龙门架(3)顶端，第二升降回转机构(6b)与第一升降回转机构(5b)结构完全相同，第一夹取卡接件(6c)和第二夹取卡接件(6d)设置在第二升降回转机构(6b)的底部活动工作端两侧，第一夹取卡接件(6c)包括有手指气缸(6c1)和第二夹爪(6c2)，手指气缸(6c1)设置在第二升降回转机构(6b)底部活动工作端一侧，第二夹爪(6c2)设置在第二升降回转机构(6b)的夹爪工作端，第二夹取卡接件(6d)与第一夹取卡接件(6c)结构完全相同，第一按压装置(6e)设置在第二升降回转机构(6b)两侧，第一按压装置(6e)按压端竖直朝向第一夹取卡接件(6c)和第二夹取卡接件(6d)的夹取工作端，第二夹取卡接件(6d)和第一夹取卡接件(6c)分别位于第二传输机构(2)和第二放置装置(6a)上方。
7.根据权利要求6所述的一种LED摄影灯散热部件自动装配设备，其特征在于，第二放置装置(6a)包括有第二放置筒(6a1)、第二放置架(6a2)、第四光电传感器(6a3)、第三气缸(6a4)和第二推板(6a5)，第二放置筒(6a1)设置在第二传输机构(2)的安装工作端一侧，第二放置筒(6a1)同轴竖直设置在第二放置架(6a2)顶端，第四光电传感器(6a3)沿径向设置在第二放置筒(6a1)顶端，第三气缸(6a4)同轴设置在第二放置筒(6a1)底端，第三气缸(6a4)的工作端贯穿第二放置架(6a2)与第二推板(6a5)同轴固定连接。
8.根据权利要求6所述的一种LED摄影灯散热部件自动装配设备，其特征在于，第一按压装置(6e)包括有三角架(6e1)、螺纹杆(6e2)、按压板(6e3)、弹簧(6e4)和固定螺母(6e5)，三角架(6e1)设置在第二升降回转机构(6b)两侧，螺纹杆(6e2)竖直滑动设置在三角架(6e1)的一端，按压板(6e3)同轴设置在螺纹杆(6e2)的底端，弹簧(6e4)套设在螺纹杆(6e2)上，弹簧(6e4)的两端分别抵接在按压板(6e3)的顶端和三角架(6e1)底端，固定螺母(6e5)通过螺纹拧接在螺纹杆(6e2)顶部。
9.根据权利要求1所述的一种LED摄影灯散热部件自动装配设备，其特征在于，组装机构(7)包括有第三升降回转机构(7a)、第三夹取卡接件(7b)、第四夹取卡接件(7c)和第二按压装置(7d)，第三升降回转机构(7a)竖直设置在第二龙门架(4)上，第三升降回转机构(7a)与第一升降回转机构(5b)结构完全相同，第三夹取卡接件(7b)和第四夹取卡接件(7c)设置在第三升降回转机构(7a)底部活动工作端两侧，第三夹取卡接件(7b)和第四夹取卡接件(7c)与第一夹取卡接件(6c)结构完全相同，第二按压装置(7d)设置在第三升降回转机构(7a)两侧，第二按压装置(7d)与第一按压装置(6e)结构完全相同，第二按压装置(7d)的按压端竖直朝向第三夹取卡接件(7b)和第四夹取卡接件(7c)的夹取工作端，第三夹取卡接件(7b)和第四夹取卡接件(7c)分别位于第二传输机构(2)和第一传输机构(1)上方。
10.根据权利要求1所述的一种LED摄影灯散热部件自动装配设备，其特征在于，固定校正机构(8)包括有第一固定校正装置(8a)、第二固定校正装置(8b)和第三固定校正装置(8c)，第一固定校正装置(8a)和第二固定校正装置(8b)分别设置在第一传输机构(1)和第二传输机构(2)的安装工作端两侧，第三固定校正装置(8c)设置第一传输机构(1)的组装工作端两侧，第一固定校正装置(8a)包括有第四气缸(8a1)、导向杆(8a2)、推块(8a3)和直线轴承(8a4)，第四气缸(8a1)设置在第一传输机构(1)的安装工作端两侧，两侧第四气缸(8a1)工作端相向同轴设置，推块(8a3)设置在第四气缸(8a1)的工作端，直线轴承(8a4)设置在第四气缸(8a1)一侧，导向杆(8a2)同轴设置在推块(8a3)一侧并与直线轴承(8a4)插接配合，第二固定校正装置(8b)和第三固定校正装置(8c)与第一固定校正装置(8a)结构完全相同。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111702388A (zh) * 2020-06-22 2020-09-25 安徽机电职业技术学院 一种重卡制动软管的自动装配设备
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