CN114083278A - 一种驱动器控制板的自动化装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机驱动器控制板装配领域，尤其涉及一种驱动器控制板的自动化装配装置。要解决的问题是：手动安装电机驱动器控制板定位不准确，每次只能打入一颗螺丝，且手动操作难以保持电机驱动器控制板平稳。本发明的技术实施方案为：一种驱动器控制板的自动化装配装置，包括有支撑台和外壳固定系统等；支撑台上表面左部连接有外壳固定系统。本发明利用感应定位的方式实现电机驱动器控制板与外壳的快速定位，完成电机驱动器控制板上螺丝一次性打入，避免在打螺丝的过程中电机驱动器控制板和外壳之间会出现移位，使得孔洞的位置出现变化，同时利用同一个系统完成电机驱动器控制板与外壳之间、外壳与外壳之间的打螺丝操作，提高驱动器的装配效率。

Description

一种驱动器控制板的自动化装配装置

技术领域

本发明涉及电机驱动器控制板装配领域，尤其涉及一种驱动器控制板的自动化装配装置。

背景技术

电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，使得电机可根据操作者的生产意向进行适应性转动。

现有技术中在对电机驱动器装配时，利用人工手动将驱动器的半边外壳和电机驱动器控制板进行孔洞定位，随后手动将螺丝嵌入电机驱动器控制板和外壳内进行驱动器的装配；

但是在装配过程中手动操作难以实现驱动器的半边外壳和电机驱动器控制板孔洞的精准定位，且手动操作一次只能打入一颗螺丝，电机驱动器控制板在打螺丝过程中极易发生偏斜，导致电机驱动器控制板和外壳之间需要二次定位，影响后续螺丝的打入；驱动器的装配需要保持长时间不间断工作，工作人员需要长时间不断地校正驱动器控制板和外壳的位置，因此人工操作难以保持高速装配，使得人工的成本增加，且装配效率不高。

针对上述问题，现提供一种驱动器控制板的自动化装配装置。

发明内容

为了克服手动安装电机驱动器控制板定位不准确，每次只能打入一颗螺丝，且手动操作难以保持电机驱动器控制板平稳的缺点，本发明提供一种驱动器控制板的自动化装配装置。

本发明的技术实施方案为：一种驱动器控制板的自动化装配装置，包括有机架、工作板、顶架、支撑台、外壳固定系统、电机驱动器控制板定位系统和螺丝嵌入系统；机架上表面连接有工作板；工作板上表面连接有用于搭接上料设备的顶架；工作板上表面固接有支撑台，且支撑台位于顶架内侧；支撑台上表面左部连接有用于固定两个半片驱动器外壳并完成拼接的外壳固定系统；支撑台上表面后部连接有用于承接电机驱动器控制板并完成平稳定位的电机驱动器控制板定位系统；支撑台上表面右部连接有用于对螺丝进行选择性提取并一次性完成螺丝嵌入的螺丝嵌入系统。

更进一步的技术方案，外壳固定系统包括有第一电动滑轨、第一电动滑块、载物板、平稳机构和第一电动转轴；支撑台上表面左部固接有第一电动滑轨；第一电动滑轨上滑动连接有第一电动滑块；第一电动滑块上表面固接有一个载物板；载物板前部固接有第一电动转轴；第一电动转轴前部固接有另一个载物板；后方的载物板上表面固接有两个平稳机构；前方的载物板上表面也固接有两个平稳机构。

更进一步的技术方案，平稳机构包括有斜台、限位块、支撑块、第一电动推杆、第五固定块和第一感应器；两个载物板上表面各固接有两个斜台；四个斜台右部各固接有一个限位块；前后相邻的两个斜台相背侧各固接有两个支撑块；每个支撑块各固接有一个第一电动推杆；每个第一电动推杆伸缩部各固接有一个第五固定块，第五固定块与载物板滑动设置，每个第五固定块表面均为防滑的软橡胶；最前方的一个斜台和最后方的一个斜台中部各固接有一个第一感应器。

更进一步的技术方案，每个第五固定块表面均为防滑的软橡胶。

更进一步的技术方案，电机驱动器控制板定位系统包括有第一固定板、第四电动滑轨、第四电动滑块、第二固定板、第二感应器、第三固定板、第四电动推杆、第三支撑板、第五电动滑轨、第五电动滑块、第四固定板、支撑架、定位环、第二电动转轴、第七固定块和探测灯；支撑台上表面后部固接有第一固定板；第一固定板前壁上部固接有第四电动滑轨；第四电动滑轨上滑动连接有第四电动滑块；第四电动滑块上固接有第二固定板；第二固定板中部固接有第二感应器；第二固定板左右两部各固接有一个第三固定板；两个第三固定板前部各固接有一个第四电动推杆；两个第四电动推杆伸缩部各固接有一个第三支撑板；两个第三支撑板相向侧各固接有一个第五电动滑轨；两个第五电动滑轨上各滑动连接有两个第五电动滑块；四个第五电动滑块上各固接有一个第四固定板；四个第四固定板上各固接有一个支撑架；四个支撑架上各固接有一个定位环；左后侧的第四固定板上固接有第二电动转轴，且第二电动转轴位于相邻支撑架的前方；第二电动转轴上固接有第七固定块；第七固定块上固接有探测灯。

更进一步的技术方案，探测灯的灯光范围与电机驱动器控制板上螺孔的大小一致。

更进一步的技术方案，四个定位环的孔径大于螺孔，且底部均为橡胶。

更进一步的技术方案，螺丝嵌入系统包括有L形架、第一支撑板、第二电动滑轨、第二电动滑块、第一连接板、第二电动推杆、第二连接板、支撑圆板、第三电动推杆、第六固定块、推顶圆板、直滑轨、移动块、伺服电机和螺丝刀头；支撑台上表面右部固接有两个L形架；两个L形架上部固接有第一支撑板；第一支撑板下表面固接有第二电动滑轨；第二电动滑轨上滑动连接有第二电动滑块；第二电动滑块下表面固接有第一连接板；第一连接板左部固接有第二电动推杆；第二电动推杆伸缩部固接有第二连接板；第二连接板固接有支撑圆板；支撑圆板底部开设有两个弧形滑槽；支撑圆板上表面前部转动连接有第三电动推杆；第三电动推杆伸缩部转动连接有第六固定块；第六固定块固接有推顶圆板，推顶圆板与支撑圆板上的两个弧形滑槽滑动配合；支撑圆板下表面嵌有四个直滑轨；四个直滑轨内各滑动连接有一个移动块；推顶圆板上开有四个弧形槽，且每个移动块可在相应的弧形槽内滑动；四个移动块各固接有一个伺服电机；四个伺服电机输出轴各设有一个螺丝刀头。

更进一步的技术方案，四个螺丝刀头均为可拆卸更换型号的刀头，且螺丝刀头具有磁性。

更进一步的技术方案，还包括有螺丝转运系统；支撑台上表面前部连接有螺丝转运系统；螺丝转运系统包括有第二支撑板、第三电动滑轨、第三电动滑块和螺丝上料台；支撑台上表面前部固接有第二支撑板；第二支撑板上部固接有第三电动滑轨；第三电动滑轨上滑动连接有第三电动滑块；第三电动滑块上固接有螺丝上料台。

与现有技术相比，本发明的优点为：本发明摒弃人工的操作方式，利用灯光透射完成电机驱动器控制板的对应夹紧，利用感应定位的方式实现电机驱动器控制板与外壳的快速定位，并完成电机驱动器控制板上螺丝一次性打入，避免在打螺丝的过程中电机驱动器控制板和外壳之间会出现移位，使得孔洞的位置出现变化，同时利用同一个系统完成电机驱动器控制板与外壳之间、外壳与外壳之间的打螺丝操作，提高驱动器的装配效率。

附图说明

图1为本发明电机驱动器控制板的自动化装配装置的第一种结构示意图；

图2为本发明电机驱动器控制板的自动化装配装置的第二种结构示意图；

图3为本发明电机驱动器控制板的自动化装配装置的局部结构示意图；

图4为本发明外壳固定系统的第一种立体结构示意图；

图5为本发明外壳固定系统的第二种立体结构示意图；

图6为本发明电机驱动器控制板定位系统的立体结构示意图；

图7为本发明电机驱动器控制板定位系统的局部结构示意图；

图8为本发明电机驱动器控制板的自动化装配装置G区放大图；

图9为本发明螺丝嵌入系统的立体结构示意图；

图10为本发明螺丝嵌入系统的第一种局部结构示意图；

图11为本发明螺丝嵌入系统的第二种局部结构示意图；

图12为本发明螺丝嵌入系统的第三种局部结构示意图；

图13为本发明螺丝转运系统的立体结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：1-机架，2-工作板，3-顶架，4-支撑台，101-第一电动滑轨，102-第一电动滑块，103-载物板，104-平稳机构，1041-斜台，1042-限位块，1043-支撑块，1044-第一电动推杆，1045-第五固定块，1046-第一感应器，105-第一电动转轴，201-L形架，202-第一支撑板，203-第二电动滑轨，204-第二电动滑块，205-第一连接板，206-第二电动推杆，207-第二连接板，208-支撑圆板，209-第三电动推杆，2010-第六固定块，2011-推顶圆板，2012-直滑轨，2013-移动块，2014-伺服电机，2015-螺丝刀头，301-第二支撑板，302-第三电动滑轨，303-第三电动滑块，304-螺丝上料台，401-第一固定板，402-第四电动滑轨，403-第四电动滑块，404-第二固定板，405-第二感应器，406-第三固定板，407-第四电动推杆，408-第三支撑板，409-第五电动滑轨，4010-第五电动滑块，4011-第四固定板，4012-支撑架，4013-定位环，4014-第二电动转轴，4015-第七固定块，4016-探测灯。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种驱动器控制板的自动化装配装置，如图1-3所示，包括有机架1、工作板2、顶架3、支撑台4、外壳固定系统、电机驱动器控制板定位系统和螺丝嵌入系统；机架1上表面连接有工作板2；工作板2上表面连接有顶架3；工作板2上表面固接有支撑台4，且支撑台4位于顶架3内侧；支撑台4上表面左部连接有外壳固定系统；支撑台4上表面后部连接有电机驱动器控制板定位系统；支撑台4上表面右部连接有螺丝嵌入系统。

使用电机驱动器控制板的自动化装配装置前，检查锁紧在顶架3上驱动器装配材料自动化设备的牢固程度，随后调整好机架1的整体高度，使得工作板2保持绝对水平的状态，接着给电机驱动器控制板的自动化装配装置接通电源，随后控制支撑台4上表面的外壳固定系统率先运行，顶架3上的电机驱动器外壳输送设备，从左侧将两个半片外壳推入外壳固定系统并形成支顶，随后控制外壳固定系统运行，外壳固定系统将两个半片的外壳进行固定，接着顶架3上的电机驱动器控制板输送机，将电机驱动器控制板向下进行定位，操作电机驱动器控制板定位系统运行，电机驱动器控制板定位系统对电机驱动器控制板的前后端进行夹紧，并利用灯光透射的方式对电机驱动器控制板的位置进行定位，使得电机驱动器控制板在电机驱动器控制板定位系统上的位置实现正对，随后电机驱动器控制板定位系统，将电机驱动器控制板拼接在外壳固定系统上的半个外壳上，随后控制螺丝嵌入系统运行，螺丝嵌入系统抓取对应数量的螺丝转运系统上的螺丝，随后螺丝嵌入系统将螺丝定位至电机驱动器控制板的上方，完成对电机驱动器控制板和外壳的锁紧，使得电机驱动器控制板的线路锁在电机驱动器控制板和外壳的空间，随后控制外壳固定系统运行，外壳固定系统将另外半个外壳拼接在锁有电机驱动器控制板的外壳上，并调整螺丝嵌入系统吸取螺丝的位置，随后将螺丝打入两个外壳上的螺孔内。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1、图4和图5所示，外壳固定系统包括有第一电动滑轨101、第一电动滑块102、载物板103、平稳机构104和第一电动转轴105；支撑台4上表面左部螺栓连接有第一电动滑轨101；第一电动滑轨101上滑动连接有第一电动滑块102；第一电动滑块102上表面固接有一个载物板103；载物板103前部固接有第一电动转轴105；第一电动转轴105前部固接有另一个载物板103；后方的载物板103上表面固接有两个平稳机构104；前方的载物板103上表面也固接有两个平稳机构104。

平稳机构104包括有斜台1041、限位块1042、支撑块1043、第一电动推杆1044、第五固定块1045和第一感应器1046；两个载物板103上表面各螺栓连接有两个斜台1041；四个斜台1041右部各固接有一个限位块1042；前后相邻的两个斜台1041相背侧各固接有两个支撑块1043；每个支撑块1043各固接有一个第一电动推杆1044；每个第一电动推杆1044伸缩部各固接有一个第五固定块1045，第五固定块1045与载物板103滑动设置，每个第五固定块1045表面均为防滑的软橡胶；最前方的一个斜台1041和最后方的一个斜台1041中部各固接有一个第一感应器1046。

顶架3上的外壳输送设备运行，将两个外壳从两个载物板103的侧面推入，其中每个载物板103上方的两个斜台1041负责为外壳导向，两个半片的外壳在接触到所处两个斜台1041上的限位块1042后，上料完毕且完成相应的定位，随后控制每个斜台1041上的两个第一电动推杆1044运行，每个第一电动推杆1044各带动一个第五固定块1045向靠近外壳的方向移动，由于第五固定块1045的表面为防滑的软橡胶，因此外壳被稳固地夹紧在载物板103上，随后控制第一电动滑块102在第一电动滑轨101上移动，第一电动滑块102带动上方的一个载物板103移动并在螺丝嵌入系统的侧面停下，与第一电动滑块102连接的载物板103上夹紧的外壳完成了与电机驱动器控制板的装配后，控制第一电动转轴105运行，第一电动转轴105带动第一电动滑块102侧面的载物板103旋转，当旋转的载物板103上的第一感应器1046与静止的载物板103上的第一感应器1046相平齐并接收到信号时，说明偏转完成，上方的外壳与下方的外壳完成相应的拼接；此时控制旋转的载物板103上的四个第一电动推杆1044运行，四个第一电动推杆1044各带动一个第五固定块1045移动并松开上方的外壳，随后控制第一电动转轴105回转，旋转的载物板103回至初始位置，而半个外壳则留在夹紧的外壳上方，随后完成相应的打螺丝操作。

实施例3

在实施例2的基础上，如图1和图6-8所示，电机驱动器控制板定位系统包括有第一固定板401、第四电动滑轨402、第四电动滑块403、第二固定板404、第二感应器405、第三固定板406、第四电动推杆407、第三支撑板408、第五电动滑轨409、第五电动滑块4010、第四固定板4011、支撑架4012、定位环4013、第二电动转轴4014、第七固定块4015和探测灯4016；支撑台4上表面后部焊接有第一固定板401；第一固定板401前壁上部螺栓连接有第四电动滑轨402；第四电动滑轨402上滑动连接有第四电动滑块403；第四电动滑块403上固接有第二固定板404；第二固定板404中部固接有第二感应器405；第二固定板404左右两部各螺栓连接有一个第三固定板406；两个第三固定板406前部各固接有一个第四电动推杆407；两个第四电动推杆407伸缩部各固接有一个第三支撑板408；两个第三支撑板408相向侧各螺栓连接有一个第五电动滑轨409；两个第五电动滑轨409上各滑动连接有两个第五电动滑块4010；四个第五电动滑块4010上各固接有一个第四固定板4011；四个第四固定板4011上各固接有一个支撑架4012；四个支撑架4012上各固接有一个定位环4013，四个定位环4013的孔径大于螺孔，且底部均为橡胶；左后侧的第四固定板4011上固接有第二电动转轴4014，且第二电动转轴4014位于相邻支撑架4012的前方；第二电动转轴4014上固接有第七固定块4015；第七固定块4015上固接有探测灯4016，探测灯4016的灯光范围与电机驱动器控制板上螺孔的大小一致。

顶架3上的电机驱动器控制板输送机将电机驱动器控制板先定位至四个支撑架4012中间位置，随后控制处于同一个第五电动滑轨409上的两个第五电动滑块4010相互靠近移动，四个支撑架4012对电机驱动器控制板进行微夹紧，使得定位环4013接触到电机驱动器控制板的上表面，同时确保电机驱动器控制板不会发生移位和掉落，随后启动左后方的探测灯4016，探测灯4016对电机驱动器控制板上的一个螺孔进行监测，当探测灯4016上发出圆形范围的光束通过电机驱动器控制板上的螺孔后没有出现丝毫阴影的区域，说明电机驱动器控制板正位在四个支撑架4012上，随后控制第四电动滑块403在第四电动滑轨402上滑动，第四电动滑块403带动第二固定板404进行移动，第二固定板404带动第二感应器405和两个第三固定板406移动，同时跟随移动的还有两个第四电动推杆407和两个第三支撑板408；同时启动第二感应器405，在第二感应器405正对后方的载物板103上第一感应器1046时，第二感应器405接收到完整的信号，说明被四个支撑架4012夹紧的电机驱动器控制板已位于需搭接的外壳上方，随后控制两个第四电动推杆407运行，两个第四电动推杆407各推动一个第三支撑板408向下移动，两个第三支撑板408各带动一个第五电动滑轨409向下移动，因此被夹紧的电机驱动器控制板向下移动并定位至半片外壳的上部，实现拼接；然后控制第二电动转轴4014运行，第二电动转轴4014带动第七固定块4015进行转动，此时第七固定块4015带动探测灯4016同样跟随旋转，使得左后方的定位环4013上方没有任何遮挡物，随后保持电机驱动器控制板微压紧在外壳上，便于后续电机驱动器控制板与外壳的打螺丝操作。

实施例4

在实施例3的基础上，如图1和图9-12所示，螺丝嵌入系统包括有L形架201、第一支撑板202、第二电动滑轨203、第二电动滑块204、第一连接板205、第二电动推杆206、第二连接板207、支撑圆板208、第三电动推杆209、第六固定块2010、推顶圆板2011、直滑轨2012、移动块2013、伺服电机2014和螺丝刀头2015；支撑台4上表面右部固接有两个L形架201；两个L形架201上部之间焊接有第一支撑板202；第一支撑板202下表面螺栓连接有第二电动滑轨203；第二电动滑轨203上滑动连接有第二电动滑块204；第二电动滑块204下表面固接有第一连接板205；第一连接板205左部固接有第二电动推杆206；第二电动推杆206伸缩部固接有第二连接板207；第二连接板207固接有支撑圆板208；支撑圆板208底部开设有两个弧形滑槽；支撑圆板208上表面前部转动连接有第三电动推杆209；第三电动推杆209伸缩部转动连接有第六固定块2010；第六固定块2010固接有推顶圆板2011，推顶圆板2011与支撑圆板208上的两个弧形滑槽滑动配合；支撑圆板208下表面嵌有四个直滑轨2012；四个直滑轨2012内各滑动连接有一个移动块2013；推顶圆板2011上开有四个弧形槽，且每个移动块2013在相应的弧形槽内滑动；四个移动块2013各固接有一个伺服电机2014；四个伺服电机2014输出轴各设有一个螺丝刀头2015，四个螺丝刀头2015均为可拆卸更换型号的刀头，且螺丝刀头2015具有磁性。

如图13所示，还包括有螺丝转运系统；支撑台4上表面前部连接有螺丝转运系统；螺丝转运系统包括有第二支撑板301、第三电动滑轨302、第三电动滑块303和螺丝上料台304；支撑台4上表面前部焊接有第二支撑板301；第二支撑板301上部螺栓连接有第三电动滑轨302；第三电动滑轨302上滑动连接有第三电动滑块303；第三电动滑块303上固接有螺丝上料台304，螺丝上料台304上开设有八个螺丝摆放口，且四个螺丝摆放口位于内圈，四个螺丝摆放口位于外圈；螺丝上料台304内圈四个螺丝摆放口的位置对应电机驱动器控制板相应的螺孔位置，螺丝上料台304外圈四个螺丝摆放口的位置对应外壳相应的螺孔位置。在外壳和电机驱动器控制板完成拼接之后，控制第三电动滑块303在第三电动滑轨302上移动，第三电动滑块303带动螺丝上料台304进行移动，随后工作人员利用上螺丝机或者手动向螺丝上料台304的螺丝摆放孔中添加对应的螺丝，接着再次控制第三电动滑块303在第三电动滑轨302上移动，跟随第三电动滑块303移动的螺丝上料台304定位至支撑圆板208的正下方，随后控制第二电动推杆206运行，第二电动推杆206带动第二连接板207向下移动，第二连接板207带动支撑圆板208向下移动，此时跟随支撑圆板208移动的四个移动块2013带动伺服电机2014和螺丝刀头2015向下移动，由于螺丝刀头2015带有磁性，因此螺丝刀头2015在刀头嵌入螺丝帽的上部时会进行吸取，接着控制第二电动推杆206回程，四个伺服电机2014和螺丝刀头2015跟随回至初始位置，随后控制第二电动滑块204在第二电动滑轨203上移动，第二电动滑块204带动第一连接板205向电机驱动器控制板的方向移动，随后四个被螺丝刀头2015利用磁力吸引的四个螺丝定位至电机驱动器控制板的上方时，控制第二电动推杆206向下推动第二连接板207，因此四个螺丝率先进入到相对应的定位环4013的中部空间内，此时控制四个伺服电机2014运行，四个伺服电机2014以低转速各带动一个螺丝刀头2015进行转动，四个螺丝刀头2015相对应地将螺丝打入到电机驱动器控制板与外壳的螺孔内；完成电机驱动器控制板与外壳的打螺丝操作之后，控制各零件回程至初始位置，随后控制第三电动推杆209运行，第三电动推杆209推动第六固定块2010进行移动，第六固定块2010带动推顶圆板2011在支撑圆板208上进行转动，推顶圆板2011上开设有四个弧形槽，而移动块2013又穿过弧形槽，且移动块2013底部圆柱大小与弧形槽相匹配，因此在推顶圆板2011转动时，推顶圆板2011推动四个移动块2013在相应的直滑轨2012内滑动，随后四个移动块2013各带动一个伺服电机2014和一个螺丝刀头2015移动，四个螺丝刀头2015最后定位的位置为两个半片外壳拼接后的螺孔位置，因此实现一个系统快速提取两次螺丝的操作，后续打螺丝操作与电机驱动器控制板的打螺丝操作一致，实现对两个外壳的装配。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种驱动器控制板的自动化装配装置，包括有机架（1）、工作板（2）、顶架（3）和支撑台（4）；机架（1）上表面连接有工作板（2）；工作板（2）上表面连接有用于搭接上料设备的顶架（3）；工作板（2）上表面固接有支撑台（4），且支撑台（4）位于顶架（3）内侧；其特征是：还包括有外壳固定系统、电机驱动器控制板定位系统和螺丝嵌入系统；支撑台（4）上表面左部连接有用于固定两个半片驱动器外壳并完成拼接的外壳固定系统；支撑台（4）上表面后部连接有用于承接电机驱动器控制板并完成平稳定位的电机驱动器控制板定位系统；支撑台（4）上表面右部连接有用于对螺丝进行选择性提取并一次性完成螺丝嵌入的螺丝嵌入系统。

2.按照权利要求1所述的一种驱动器控制板的自动化装配装置，其特征是：外壳固定系统包括有第一电动滑轨（101）、第一电动滑块（102）、载物板（103）、平稳机构（104）和第一电动转轴（105）；支撑台（4）上表面左部固接有第一电动滑轨（101）；第一电动滑轨（101）上滑动连接有第一电动滑块（102）；第一电动滑块（102）上表面固接有一个载物板（103）；载物板（103）前部固接有第一电动转轴（105）；第一电动转轴（105）前部固接有另一个载物板（103）；后方的载物板（103）上表面固接有两个平稳机构（104）；前方的载物板（103）上表面也固接有两个平稳机构（104）。

3.按照权利要求2所述的一种驱动器控制板的自动化装配装置，其特征是：平稳机构（104）包括有斜台（1041）、限位块（1042）、支撑块（1043）、第一电动推杆（1044）、第五固定块（1045）和第一感应器（1046）；两个载物板（103）上表面各固接有两个斜台（1041）；四个斜台（1041）右部各固接有一个限位块（1042）；前后相邻的两个斜台（1041）相背侧各固接有两个支撑块（1043）；每个支撑块（1043）各固接有一个第一电动推杆（1044）；每个第一电动推杆（1044）伸缩部各固接有一个第五固定块（1045），第五固定块（1045）与载物板（103）滑动设置，每个第五固定块（1045）表面均为防滑的软橡胶；最前方的一个斜台（1041）和最后方的一个斜台（1041）中部各固接有一个第一感应器（1046）。

4.按照权利要求3所述的一种驱动器控制板的自动化装配装置，其特征是：每个第五固定块（1045）表面均为防滑的软橡胶。

5.按照权利要求1所述的一种驱动器控制板的自动化装配装置，其特征是：电机驱动器控制板定位系统包括有第一固定板（401）、第四电动滑轨（402）、第四电动滑块（403）、第二固定板（404）、第二感应器（405）、第三固定板（406）、第四电动推杆（407）、第三支撑板（408）、第五电动滑轨（409）、第五电动滑块（4010）、第四固定板（4011）、支撑架（4012）、定位环（4013）、第二电动转轴（4014）、第七固定块（4015）和探测灯（4016）；支撑台（4）上表面后部固接有第一固定板（401）；第一固定板（401）前壁上部固接有第四电动滑轨（402）；第四电动滑轨（402）上滑动连接有第四电动滑块（403）；第四电动滑块（403）上固接有第二固定板（404）；第二固定板（404）中部固接有第二感应器（405）；第二固定板（404）左右两部各固接有一个第三固定板（406）；两个第三固定板（406）前部各固接有一个第四电动推杆（407）；两个第四电动推杆（407）伸缩部各固接有一个第三支撑板（408）；两个第三支撑板（408）相向侧各固接有一个第五电动滑轨（409）；两个第五电动滑轨（409）上各滑动连接有两个第五电动滑块（4010）；四个第五电动滑块（4010）上各固接有一个第四固定板（4011）；四个第四固定板（4011）上各固接有一个支撑架（4012）；四个支撑架（4012）上各固接有一个定位环（4013）；左后侧的第四固定板（4011）上固接有第二电动转轴（4014），且第二电动转轴（4014）位于相邻支撑架（4012）的前方；第二电动转轴（4014）上固接有第七固定块（4015）；第七固定块（4015）上固接有探测灯（4016）。

6.按照权利要求5所述的一种驱动器控制板的自动化装配装置，其特征是：探测灯（4016）的灯光范围与电机驱动器控制板上螺孔的大小一致。

7.按照权利要求5所述的一种驱动器控制板的自动化装配装置，其特征是：四个定位环（4013）的孔径大于螺孔，且底部均为橡胶。

8.按照权利要求1所述的一种驱动器控制板的自动化装配装置，其特征是：螺丝嵌入系统包括有L形架（201）、第一支撑板（202）、第二电动滑轨（203）、第二电动滑块（204）、第一连接板（205）、第二电动推杆（206）、第二连接板（207）、支撑圆板（208）、第三电动推杆（209）、第六固定块（2010）、推顶圆板（2011）、直滑轨（2012）、移动块（2013）、伺服电机（2014）和螺丝刀头（2015）；支撑台（4）上表面右部固接有两个L形架（201）；两个L形架（201）上部固接有第一支撑板（202）；第一支撑板（202）下表面固接有第二电动滑轨（203）；第二电动滑轨（203）上滑动连接有第二电动滑块（204）；第二电动滑块（204）下表面固接有第一连接板（205）；第一连接板（205）左部固接有第二电动推杆（206）；第二电动推杆（206）伸缩部固接有第二连接板（207）；第二连接板（207）固接有支撑圆板（208）；支撑圆板（208）底部开设有两个弧形滑槽；支撑圆板（208）上表面前部转动连接有第三电动推杆（209）；第三电动推杆（209）伸缩部转动连接有第六固定块（2010）；第六固定块（2010）固接有推顶圆板（2011），推顶圆板（2011）与支撑圆板（208）上的两个弧形滑槽滑动配合；支撑圆板（208）下表面嵌有四个直滑轨（2012）；四个直滑轨（2012）内各滑动连接有一个移动块（2013）；推顶圆板（2011）上开有四个弧形槽，且每个移动块（2013）在相应的弧形槽内滑动；四个移动块（2013）各固接有一个伺服电机（2014）；四个伺服电机（2014）输出轴各设有一个螺丝刀头（2015）。

9.按照权利要求8所述的一种驱动器控制板的自动化装配装置，其特征是：四个螺丝刀头（2015）均为可拆卸更换型号的刀头，且螺丝刀头（2015）具有磁性。

10.按照权利要求1所述的一种驱动器控制板的自动化装配装置，其特征是：还包括有螺丝转运系统；支撑台（4）上表面前部连接有螺丝转运系统；螺丝转运系统包括有第二支撑板（301）、第三电动滑轨（302）、第三电动滑块（303）和螺丝上料台（304）；支撑台（4）上表面前部固接有第二支撑板（301）；第二支撑板（301）上部固接有第三电动滑轨（302）；第三电动滑轨（302）上滑动连接有第三电动滑块（303）；第三电动滑块（303）上固接有螺丝上料台（304）。

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