CN112008453A - 一种直通母线槽插孔加工用工装治具及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种直通母线槽插孔加工用工装治具及其使用方法,包括固定安装架,固定安装架水平设置;托板,托板平行于固定安装架并与之活动连接;平动件,平动件水平活动设置在所述托板的上方;驱动结构,驱动结构安装在固定安装架的下方,驱动结构通过传动机构连接托板;杆连接组件,杆连接组件连接驱动结构及平动件;利用包括上料、校位、启动夹紧、同轴度检测的方法对母线槽夹紧;驱动结构正向工作带动传动机构动作,使得托板带动固定放置在其上的直通母线槽顺着固定安装架作水平直线运动靠近插孔加工刀头,达到自动推送功能,驱动结构同时借助杆连接组件带动平动件水平摆动降落与托架配合将推送到加工刀头下方的直通母线槽固定住。

Description

一种直通母线槽插孔加工用工装治具及其使用方法
技术领域
本发明涉及一种机械加工治具领域,具体是一种直通母线槽插孔加工用工装治具及其使用方法。
背景技术
母线槽一般由始端母线槽、直通母线槽、L型垂直(水平)弯通母线、Z型垂直(水平)偏置母线、T型垂直(水平)三通母线、X型垂直(水平)四通母线、变容母线槽、膨胀母线槽、终端封头、终端接线箱、插接箱、母线槽有关附件及紧固装置等组成。
其中,直通母线槽又分为带插孔和不带插孔两种,带插孔的直通母线槽是在母线槽的端部固定有多组相互平行的插片,在插片上同轴开设有插孔,带插孔的母线槽可以方便的插入插接箱,插接箱里装有开关,从母线槽上把电分出去,相当一条分支电缆。
插孔一般采用钻孔的方式加工,在加工时需要将母线槽固定夹紧,现有的治具一般利用螺栓或气缸将母线槽固定,而后推动平台运动至刀头下方加工,需要分两步完成,并不能实现夹紧与推送一体功能。
发明内容
基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处,为此本发明提供了一种直通母线槽插孔加工用工装治具及其使用方法。
本发明通过采用如下技术方案克服以上技术问题,具体为:
一种直通母线槽插孔加工用工装治具,包括:
固定安装架,所述固定安装架水平设置,用于同机床连接;
托板,所述托板平行于所述固定安装架并与之活动连接;以及
平动件,所述平动件水平活动设置在所述托板的上方;以及
驱动结构,所述驱动结构安装在所述固定安装架的下方,所述驱动结构通过传动机构连接所述托板,所述驱动结构通过传动机构带动所述托板水平运动;以及
杆连接组件,所述杆连接组件连接所述驱动结构及平动件。
作为本发明进一步的方案:在所述固定安装架的一侧安装有用于固定直通母线槽端部突出的插片的梳齿板,所述梳齿板上沿着铅锤方向同轴开设有多个准心孔,所述梳齿板用于将直通母线槽端部突出的多个插片分隔开并约束各插片。
作为本发明再进一步的方案:在所述固定安装架的下方通过螺栓竖直固定有竖直件,所述驱动结构包括安装在所述竖直件上的伺服电机和水平转动安装在所述固定安装架下方的丝杆。
作为本发明再进一步的方案:所述传动机构包括:
锥齿轮组,所述锥齿轮组连接所述丝杆相对伺服电机的一端;
齿合结构,所述齿合结构设置在所述固定安装架的下方;以及
滑移结构,所述滑移结构连接所述托板和所述齿合结构,所述滑移结构平行滑动设置于所述固定安装架的下方。
作为本发明再进一步的方案:所述锥齿轮组包括同轴固定在所述丝杆端部的第一锥齿轮和转动设置在所述固定安装架下方并与所述第一锥齿轮相互啮合的第二锥齿轮;
所述第二锥齿轮通过传动件连接所述齿合结构。
作为本发明再进一步的方案:所述齿合结构包括转动安装在所述固定安装架下方并连接所述传动件的齿轮和水平活动设置在所述固定安装架下方的直齿件;所述直齿件同所述齿轮啮合;
所述滑移结构包括同所述直齿件固定的活动件和水平固定在所述固定安装架下方的滑轨,所述滑轨同所述活动件滑动连接。
作为本发明再进一步的方案:所述托板与所述活动件之间通过连接件固定,在所述固定安装架上开设有供所述连接件穿过并移动的通槽;
在所述固定安装架上水平固定有同所述托板滑动配合的导杆;所述托板的四角均转动安装有滚轮,所述滚轮同所述固定安装架上开设的两条辙槽滚动嵌合。
作为本发明再进一步的方案:所述杆连接组件包括:
支撑臂,所述支撑臂至少为两个,多个支撑臂之间相互平行,支撑臂的一端转动连接在所述固定安装架上,其另一端转动连接在所述平动件上;
螺套,所述螺套螺纹连接在所述丝杆上,所述螺套在所述丝杆转动时作水平直线运动;以及
推拉杆,所述推拉杆的一端转动连接在所述螺套上,另一端转动连接在其中一个支撑臂的中部位置。
作为本发明再进一步的方案:所述平动件下方还设置有弹性压组,所述弹性压组包括对称安装在所述平动件下方两侧的弹性件和安装在两侧的弹性件下部并与所述平动件平行的压合件。
一种如上述实施例所述的直通母线槽插孔加工用工装治具的使用方法,包括如下步骤:
步骤一,上料,将直通母线槽固定放置在托板上,保持待加工的插片一端靠近梳齿板一侧;
步骤二,校位,在托板上固定垫块对直通母线槽的高度调整,保持待加工的插片与梳齿板上的插槽对应;
步骤三,启动夹紧,将伺服电机接通电源,利用托板和平动件以及压合件配合将直通母线槽送入到加工刀头的下方并夹紧;
步骤四,同轴度检测,检测加工刀头与梳齿板上的准心孔的同轴度,确保准心孔与所述加工刀头的轴线处于同于铅垂线上
采用以上结构后,本发明相较于现有技术,具备以下优点:利用驱动结构正向工作带动传动机构动作,从而使得托板带动固定放置在其上的直通母线槽顺着固定安装架作水平直线运动靠近插孔加工刀头,达到自动推送功能,且驱动结构同时借助杆连接组件带动平动件水平摆动降落与托架配合将推送到加工刀头下方的直通母线槽固定住,避免在插孔加工刀头旋转工作时直通母线槽随刀头转动产生错位,导致加工的插孔不同轴。
附图说明
图1为直通母线槽插孔加工用工装治具的结构示意图;
图2为直通母线槽插孔加工用工装治具中梳齿板和准心孔的结构示意图;
图3为直通母线槽插孔加工用工装治具中导杆和辙槽以及通槽在固定安装架上的结构示意图;
图4为直通母线槽插孔加工用工装治具中直齿件和活动件通过连接件与托板固定的正视图;
图中:1-固定安装架;2-竖直件;3-伺服电机;4-丝杆;5-螺套;6-推拉杆;7-支撑臂;8-平动件;9-弹性件;10-压合件;11-第一锥齿轮;12-第二锥齿轮;13-传动件;14-齿轮;15-直齿件;16-活动件;17-滑轨;18-连接件;19-托板;20-导杆;21-滚轮;22-梳齿板;23-准心孔;24-辙槽;25-通槽。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是,本发明可以以多种不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
另外,本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1,本发明实施例中,一种直通母线槽插孔加工用工装治具,包括:
固定安装架1,所述固定安装架1水平设置,用于同机床连接;
托板19,所述托板19平行于所述固定安装架1并与之活动连接,所述托板19用于固定放置智通母线槽及直通母线槽端部突出的插片;以及
平动件8,所述平动件8水平活动设置在所述托板19的上方,所述平动件8用于同所述托板19配合将直通母线槽平行固定于所述固定安装架1上;以及
驱动结构,所述驱动结构安装在所述固定安装架1的下方,所述驱动结构通过传动机构连接所述托板19,所述驱动结构通过传动机构带动所述托板19水平运动;以及
杆连接组件,所述杆连接组件连接所述驱动结构及平动件8,所述杆连接组件用于在所述驱动结构通过所述传动机构带动所述托板19水平运动时驱使平动件8将直通母线槽压合在所述托板19上或将直通母线槽压合从所述托板19上松懈。
利用驱动结构正向工作带动传动机构动作,从而使得托板19带动固定放置在其上的直通母线槽顺着固定安装架1作水平直线运动靠近插孔加工刀头,达到自动推送功能,且驱动结构同时借助杆连接组件带动平动件8水平摆动降落与托架19配合将推送到加工刀头下方的直通母线槽固定住,避免在插孔加工刀头旋转工作时直通母线槽随刀头转动产生错位,导致加工的插孔不同轴。
在本发明的一个实施例中,请参阅图2,在所述固定安装架1的一侧安装有用于固定直通母线槽端部突出的插片的梳齿板22,所述梳齿板22上沿着铅锤方向同轴开设有多个准心孔23,所述梳齿板22用于将直通母线槽端部突出的多个插片分隔开并约束各插片;
所述梳齿板22设置在所述固定安装架1上靠近加工刀头的一侧;
利用梳齿22上的插槽对应各插片,防止在加工刀头对插片上开孔时插片发生应力形变,导致插孔轨迹弯曲。
在本发明的另一个实施例中,在所述固定安装架1的下方通过螺栓竖直固定有竖直件2,所述驱动结构包括安装在所述竖直件2上的伺服电机3和水平转动安装在所述固定安装架1下方的丝杆4;
所述丝杆4一侧穿过所述竖直件2并与之转动连接,丝杆4穿过所述竖直件2的一端连接所述伺服电机3的输出端;
在伺服电机3通电工作时带动丝杆4转动,转动的丝杆4同时驱动传动机构和杆连接组件动作,进而分别带动托板19和平动件8运动,其中托板19带着直通母线槽向靠近加工刀头的方向运动,而平动件8向靠近托板19的方向运动对直通母线槽夹紧。
在本发明的又一个实施例中,所述传动机构包括:
锥齿轮组,所述锥齿轮组连接所述丝杆4相对伺服电机3的一端;
齿合结构,所述齿合结构设置在所述固定安装架1的下方,所述齿合结构用于在所述丝杆4带动锥齿轮组动作时将锥齿轮组的旋转运动转化为直线运动;以及
滑移结构,所述滑移结构连接所述托板19和所述齿合结构,所述滑移结构平行滑动设置于所述固定安装架1的下方;所述滑移结构用于在所述齿合结构将锥齿轮组的旋转运动转化为直线运动时带动所述托板19跟随作水平直线运动;
在伺服电机3工作带动丝杆4转动时,丝杆4驱动锥齿轮组动作,转动的锥齿轮组驱动齿合结构动作,进而通过滑移结构驱动托板19作水平直线运动。
在本发明的又一个实施例中,所述锥齿轮组包括同轴固定在所述丝杆4端部的第一锥齿轮11和转动设置在所述固定安装架1下方并与所述第一锥齿轮11相互啮合的第二锥齿轮12;
所述第二锥齿轮12通过传动件13连接所述齿合结构,作为本实施例的一种方案,所述传动件13包括但不限于链条及传动带,优选方案为链条;
在丝杆4转动时首先驱动第一锥齿轮11转动,转动的第一锥齿轮11驱动第二锥齿轮12转动,第二锥齿轮12借助传动件13驱动齿合结构动作。
在本发明的又一个实施例中,所述齿合结构包括转动安装在所述固定安装架1下方并连接所述传动件13的齿轮14和水平活动设置在所述固定安装架1下方的直齿件15;所述直齿件15同所述齿轮14啮合;
所述滑移结构包括同所述直齿件15固定的活动件16和水平固定在所述固定安装架1下方的滑轨17,所述滑轨17同所述活动件16滑动连接;
具体来说,所述活动件16上开设有一水平的通道,所述通道同所述滑轨17滑动配合;
当第二锥齿轮12转动时利用传动件13带动齿轮14转动,转动的齿轮14驱动直齿件15及同直齿件15固定的活动件16沿着滑轨17作平行于固定安装架1的水平直线运动。
在本发明的又一个实施例中,请参阅图3和图4,所述托板19与所述活动件16之间通过连接件18固定,在所述固定安装架1上开设有供所述连接件18穿过并移动的通槽25;
在所述固定安装架1上水平固定有同所述托板19滑动配合的导杆20;所述托板19的四角均转动安装有滚轮21,所述滚轮21同所述固定安装架1上开设的两条辙槽24滚动嵌合;
利用导杆20配合辙槽24对滚轮21以及托板19的运动轨迹约束,从而保持托板19移动的精准性,避免托板19从预定的移动线路上脱轨;在活动件16运动时通过连接件18带动托板19跟随同步运动。
在本发明的又一个实施例中,所述杆连接组件包括:
支撑臂7,所述支撑臂7至少为两个,多个支撑臂7之间相互平行,支撑臂7的一端转动连接在所述固定安装架1上,其另一端转动连接在所述平动件8上;
螺套5,所述螺套5螺纹连接在所述丝杆4上,所述螺套5在所述丝杆4转动时作水平直线运动;以及
推拉杆6,所述推拉杆6的一端转动连接在所述螺套5上,另一端转动连接在其中一个支撑臂7的中部位置;
由于多个支撑臂7之间相互平行,因此在其中一个支撑臂7摆动时会带动平动件8平行于固定安装架1沿圆周升降,当伺服电机3正向工作时带动丝杆4正转,从而驱动螺套5向靠近伺服电机3的一侧移动,此时推拉件6带动与之连接的支撑臂7向伺服电机3的一侧倾倒,从而带动平动件8靠近托板19;反之则与托板19分离。
在本发明的又一个实施例中,所述平动件8下方还设置有弹性压组,所述弹性压组包括对称安装在所述平动件8下方两侧的弹性件9和安装在两侧的弹性件9下部并与所述平动件8平行的压合件10;
详细的来说,所述弹性件9为扭簧,利用弹性件9实现压合件10与平动件8之间的平行弹性连接,借助压合件10和弹性件9对直通母线槽的上部弹性夹紧,避免刚性夹持在母线槽的表面造成印迹或划伤。
一种如上述实施例所述的直通母线槽插孔加工用工装治具的使用方法,包括如下步骤:
步骤一,上料,将直通母线槽固定放置在托板上,保持待加工的插片一端靠近梳齿板一侧;
步骤二,校位,在托板上固定垫块对直通母线槽的高度调整,保持待加工的插片与梳齿板上的插槽对应;
步骤三,启动夹紧,将伺服电机接通电源,利用托板和平动件以及压合件配合将直通母线槽送入到加工刀头的下方并夹紧;
步骤四,同轴度检测,检测加工刀头与梳齿板上的准心孔的同轴度,确保准心孔与所述加工刀头的轴线处于同于铅垂线上。
以上仅就本发明的最佳实施例作了说明,但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅限于以上实施例,其具体结构允许有变化。但凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

Claims (10)

1.一种直通母线槽插孔加工用工装治具,其特征在于,包括:
固定安装架(1),所述固定安装架(1)水平设置,用于同机床连接;
托板(19),所述托板(19)平行于所述固定安装架(1)并与之活动连接,所述托板(19)用于固定放置智通母线槽及直通母线槽端部突出的插片;以及
平动件(8),所述平动件(8)水平活动设置在所述托板(19)的上方,所述平动件(8)用于同所述托板(19)配合将直通母线槽平行固定于所述固定安装架(1)上;以及
驱动结构,所述驱动结构安装在所述固定安装架(1)的下方,所述驱动结构通过传动机构连接所述托板(19),所述驱动结构通过传动机构带动所述托板(19)水平运动;以及
杆连接组件,所述杆连接组件连接所述驱动结构及平动件(8),所述杆连接组件用于在所述驱动结构通过所述传动机构带动所述托板(19)水平运动时驱使平动件(8)将直通母线槽压合在所述托板(19)上或将直通母线槽压合从所述托板(19)上松懈。
2.根据权利要求1所述的一种直通母线槽插孔加工用工装治具,其特征在于,在所述固定安装架(1)的一侧安装有用于固定直通母线槽端部突出的插片的梳齿板(22),所述梳齿板(22)上沿着铅锤方向同轴开设有多个准心孔(23),所述梳齿板(22)用于将直通母线槽端部突出的多个插片分隔开并约束各插片;
所述梳齿板(22)设置在所述固定安装架(1)上靠近加工刀头的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种直通母线槽插孔加工用工装治具,其特征在于,在所述固定安装架(1)的下方通过螺栓竖直固定有竖直件(2),所述驱动结构包括安装在所述竖直件(2)上的伺服电机(3)和水平转动安装在所述固定安装架(1)下方的丝杆(4);
所述丝杆(4)一侧穿过所述竖直件(2)并与之转动连接,丝杆(4)穿过所述竖直件(2)的一端连接所述伺服电机(3)的输出端。
4.根据权利要求3所述的一种直通母线槽插孔加工用工装治具,其特征在于,所述传动机构包括:
锥齿轮组,所述锥齿轮组连接所述丝杆(4)相对伺服电机(3)的一端;
齿合结构,所述齿合结构设置在所述固定安装架(1)的下方,所述齿合结构用于在所述丝杆(4)带动锥齿轮组动作时将锥齿轮组的旋转运动转化为直线运动;以及
滑移结构,所述滑移结构连接所述托板(19)和所述齿合结构,所述滑移结构平行滑动设置于所述固定安装架(1)的下方;所述滑移结构用于在所述齿合结构将锥齿轮组的旋转运动转化为直线运动时带动所述托板(19)跟随作水平直线运动。
5.根据权利要求4所述的一种直通母线槽插孔加工用工装治具,其特征在于,所述锥齿轮组包括同轴固定在所述丝杆(4)端部的第一锥齿轮(11)和转动设置在所述固定安装架(1)下方并与所述第一锥齿轮(11)相互啮合的第二锥齿轮(12);
所述第二锥齿轮(12)通过传动件(13)连接所述齿合结构。
6.根据权利要求5所述的一种直通母线槽插孔加工用工装治具,其特征在于,所述齿合结构包括转动安装在所述固定安装架(1)下方并连接所述传动件(13)的齿轮(14)和水平活动设置在所述固定安装架(1)下方的直齿件(15);所述直齿件(15)同所述齿轮(14)啮合;
所述滑移结构包括同所述直齿件(15)固定的活动件(16)和水平固定在所述固定安装架(1)下方的滑轨(17),所述滑轨(17)同所述活动件(16)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种直通母线槽插孔加工用工装治具,其特征在于,所述托板(19)与所述活动件(16)之间通过连接件(18)固定,在所述固定安装架(1)上开设有供所述连接件(18)穿过并移动的通槽(25);
在所述固定安装架(1)上水平固定有同所述托板(19)滑动配合的导杆(20);所述托板(19)的四角均转动安装有滚轮(21),所述滚轮(21)同所述固定安装架(1)上开设的两条辙槽(24)滚动嵌合。
8.根据权利要求3所述的一种直通母线槽插孔加工用工装治具,其特征在于,所述杆连接组件包括:
支撑臂(7),所述支撑臂(7)至少为两个,多个支撑臂(7)之间相互平行,支撑臂(7)的一端转动连接在所述固定安装架(1)上,其另一端转动连接在所述平动件(8)上;
螺套(5),所述螺套(5)螺纹连接在所述丝杆(4)上,所述螺套(5)在所述丝杆(4)转动时作水平直线运动;以及
推拉杆(6),所述推拉杆(6)的一端转动连接在所述螺套(5)上,另一端转动连接在其中一个支撑臂(7)的中部位置。
9.根据权利要求1-8任一所述的一种直通母线槽插孔加工用工装治具,其特征在于,所述平动件(8)下方还设置有弹性压组,所述弹性压组包括对称安装在所述平动件(8)下方两侧的弹性件(9)和安装在两侧的弹性件(9)下部并与所述平动件(8)平行的压合件(10)。
10.一种如权利要求1-8任一项所述的直通母线槽插孔加工用工装治具的使用方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤一,上料,将直通母线槽固定放置在托板上,保持待加工的插片一端靠近梳齿板一侧;
步骤二,校位,在托板上固定垫块对直通母线槽的高度调整,保持待加工的插片与梳齿板上的插槽对应;
步骤三,启动夹紧,将伺服电机接通电源,利用托板和平动件以及压合件配合将直通母线槽送入到加工刀头的下方并夹紧;
步骤四,同轴度检测,检测加工刀头与梳齿板上的准心孔的同轴度,确保准心孔与所述加工刀头的轴线处于同于铅垂线上。
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