CN107159935A

CN107159935A - 一种卡爪的钻孔加工装置

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Publication number: CN107159935A
Application number: CN201710421460.5A
Authority: CN
Inventors: 张力栋
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-06-07
Filing date: 2017-06-07
Publication date: 2017-09-15

Abstract

本发明提供一种卡爪的钻孔加工装置，属于机械加工技术领域。它包括钻孔机构、定位夹紧机构，定位夹紧机构的双斜面楔块的右端可左右滑动设置在固定支座上，连杆的一端通过支承销轴铰接在双斜面楔块的右端，连杆的另一端的摆动销轴插入固定支座的斜槽内，上摆杆通过上摆杆销轴铰接在摆杆支座上，下摆杆通过下摆杆销轴铰接在摆杆支座上，回位弹簧的上下两端分别连接上弹簧支杆和下弹簧支杆，钻孔机构的滑动支座可上下滑动设置在导向导轨上，丝杆可转动设置在上支板和下支板上，丝杆和丝杆螺母螺纹连接，钻头可转动设置在钻头支座上导套安装在下支板上。本发明的卡爪的定位和夹紧效果好，孔位相对位置精确，有利于卡爪的钻孔加工。

Description

一种卡爪的钻孔加工装置

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种卡爪的钻孔加工装置。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，工艺过程又可分为铸造、锻造、冲压、焊接、机械加工、装配等工艺过程，机械制造工艺过程一般是指零件的机械加工工艺过程和机器的装配工艺过程的总和，其他过程则称为辅助过程，例如运输、保管、动力供应、设备维修等。钻床指主要用钻头在工件上加工孔的机床，通常钻头旋转为主运动，钻头轴向移动为进给运动，钻床结构简单，加工精度相对较低，可钻通孔、盲孔，更换特殊刀具，可扩、锪孔，铰孔或进行攻丝等加工。加工过程中工件不动，让刀具移动，将刀具中心对正孔中心，并使刀具转动，钻床的特点是工件固定不动，刀具做旋转运动。卡爪是一种常见的工件，广泛应用于汽车、发动机等领域。卡爪因为其特殊的作用，经常需要进行钻孔加工，因为对孔位相对位置的要求较高，所以在钻孔时需要特殊的夹紧装置来保证卡爪的定位和夹紧。

发明内容

本发明的目的是提供一种卡爪的钻孔加工装置，卡爪的定位和夹紧效果好，孔位相对位置精确，有利于卡爪的钻孔加工，可靠性好。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种卡爪的钻孔加工装置，它包括钻孔机构、定位夹紧机构，所述定位夹紧机构包括机架、双斜面楔块、摆杆支座、上摆杆、上摆杆销轴、下摆杆、下摆杆销轴、上滚轮、下滚轮、回位弹簧、上弹簧支杆、下弹簧支杆、卡爪支承座、导向插销、固定支座、连杆、操纵手柄、支承销轴、摆动销轴、上定位夹紧组件、下定位夹紧组件，所述双斜面楔块上设置有长U型槽，所述固定支座固定在机架上，所述双斜面楔块的右端可左右滑动设置在固定支座上，导向插销安装在机架上，所述导向插销位于双斜面楔块的长U型槽内，所述连杆的一端通过支承销轴铰接在双斜面楔块的右端，所述连杆的另一端设置有摆动销轴，所述固定支座上设置有斜槽，所述摆动销轴插入固定支座的斜槽内，所述操纵手柄设置在连杆的一侧，所述摆杆支座固定在机架上，所述上摆杆通过上摆杆销轴铰接在摆杆支座上，所述上滚轮可转动设置在上摆杆的右端，所述上定位夹紧组件设置在上摆杆的左端，所述上定位夹紧组件包括上定位销、上调节螺母，所述上定位销和上摆杆螺纹连接，所述上定位销上还螺纹连接有上调节螺母，所述下摆杆通过下摆杆销轴铰接在摆杆支座上，所述下滚轮可转动设置在下摆杆的右端，所述下定位夹紧组件设置在下摆杆的左端，所述下定位夹紧组件包括下定位销、下调节螺母，所述下定位销和下摆杆螺纹连接，所述下定位销上还螺纹连接有下调节螺母，所述上弹簧支杆固定在上摆杆的右侧，所述下弹簧支杆固定在下摆杆的右侧，所述回位弹簧的上下两端分别连接上弹簧支杆和下弹簧支杆，卡爪安装在卡爪支承座上，卡爪的右侧设置有定位孔，所述钻孔机构设置在定位夹紧机构的左上侧，所述钻孔机构包括钻孔机架、上支板、下支板、导向导轨、丝杆、丝杆电机、丝杆螺母、滑动支座、钻头支座、钻头、钻孔电机、导套，所述上支板和下支板固定在钻孔机架的上下两侧，所述钻孔机架上设置有竖直的导向导轨，所述滑动支座可上下滑动设置在导向导轨上，所述丝杆螺母固定在滑动支座上，所述丝杆可转动设置在上支板和下支板上，所述丝杆的上端和丝杆电机同轴连接，所述丝杆电机安装在上支板上，所述丝杆和丝杆螺母螺纹连接，所述钻头支座固定在滑动支座上，所述钻头可转动设置在钻头支座上，所述钻头和钻孔电机同轴连接，所述导套安装在下支板上，所述导套和钻头同轴心设置。

进一步地，所述操纵手柄的一侧设置有握持球头。

进一步地，所述上滚轮和下滚轮均为橡胶滚轮。

进一步地，所述丝杆和上支板和下支板之间设置有滚动支承轴承。

进一步地，所述丝杆电机为伺服电机。

进一步地，所述钻孔电机为步进电机。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：操作人员压下操纵手柄，摆动销轴沿固定支座的斜槽滑动，通过连杆带动双斜面楔块向左运动，导向插销和长U型槽的配合有利于双斜面楔块的平稳运动。双斜面楔块通过上滚轮和下滚轮带动上摆杆和下摆杆摆动，上定位销和下定位销插入卡爪的定位孔内，实现定位和夹紧。钻孔电机带动钻头快速转动，丝杆电机带动丝杆平稳转动，通过丝杆螺母带动滑动支座沿着导向导轨向下运动，实现对卡爪的钻孔加工。导套实现对钻头的导向作用，有利于钻头的连续上下运动。操纵手柄的一侧设置有握持球头，有利于操纵手柄的操作，可靠性好。上滚轮和下滚轮均为橡胶滚轮，结构合理，使用寿命长。丝杆电机为伺服电机，速度可控，位置精度非常准确。钻孔电机为步进电机，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，有利于持续钻孔加工。本发明的卡爪的定位和夹紧效果好，孔位相对位置精确，有利于卡爪的钻孔加工，可靠性好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的定位夹紧机构局部侧视图。

图中：1.钻孔机构，2.定位夹紧机构，3.机架，4.双斜面楔块，5.摆杆支座，6.上摆杆，7.上摆杆销轴，8.下摆杆，9.下摆杆销轴，10.上滚轮，11.下滚轮，12.回位弹簧，13.上弹簧支杆，14.下弹簧支杆，15.卡爪支承座，16.导向插销，17.固定支座，18.连杆，19.操纵手柄，20.支承销轴，21.摆动销轴，22.上定位夹紧组件，23.下定位夹紧组件，24.长U型槽，25.斜槽，26.上定位销，27.上调节螺母，28.下定位销，29.下调节螺母，30.卡爪，31.定位孔，32.钻孔机架，33.上支板，34.下支板，35.导向导轨，36.丝杆，37.丝杆电机，38.丝杆螺母，39.滑动支座，40.钻头支座，41.钻头，42.钻孔电机，43.导套，44.握持球头，45.滚动支承轴承。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1和图2所示，一种卡爪的钻孔加工装置，它包括钻孔机构1、定位夹紧机构2，定位夹紧机构2实现对卡爪30的定位和夹紧，钻孔机构1实现对卡爪30的钻孔加工。所述定位夹紧机构2包括机架3、双斜面楔块4、摆杆支座5、上摆杆6、上摆杆销轴7、下摆杆8、下摆杆销轴9、上滚轮10、下滚轮11、回位弹簧12、上弹簧支杆13、下弹簧支杆14、卡爪支承座15、导向插销16、固定支座17、连杆18、操纵手柄19、支承销轴20、摆动销轴21、上定位夹紧组件22、下定位夹紧组件23，所述双斜面楔块4上设置有长U型槽24，所述固定支座17固定在机架3上，所述双斜面楔块4的右端可左右滑动设置在固定支座17上，导向插销16安装在机架3上，所述导向插销16位于双斜面楔块4的长U型槽24内，所述连杆18的一端通过支承销轴20铰接在双斜面楔块4的右端，所述连杆18的另一端设置有摆动销轴21，所述固定支座17上设置有斜槽25，所述摆动销轴21插入固定支座17的斜槽25内，所述操纵手柄19设置在连杆18的一侧，所述操纵手柄19的一侧设置有握持球头44，有利于操纵手柄19的操作，可靠性好。所述摆杆支座5固定在机架3上，所述上摆杆6通过上摆杆销轴7铰接在摆杆支座5上，所述上滚轮10可转动设置在上摆杆6的右端，所述上定位夹紧组件22设置在上摆杆6的左端，所述上定位夹紧组件22包括上定位销26、上调节螺母27，所述上定位销26和上摆杆6螺纹连接，所述上定位销26上还螺纹连接有上调节螺母27，所述下摆杆8通过下摆杆销轴9铰接在摆杆支座5上，所述下滚轮11可转动设置在下摆杆8的右端，所述下定位夹紧组件23设置在下摆杆8的左端，所述下定位夹紧组件23包括下定位销28、下调节螺母29，所述下定位销28和下摆杆8螺纹连接，所述下定位销28上还螺纹连接有下调节螺母29，所述上弹簧支杆13固定在上摆杆6的右侧，所述下弹簧支杆14固定在下摆杆8的右侧，所述回位弹簧12的上下两端分别连接上弹簧支杆13和下弹簧支杆14，所述上滚轮10和下滚轮11均为橡胶滚轮，结构合理，使用寿命长。卡爪30安装在卡爪支承座15上，卡爪30的右侧设置有定位孔31。所述钻孔机构1设置在定位夹紧机构2的左上侧，所述钻孔机构1包括钻孔机架32、上支板33、下支板34、导向导轨35、丝杆36、丝杆电机37、丝杆螺母38、滑动支座39、钻头支座40、钻头41、钻孔电机42、导套43，所述上支板33和下支板34固定在钻孔机架32的上下两侧，所述钻孔机架32上设置有竖直的导向导轨35，所述滑动支座39可上下滑动设置在导向导轨35上，所述丝杆螺母38固定在滑动支座39上，所述丝杆36可转动设置在上支板33和下支板34上，所述丝杆36和上支板33和下支板34之间设置有滚动支承轴承45，有利于丝杆36平稳转动。所述丝杆36的上端和丝杆电机37同轴连接，所述丝杆电机37安装在上支板33上，所述丝杆电机37为伺服电机，速度可控，位置精度非常准确。所述丝杆36和丝杆螺母38螺纹连接，所述钻头支座40固定在滑动支座39上，所述钻头41可转动设置在钻头支座40上，所述钻头41和钻孔电机42同轴连接，所述钻孔电机42为步进电机，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，有利于持续钻孔加工。所述导套43安装在下支板34上，所述导套43和钻头41同轴心设置。

通过上述技术方案，本发明一种卡爪的钻孔加工装置使用时，操作人员压下操纵手柄19，摆动销轴21沿固定支座17的斜槽25滑动，通过连杆18带动双斜面楔块4向左运动，导向插销16和长U型槽24的配合有利于双斜面楔块4的平稳运动。双斜面楔块4通过上滚轮10和下滚轮11带动上摆杆6和下摆杆8摆动，上定位销26和下定位销28插入卡爪30的定位孔31内，实现定位和夹紧。钻孔电机42带动钻头41快速转动，丝杆电机37带动丝杆36平稳转动，通过丝杆螺母38带动滑动支座39沿着导向导轨35向下运动，实现对卡爪30的钻孔加工。导套43实现对钻头41的导向作用，有利于钻头41的连续上下运动。本发明的卡爪30的定位和夹紧效果好，孔位相对位置精确，有利于卡爪30的钻孔加工，可靠性好。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种卡爪的钻孔加工装置，其特征在于：它包括钻孔机构、定位夹紧机构，所述定位夹紧机构包括机架、双斜面楔块、摆杆支座、上摆杆、上摆杆销轴、下摆杆、下摆杆销轴、上滚轮、下滚轮、回位弹簧、上弹簧支杆、下弹簧支杆、卡爪支承座、导向插销、固定支座、连杆、操纵手柄、支承销轴、摆动销轴、上定位夹紧组件、下定位夹紧组件，所述双斜面楔块上设置有长U型槽，所述固定支座固定在机架上，所述双斜面楔块的右端可左右滑动设置在固定支座上，导向插销安装在机架上，所述导向插销位于双斜面楔块的长U型槽内，所述连杆的一端通过支承销轴铰接在双斜面楔块的右端，所述连杆的另一端设置有摆动销轴，所述固定支座上设置有斜槽，所述摆动销轴插入固定支座的斜槽内，所述操纵手柄设置在连杆的一侧，所述摆杆支座固定在机架上，所述上摆杆通过上摆杆销轴铰接在摆杆支座上，所述上滚轮可转动设置在上摆杆的右端，所述上定位夹紧组件设置在上摆杆的左端，所述上定位夹紧组件包括上定位销、上调节螺母，所述上定位销和上摆杆螺纹连接，所述上定位销上还螺纹连接有上调节螺母，所述下摆杆通过下摆杆销轴铰接在摆杆支座上，所述下滚轮可转动设置在下摆杆的右端，所述下定位夹紧组件设置在下摆杆的左端，所述下定位夹紧组件包括下定位销、下调节螺母，所述下定位销和下摆杆螺纹连接，所述下定位销上还螺纹连接有下调节螺母，所述上弹簧支杆固定在上摆杆的右侧，所述下弹簧支杆固定在下摆杆的右侧，所述回位弹簧的上下两端分别连接上弹簧支杆和下弹簧支杆，卡爪安装在卡爪支承座上，卡爪的右侧设置有定位孔，所述钻孔机构设置在定位夹紧机构的左上侧，所述钻孔机构包括钻孔机架、上支板、下支板、导向导轨、丝杆、丝杆电机、丝杆螺母、滑动支座、钻头支座、钻头、钻孔电机、导套，所述上支板和下支板固定在钻孔机架的上下两侧，所述钻孔机架上设置有竖直的导向导轨，所述滑动支座可上下滑动设置在导向导轨上，所述丝杆螺母固定在滑动支座上，所述丝杆可转动设置在上支板和下支板上，所述丝杆的上端和丝杆电机同轴连接，所述丝杆电机安装在上支板上，所述丝杆和丝杆螺母螺纹连接，所述钻头支座固定在滑动支座上，所述钻头可转动设置在钻头支座上，所述钻头和钻孔电机同轴连接，所述导套安装在下支板上，所述导套和钻头同轴心设置。

2.根据权利要求1所述的一种卡爪的钻孔加工装置，其特征在于：所述操纵手柄的一侧设置有握持球头。

3.根据权利要求1所述的一种卡爪的钻孔加工装置，其特征在于：所述上滚轮和下滚轮均为橡胶滚轮。

4.根据权利要求1所述的一种卡爪的钻孔加工装置，其特征在于：所述丝杆和上支板和下支板之间设置有滚动支承轴承。

5.根据权利要求1所述的一种卡爪的钻孔加工装置，其特征在于：所述丝杆电机为伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种卡爪的钻孔加工装置，其特征在于：所述钻孔电机为步进电机。